JP5734775B2 - 階段昇降機 - Google Patents

Description

本発明は、階段の傾斜に沿って昇降する階段昇降機に係り、詳しくは、集合住宅や個人住宅のような狭い階段に用いる階段昇降機に関する。

従来、障害者や高齢者等、歩行の困難な人々が着座する椅子を備えた昇降体をガイドレールに沿って昇降する階段昇降機があり、該階段昇降機は、ガイドレールに案内されるガイドローラが幅方向（壁側および通路側）同じ高さに配置されている（特許文献１参照）。

上記階段昇降機として、図１０ないし図１３に示すものが知られており、該階段昇降機１０１は、図１０及び図１１に示すように、階段Ｓに沿って設置されたガイドレール１０２と、座面等からなる椅子部１１０が取付けられた昇降体１０３と、を備える。昇降体１０３は、ガイドローラ部１１１及びモータ等からなる駆動部１１２を有し、該駆動部１１２によって駆動されるピニオン（又はスプロケット）がガイドレール１０２に施設されるラック（又はラック用ローラチェーン）と噛合して、ガイドレール１０２に沿って昇降するようになっている。

上記昇降体１０３は、図１２に示すように、同形状の板状部材からなる壁側フレーム板１１５ａ及び通路側フレーム板１１５ｂを有するフレーム１１５を備え、壁側フレーム板１１５ａ及び通路側フレーム板１１５ｂの下部に、上階側並びに下階側ガイドローラ対１１６，１１７及び上階側並びに下階側サイドローラ対１１８，１１９からなるガイドローラ部１１１が配置されている。上記上階側及び下階側の各ガイドローラ対１１６，１１７及びサイドローラ対１１８，１１９は、互いに対となるガイドローラ１１６ａ，１１６ｂ及び１１７ａ，１１７ｂ、並びにサイドローラ１１８ａ，１１８ｂ及び１１９ａ，１１９ｂが同じ高さに配置されると共に、壁側フレーム板１１５ａ及び通路側フレーム板１１５ｂの内側に回転自在に支持されている。壁側フレーム板１１５ａ及び通路側フレーム板１１５ｂの上階側には、上階側への移送の際に障害物を検出する略々矩形状の障害物検出板１２５が取付けられている。

特開２００８−１２７２０１号公報

従来の階段昇降機１０１は、上階側並びに下階側ガイドローラ対１１６，１１７及び上階側並びに下階側サイドローラ対１１８，１１９のそれぞれ対となるローラが、同じ高さに配置されているため、壁側フレーム板１１５ａと通路側フレーム板１１５ｂが同形状となっており、フレーム１１５が、高さ方向に亘って同じ幅からなる正面視矩形状に構成されている。

このため、図１３に示すように、通路側フレーム板１１５ｂを有するフレーム１１５が、階段１段目Ｓ１の上方にかかる（側面視でオーバラップ）割合が多くなり、通路側フレーム板１１５ｂ及び障害物検出板１２５が階段通路にかかりやすい構造となっている。この場合、階段昇降機１０１が下階側で待機している状態にあって、昇降体１０３の一部が階段通路となる階段１段目Ｓ１に重なることになり、階段通路面積が狭くなってしまう。特に火災等の非常時に際して、昇降体１０３が階段の通行の妨げとなり、安全上の問題となる虞がある。

図１０に示すように、昇降体１０３が下階待機時において、フレーム１１５が階段１段目Ｓ１にかかると、建築基準法上、有効階段幅Ｌは、階段Ｓの階段幅Ｆから昇降体１０３のフレーム幅分減算されることとなり、有効階段幅Ｌが７５ｃｍ以上でないと階段昇降機１０１は設置することができない（建築基準法施行令２３条１及び３参照）。このため、従来の階段昇降機は、建築基準法上、それを設置し得る階段の割合が少なく、階段昇降機の適用範囲が限られている。

なお、上記建築基準法により、１０ｃｍ以下の手すり等（ガイドレール、フレームも含む）は有効階段幅から減算されないが、一般にフレームは１０ｃｍ以上である。

そこで、本発明は、通路側フレームの上階側下部を削減することで昇降体が階段１段目にかからないようにして、もって上述課題を解決した階段昇降機を提供することを目的とするものである。

本発明は、階段（Ｓ）の傾斜に沿って施設されるガイドレール（２）と、前記ガイドレール（２）に案内されるガイドローラ部（１１）及び駆動部（１２）を有する昇降体（３）と、を備え、前記昇降体（３）を前記ガイドレール（２）に沿って移送する、階段昇降機（１）において、
前記ガイドローラ部（１１）は、前記昇降体（３）の階段上階側に配置される上階側ローラ対（１６）と階段下階側に配置される下階側ローラ対（１７）とを有し、
前記上階側及び下階側ローラ対（１６，１７）は、それぞれ、回転軸（Ｃ）を移送方向の垂直面に直交する方向にして、前記昇降体（３）のフレーム（１５）に回転自在に支持され、かつ前記回転軸（Ｃ）の軸方向に所定間隔隔てて配置される１対のガイドローラからなり、
前記１対のガイドローラは、通路側に位置するガイドローラ（１６ｂ，１７ｂ）が壁側に位置するガイドローラ（１６ａ，１７ａ）に対して所定量（Ａ）上方に配置されて、前記通路側及び壁側のガイドローラ（１６ｂ，１７ｂ，１６ａ，１７ａ）が、それぞれ、前記ガイドレール（２）の高さの異なる位置に配置されたガイド面（２２，２３）に案内される、
ことを特徴とする階段昇降機にある。

例えば図４を参照して、前記ガイドローラ部（１１）は、それぞれ、回転軸（Ｄ）を移送方向の水平面に直交する方向にして、前記フレーム（１５）に回転自在に支持される３個のサイドローラ（１８ａ，１９ａ，１９ｂ）を有し、
前記３個のサイドローラ（１８ａ，１９ａ，１９ｂ）は、上階側における壁側に１個（１８ａ）、下階側において壁側及び通路側に各１個（１９ａ，１９ｂ）が配置されてなる。

例えば図６を参照して、前記フレーム（１５）の上階側に、前記昇降体（３）の上階側への移送に際して障害物を検出する障害物検出手段（２５）を設け、
前記障害物検出手段（２５）は、前記障害物を検出して移動する際の移動部分（Ｂ）が、側面視において、前記上階側ローラ対（１６）の壁側ガイドローラ（１６ａ）とオーバラップするように配置されてなる。

例えば図９を参照して、前記障害物検出手段（２５）は、それぞれ上部を支点として前記フレーム（１５）に回動自在に支持された上側障害物検出板（２５ａ）と下側障害物検出板（２５ｂ）とを有し、
前記下側障害物検出板（２５ｂ）の下部分が、側面視において、前記上階側ローラ対（１６）の壁側ガイドローラ（１６ａ）とオーバラップするように配置されてなる。

なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。

請求項１に係る本発明によると、上階側及び下階側ローラ対の、通路側に位置するガイドローラを壁側に位置するガイドローラに対して所定量上方に配置して、昇降体下部の階段通路側への突出量を削減したので、階段１段目に昇降体がかかり難い構成とすることができ、階段通路面積を狭めることがなく、階段昇降機の適用範囲を広くすることができる。

請求項２に係る本発明によると、上階側ローラ対の通路側ガイドローラの前方にサイドローラを配置しないことにより、昇降体下部の通路側のフレームを省いたので、階段１段目にフレームがかかり難い構成とすることができ、階段通路面積を狭めることがなく、階段昇降機の適用範囲を広くすることができる。また、上階通路側のサイドローラを省いても、前記３個のガイドローラが、通路側に位置するガイドローラを壁側に位置するガイドローラに対して所定量上方に配置することと相俟って、階段昇降機の横荷重を確実に受けることができ、振動等を抑えて、昇降体の移送を支障なく行うことができる。

請求項３に係る本発明によると、フレームの上階側に障害物検出手段を、その障害物を検出して移動する際の移動部分が、側面視において、前記上階側ローラ対の壁側ガイドローラとオーバラップするように設け、上階方向の移送時の安全を確保しつつ上階方向への障害物検出手段の突出量を少なくしたので、階段１段目に昇降体がかかり難い構成とすることができ、階段通路面積を狭めることがなく、階段昇降機の適用範囲を広くすることができる。

請求項４に係る本発明によると、障害物検出手段を分割構造とし、その下側障害物検出板が、側面視において、前記上階側ローラ対の壁側ガイドローラとオーバラップすることができ、さらに上階方向への障害物検出手段の突出量を少なくしたので、階段１段目に昇降体がかかり難い構成とすることができ、階段通路面積を狭めることがなく、更に階段昇降機の適用範囲を広くすることができる。

本発明の実施の形態に係る階段昇降機を示す平面図。 その側面図。 その昇降体が階段１段目にかからないことを示す拡大側面図。 本発明の実施の形態に係る昇降体を示す斜視図。 上記昇降体及びガイドレールを示す図であり、（ａ）はサイドローラの配置を示す平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図。 昇降体の上階側への突出量の削減を示す右側面図。 ガイドレールの傾斜角度が低い場合の昇降体を示す側面図。 ガイドレールの傾斜角度が高い場合の昇降体を示す側面図。 障害物検出板を２枚に分割した実施の形態を示す側面図。 従来技術による階段昇降機を示す平面図。 その側面図。 その昇降体を示す斜視図。 その昇降体が階段１段目にかかることを示す拡大側面図。

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。階段昇降機１は、図１ないし図３に示すように、階段Ｓの側壁Ｗに沿って配置されたガイドレール２と、該ガイドレール２に装着されて上下昇降する昇降体３と、を備えている。上記昇降体３は、座席５、足置き台６、背もたれ７、及び肘掛け９からなる椅子部１０が取付けられると共に、ガイドローラ部１１及びモータ等からなる駆動部１２を有し、該駆動部１２によって駆動されるピニオン（又はスプロケット）がガイドレール２に施設されるラック（又はラック用ローラチェーン）と噛合して、ガイドレール２に沿って昇降する。上記昇降体３は、上記座席５に腰掛けた状態で肘掛け９に設けたスイッチ１３を操作し上記駆動部１２を起動させることにより、座席５に座った状態で階段Ｓの昇降が行える。

なお、上記座席５、足置き台６、肘掛け９を折りたたみ式とし、それらを連動させて、立ったままでも足置き台を折りたたんだり下ろしたりすることが可能な構造としてもよい。

本実施の形態の階段昇降機１は、後述するように昇降体３が階段Ｓの階段１段目Ｓ１にかかり難い構造となっており（図３参照）、階段Ｓの建築基準法上の有効階段幅Ｌは、図１に示すように、レール幅Ｒが１０ｃｍより大きい場合には、階段Ｓの階段幅Ｆからレール幅Ｒを減算して算出される。なお、レール幅Ｒを１０ｃｍ以下として、有効階段幅Ｌを階段幅Ｆと等しくすることも可能である。

上記昇降体３は、図４及び図５に示すように、フレーム１５を備えており、該フレーム１５は、板状部材からなる壁側フレーム板１５ａと、該壁側フレーム板１５ａに比して所定量下方に短い通路側フレーム板１５ｂと、を有する。上記壁側フレーム板１５ａ及び通路側フレーム板１５ｂは、その上部に所定間隔を空けて３枚の細長の連結プレート１５ｃ、その下部に幅広の下部プレート１５ｄが架設されて、互いに平行になるように連結・固定されている。上記下部プレート１５ｄの幅方向略々中央からは、上記壁側及び通路側フレーム板１５ａ，１５ｂと平行に、下方に中央フレーム板１５ｅが突設され、該中央フレーム板１５ｅは、上記下部プレート１５ｄに対して、壁側フレーム板１５ａよりは短く、通路側フレーム板１５ｂよりは長く下方に延出している。上記壁側フレーム板１５ａ、通路側フレーム板１５ｂ、及び中央フレーム板１５ｅは、下階側から上階側に向かって先細り形状で湾曲しており、通路側フレーム板１５ｂ及び中央フレーム板１５ｅの先端湾曲面は、側面視において、上記ガイドレール２の上面２ａを頂点としている（図５（ｂ）参照）。

上記ガイドローラ部１１は、階段上階側に配置される上階側ローラ対１６、階段下階側に配置される下階側ローラ対１７、及び後述する３個のサイドローラを有し、上記フレーム１５の下部に配置されている。上記上階側ローラ対１６及び下階側ローラ対１７は、それぞれ、回転軸Ｃを移送方向の垂直面に直交する方向にして、上記回転軸Ｃの軸方向に所定間隔隔てて配置される１対のガイドローラからなる。

上階側ローラ対１６の壁側ガイドローラ１６ａ及び通路側ガイドローラ１６ｂは、それぞれ、上記壁側フレーム板１５ａ及び中央フレーム板１５ｅの下部で、かつ各フレーム板１５ａ，１５ｂの内側に向くように上記回転軸Ｃが回転自在に支持されて、上記通路側ガイドローラ１６ｂは、上記壁側ガイドローラ１６ａに対して所定量Ａ上方に配置される。上記下階側ローラ対１７も、上記上階側ローラ対１６と同様に、壁側ガイドローラ１７ａ及び通路側ガイドローラ１７ｂは、それぞれ、上記壁側フレーム板１５ａ及び中央フレーム板１５ｅの下部で、かつ各フレーム板１５ａ，１５ｅの内側に向くように上記回転軸Ｃが回転自在に支持されて、上記通路側ガイドローラ１７ｂは、上記壁側ガイドローラ１７ａに対して所定量Ａ上方に配置される。

上記壁側フレーム板１５ａの、上記上階側及び下階側ローラ対の壁側ガイドローラ１６ａ，１７ａの前方には、サイドローラ１８ａ，１９ａの回転軸Ｄを軸支する略々断面コ字状のコ字状プレート２０ａ，２１ａが通路側に突設され、上記中央フレーム板１５ｅの、上記下階側ローラ対１７の通路側ガイドローラ１７ｂの前方には、サイドローラ１９ｂの回転軸Ｄを軸支するコ字状プレート２１ｂが壁側に突設されている。上記コ字状プレート２０ａ，２１ａ，２１ｂには、移送方向の水平面に直交するように上記回転軸Ｄを持つ３個のサイドローラ１８ａ，１９ａ，１９ｂがそれぞれ回転自在に取り付けられており、上記サイドローラ１８ａ，１９ａ，１９ｂが接触しないように、上記壁側フレーム板１５ａ，中央フレーム板１５ｅ及びコ字状プレート２０ａ，２１ａ，２１ｂの上記サイドローラ１８ａ，１９ａ，１９ｂとの隣接位置には、矩形の孔が設けられている。

上記ガイドレール２は、直線形状の型材からなり、階段Ｓの傾斜角に沿って側壁Ｗ側に施設されており、壁側及び通路側に長手方向全長に亘ってガイド面２２，２３が形成されている。該ガイド面２２，２３は、外方が開放した断面コ字形状からなり、通路側ガイド面２３は、壁側ガイド面２２に対して上記所定量Ａ上方に配置されている。なお、上記通路側ガイド面２３は、断面コ字形状ではなく、外方及び上方が開放した断面Ｌ字形状としてもよい。

上記ガイドレール２は、上記壁側フレーム板１５ａ，中央フレーム板１５ｅ，下部プレート１５ｄによって囲まれて、上記壁側ガイド面２２には上記壁側ガイドローラ１６ａ，１７ａが、上記通路側ガイド面２３には上記通路側ガイドローラ１６ｂ，１７ｂが、それぞれ嵌入される。上記壁側ガイドローラ１６ａ，１７ａ及び通路側ガイドローラ１６ｂ，１７ｂは、それぞれ、上記ガイド面の上面，下面及び垂直面と接して、上記ガイドレール２を挟持する。通路側サイドローラ１９ｂは、上記壁側サイドローラ１８ａ，１９ａよりも移送方向の水平面に対して所定量上方に位置し、上記通路側サイドローラ１９ｂは上記通路側ガイド面２３の垂直面と、上記壁側サイドローラ１８ａ，１９ａは上記壁側ガイド面２２の垂直面と転接している。

上記フレーム１５の上階側には、図４に示すように、上記昇降体の上階側への移送に際して障害物を検出する障害物検出手段である障害物検出板２５が配置され、該障害物検出板２５は、上部を支点として上記フレーム１５に回動自在に支持される。上記障害物検出板２５は、側面視上記ガイドレール２の上面２ａを頂点として上記フレーム１５に沿うようなアール形状となっており、正面視において、上記壁側フレーム板１５ａと通路側フレーム板１５ｂの間の幅と略々等しい又はそれより広い略々矩形状から上記ガイドレール２の部分を切り欠いた略々Ｌ字状をなしている。上記障害物検出板２５は、上記通路側ガイド面２３に対応する凸部２６を有し、該凸部２６は、上階側の障害物から上階側ローラ対１６の通路側ガイドローラ１６ｂを保護している。

上記障害物検出板２５は、図５（ｂ）及び図６に示すように、障害物と衝突した際には下階方向に所定量退避移動して、側面視において、少なくともその移動部分Ｂが上記上階側ローラ対１６の壁側ガイドローラ１６ａとオーバラップするように配置される（図５（ｂ）参照）。

本実施の形態は以上のような構成からなるので、階段昇降機１は、座席５に座って上記肘掛け９に設けたスイッチ１３をオンにすると、モータ等からなる駆動部が回転し、不図示のピニオンに伝達される。そして、該ピニオンがガイドレール２のラックに噛合することにより、昇降体３はガイドレール２に沿って移送される。

この際、昇降体，椅子部，座席５に腰掛けた人の縦荷重は、上記上階側ローラ対１６及び下階側ローラ対１７を介して、上記ガイドレール２に設けられた壁側ガイド面２２の上面及び通路側ガイド面２３の下面に作用するモーメントとして受けられる。また、昇降体３に作用する横荷重は、上記上階側ローラ対１６，下階側ローラ対１７，及びサイドローラ１８ａ，１９ａ，１９ｂを介して、上記ガイド面２２，２３の垂直面に受けられる。上記横荷重は、サイドローラ１８ａ，１９ａ，１９ｂのみによってだけではなく、上記ガイドレール２のガイド面２２，２３に嵌入される上記上階側ローラ対１６及び下階側ローラ対１７にも作用するので、上階側ローラ対１６の通路側ガイドローラ１６ｂの前方にはサイドローラを配置しなくても足りる。

なお、階段昇降機に作用する重力荷重Fは、ガイドレールの傾斜角度に対して鉛直方向の荷重（縦荷重）FｓｉｎΘ及び該ガイドレールの水平方向の荷重（横荷重）FｃｏｓΘに分解でき、該横荷重FｃｏｓΘはその作用点がサイドローラとずれているため、基本的には上階壁側サイドローラ１８ａと下階通路側サイドローラ１９ｂによってモーメントを受ける。階段角度及び荷重条件によってはFｃｏｓΘの値が小さくなると、下階壁側サイドローラ１９ａに力がかかるようになる場合があるが、上階通路側ガイドローラ１６ｂの前方には力が作用することがなく、そこにサイドローラを配置しなくとも階段昇降機の安定走行に支障となることはない（図５（ｃ）参照）。

上記上階側ローラ対１６の通路側ガイドローラ１６ｂが壁側ガイドローラ１６ａに対して所定量Ａ上方に配置されていること、上記上階側の通路側サイドローラ（図１２の１１８ｂ参照）が省かれていることが相俟って、フレーム１５の通路側フレーム板１５ｂの下方が短く形成されている。これにより、上記障害物検出板２５は、通路側フレーム板１５ｂと干渉することなく、その下部が下階側に後退して延出される。よって、図６に示すように、側面視において、上記壁側フレーム板１５ａよりも上記障害物検出板２５が下階側に削減量Ｐだけ階段１段目Ｓ１へのかかり代を削減することができ、本階段昇降機１を適用し得る階段を拡大することができる。

また、上階側への移送に際して、障害物を障害物検出板２５が検出した場合には、障害物検出板２５が所定量下階側に退避移動して不図示のスイッチがオン入力され、不図示の制御部によって上記駆動部１２が停止されて、上記昇降体３の移送を停止する。上記障害物検出板２５はガイドレール２の上面を頂点とするアール形状をなしていて、かつ障害物を検出して退避移動する際の移動部分Ｂが上記上階側ローラ対１６の壁側ガイドローラ１６ａとオーバラップするように配置されているので、図７及び図８に示すように、階段Ｓの蹴上げ高さの低い傾斜角度が緩やかな階段であっても蹴上げ高さの高い傾斜角度が急な階段であっても、階段１段目Ｓ１にかかりにくくなっている。

ついで、図９に沿って、外の実施の形態について説明するが、本実施の形態は、昇降体３において、上記障害物検出板２５を分割構造としたものである。上記第１の実施の形態と重複する部分については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明を省略する。

階段昇降機１の昇降体３は、上階側に、上側障害物検出板２５ａと、下側障害物検出板２５ｂとを有する。上記上側障害物検出板２５ａは、上部を支点としてフレーム１５に回動自在に支持されて、側面視において、その下端がガイドレール２の上面２ａとほぼ一致する。上記下側障害物検出板２５ｂは、側面視において、上記ガイドレール２の上面２ａとほぼ一致する位置に支点を有し、上記中央フレーム板１５ｅ及び通路側フレーム板１５ｂに回動自在に支持される。

中央フレーム板１５ｅは、側面視において、上階側先端下部が直線となるように先細り形状で、上記第１の実施の形態における中央フレーム板１５ｅよりも下方への突出量が少ない（図６参照）。上記障害物検出板２５ａは、正面視において、上記壁側フレーム板１５ａと通路側フレーム板１５ｂの間の幅と略々等しい又はそれより広い略々矩形状をなし、上記障害物検出５ｂは、正面視において、上記中央フレーム板１５ｅと通路側フレーム板１５ｂの間の幅と略々等しい又はそれより広い略々矩形状をなしている。

上記上側障害物検出板２５ａ及び下側障害物検出板２５ｂは、全体として、側面視において、ガイドレール２の上面２ａを頂点とする先細りのアール形状となっているが、下側障害物検出板２５ｂの上部の支点位置においてその曲率が変更されて、下側障害物検出板２５ｂの下部が上記上階側ローラ対１６の壁側ガイドローラ１６ａとオーバラップするように配置されている。

本実施の形態は以上のような構成からなるので、上階方向への移送に際して、上階側に障害物がある場合には、上記上側障害物検出板２５ａ又は下側障害物検出板２５ｂと障害物が衝突し、不図示のスイッチがオン入力される。そして、不図示の制御部によって上記駆動部１２が停止されて、上記昇降体３の移送を停止する。

上側障害物検出板２５ａ及び下側障害物検出板２５ｂは、側面視において、全体としてガイドレール２の上面２ａを頂点とするアール形状となっており、さらに下側障害物検出板２５ｂの支点位置でアールの曲率が変更されて、より下階側に退避する方向に下側障害物検出板２５ｂが延出しているので、上記壁側フレーム板１５ａよりも削減量Ｐ_１上階側への突出量を削減することができる。これによって、障害物検出板を１枚板とする構造よりも階段１段目Ｓ１へのかかり代を更に削減することができる。

なお、１枚板の障害物検出版を、側面視において、レール上面から曲率を変更するように屈曲させて、上階側への障害物検出版の突出量を削減するように構成してもよい。

また、上記階段昇降機１は、直線の階段だけでなく、そのガイドレールの傾斜角度が変わらなければ螺旋階段にも適用することができる。

１ 階段昇降機
２ ガイドレール
３ 昇降体
１１ ガイドローラ部
１２ 駆動部
１６ 上階側ローラ対
１７ 下階側ローラ対
１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ ガイドローラ
１８ａ，１９ａ，１９ｂ サイドローラ
２２，２３ ガイド面
２５ 障害物検出手段（障害物検出板）
２５ａ 上側障害物検出板
２５ｂ 下側障害物検出板
Ａ 所定量
Ｂ 移動部分
Ｓ 階段
Ｓ１ 階段１段目

Claims (4)

1. 階段の傾斜に沿って施設されるガイドレールと、前記ガイドレールに案内されるガイドローラ部及び駆動部を有する昇降体と、を備え、前記昇降体を前記ガイドレールに沿って移送する、階段昇降機において、
   前記ガイドローラ部は、前記昇降体の階段上階側に配置される上階側ローラ対と階段下階側に配置される下階側ローラ対とを有し、
   前記上階側及び下階側ローラ対は、それぞれ、回転軸を移送方向の垂直面に直交する方向にして、前記昇降体のフレームに回転自在に支持され、かつ前記回転軸の軸方向に所定間隔隔てて配置される１対のガイドローラからなり、
   前記１対のガイドローラは、通路側に位置するガイドローラが壁側に位置するガイドローラに対して所定量上方に配置されて、前記通路側及び壁側のガイドローラが、それぞれ、前記ガイドレールの高さの異なる位置に配置されたガイド面に案内される、
   ことを特徴とする階段昇降機。
2. 前記ガイドローラ部は、それぞれ、回転軸を移送方向の水平面に直交する方向にして、前記フレームに回転自在に支持される３個のサイドローラを有し、
   前記３個のサイドローラは、上階側における壁側に１個、下階側において壁側及び通路側に各１個が配置されてなる、
   請求項１記載の階段昇降機。
3. 前記フレームの上階側に、前記昇降体の上階側への移送に際して障害物を検出する障害物検出手段を設け、
   前記障害物検出手段は、前記障害物を検出して移動する際の移動部分が、側面視において、前記上階側ローラ対の壁側ガイドローラとオーバラップするように配置されてなる、
   請求項１又は２記載の階段昇降機。
4. 前記障害物検出手段は、それぞれ上部を支点として前記フレームに回動自在に支持された上側障害物検出板と下側障害物検出板とを有し、
   前記下側障害物検出板の下部分が、側面視において、前記上階側ローラ対の壁側ガイドローラとオーバラップするように配置されてなる、
   請求項３記載の階段昇降機。

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