JP5732822B2 - Defect judgment method of glass substrate - Google Patents

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本発明は、液晶表示装置の製造装置に関する。更に詳しくは、液晶表示装置に使用するガラス基板の製造工程中に於ける割れ、欠け、ヒビの発生を検知し、その様なガラス基板を次の処理を行う事が無い様に排除することを可能にした液晶表示装置の製造装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for manufacturing a liquid crystal display device. More specifically, it is necessary to detect the occurrence of cracks, chips and cracks during the manufacturing process of a glass substrate used in a liquid crystal display device, and to eliminate such a glass substrate so that it is not subjected to the next processing. The present invention relates to an apparatus for manufacturing a liquid crystal display device.

液晶表示装置に使用する液晶カラーフィルタの製造方法は、幾つかの方法が使用されている。フォトリソグラフィを基本に、部分的にインクジェット装置を使用したものやスクリーン印刷装置やオフセット印刷装置を使用したものもある。   Several methods are used for manufacturing a liquid crystal color filter used in a liquid crystal display device. On the basis of photolithography, there are some that partially use an inkjet apparatus, and some that use a screen printing apparatus and an offset printing apparatus.

例えば、全てフォトリソグラフィで液晶カラーフィルタを製造する場合を例に説明すると、樹脂によるブラックマトリックス(樹脂BM)を形成する為、洗浄されたガラス基板に、まず、樹脂BMとなる黒色の感光性樹脂を塗布し、乾燥・固化する。その次に、樹脂BMにすべくパターニングする為、所望のパターンが形成されたフォトマスクと露光装置を用いて露光し、次いで、現像し、乾燥することによって、ガラス基板上に樹脂BMが形成される。   For example, a case where a liquid crystal color filter is manufactured by photolithography will be described as an example. In order to form a black matrix (resin BM) made of resin, first, a black photosensitive resin that becomes resin BM is formed on a cleaned glass substrate. Apply and dry and solidify. Next, in order to pattern the resin BM, the resin BM is formed on the glass substrate by exposure using a photomask and an exposure apparatus on which a desired pattern is formed, followed by development and drying. The

次に、赤、緑、青などの色層が、樹脂BMの時と同様の工程を、形成する色層の数に対応して繰り返すことにより、必要な色層が形成される。   Next, for the color layers such as red, green, and blue, a necessary color layer is formed by repeating the same process as that for the resin BM corresponding to the number of color layers to be formed.

その他に、フォトスペーサや液晶を配向させる為のパターンなどが形成されことがある。また、必要に応じて、保護層なども形成されることがある。研磨が施される事もある。また、液晶表示装置として機能する為、透明電極が形成される。液晶材料を配向させる為の配向処理も行われる。   In addition, a pattern for aligning photo spacers or liquid crystals may be formed. Moreover, a protective layer etc. may be formed as needed. Polishing may be applied. Moreover, in order to function as a liquid crystal display device, a transparent electrode is formed. An alignment process for aligning the liquid crystal material is also performed.

凡そ、以上の様な工程を経て、液晶カラーフィルタが製造されるのであるが、各工程の処理装置、例えば、洗浄装置、乾燥装置、塗布装置、露光装置、研磨装置、薄膜形成装置、などでガラス基板が処理される事になる。また、これらの装置の入口と出口には、搬送ロボットなどの搬送装置が必ず設置されている。   The liquid crystal color filter is manufactured through the above-described processes, but in each processing apparatus such as a cleaning apparatus, a drying apparatus, a coating apparatus, an exposure apparatus, a polishing apparatus, and a thin film forming apparatus. The glass substrate will be processed. In addition, a transfer device such as a transfer robot is always installed at the entrance and exit of these devices.

ガラス基板は、搬送装置によってこれらの処理装置に運ばれ搬入され、処理され、そして処理装置から出て来て、搬送装置によって次の処理装置に運ばれる、という過程を繰り返すことによって製造されるのであるが、その途中で、ガラス基板に割れ、欠け、ヒビが発生することがある。   Glass substrates are manufactured by repeating the process of being transported into and processed by these conveyors, processed, and exiting the processor and transported to the next processor by the conveyor. In the middle of the process, the glass substrate may be cracked, chipped or cracked.

ガラス基板に割れ、欠け、ヒビなどの欠陥が発生すると、製品として最早、使用できない可能性が出てくる。使用できる程度の欠陥であるか、そうでないかについては、工程の中の検査装置によって検査されるまでは判明しない。その為、欠陥が発生して不良品になっているガラス基板であっても、工程を流れることになり、無駄なコストがかかってしまう。   When a defect such as a crack, a chip or a crack occurs in a glass substrate, there is a possibility that it can no longer be used as a product. Whether it is a defect that can be used or not is not known until it is inspected by an inspection apparatus in the process. Therefore, even if the glass substrate is defective due to a defect, the process flows and wasteful costs are incurred.

その為、例えば特許文献1では、ガラス基板に、割れ、欠けの大きさの程度を目視によって判定できる為のパターンを形成する、という工夫がなされている。   Therefore, for example, in Patent Document 1, a device is devised in which a pattern is formed on a glass substrate so that the degree of size of cracks and chips can be visually determined.

しかしながら、特許文献1の方法では、割れ、欠けには対応できるが、ヒビには対応できない。また、割れ、欠けの規格の種類が多い場合には対応が困難であるという問題を抱
えていた。
However, the method of Patent Document 1 can deal with cracks and chips, but cannot deal with cracks. In addition, there is a problem that it is difficult to deal with when there are many types of cracks and chips.

特開2003−279919号公報JP 2003-279919 A

本発明の課題は、ガラス基板の割れ・欠けだけでなく、ヒビの検出も可能であり、且つ、割れ・欠け・ヒビが発生した工程から次工程に入る前に欠陥を検出し、そのことによって欠陥のあるガラス基板を排除可能な欠陥検査方法を提供することである。 The object of the present invention is to detect not only cracks / chips in the glass substrate but also cracks, and detect defects before entering the next process from the process where cracks / chips / cracks occur, thereby To provide a defect inspection method capable of eliminating a defective glass substrate.

上記の課題を解決する手段として、本発明の請求項は、荷重測定機構を備える複数の搬送ローラーでガラス基板を支持して搬送しながら、そのガラス基板の欠陥の有無を判定する方法において、複数の搬送ローラーのそれぞれの荷重測定機構によってそれぞれの前記搬送ローラーにかかる荷重を測定し、前記荷重の差異によって欠陥の有無を判定する事を特徴とするガラス基板の欠陥判定方法である。 As means for solving the above problems, claim 1 of the present invention, while conveying and supporting the glass substrate by a plurality of conveying rollers comprising a load measuring mechanism, the method for determining the presence or absence of a defect of the glass substrate, the load applied to each of the transport rollers is measured by the respective load measuring mechanism of a plurality of transport rollers, a defect determination method for a glass substrate, characterized in that to determine the presence or absence of a defect by the previous yn weight difference.

本発明によれば、液晶表示装置の製造工程で使用される搬送装置によって、ガラス基板の割れ、欠け、ヒビを検出することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to detect cracks, chips, and cracks in the glass substrate by the transport device used in the manufacturing process of the liquid crystal display device.

本発明の搬送装置の例を示す概念図Conceptual diagram showing an example of a transport device of the present invention 割れ、欠けが発生したガラス基板の例を示す概念図Conceptual diagram showing an example of a glass substrate with cracks and chips 本発明の搬送装置から得られた割れ、欠けを示す荷重データの例Example of load data indicating cracks and chips obtained from the transfer device of the present invention 本発明の搬送装置から得られた割れ、欠けを示す荷重データの例Example of load data indicating cracks and chips obtained from the transfer device of the present invention ヒビが発生したガラス基板の例を示す概念図Conceptual diagram showing an example of a cracked glass substrate 本発明の搬送装置から得られたヒビを示す荷重データの例Example of load data indicating cracks obtained from the transfer device of the present invention 本発明の搬送装置から得られたヒビを示す荷重データの例Example of load data indicating cracks obtained from the transfer device of the present invention 本発明の搬送装置から得られた正常なガラス基板を示す荷重データの例Example of load data indicating a normal glass substrate obtained from the transfer device of the present invention 本発明の搬送装置から得られた正常なガラス基板を示す荷重データの例Example of load data indicating a normal glass substrate obtained from the transfer device of the present invention

図を用いて本発明について説明する。
図1は、ガラス基板と接触して搬送する搬送装置を示す概念図であり、図1の右側に示した図に示すように、ガラス基板を支持しながら傷を付けずに搬送する為の搬送ローラー2と図示していない駆動ローラーが設けられており、前工程の処理装置から出て来たガラス基板5を駆動ローラーが駆動して引き出しながら搬送ローラー2を使って搬送し、次工程の処理装置に搬送する。
The present invention will be described with reference to the drawings.
Figure 1 is a conceptual diagram showing a conveying apparatus for conveying in contact with glass substrate, as shown in diagram showing the right side of FIG. 1, for conveying without damaging while supporting the glass substrate A conveyance roller 2 and a driving roller (not shown) are provided, and the glass substrate 5 that has come out of the processing apparatus of the previous process is conveyed by the conveyance roller 2 while being driven and pulled out by the driving roller. Transport to processing equipment.

搬送装置1には、搬送ローラー2と図示していない駆動ローラーが設けられており、少なくとも搬送ローラー2には、ガラス基板5の荷重を測定する為の荷重測定機構3がそれぞれ設置されていて、搬送ローラー2がガラス基板5から受ける荷重を測定する。荷重を測定する場合は、ガラス基板の搬送を一時的に停止し、荷重の測定を実施した後、搬送を再開して、次の処理装置に搬送する。その時に、荷重の測定結果が、良品でない場合には、搬送装置は、当該ガラス基板を工程から排出する。良品であるとの判定がなされた場合は、次の処理装置に搬送する。荷重測定機構3としては、特殊なものは必要とされず、秤などの市販されている各種の重量測定装置に使用されている荷重測定機構が採用できる。   The conveyance device 1 is provided with a conveyance roller 2 and a driving roller (not shown). At least the conveyance roller 2 is provided with a load measuring mechanism 3 for measuring the load of the glass substrate 5. The load that the transport roller 2 receives from the glass substrate 5 is measured. When measuring a load, conveyance of a glass substrate is stopped temporarily, after measuring a load, conveyance is restarted and it conveys to the following processing apparatus. At that time, when the measurement result of the load is not a non-defective product, the transfer device discharges the glass substrate from the process. If it is determined that the product is a non-defective product, it is transported to the next processing device. As the load measuring mechanism 3, a special one is not required, and a load measuring mechanism used in various commercially available weight measuring devices such as a scale can be adopted.

図2は、割れ、欠けが発生したガラス基板の例を示す概念図である。ガラス基板5の端部が割れ、欠けによって無くなっている例を示している。   FIG. 2 is a conceptual diagram showing an example of a glass substrate in which cracks and chips have occurred. An example in which the end of the glass substrate 5 is lost due to cracking and chipping is shown.

図3は、図1の搬送装置から得られた割れ、欠けを示す荷重データの例を示している。図2に示した様な部位に割れ、欠けが発生した場合の測定データを三次元的なグラフに表した例である。この様に、割れ、欠けによってガラス基板が無くなっている部位に、搬送ローラーが位置する場合、荷重はかからない為、周囲より小さい荷重が測定されることを示している。 Figure 3 shows an example of the load data indicating a crack resulting from the transport device of FIG. 1, the chipping. It is the example which represented the measurement data when a crack and a chip | tip generate | occur | produce in the site | parts shown in FIG. 2 on the three-dimensional graph. In this way, when the transport roller is located in a portion where the glass substrate is lost due to cracking or chipping, no load is applied, so that a load smaller than the surroundings is measured.

図4は、同じく、図1の搬送装置から得られた割れ、欠け6を示す荷重データの例を示している。これは、二次元的なグラフで表現したグラフである。ワレ・カケ(割れ、欠け6と同じ意味)部では荷重が0になっている。また、ワレ・カケ部から遠ざかるに連れて、荷重が減少することを示している。十分遠い部位では、ワレ・カケ部の影響は無くなると考えられる。割れ、欠けの場合、このデータから分かる様に、加重が0になる。この事から、この欠陥が割れ、欠けであると判定する事ができる。また、割れ、欠けの部位が搬送ローラーにかからなかった場合でも、図4に示すようにワレ・カケ部から遠ざかるに連れて、荷重が減少するので、割れ、欠けであると判定する事ができる。 Figure 4 also shows an example of the load data indicating cracks resulting from the conveying device of FIG. 1, the chipping 6. This is a graph expressed as a two-dimensional graph. The load is 0 at the cracks and cracks (same meaning as cracks and chippings 6). Moreover, it shows that the load decreases as the distance from the crack / bake portion increases. It is considered that there is no influence from cracks and burrs at sufficiently distant sites. In the case of a crack or chip, the weight is 0, as can be seen from this data. From this, it can be determined that this defect is cracked or chipped. Also, even if the cracked or chipped part is not applied to the transport roller, the load decreases as it moves away from the crack or chip as shown in FIG. it can.

図5は、ヒビが発生したガラス基板の例を示す概念図である。   FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating an example of a glass substrate on which cracks have occurred.

図6は、図1の搬送装置から得られたヒビを示す荷重データの例である。図5に示したガラス基板の部位にヒビがあると、図6に示した様な荷重の変化が観測される。 Figure 6 is an example of the load data indicating a crack resulting from the conveying device of FIG. If there is a crack in the glass substrate portion shown in FIG. 5, a change in load as shown in FIG. 6 is observed.

図7は、同じく、図1の搬送装置から得られたヒビを示す荷重データの例を示している。ヒビがある部分の荷重は、その周囲より小さい荷重が測定される。ワレ・カケ部がある場合と異なる点は、単にヒビが入っているだけで、全体の荷重は変わっていない為、ヒビがある部位で荷重が小さくなっている分、その周辺部では、逆に荷重が大きくなる現象が測定される。十分離れた部位では、一定の荷重となる。ヒビの場合、このデータから分かる様に、荷重は0にはならない。また、離れた部位と比較してヒビの部位の荷重は小さくなるが、ヒビの部位から離れるに連れて、一度、更に離れた部位より高くなってから低下し、一定値を示す事が分かっている。この様な荷重が変動する測定結果となった場合は、欠陥がヒビであると判定する事ができる。 7, likewise shows an example of the load data indicating a crack resulting from the conveying device of FIG. As for the load of the cracked portion, a load smaller than the surrounding area is measured. The difference from the case where there are cracks and cracks is that there is only cracks and the overall load has not changed. The phenomenon of increasing load is measured. A constant load is applied at a sufficiently distant portion. In the case of cracks, as can be seen from this data, the load is not zero. Also, the load on the cracked part is smaller compared to the separated part, but as it gets away from the cracked part, it becomes once lower than the further separated part, and it shows that it shows a constant value. Yes. When such a measurement result that the load fluctuates is obtained, it can be determined that the defect is a crack.

図8、9は、図1の搬送装置から得られた正常なガラス基板を示す荷重データの例である。この場合は、荷重が搬送ローラーに均一にかかっている事が分かる。この様な場合には、そのガラス基板には、割れ、欠け、ヒビといった欠陥が無い事が分かる。 8 and 9, an example of the load data indicating a normal glass substrate obtained from the conveying device of FIG. In this case, it can be seen that the load is uniformly applied to the transport roller. In such a case, it can be seen that the glass substrate is free from defects such as cracks, chips and cracks.

以上に説明した様に、荷重測定機構を備えた搬送装置により、ガラス基板に割れ、欠けが発生した場合でもヒビが発生した場合でも、それらの存在を検出する事が可能である。 As described above, the conveying apparatus having a load weight measuring mechanism, cracks in the glass substrate, even when the crack even if chipping occurs occurs, it is possible to detect their presence.

1・・・搬送装置
2・・・搬送ローラー
3・・・荷重測定機構
4・・・シャフト
5・・・ガラス基板
6・・・割れ、欠け
7・・・ヒビ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveying device 2 ... Conveying roller 3 ... Load measuring mechanism 4 ... Shaft 5 ... Glass substrate 6 ... Crack, chipping 7 ... Crack

Claims (1)

荷重測定機構を備える複数の搬送ローラーでガラス基板を支持して搬送しながら、そのガラス基板の欠陥の有無を判定する方法において、 複数の搬送ローラーのそれぞれの荷重測定機構によってそれぞれの前記搬送ローラーにかかる荷重を測定し、前記荷重の差異によって欠陥の有無を判定する事を特徴とするガラス基板の欠陥判定方法。 In the method of determining the presence or absence of defects in the glass substrate while supporting and transporting the glass substrate with a plurality of transport rollers provided with a load measuring mechanism, the load measuring mechanism of each of the plurality of transport rollers causes each of the transport rollers to such load is measured, defect determination method for a glass substrate, characterized in that to determine the presence or absence of a defect by the previous yn weight difference.
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