JP4064779B2 - Weight measuring conveyor and inspection system and article sorting system using the same - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重量計測コンベアに関し、特にローラの軸受けに設置された歪み計で搬送物の重量を測定する重量計測コンベアに関する。
【0002】
【従来の技術】
コンベア上を移動する搬送物が正しく搬送されているかを確認するためには、目視による確認、搬送物に付けられたバーコードの読取による確認、重量測定による確認が行われる場合がある。また、コンベア上の搬送物の位置確認や個数のカウントのため光センサなどが使用される場合がある。
重量測定による搬送物の確認および検品を行う場合、コンベアとは別に設置される秤により重量が測定される場合がある。秤を使用する場合、コンベアによる搬送物の流れの中断になる場合があるほか、人間などにより搬送物を秤に運搬する必要がある。
このため、コンベア上で重量が測定できることが好ましい。
【0003】
さらにコンベアの流れに沿って、コンテナなどの容器に、指定に応じて異なる物品を入れる物品ピッキングシステムが使用されている。
物品ピッキングシステムにおいて、コンテナに正確な物品を入れたことを確認する検品は、全ての物品が入れられた最後の段階で行われる場合が多い。しかし、最終段階では、まとめて重量を測定しても、何を誤って入れたか検出できない場合がある、もしくは、物品の組み合わせによっては誤りを検出できない場合がある。このため、目視で、物品の種類および数を確認する場合がある。
さらに、最終段階の検品では、誤りが発見され訂正する場合に、物品の入れ替えのための移動距離が長くなるなど、訂正に労力を必要とする場合がある。
物品をコンテナに入れる段階で、都度、重量を測定することで検品するシステムが好ましい。さらに、各物品をコンテナに入れた段階で誤りを検知し、修正することができるシステムが好ましい。
【0004】
コンベアの流れ上に設けられた片持ちの計量シュートに物品が乗ることにより、計量シュートの取り付け部に取り付けられた歪み計が測定信号を発生し、物品の個数を検知する物品個数計数装置の発明がある(例えば、特許文献1)。
【0005】
一基の親機に対して複数設置される子機の間を、2本の電力線を介して電力および相互通信が可能な二線式送受電通信方法及び装置の発明がある(例えば、特許文献2)。
【0006】
【特許文献1】
特開平05−174211号公報
【特許文献2】
特許第2787976号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、コンベア上で搬送物の重量を計測することができる重量計測コンベアを提供することにある。
本発明の他の目的は、重量計測コンベアで搬送物の重量を測定することにより搬送物を検品できる検品システムを提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、重量計測コンベアで搬送物の重量を検知することにより搬送物を検知できる検品システムを提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、物品仕分システムにおいて、正しく仕分けされていることを、物品の仕分操作毎に重量計測コンベアで重量を計測することで確認する物品仕分システムを提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
以下に、[発明の実施の形態]で使用する番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、[特許請求の範囲]の記載と[発明の実施の形態]の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、[特許請求の範囲]に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【0009】
本発明の重量計測コンベアは、コンベアフレーム(4)に設けられ、搬送物の移動のために回転するローラ(5)と、ローラ(5)の概ね中心を通り、ローラ(5)が回転可能に取り付けられ、両端がコンベアフレーム(4)の軸穴(7)を貫通するローラ軸(6)と、コンベアフレーム(4)に取り付けられ、ローラ軸(6)の両端部をそれぞれ受け、ローラ軸(6)からの荷重により歪みを発生する2枚の歪み板(2)と、歪み板(2)の各々に取り付けられ、歪みにより変化する電気抵抗値を検出する歪み計(1)と、歪み計(1)が検出した電気抵抗値の変化から、ローラ(5)上の搬送物の重量を演算する演算装置(11)と、を具備する。
【0010】
さらに、本発明の重量計測コンベアの一形態は、ローラ(5)、ローラ軸(6)、歪み板(2)、および歪み計(1)の組が少なくとも一組取り付けられ、演算装置(11)は、ローラ(5)上を移動する搬送物の既知の速度もしくは既知の進行方向の長さと、搬送物の重量が検出された時間から、検出された重量を積分して搬送物の重量を演算する。
【0011】
さらに、本発明の重量計測コンベアの一形態は、ローラ(5)、ローラ軸(6)、歪み板(2)、および歪み計(1)の複数の組が、搬送物の進行方向の長さ以上になるように配置され、演算装置(11)は、複数組の歪み計(1)で検出された重量を合計して搬送物の重量を演算する。
【0012】
さらに、本発明の重量計測コンベアの一形態は、歪み計(1)に接続され、歪み計(1)で検出された電気抵抗値を信号として増幅するアンプ(9)を具備する。
【0013】
さらに、本発明の重量計測コンベアの一形態は、複数のアンプ(9)と複数のアンプ(9)に対して一基設置されるコントローラ(10)と、を具備する。
複数のアンプとコントローラの間は、2線式送受電通信方式で接続される。
【0014】
本発明の検品システムは、上記のいずれかに記載された重量計測コンベア(20)を具備し、重量計測コンベア(20)の演算装置(11)が重量を検知することで搬送物の検知を行う。
【0015】
本発明の検品システムは、上記のいずれかに記載された重量計測コンベア(20)と、さらに、搬送される物品と物品の重量を関連付ける情報を含む物品テーブル(T1)と、搬送物の搬送計画を含む搬送テーブル(T2)とを記憶する記憶装置(15)とを具備する。
重量計測コンベア(20)の演算装置(11)が、搬送物の重量を検知し、さらに、搬送テーブル(T2)と物品テーブル(T1)を参照して、搬送物が搬送計画と合致することを確認する。
【0016】
コンベア上を移動する容器に指定された物品を入れる操作もしくは容器から指定された物品を出す操作を含む仕分操作を行う物品仕分システムにおいて、本発明の物品仕分システムは、ローラ(5)の軸受けに設置された歪み計(1)により、容器および容器内の物品の重量を検出する重量計測コンベア(2)と、容器から指定された物品を出し入れして仕分ける仕分装置(50)と、物品と物品の重量を関連付ける情報を含む物品テーブル(T1)と、物品の搬送・仕分計画を含む搬送・仕分テーブル(T3)とを記憶する記憶装置(15)と、重量計測コンベア(20)で検出された重量から、仕分けられた物品が搬送・仕分計画と合致することを、物品テーブル(T1)および、搬送・仕分テーブル(T3)を参照して検証する演算装置(11)とを具備する。
さらに、演算装置(11)は、検証結果または、搬送・仕分テーブル(T3)を参照して、仕分装置(50)を制御する。
【0017】
コンベア上を移動する容器に指定された物品を入れる操作もしくは容器から指定された物品を出す操作を含む仕分操作を行う物品仕分システムにおいて、本発明の物品仕分システムは、ローラ(5)の軸受けに設置された歪み計(1)により、容器および容器内の物品の重量を検出する重量計測コンベア(20)と、物品と物品の重量を関連付ける情報を含む物品テーブル(T1)と、物品の搬送・仕分計画を含む搬送・仕分テーブル(T3)とを記憶する記憶装置(15)と、重量計測コンベア(20)で検出された重量から、仕分けられた物品が搬送・仕分計画と合致するか、物品テーブル(T1)および搬送・仕分テーブル(T3)を参照して検証する演算装置(11)と、容器に指定された物品を入れる仕分者に、仕分けられる物品の指示および検証結果を表示する表示装置(13)と、を具備する。
さらに演算装置(11)は、検証結果または、搬送・仕分テーブル(T3)を参照して、表示装置(13)を制御する。
【0018】
さらに、本発明の物品仕分システムの一形態は、重量計測コンベア(20)の上流または下流に設置される駆動コンベア(40)を具備する。
演算装置(11)は、検証結果または搬送・仕分テーブル(T3)を参照して、駆動コンベア(40)を制御する。
【0019】
さらに、本発明の物品仕分システムの一形態は、閉にすることで重量計測コンベア(20)上の容器の移動を停止させるゲート装置(14)を具備する。
演算装置(11)は、検証結果または、搬送・仕分テーブル(T3)を参照して、ゲート装置(14)を制御する。
【0020】
さらに、本発明の物品仕分システムの一形態は、重量計測コンベア上の容器を移動させる移動機構を具備する。
演算装置(11)は、検証結果または、搬送・仕分テーブル(T3)を参照して、移動機構を制御する。
【0021】
本発明の検知センサは、コンベアフレーム(4)に設けられるローラ(5)と、ローラ(5)の概ね中心を通り、ローラ(5)が回転可能に取り付けられ、両端がコンベアフレーム(4)の軸穴を貫通するローラ軸(6)と、コンベアフレーム(4)に取り付けられ、ローラ軸(6)の両端もしくは片端を支持し、ローラ軸(6)からの荷重により歪みを発生する歪み板(2)と、歪み板(2)に取り付けられ、歪みにより変化する電気抵抗値を検出する歪み計(1)と、歪み計(1)に接続され、歪み計(1)で検出された電気抵抗値を信号として増幅して検出信号を作成する検出用アンプ(19)と、を具備する。
【0022】
本発明のセンサコンベアは、コンベアフレーム(4)に設けられるローラ(5)と、ローラ(5)の概ね中心を通り、ローラ(5)が回転可能に取り付けられ、両端がコンベアフレーム(4)の軸穴(7)を貫通するローラ軸(6)と、コンベアフレーム(4)に取り付けられ、ローラ軸(6)の両端もしくは片端を支持し、ローラ軸(6)からの荷重により歪みを発生する歪み板(2)と、歪み板(2)に取り付けられ、歪みにより変化する電気抵抗値を検出する歪み計(1)と、歪み計(1)に接続され、歪み計(1)で検出された電気抵抗値を信号として増幅し、所定の出力以上の前記信号から運転を制御するスイッチ信号を作成する検出用アンプ(19)と、コンベアフレーム(4)に取り付けられる駆動ローラ(16)と、スイッチ信号により駆動ローラ(16)を駆動するモータ(17)と、を具備する。
【0023】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明による重量計測コンベアおよび、重量計測コンベアを使用した検品システムおよび物品仕分システムの実施の形態を以下に説明する。
【0024】
(実施の形態1)
実施の形態1では、重量計測コンベア20が説明される。
図1に、重量計測コンベア20の歪み計1の取り付け部の側面の概要図が示される。
図1は、重量計測コンベア20の一つのローラ5の取り付け部分を、重量計測コンベア20の横方向(水平かつ搬送物の進行方向に対して垂直方向)から見た概要を示す。
図2に、重量計測コンベア20の歪み計1取り付け部の概要図が示される。
図3に、図1のa―a方向からの断面の概要図が示される。
【0025】
重量計測コンベア20は、ローラ5、ローラ軸6、コンベアフレーム4、アンプユニット9、演算装置11を含む。
【0026】
ローラ5は、コンベア上の搬送物が移動することにより回転する。ローラ5は、搬送物の進行方向に対して概ね垂直かつ概ね水平の中心を有する円筒形の部分を具備し、円筒形の部分がその中心を軸に回転する。
ローラ5は、ローラ5の中心に通されるローラ軸6に対して回転可能に取り付けられる。
【0027】
ローラ軸6は、ローラ5の概ね中心に挿入され、ローラ5の長さより長く、ローラ軸6の両端はローラ5の側面から突き出ている。ローラ軸6のローラ5から出ている部分は、コンベアの側面および底面を形成するコンベアフレーム4の側面に開けられた軸穴7に通される。
ローラ軸6は、ローラ5が回転可能に接している部分の断面は円形である。ただし、ローラ軸6はコンベアフレーム4に対して回転しないので、ローラ5が回転可能に接している部分以外の部分は断面が円形ではない場合がある。ローラ軸6が後述される歪み板2で支持される部分は、歪み板2が歪み計1の取り付けられた所定の箇所を中心に変形するよう、歪み板2と接する部分が加工される場合がある。図1では、ローラ軸6の歪み板2と接する部分が、弧状に加工されて、歪み板2と接する部分が限定されている。ただし、ローラ軸6の歪み板2と接する部分は、弧状に限定されない。
【0028】
歪み板2は、コンベアフレーム4の側板の外側に取り付けられた歪み板取り付け治具3に両端が固定され、その両端の固定部分から概ね同じ距離の部分でローラ軸6を支持する。歪み板2は、一つのローラ軸6に対して、両端を支持するように、2ヶ所に取り付けられる。
歪み板2の材質として、ステンレスなどの薄板が使用される場合がある。歪み板2の厚さおよび幅は、ローラ5および搬送物によりローラ軸6から歪み板2に掛かる荷重により、歪み板2の塑性変形がほとんど無く、かつ、適当な弾性変形が発生するように決められる。
【0029】
歪み板取り付け治具3は、歪み板2を所定の高さに設置できるように両端を固定する。歪み板取り付け治具3は、歪み板2の両端の所定の幅以外は支持しない。
【0030】
歪み板2の下部には、歪み計1が取り付けられる。歪み計1は、ブリッジ回路の一部もしくは全体を具備し、歪み板2と共に歪み計1が歪むことにより、電気抵抗値が変化する。
歪み計1の電気抵抗値の変化、すなわち歪み板2の歪み量は、ローラ軸6から歪み板2に掛かる荷重と相関関係があるので、歪み計1の電気抵抗値の変化を検出することで、ローラ5に掛かる搬送物の荷重を測定することができる。
【0031】
図3に示されるように、一のローラ5に対して、ローラ軸6の両端を支持するため、2組の歪み板2a、2b、歪み計1a、1bが取り付けられ、ローラ軸6からの全荷重は2組の歪み板2a、2bで支持される。
【0032】
歪み計1の電気抵抗値の変化は、信号としてアンプユニット9で増幅される。アンプユニット9は、歪み計1の各々もしくはに歪み計1のいくつかに一つ取り付けられる。
アンプユニット9はA/D(アナログ−デジタル)変換機を具備し、アンプユニット9で増幅された信号はデジタル信号に変換され、演算装置11に送信される。
【0033】
さらに、複数のアンプユニット9と演算装置11を接続するために、二線式送受電通信方式(特許第2787976号)が使用される場合がある。
二線式送受電通信方式が使用される場合、複数のアンプユニット9に対して一基のコントローラ10が設置される。二線式送受電通信方式により、複数のアンプユニット9とコントローラ10の間は、2本の電力線を介して送受電および相互通信ができ、複数のアンプからの配線を2本に集合させることが可能である。このため複数のアンプユニット9から演算装置11への配線を、簡潔にすることができる。
コントローラ10は、電力制御回路とデータ処理部を具備し、2本の電力線から受電した平衡パルス状の電力を整流し、この整流電力を用いて平衡パルス状の電力が表すパルス群データ成分の解読処理を行う機能を有する。
二線式送受電通信方式が使用される場合、アンプユニット10は、電力レベルを、指示データ含むパルス群データのレベル変化に従い遅延反転させて平衡パルスとなし送信する機能を有する。
【0034】
演算装置11は、CPUを具備したコンピュータに例示される。
演算装置11は、信号を重量に換算する式、テーブルもしくは図表を具備し、受信した信号を重量データに変換することができる。演算部11は、荷重に対して正比例に変化しない歪み板2の歪み、もしくは歪み計1の電気抵抗値の変化を考慮して重量データを演算する場合がある。
演算装置11は、ローラ5の両端の歪み計1で検出された信号から変換された重量データを合計して、そのローラ5に掛かる搬送物の重量を演算する。複数のローラ5が設置されている場合は、演算装置11は、複数のローラ5に掛かる重量を合計して、搬送物の重量を算出する場合がある。
演算装置11は、算出した重量を、表示装置(図示無し)に表示するように制御する、もしくは、下記に示される検品システムの検品のデータとして、および、下記に示されるピッキングキングシステムの制御のデータとして使用する場合がある。
【0035】
コンベアフレーム4は、重量計測コンベア20の側板および底板を形成する。通常、一基のコンベアフレーム4には複数のローラ5等が設置される。
コンベアフレーム4の側板にはローラ軸6を通す軸穴7が開けられる。軸穴7は、上下方向にはローラ軸6がある程度動くので、上下方向に長く開けられる場合がある。特に軸穴7の下部分が、歪み板2が歪んだときにローラ軸6を支持すると正確に重量が測定できないので、歪み板2が取り付けられる高さより下方向に所定の間隔があくように軸穴7が開けられる。
【0036】
上記の重量測定コンベア20は、歪み計1が設置されたローラ5を、単数もしくは複数具備する場合がある。
ローラ5を単数具備する場合、演算装置11は、ローラ5上を移動する搬送物の既知の速度もしくは既知の進行方向の長さと、当該ローラ5で搬送物の重量が検出された時間から、検出された重量を積分して搬送物の重量を演算することができる。ローラ5が単数設置される場合は、搬送物がローラ5上を、概ね一定の既知の速度で移動することが好ましい。
ローラ5を複数具備する場合は、歪み計1が設置された複数のローラ上に搬送物が乗るために、搬送物の移動方向の長さ以上になるように、かつ複数のローラ5のローラ軸6が概ね平行になるように、ローラ5が連続して並べられる。演算装置11が、複数の歪み計1が検出した重量を合計して搬送物の重量を算出する。演算装置11は、合計した重量の合計が最高になるときを搬送物の重量と判断する場合がある。ローラ5を複数具備する場合は、搬送物がローラ5上に停止している場合、および移動している場合に、重量の測定を行うことができる。搬送物が移動している場合、演算装置11は、合計した重量が最高になる値を搬送物の重量と判断する場合がある。
【0037】
上記に説明された重量測定コンベア20を使用することで、搬送中の搬送物の重量をコンベア上で測定することができる。このため、秤への搬送物の移動の労力の低減、および重量測定処理の速度の向上が図れる。さらに、コンベア周辺に設置される装置が小さいため、重量測定コンベア20の設置の制限を緩和できる。さらに、既設のコンベアの一部を改造することで、重量測定コンベア20を設置することもできる。
【0038】
(実施の形態2)
図4に、重量計測コンベア20を使用した検品システムの例が示される。
本発明の検品システムは、重量計測コンベア20としてローラ5、ローラ軸6、コンベアフレーム4、アンプユニット9、コントローラ10、演算装置11を具備し、さらに入力装置12、記憶装置15、表示装置13を具備する。コントローラ10は二線式送受電通信方式を使用する場合に使用される。
【0039】
本発明の検品システムにおいて、重量計測コンベア20上を搬送物30が搬送される。搬送物30は、容器であるコンテナと、コンテナが収納している物品31a〜31dを含む。ただし、搬送物30として物品が、容器に入れられている場合に限定されない。
【0040】
本例の重量計測コンベア20は、複数の連続的に並べられたローラ5−1〜5−n(nは自然数、以下同じ)に、歪み計1−1〜1−n、アンプユニット9−1〜9−n等が設置されている。複数のローラ5−1〜5−nに取り付けられた歪み計1−1〜1−nで検出された信号から演算された重量を合計して搬送物30の重量を計測する場合は、複数の連続するローラ5−1〜5−nが、搬送物30の進行方向の長さより長く並べられることが好ましい。
重量計測コンベア20は、歪み計1の設置されていないローラを具備する場合もある。
【0041】
重量計測コンベア20はローラ5、ローラ軸6、コンベアフレーム4、アンプユニット9、コントローラ10、演算装置11を具備し、各装置は、上記の(実施の形態1)で説明されているの機能を具備するが、重複する部分については本実施の形態2で説明は省略される。
【0042】
演算装置11は、上記で説明されている以外に、さらに、検出した重量データを使用して、搬送物30の検品をすることができる。
演算装置11は、後述される記憶装置15に記憶されている物品テーブルT1および搬送テーブルT2を参照して、搬送物30の重量が搬送計画の搬送物の重量に合致しているか比較することで検品する。演算装置11は、検品結果を表示装置13に表示するように制御する。
【0043】
演算装置11が行う検品は以下のステップを含む。
複数の歪み計1−1〜1−nで検出された信号から、搬送物30の重量を算出するステップ。
搬送テーブルT2に含まれる搬送計画を参照して、計画されている計画搬送物に含まれる物品名(容器の種類を含む)と個数を取得するステップ。
物品テーブルT1を参照して、計画搬送物に含まれる物品(容器を含む)の重量を取得するステップ。
計画搬送物に含まれる物品の重量を合計して、計画搬送物の重量を算出するステップ。
計画搬送物の重量と、測定した搬送物30の重量を比較して、合致している場合に搬送物30が正しいと判断し、合致していない場合に正しくないと判断するステップ。
判断結果を表示装置13に表示するように制御するステップ。
【0044】
入力装置12は、キーボードなどに例示され、使用者により搬送計画や、搬送される個々の物品の重量が入力される。
【0045】
記憶装置15は、ハードディスクに例示される。記憶装置15は、物品テーブルT1と搬送テーブルT2を記憶する。物品テーブルT1は、各物品とその物品の重量を関連付ける情報を含む。搬送テーブルT2は、いつ、どの物品を搬送するかの情報に例示される物品の搬送計画を含む。物品テーブルT1および搬送テーブルT2は、検品に使用されるデータとして、演算装置11に呼び出され、使用される。
【0046】
表示装置13は、CRT、液晶などのモニタに例示される。表示装置13は、演算装置11が検品した結果を表示することができる。
【0047】
さらに、本発明の検品システムは、搬送物30が誤っていた場合に、搬送物30の移動を物理的に停止するゲート装置14を具備する場合がある。ゲート装置14は、重量計測コンベア20上に開平可能なゲートを具備し、演算装置11で開閉が制御される。
【0048】
重量計測コンベア20は、搬送物30が移動している場合も重量の測定が可能であるが、ゲート装置14で重量計測コンベア20上に搬送物30を停止させて、重量を測定する場合もある。搬送物30を重量計測コンベア20上に停止して重量を測定する場合は、ゲート装置14が閉の状態で搬送物30を重量計測コンベア20上で停止し、検品結果が正しいと判断されればゲート装置14が開放される。
停止された搬送物30は、人力もしくは移動機構(図示無し)により、次の駆動コンベアなどに移動される場合がある。移動機構は、回転体などにより搬送物30を押し出し進行方向に移動させる機構に例示され、演算装置11により制御される場合がある。
【0049】
さらに、ゲート装置14は重量計測コンベア20上への搬送物30の移動を制御するために使用される場合がある。搬送物30は、重量計測コンベア20上に一つが乗るように間隔を開けて搬送されることが好ましいので、ゲート装置14が、搬送物30の搬送間隔の制御に使用される場合がある。
【0050】
本実施の形態の検品システムを使用することで、コンベア上で重量による検品をすることができる。また、検品システムが重量を検出することで、光センサなどで行っていた搬送物30の位置、通過確認、および個数の検出も可能である。
【0051】
(実施の形態3)
本実施の形態3では物品仕分システムの例が示される。
物品仕分システムは、コンベアの流れに沿って、異なる物品が配置され、コンベア上を移動する容器等へ指定された物品が入れられるピッキングシステム、もしくは、コンベアの流れに沿って、容器内の物品を、指定された場所で取り出す分配システムに例示される。容器は複数の場所へコンベア上で移動し、容器毎に決められた指示毎に指定された物品が、仕分装置50または仕分者により容器に入れられる、もしくは容器から出される。具体的には、客の注文に応じて、注文毎に異なる商品が、コンベア上を流れるそれぞれの箱に入れられるシステムがある。
【0052】
本発明の物品仕分システムは本実施例では、ピッキングシステムの例で説明されるが、分配システムでも同様の構成で実施できる。
本発明の物品仕分システムは、容器に物品が入れられるピッキング場所毎に、重量測定コンベア20が設置され、容器および容器内の物品の重量を測定し、物品が搬送・仕分計画通り正しく容器に入れられたか検品することができる。このため、物品が容器に入れたときに、入れられた場所で誤りを検知することができ、その場での修正も可能である。さらに、検品の結果により、コンベア全体の搬送速度や移動・停止の制御をすることができる。
【0053】
図5に重量計測コンベア20を使用した物品仕分システムの概要が示される。
図6に物品仕分システムの構成が示される。
本発明の物品仕分システムは、重量計測コンベア20としてローラ5、ローラ軸6、コンベアフレーム4、アンプユニット9、コントローラ10、演算装置11を含み、さらに入力装置12、記憶装置15、表示装置13、を具備する。さらに、本発明の物品仕分システムは、ゲート装置14、仕分装置50、駆動コンベア40、移動機構(図示無し)を具備する場合がある。コントローラ10は二線式送受電通信方式を使用する場合に使用される。
【0054】
物品仕分システムの重量測定コンベア20は、一連の流れの駆動コンベア40a〜40dの間に設置される。重量測定コンベア20は、物品を容器に入れるピッキング場所毎に複数設置されることが、早く、その場で検品できるため好ましい。
ピッキング場所には、物品31a、31bが保管されている棚60などが隣接し、仕分装置50もしくは仕分者が、棚60から容器に指示された物品を入れる。ピッキング場所毎に、その場所に特定された単数または複数の物品が棚60に配置される。
【0055】
重量計測コンベア20はローラ5、ローラ軸6、コンベアフレーム4、アンプユニット9、コントローラ10、演算装置11を具備し、各装置は、上記の(実施の形態1)で説明されているの機能を具備するが、重複する部分については本実施の形態3で説明は省略される。
【0056】
演算装置11は、実施の形態1で説明されている以外に、さらに、重量データを使用して、実施の形態2に記載されている搬送物の検品をすることができる。搬送物の検品方法は上記の実施の形態2に記載されている機能と同等であるので、重複する部分の説明は省略される。
【0057】
さらに本実施の形態3において、演算装置11は、他の装置を制御する制御機能部を具備する。
演算装置11は、物品を容器に入れる仕分装置50が使用される場合、演算装置11が搬送・仕分テーブルT3を参照して、指定された物品を所定の容器に投入するように仕分装置50を制御することができる。演算装置11は、複数の仕分装置50を、その仕分装置50が担当する物品を指定の容器に入れるように制御する。さらに、演算装置11は、仕分けが行われた容器の重量を測定することにより検品し、誤りがあると判断した場合、仕分装置50が物品を戻すように制御することができる。
仕分装置50は、物品を保持して指定の場所まで移動させるアーム型のロボットに例示される。仕分装置50は、容器の指定された物品を入れる、および、容器から指定された物品を出すことができる。
【0058】
仕分装置50の代わりに仕分者がいる場合、演算装置11は、仕分者が確認できるように、ピッキング場所毎に、容器に入れる物品および個数を表示装置13に表示して、仕分者に指示することができる。さらに、演算装置11は、仕分された物品を重量測定コンベア20で重量測定することにより検品し、誤りがあると判断した場合、表示装置13に誤りであることを表示するように制御することができる。仕分者は、表示装置13の表示を確認して、誤りを訂正することができる。
【0059】
さらに、演算装置11は、駆動コンベア40の駆動を制御する場合がある。
具体的には、演算装置11は、容器に入れられた物品に誤りがある場合、駆動コンベア40を停止して、搬送を停止し、誤りが訂正された場合に駆動を再開させる場合がある。
もしくは、物品の仕分状況に合わせて、駆動コンベア40の速度を調整することもできる。
【0060】
演算装置11は、複数の重量測定コンベア20、複数の駆動コンベア40、複数の表示装置13、複数の仕分装置50、複数のゲート装置14からなる物品仕分システムを、統合して制御する中央管理装置として機能することが好ましい。
【0061】
入力装置12は、キーボードなどに例示され、使用者により、システムの運転の命令、物品テーブルT1および搬送・仕分テーブルT3を作成するための搬送・仕分計画や個々の物品の重量が入力される。
【0062】
記憶装置15は、ハードディスクに例示される。記憶装置15は、物品テーブルT1と搬送・仕分テーブルT3を記憶する。物品テーブルT1は、各物品とその物品の重量を関連付ける情報を含む。搬送・仕分テーブルT3は、いつ、どの物品をどの容器で搬送するか、およびどの容器のどの物品を出し入れして仕分けするかに例示される物品の搬送・仕分計画を含む。物品テーブルT1および搬送・仕分テーブルT3は、検品に使用されるデータとして、演算装置11に呼び出され、使用される。
搬送・仕分テーブルT3は使用者により搬送・仕分計画として入力される。そのほか、記憶装置15は、各物品が仕分けされる場所を含む場所データ、仕分装置50とその仕分装置50が仕分けする物品を関連付けるデータを含む仕分装置データを含む場合がある。
【0063】
表示装置13は、モニタに例示される。表示装置13は、表示装置13が設置されたピッキング場所における仕分けする物品の種類および個数、演算装置11が検品した結果を表示することができる。
【0064】
ゲート装置14は、重量計測コンベア20上に開閉可能なゲートを具備し、演算装置11で開閉が制御される。
さらに、重量計測コンベア20は、搬送物30が移動している場合も重量の測定が可能であるが、ゲート装置14で搬送物30を停止して、重量を測定する場合もある。搬送物30を重量計測コンベア20上で停止して重量を測定する場合は、ゲート装置14が閉の状態で搬送物30を重量計測コンベア20上で停止し、検品結果が正しいと判断されればゲート装置14が開放される。
停止された搬送物30は、人力もしくは移動機構(図示無し)により、移動される場合がある。移動機構は、回転体などにより搬送物30を押し出し、次の駆動コンベア40などに移動させる機構で、演算装置11により制御させることもできる。
【0065】
駆動コンベア40は、駆動機を具備するコンベアで搬送物をローラもしくはベルトの回転により移動させることができる。駆動コンベア40の駆動機は、演算装置11からの信号で、速度および停止・運転の制御ができるサーボモータに例示される。物品仕分システムでは、複数の駆動コンベア40が搬送の流れに並べられ、ピッキング場所で駆動コンベア40の間に重量測定コンベア20が設置される。
【0066】
本発明の物品仕分システムは、コンベア上で物品を容器に入れたときに、入れた物品の正誤が判断できるので、直ちに修正が可能である。これにより、本発明の物品仕分システムは、検品の作業の工数低減を図ることができる。さらに、搬送物の流れの中で検品したデータを制御に使用できるので、全体のシステムとしての、物流の制御、具体的には駆動コンベアの速度や停止の制御、搬送装置の制御等が可能である。
【0067】
(実施の形態4)
図7に、センサコンベア21の概要が示される。
センサコンベア21は、コンベアフレーム4、ローラ5、ローラ軸6、歪み板2、歪み計1、歪み板取り付け治具3、検出用アンプ19、駆動ローラ16、モータ17、スイッチ18を具備する。
【0068】
コンベアフレーム4、ローラ5、ローラ軸6、歪み板2、歪み計1、歪み板取り付け治具3は、実施の形態1で説明されたものと同様であるので重複する部分は説明が省略される。ただし、ローラ5に物質が乗ったことを感知すればよい場合、一のローラ軸6に対して、片端のみに歪み板2および歪み計1が取り付けられる場合がある。
【0069】
駆動ローラ16は、歪み計1の取り付けられたローラ5の上流または下流のコンベアフレーム4に設置される。駆動ローラ16の軸は駆動ローラ16に固定され、軸がモータ17などにより回転されることにより、駆動ローラ16が回転する。
【0070】
モータ17は、電力により回転運動を発生し、直接もしくはベルトなどで駆動ローラ16の軸に回転を伝達する。
モータ17は、スイッチ18により電源のONもしくはOFF、または運転速度調整を含む運転制御が行われる。
【0071】
検出用アンプ19は、歪み計1から受信した電気抵抗値の変化を、信号として増幅する。さらに検出用アンプ19は、所定の検出レベル以上の信号から、電源のONもしくはOFF信号、または制御信号を作成してスイッチ18に送信する。
スイッチ18は、検出用アンプ19から受信したONもしくはOFF信号、または制御信号により、モータ17を制御する。
【0072】
上記のセンサコンベア21を使用することにより、光センサなどの検出器を使用することなく、搬送物を検出することができる。光センサによる検出器は、配線が煩雑になる、および清掃や定期的な交換が必要であるが、本発明のセンサコンベア21は簡単な構造、かつメンテナンスが少ない設備で、搬送物の検出をすることができる。
【0073】
【発明の効果】
本発明の重量計測コンベアは、コンベア上で搬送物の重量を計測することができる。
さらに本発明の検品システムは、重量計測コンベアで搬送物の重量を測定することにより搬送物を検品することができる。さらに、本発明の検品システムは、重量計測コンベアで搬送物の重量を検知することにより搬送物を検知できる。
さらに本発明の物品仕分システムは、正しくピッキングされているかを、物品の仕分操作毎に重量計測コンベアで重量を計測することで確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図1は、重量計測コンベアの歪み計の取り付け部の側面の概要図を示す。
【図2】 図2は、重量計測コンベアの歪み計の取り付け部の概要図を示す。
【図3】 図3は、図1のa―a方向からの断面の概要図を示す。
【図4】 図4は、重量計測コンベアを使用した検品システムの構成図を示す。
【図5】 図5は、重量計測コンベアを使用した物品仕分システムの概要図を示す。
【図6】 図6は、物品仕分システムの構成を示すブロック図である。
【図7】 図7は、センサコンベアの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
1、1−1〜1−n 歪み計
2、2−1〜2−n 歪み板
3 歪み板取り付け治具
4 コンベアフレーム
5、5−1〜5−n ローラ
6、6−1〜6−n ローラ軸
7 軸穴
8 配線
9、9−1〜9−n アンプユニット
10 コントローラ
11 演算装置
12 入力装置
13 表示装置
14 ゲート装置
15 記憶装置
16 駆動ローラ
17 モータ
18 スイッチ
19 検出用アンプ
20 重量計測コンベア
21 センサコンベア
30 搬送物
31 物品
40 駆動コンベア
50 仕分装置
60 棚
T1 物品テーブル
T2 搬送テーブル
T3 搬送・仕分テーブル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a weight measuring conveyor, and more particularly to a weight measuring conveyor that measures the weight of a conveyed product with a strain gauge installed on a roller bearing.
[0002]
[Prior art]
In order to confirm whether or not the conveyed product moving on the conveyor is correctly conveyed, visual confirmation, confirmation by reading a barcode attached to the conveyed product, and confirmation by weight measurement may be performed. In some cases, an optical sensor or the like is used for confirming the position of a conveyed product on the conveyor and counting the number of objects.
When confirming and checking a conveyed product by weight measurement, the weight may be measured by a scale installed separately from the conveyor. When a scale is used, there is a case where the flow of a conveyed product is interrupted by a conveyor, and it is necessary to transport the conveyed product to a scale by a person or the like.
For this reason, it is preferable that a weight can be measured on a conveyor.
[0003]
Further, an article picking system is used in which different articles are placed in containers such as containers along a conveyor flow according to designation.
In an article picking system, inspection that confirms that an accurate article has been placed in a container is often performed at the last stage in which all articles have been placed. However, in the final stage, even if the weights are collectively measured, it may not be possible to detect what has been put in error, or the error may not be detected depending on the combination of articles. For this reason, the kind and number of articles | goods may be confirmed visually.
Further, in the final stage inspection, when an error is found and corrected, there may be a case where labor is required for correction, for example, a moving distance for replacing an article becomes long.
A system that inspects by measuring the weight each time an article is placed in a container is preferable. Furthermore, a system that can detect and correct an error when each article is put in a container is preferable.
[0004]
An invention of an article number counting device in which an article is placed on a cantilever measuring chute provided on a conveyor flow so that a strain gauge attached to an attaching part of the weighing chute generates a measurement signal and detects the number of articles. (For example, Patent Document 1).
[0005]
There is an invention of a two-wire power transmission / reception communication method and apparatus capable of power and mutual communication between a plurality of slave units installed for a single master unit via two power lines (for example, Patent Documents) 2).
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 05-174211
[Patent Document 2]
Japanese Patent No. 2787976
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The objective of this invention is providing the weight measurement conveyor which can measure the weight of a conveyed product on a conveyor.
Another object of the present invention is to provide an inspection system capable of inspecting a conveyed product by measuring the weight of the conveyed product with a weight measuring conveyor.
Still another object of the present invention is to provide an inspection system that can detect a conveyed product by detecting the weight of the conveyed product with a weight measuring conveyor.
Still another object of the present invention is to provide an article sorting system that confirms that sorting is performed correctly in the article sorting system by measuring the weight with a weight measuring conveyor for each sorting operation of the article.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The means for solving the problem will be described below using the numbers and symbols used in the [Embodiments of the Invention]. These numbers and symbols are added to clarify the correspondence between the description of [Claims] and the description of [Mode for carrying out the invention]. It should not be used to interpret the technical scope of the described invention.
[0009]
The weight measuring conveyor of the present invention is provided on the conveyor frame (4), and passes through the center of the roller (5) and the roller (5) rotating for the movement of the conveyed product, so that the roller (5) can rotate. A roller shaft (6) attached to both ends of the conveyor frame (4) through the shaft hole (7), and attached to the conveyor frame (4) and receiving both ends of the roller shaft (6). 6) two strain plates (2) that generate strain due to a load from the load, a strain meter (1) that is attached to each of the strain plates (2) and detects an electrical resistance value that changes due to the strain, and a strain meter An arithmetic unit (11) for calculating the weight of the conveyed product on the roller (5) from the change in the electrical resistance value detected by (1).
[0010]
Furthermore, one form of the weight measurement conveyor of the present invention is provided with at least one set of a roller (5), a roller shaft (6), a strain plate (2), and a strain gauge (1), and an arithmetic unit (11). Calculates the weight of the transported object by integrating the detected weight from the known speed or length of the known traveling direction of the transported object moving on the roller (5) and the time when the weight of the transported object is detected. To do.
[0011]
Further, according to one embodiment of the weight measuring conveyor of the present invention, a plurality of sets of the roller (5), the roller shaft (6), the strain plate (2), and the strain gauge (1) have a length in the traveling direction of the conveyed product. Arranged as described above, the calculation device (11) calculates the weight of the conveyed product by summing up the weights detected by the plural strain gauges (1).
[0012]
Furthermore, one form of the weight measurement conveyor of this invention is equipped with the amplifier (9) which is connected to the strain gauge (1) and amplifies the electrical resistance value detected by the strain gauge (1) as a signal.
[0013]
Furthermore, one form of the weight measurement conveyor of this invention comprises the controller (10) installed in one unit with respect to several amplifier (9) and several amplifier (9).
The plurality of amplifiers and the controller are connected by a two-wire power transmission / reception communication method.
[0014]
The inspection system according to the present invention includes the weight measuring conveyor (20) described in any of the above, and detects the conveyed object by the arithmetic device (11) of the weight measuring conveyor (20) detecting the weight. .
[0015]
The inspection system of the present invention includes a weight measuring conveyor (20) described in any of the above, an article table (T1) including information relating the article to be conveyed and the weight of the article, and a conveyance plan for the conveyance object. And a storage device (15) for storing a transfer table (T2) including
The arithmetic unit (11) of the weight measuring conveyor (20) detects the weight of the conveyed item, and further refers to the conveying table (T2) and the article table (T1) to confirm that the conveyed item matches the conveying plan. Check.
[0016]
In an article sorting system that performs a sorting operation including an operation of putting a designated article into a container moving on a conveyor or an operation of taking out a designated article from a container, the article sorting system of the present invention includes a roller (5) bearing. A weight measuring conveyor (2) for detecting the weight of the container and the article in the container by the installed strain gauge (1), a sorting device (50) for sorting out the specified article from the container, and the article and the article Detected by the storage device (15) for storing the article table (T1) including information relating the weight of the article and the transfer / sorting table (T3) including the article transfer / sorting plan, and the weight measuring conveyor (20). An arithmetic device that verifies, based on the weight, that the classified article matches the conveyance / sorting plan with reference to the article table (T1) and the conveyance / sorting table (T3). (11); and a.
Furthermore, the computing device (11) controls the sorting device (50) with reference to the verification result or the transport / sorting table (T3).
[0017]
In an article sorting system that performs a sorting operation including an operation of putting a designated article into a container moving on a conveyor or an operation of taking out a designated article from a container, the article sorting system of the present invention includes a roller (5) bearing. A weight measuring conveyor (20) for detecting the weight of the container and the article in the container by the installed strain gauge (1), an article table (T1) including information relating the article and the weight of the article, From the weight detected by the storage device (15) storing the transportation / sorting table (T3) including the sorting plan and the weight measuring conveyor (20), whether the sorted article matches the transportation / sorting plan, or the article Article (11) that is verified by referring to table (T1) and transport / sorting table (T3), and goods that are sorted by the sorter who puts the goods specified in the container A display device for displaying an indication and verification result (13) comprises a.
Further, the computing device (11) controls the display device (13) with reference to the verification result or the transfer / sorting table (T3).
[0018]
Furthermore, one form of the article sorting system of this invention comprises the drive conveyor (40) installed upstream or downstream of the weight measurement conveyor (20).
The arithmetic device (11) controls the drive conveyor (40) with reference to the verification result or the conveyance / sorting table (T3).
[0019]
Furthermore, one form of the article sorting system of the present invention includes a gate device (14) that is closed to stop the movement of the containers on the weight measuring conveyor (20).
The arithmetic device (11) controls the gate device (14) with reference to the verification result or the transfer / sorting table (T3).
[0020]
Furthermore, one form of the article sorting system of the present invention includes a moving mechanism for moving the container on the weight measuring conveyor.
The arithmetic device (11) controls the moving mechanism with reference to the verification result or the transport / sorting table (T3).
[0021]
The detection sensor according to the present invention includes a roller (5) provided on the conveyor frame (4) and a roller (5) rotatably attached to the center of the roller (5), and both ends of the conveyor frame (4). A roller shaft (6) that passes through the shaft hole, and a strain plate that is attached to the conveyor frame (4), supports both ends or one end of the roller shaft (6), and generates distortion due to the load from the roller shaft (6). 2), a strain meter (1) that is attached to the strain plate (2) and detects an electrical resistance value that changes due to strain, and an electrical resistance that is connected to the strain meter (1) and detected by the strain meter (1) And a detection amplifier (19) that amplifies the value as a signal to create a detection signal.
[0022]
The sensor conveyor according to the present invention includes a roller (5) provided on the conveyor frame (4) and a roller (5) rotatably attached to the roller (5), and both ends of the conveyor frame (4). Mounted on the roller shaft (6) passing through the shaft hole (7) and the conveyor frame (4), supports both ends or one end of the roller shaft (6), and generates strain due to the load from the roller shaft (6). A strain plate (2), a strain meter (1) that is attached to the strain plate (2) and detects an electrical resistance value that changes due to strain, and is connected to the strain meter (1) and detected by the strain meter (1) A detection amplifier (19) that amplifies the electrical resistance value as a signal and creates a switch signal for controlling operation from the signal of a predetermined output or more, a drive roller (16) attached to the conveyor frame (4), Sui A motor (17) driving the drive roller (16) by a signal, comprising a.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a weight measuring conveyor, an inspection system using the weight measuring conveyor, and an article sorting system according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0024]
(Embodiment 1)
In the first embodiment, the
FIG. 1 shows a schematic diagram of a side surface of a mounting portion of the
FIG. 1 shows an outline of a mounting portion of one
FIG. 2 shows a schematic diagram of the
FIG. 3 shows a schematic diagram of a cross section from the direction aa of FIG.
[0025]
The
[0026]
The
The
[0027]
The
The
[0028]
Both ends of the
A thin plate such as stainless steel may be used as the material of the
[0029]
The strain
[0030]
A
Since the change in the electrical resistance value of the
[0031]
As shown in FIG. 3, two sets of
[0032]
The change in the electric resistance value of the
The amplifier unit 9 includes an A / D (analog-digital) converter, and the signal amplified by the amplifier unit 9 is converted into a digital signal and transmitted to the
[0033]
Furthermore, a two-wire power transmission / reception communication method (Japanese Patent No. 2787976) may be used to connect the plurality of amplifier units 9 and the
When the two-wire power transmission / reception communication method is used, one
The
When the two-wire power transmission / reception communication method is used, the
[0034]
The
The
The
The
[0035]
The
A
[0036]
The
In the case where a
When a plurality of
[0037]
By using the
[0038]
(Embodiment 2)
FIG. 4 shows an example of an inspection system using the
The inspection system of the present invention includes a
[0039]
In the inspection system of the present invention, the conveyed
[0040]
The
The
[0041]
The
[0042]
The
The
[0043]
The inspection performed by the
A step of calculating the weight of the conveyed
A step of referring to the conveyance plan included in the conveyance table T2 and acquiring the article name (including the type of container) and the number included in the planned planned conveyance item.
A step of obtaining the weight of an article (including a container) included in the planned transported article with reference to the article table T1.
The step of calculating the weight of the planned transported object by summing the weights of the articles included in the planned transported object.
A step of comparing the weight of the planned transported object with the measured weight of the transported
Controlling to display the determination result on the
[0044]
The
[0045]
The
[0046]
The
[0047]
Furthermore, the inspection system of the present invention may include a
[0048]
The
The transported
[0049]
Further, the
[0050]
By using the inspection system of the present embodiment, it is possible to inspect by weight on a conveyor. Further, by detecting the weight by the inspection system, it is possible to confirm the position, passage confirmation, and number of the transported
[0051]
(Embodiment 3)
In the third embodiment, an example of an article sorting system is shown.
The article sorting system is a picking system in which different articles are arranged along the flow of the conveyor and specified articles are put into containers moving on the conveyor, or the articles in the containers are placed along the flow of the conveyor. Illustrated in a dispensing system that retrieves at a specified location. The containers move on a conveyor to a plurality of places, and articles designated for each instruction determined for each container are put into or taken out of the container by the sorting
[0052]
Although the article sorting system of the present invention is described as an example of a picking system in this embodiment, the distribution system can be implemented with the same configuration.
In the article sorting system of the present invention, a
[0053]
FIG. 5 shows an outline of an article sorting system using the
FIG. 6 shows the configuration of the article sorting system.
The article sorting system of the present invention includes a
[0054]
The
The picking place is adjacent to a
[0055]
The
[0056]
In addition to the description in the first embodiment, the
[0057]
Further, in the third embodiment, the
When the
The sorting
[0058]
When there is a sorter instead of the
[0059]
Furthermore, the
Specifically, when there is an error in the article put in the container, the
Alternatively, the speed of the
[0060]
The
[0061]
The
[0062]
The
The transfer / sorting table T3 is input as a transfer / sorting plan by the user. In addition, the
[0063]
The
[0064]
The
Furthermore, although the
The stopped conveyed
[0065]
The driving
[0066]
In the article sorting system of the present invention, when an article is put in a container on a conveyor, the correctness of the put article can be determined, so that it can be corrected immediately. Thus, the article sorting system of the present invention can reduce the number of inspection work steps. In addition, since the inspection data in the flow of the conveyed product can be used for control, it is possible to control the logistics as a whole system, specifically the speed and stop of the driving conveyor, the control of the conveying device, etc. is there.
[0067]
(Embodiment 4)
FIG. 7 shows an outline of the
The
[0068]
The
[0069]
The driving
[0070]
The
The
[0071]
The
The
[0072]
By using the
[0073]
【The invention's effect】
The weight measuring conveyor of the present invention can measure the weight of a conveyed product on the conveyor.
Furthermore, the inspection system of the present invention can inspect the conveyed product by measuring the weight of the conveyed product with a weight measuring conveyor. Furthermore, the inspection system of this invention can detect a conveyed product by detecting the weight of a conveyed product with a weight measurement conveyor.
Furthermore, the article sorting system of the present invention can confirm whether the picking is correctly performed by measuring the weight with a weight measuring conveyor for each sorting operation of the article.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a schematic side view of a strain gauge mounting portion of a weight measuring conveyor.
FIG. 2 is a schematic diagram of a strain gauge mounting portion of a weight measuring conveyor.
FIG. 3 is a schematic diagram of a cross section from the aa direction of FIG. 1;
FIG. 4 is a configuration diagram of an inspection system using a weight measuring conveyor.
FIG. 5 shows a schematic diagram of an article sorting system using a weight measuring conveyor.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of an article sorting system.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a sensor conveyor.
[Explanation of symbols]
1, 1-1 to 1-n strain gauge
2, 2-1 to 2-n strain plate
3 Strain plate mounting jig
4 Conveyor frame
5, 5-1 to 5-n rollers
6, 6-1 to 6-n Roller shaft
7 Shaft hole
8 Wiring
9, 9-1 to 9-n Amplifier unit
10 Controller
11 Arithmetic unit
12 input devices
13 Display device
14 Gate device
15 Storage device
16 Driving roller
17 Motor
18 switches
19 Detection amplifier
20 Weight measuring conveyor
21 Sensor conveyor
30 Conveyed items
31 articles
40 Drive conveyor
50 sorter
60 shelves
T1 goods table
T2 transport table
T3 Transport / sorting table
Claims (15)
前記ローラの概ね中心を通り、前記ローラが回転可能に取り付けられ、両端がコンベアフレームの軸穴を貫通するローラ軸と、
前記コンベアフレームに取り付けられ、前記ローラ軸の両端部をそれぞれ受け、前記ローラ軸からの荷重により歪みを発生する2枚の歪み板と、
前記歪み板の各々に取り付けられ、歪みにより変化する電気抵抗値を検出する歪み計と、
前記歪み計の前記電気抵抗値の変化から、前記ローラ上の搬送物の重量を演算する演算装置と、
を具備し、
前記演算装置は、前記ローラ上を移動する搬送物の既知の速度もしくは既知の進行方向の長さと、前記搬送物の重量が検出された時間から、検出された重量を積分して前記搬送物の重量を演算する
重量計測コンベア。A roller provided on the conveyor frame;
A roller shaft that passes through substantially the center of the roller, the roller is rotatably mounted, and both ends pass through the shaft holes of the conveyor frame;
Two strain plates attached to the conveyor frame, each receiving both ends of the roller shaft, and generating distortion due to a load from the roller shaft;
A strain gauge attached to each of the strain plates to detect an electrical resistance value that changes due to strain;
From a change in the electrical resistance value of the strain gauge, an arithmetic device that calculates the weight of the conveyed product on the roller;
Equipped with,
The computing device integrates the detected weight from the known speed or the known length of the traveling direction of the transported object moving on the roller and the time when the weight of the transported object is detected. Weight measurement conveyor that calculates weight.
前記ローラの概ね中心を通り、前記ローラが回転可能に取り付けられ、両端がコンベアフレームの軸穴を貫通するローラ軸と、
前記コンベアフレームに取り付けられ、前記ローラ軸の両端部をそれぞれ受け、前記ローラ軸からの荷重により歪みを発生する2枚の歪み板と、
前記歪み板の各々に取り付けられ、歪みにより変化する電気抵抗値を検出する歪み計と、
前記歪み計の前記電気抵抗値の変化から、前記ローラ上の搬送物の重量を演算する演算装置と、
を具備し、
前記ローラ、前記ローラ軸、前記歪み板、および前記歪み計の複数の組が、前記搬送物の進行方向の長さ以上になるように配置され、
前記演算装置は、前記複数組の前記歪み計で検出された重量を合計して前記搬送物の重量を演算する
重量計測コンベア。 A roller provided on the conveyor frame;
A roller shaft that passes through substantially the center of the roller, the roller is rotatably mounted, and both ends pass through the shaft holes of the conveyor frame;
Two strain plates attached to the conveyor frame, each receiving both ends of the roller shaft, and generating distortion due to a load from the roller shaft;
A strain gauge attached to each of the strain plates to detect an electrical resistance value that changes due to strain;
From a change in the electrical resistance value of the strain gauge, an arithmetic device that calculates the weight of the conveyed product on the roller;
Comprising
A plurality of sets of the roller, the roller shaft, the strain plate, and the strain gauge are arranged so as to be longer than the length in the traveling direction of the conveyed product,
The calculation device calculates the weight of the transported object by adding the weights detected by the plurality of sets of the strain gauges.
Weight measurement conveyor.
を具備する、
請求項1又は2に記載された重量計測コンベア。Furthermore, an amplifier that is connected to the strain gauge and amplifies the electrical resistance value detected by the strain gauge as a signal;
Comprising
The weight measuring conveyor according to claim 1 or 2 .
前記複数のアンプに対して一基設置されるコントローラと、
を具備し、
前記複数のアンプと前記コントローラの間が、2線式送受電通信方式で接続される
請求項1〜3のいずれかに記載された重量計測コンベア。And a plurality of amplifiers and a controller that is installed for the plurality of amplifiers;
Equipped with,
Wherein between a plurality of amplifiers wherein the controller is weighing conveyors that are according to any one of claims 1 to 3 connected by two-wire power transmitting and receiving communication system.
前記重量計測コンベアの演算装置が重量を検知することで搬送物の検知を行う、
検品システム。Comprising a weight measuring conveyor according to any of claims 1-4,
The arithmetic unit of the weight measurement conveyor detects the weight to detect the conveyed object,
Inspection system.
さらに、搬送される物品と前記物品の重量を関連付ける情報を含む物品テーブルと、搬送物の搬送計画を含む搬送テーブルとを記憶する記憶装置とを具備し、
前記重量計測コンベアの演算装置が、搬送物の重量を検知し、さらに、前記搬送テーブルと前記物品テーブルを参照して、前記搬送物が前記搬送計画と合致することを確認する、
検品システム。A weight measuring conveyor according to any one of claims 1 to 4 ,
And a storage device for storing an article table including information relating the article to be transported and the weight of the article, and a transport table including a transport plan for transported articles,
The operation device of the weight measuring conveyor detects the weight of the conveyed product, and further confirms that the conveyed item matches the conveyance plan with reference to the conveyance table and the article table.
Inspection system.
前記容器を搬送する重量計測コンベアと、
前記容器から前記物品の出し入れを行う仕分装置と、
物品と前記物品の重量を関連付ける情報を含む物品テーブルと、物品の搬送・仕分計画を含む搬送・仕分テーブルとを記憶する記憶装置と、
演算装置と、
を具備し、
前記重量計測コンベアは、
コンベアフレームに設けられるローラと、
前記ローラの概ね中心を通り、前記ローラが回転可能に取り付けられ、両端がコンベアフレームの軸穴を貫通するローラ軸と、
前記コンベアフレームに取り付けられ、前記ローラ軸の両端部をそれぞれ受け、前記ローラ軸からの荷重により歪みを発生する2枚の歪み板と、
前記歪み板の各々に取り付けられ、歪みにより変化する電気抵抗値を検出する歪み計と、
を備え、
前記演算装置は、前記歪み計の前記電気抵抗値の変化と、前記ローラ上を移動する前記容器の既知の速度もしくは既知の進行方向の長さと、前記容器の重量が検出された時間から、検出された重量を積分して前記容器および前記容器内の物品の重量を演算し、演算された前記重量から、仕分けられた物品が前記搬送・仕分計画と合致することを、前記物品テーブルおよび前記搬送・仕分テーブルを参照して検証し、さらに、検証結果または前記搬送・仕分テーブルを参照して、前記仕分装置を制御する、
物品仕分システム。Operation put articles specified in the container, or in an article sorting system for the sorting operations including one of an operation to issue an article designated by said container,
A weight measuring conveyor for transporting the container ;
A sorting device for taking in and out the article from the container;
A storage device for storing an article table including information relating an article and the weight of the article, and a conveyance / sorting table including an article conveyance / sorting plan;
An arithmetic unit;
Comprising
The weight measuring conveyor is
A roller provided on the conveyor frame;
A roller shaft that passes through substantially the center of the roller, the roller is rotatably mounted, and both ends pass through the shaft holes of the conveyor frame;
Two strain plates attached to the conveyor frame, each receiving both ends of the roller shaft, and generating distortion due to a load from the roller shaft;
A strain gauge attached to each of the strain plates to detect an electrical resistance value that changes due to strain;
With
The arithmetic unit detects from the change of the electrical resistance value of the strain gauge, the known speed or the known length of the container moving on the roller, and the time when the weight of the container is detected. The weight of the container and the article in the container is calculated by integrating the weights, and the article table and the transport that the sorted goods match the transport / sorting plan from the calculated weight are calculated. - referring to validate the sorting table and further, with reference to the verification result or the conveying-sorting table, and controls the sorting device,
Article sorting system.
前記容器を搬送する重量計測コンベアと、A weight measuring conveyor for transporting the container;
前記容器から前記物品の出し入れを行う仕分装置と、A sorting device for taking in and out the article from the container;
物品と前記物品の重量を関連付ける情報を含む物品テーブルと、物品の搬送・仕分計画を含む搬送・仕分テーブルとを記憶する記憶装置と、A storage device for storing an article table including information relating the article and the weight of the article, and a conveyance / sorting table including an article conveyance / sorting plan;
演算装置と、An arithmetic unit;
を具備し、Comprising
前記重量計測コンベアは、The weight measuring conveyor is
コンベアフレームに設けられるローラと、A roller provided on the conveyor frame;
前記ローラの概ね中心を通り、前記ローラが回転可能に取り付けられ、両端がコンベアフレームの軸穴を貫通するローラ軸と、A roller shaft that passes through substantially the center of the roller, the roller is rotatably mounted, and both ends pass through the shaft holes of the conveyor frame;
前記コンベアフレームに取り付けられ、前記ローラ軸の両端部をそれぞれ受け、前記ローラ軸からの荷重により歪みを発生する2枚の歪み板と、Two strain plates attached to the conveyor frame, each receiving both ends of the roller shaft, and generating distortion due to a load from the roller shaft;
前記歪み板の各々に取り付けられ、歪みにより変化する電気抵抗値を検出する歪み計と、A strain gauge attached to each of the strain plates and detecting an electrical resistance value that changes due to strain;
を備え、With
前記ローラ、前記ローラ軸、前記歪み板、および前記歪み計の複数の組が、前記容器の進行方向の長さ以上になるように配置され、A plurality of sets of the roller, the roller shaft, the strain plate, and the strain gauge are arranged so as to be longer than the length of the container in the traveling direction,
前記演算装置は、前記歪み計の前記電気抵抗値の変化から、前記複数組の前記歪み計で検出された重量を合計して前記容器および前記容器内の物品の重量を演算し、演算された前記重量から、仕分けられた物品が前記搬送・仕分計画と合致することを、前記物品テーブルおよび前記搬送・仕分テーブルを参照して検証し、さらに、検証結果または前記搬送・仕分テーブルを参照して、前記仕分装置を制御する、The calculation device calculates the weight of the container and the article in the container by adding the weights detected by the plurality of sets of the strain gauges from the change in the electrical resistance value of the strain gauge. Based on the weight, it is verified with reference to the article table and the conveyance / sorting table that the sorted article matches the conveyance / sorting plan, and further, referring to the verification result or the conveyance / sorting table. Controlling the sorting device;
物品仕分システム。Article sorting system.
前記容器を搬送する重量計測コンベアと、
物品と前記物品の重量を関連付ける情報を含む物品テーブルと、物品の搬送・仕分計画を含む搬送・仕分テーブルとを記憶する記憶装置と、
演算装置と、
前記容器から出し入れされる指定された物品を仕分ける仕分者に、仕分ける物品の指示および検証結果を表示する表示装置と、
を具備し、
前記重量計測コンベアは、
コンベアフレームに設けられるローラと、
前記ローラの概ね中心を通り、前記ローラが回転可能に取り付けられ、両端がコンベアフレームの軸穴を貫通するローラ軸と、
前記コンベアフレームに取り付けられ、前記ローラ軸の両端部をそれぞれ受け、前記ローラ軸からの荷重により歪みを発生する2枚の歪み板と、
前記歪み板の各々に取り付けられ、歪みにより変化する電気抵抗値を検出する歪み計と、
を備え、
前記演算装置は、前記歪み計の前記電気抵抗値の変化と、前記ローラ上を移動する前記容器の既知の速度もしくは既知の進行方向の長さと、前記容器の重量が検出された時間から、検出された重量を積分して前記容器および前記容器内の物品の重量を演算し、演算された前記重量から、前記容器で仕分けられた物品が前記搬送・仕分計画と合致するか、前記物品テーブルおよび前記搬送・仕分テーブルを参照して検証し、さらに検証結果または前記搬送・仕分テーブルを参照して、前記表示装置を制御する、
物品仕分システム。Operation put articles specified in the container, or in an article sorting system for the sorting operations including one of an operation to issue an article designated by said container,
A weight measuring conveyor for transporting the container ;
A storage device for storing an article table including information relating an article and the weight of the article, and a conveyance / sorting table including an article conveyance / sorting plan;
An arithmetic unit;
A display device that displays instructions and verification results of articles to be sorted to a sorter that sorts specified articles that are put in and out of the container;
Comprising
The weight measuring conveyor is
A roller provided on the conveyor frame;
A roller shaft that passes through substantially the center of the roller, the roller is rotatably mounted, and both ends pass through the shaft holes of the conveyor frame;
Two strain plates attached to the conveyor frame, each receiving both ends of the roller shaft, and generating distortion due to a load from the roller shaft;
A strain gauge attached to each of the strain plates to detect an electrical resistance value that changes due to strain;
With
The arithmetic unit detects from the change of the electrical resistance value of the strain gauge, the known speed or the known length of the container moving on the roller, and the time when the weight of the container is detected. The weights of the containers and the articles in the containers are calculated by integrating the weights obtained, and from the calculated weights, the articles sorted in the containers match the transport / sorting plan, the article table and above with reference to conveying and sorting table to verify, further reference to the verification result or the conveying-sorting table, and controls the display device,
Article sorting system.
前記容器を搬送する重量計測コンベアと、
物品と前記物品の重量を関連付ける情報を含む物品テーブルと、物品の搬送・仕分計画を含む搬送・仕分テーブルとを記憶する記憶装置と、
演算装置と、
前記容器から出し入れされる指定された物品を仕分ける仕分者に、仕分ける物品の指示および検証結果を表示する表示装置と、
を具備し、
前記重量計測コンベアは、
コンベアフレームに設けられるローラと、
前記ローラの概ね中心を通り、前記ローラが回転可能に取り付けられ、両端がコンベアフレームの軸穴を貫通するローラ軸と、
前記コンベアフレームに取り付けられ、前記ローラ軸の両端部をそれぞれ受け、前記ローラ軸からの荷重により歪みを発生する2枚の歪み板と、
前記歪み板の各々に取り付けられ、歪みにより変化する電気抵抗値を検出する歪み計と、
を備え、
前記ローラ、前記ローラ軸、前記歪み板、および前記歪み計の複数の組が、前記容器の進行方向の長さ以上になるように配置され、
前記演算装置は、前記複数組の前記歪み計で検出された重量を合計して前記容器および前記容器内の物品の重量を演算し、演算された前記重量から、前記容器で仕分けられた物品が前記搬送・仕分計画と合致するか、前記物品テーブルおよび前記搬送・仕分テーブルを参照して検証し、さらに検証結果または前記搬送・仕分テーブルを参照して、前記表示装置を制御する、
物品仕分システム。 In an article sorting system for performing a sorting operation including either an operation of putting a designated article into a container or an operation of taking out a designated article from the container,
A weight measuring conveyor for transporting the container ;
A storage device for storing an article table including information relating an article and the weight of the article, and a conveyance / sorting table including an article conveyance / sorting plan;
An arithmetic unit;
A display device that displays instructions and verification results of articles to be sorted to a sorter that sorts specified articles that are put in and out of the container;
Comprising
The weight measuring conveyor is
A roller provided on the conveyor frame;
A roller shaft that passes through substantially the center of the roller, the roller is rotatably mounted, and both ends pass through the shaft holes of the conveyor frame;
Two strain plates attached to the conveyor frame, each receiving both ends of the roller shaft, and generating distortion due to a load from the roller shaft;
A strain gauge attached to each of the strain plates to detect an electrical resistance value that changes due to strain;
With
A plurality of sets of the roller, the roller shaft, the strain plate, and the strain gauge are arranged so as to be longer than the length of the container in the traveling direction,
The calculation device calculates the weight of the container and the article in the container by totaling the weights detected by the plurality of sets of strain gauges, and the articles sorted in the container are calculated from the calculated weight. Whether it matches the transport / sorting plan is verified by referring to the article table and the transport / sorting table, and further, the verification device or the transport / sorting table is referenced to control the display device.
Article sorting system.
前記演算装置は、検証結果または前記搬送・仕分テーブルを参照して、前記駆動コンベアを制御する、
請求項7〜10のいずれかに記載された物品仕分システム。Furthermore, it comprises a drive conveyor installed upstream or downstream of the weight measuring conveyor,
The arithmetic device controls the drive conveyor with reference to a verification result or the transport / sorting table,
The article sorting system according to any one of claims 7 to 10 .
前記演算装置は、検証結果または前記搬送・仕分テーブルを参照して、前記ゲート装置を制御する、
請求項7〜11のいずれかに記載された物品仕分システム。Furthermore, comprising a gate device that stops the movement of the container on the weight measurement conveyor by closing,
The arithmetic device controls the gate device with reference to a verification result or the transfer / sorting table.
The article sorting system according to any one of claims 7 to 11 .
前記演算装置は、検証結果または前記搬送・仕分テーブルを参照して、前記移動機構を制御する、
請求項7〜12のいずれかに記載された物品仕分システム。Furthermore, it comprises a moving mechanism for moving the container on the weight measuring conveyor,
The computing device controls the moving mechanism with reference to a verification result or the transport / sorting table.
The article sorting system according to any one of claims 7 to 12 .
前記ローラの概ね中心を通り、前記ローラが回転可能に取り付けられ、両端が前記コンベアフレームの軸穴を貫通するローラ軸と、
前記コンベアフレームに取り付けられ、前記ローラ軸の両端もしくは片端を支持し、前記ローラ軸からの荷重により歪みを発生する歪み板と、
前記歪み板に取り付けられ、歪みにより変化する電気抵抗値を検出する歪み計と、
前記歪み計に接続され、前記歪み計で検出された電気抵抗値を信号として増幅し、所定の出力以上の前記信号からモータの運転を制御するスイッチ信号を作成する検出用アンプと、
前記コンベアフレームに取り付けられる駆動ローラと、
前記スイッチ信号で制御され、前記駆動ローラを駆動する前記モータと、
前記歪み計の前記電気抵抗値の変化から、前記ローラ上の搬送物の重量を演算する演算装置と、
を具備し、
前記演算装置は、前記ローラ上を移動する搬送物の既知の速度もしくは既知の進行方向の長さと、前記搬送物の重量が検出された時間から、検出された重量を積分して前記搬送物の重量を演算する
センサコンベア。A roller provided on the conveyor frame;
A roller shaft that passes through substantially the center of the roller, the roller is rotatably mounted, and both ends pass through the shaft holes of the conveyor frame;
A strain plate that is attached to the conveyor frame, supports both ends or one end of the roller shaft, and generates strain due to a load from the roller shaft;
A strain gauge attached to the strain plate and detecting an electrical resistance value that changes due to strain;
A detection amplifier connected to the strain gauge, amplifying the electrical resistance value detected by the strain gauge as a signal, and creating a switch signal for controlling the operation of the motor from the signal of a predetermined output or more;
A drive roller attached to the conveyor frame;
The motor controlled by the switch signal and driving the drive roller;
From a change in the electrical resistance value of the strain gauge, an arithmetic device that calculates the weight of the conveyed product on the roller;
Equipped with,
The computing device integrates the detected weight from the known speed or the known length of the traveling direction of the transported object moving on the roller and the time when the weight of the transported object is detected. Sensor conveyor that calculates weight .
前記ローラの概ね中心を通り、前記ローラが回転可能に取り付けられ、両端が前記コンベアフレームの軸穴を貫通するローラ軸と、
前記コンベアフレームに取り付けられ、前記ローラ軸の両端もしくは片端を支持し、前記ローラ軸からの荷重により歪みを発生する歪み板と、
前記歪み板に取り付けられ、歪みにより変化する電気抵抗値を検出する歪み計と、
前記歪み計に接続され、前記歪み計で検出された電気抵抗値を信号として増幅し、所定の出力以上の前記信号からモータの運転を制御するスイッチ信号を作成する検出用アンプと、
前記コンベアフレームに取り付けられる駆動ローラと、
前記スイッチ信号で制御され、前記駆動ローラを駆動する前記モータと、
前記歪み計の前記電気抵抗値の変化から、前記ローラ上の搬送物の重量を演算する演算装置と、
を具備し、
前記ローラ、前記ローラ軸、前記歪み板、および前記歪み計の複数の組が、前記搬送物の進行方向の長さ以上になるように配置され、
前記演算装置は、前記複数組の前記歪み計で検出された重量を合計して前記搬送物の重量を演算する
センサコンベア。 A roller provided on the conveyor frame;
A roller shaft that passes through substantially the center of the roller, the roller is rotatably mounted, and both ends pass through the shaft holes of the conveyor frame;
A strain plate that is attached to the conveyor frame, supports both ends or one end of the roller shaft, and generates strain due to a load from the roller shaft;
A strain gauge attached to the strain plate and detecting an electrical resistance value that changes due to strain;
A detection amplifier connected to the strain gauge, amplifying the electrical resistance value detected by the strain gauge as a signal, and creating a switch signal for controlling the operation of the motor from the signal of a predetermined output or more;
A drive roller attached to the conveyor frame;
The motor controlled by the switch signal and driving the drive roller;
From a change in the electrical resistance value of the strain gauge, an arithmetic device that calculates the weight of the conveyed product on the roller;
Comprising
A plurality of sets of the roller, the roller shaft, the strain plate, and the strain gauge are arranged so as to be longer than the length in the traveling direction of the conveyed product,
The calculation device calculates the weight of the transported object by adding the weights detected by the plurality of sets of the strain gauges.
Sensor conveyor.
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