JP5727486B2 - 動力補助システム - Google Patents
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Description
・エンジン/車両/それらの製造ラインを大きく変更することなく、車両に適合可能である電気駆動システムが利用不可能である。
・既存のエンジンのための非適合性。特には、同じフレームサイズを有するモータがエンジン容量の範囲で使用されるべき状況によって、製造者に特定のモータ及び動力伝達システムに統合される専用エンジンを開発させることを強制する。
・エンジン/車両センサ及び他の制御ユニットと途切れなく接続する、非適合性の制御システム。
・高速バッテリ充電手段を利用不可能である。
・バッテリ、モータ等の冷却システムの必要性。
・モータ/ジェネレータシステムと、
・速度/トルク制御を提供するように前記モータ及びセンサで構成されたモータ制御システムと、
・回生システムに結合されたエネルギー貯蔵装置を備えるエネルギー貯蔵システムであって、前記回生システムが、前記エネルギー貯蔵装置を充電するように、車両及び/又はエンジン駆動システムのエンジンの運動エネルギーの減少を利用する、エネルギー貯蔵システムと、を備えており、
前記モータシステムは、
1又は複数のモータと、
搭載手段を備えるモータ搭載手段であって、振動防止取着具が前記モータ搭載手段に取り付けられるように構成されている、モータ搭載手段と、を備え、
前記モータ伝達手段は、形成された溝で前記モータの前記シャフトに取り付けられた第1プーリと、前記エンジンのクランクシャフトに取り付けられた第2プーリとを備え、1又は複数のエネルギー貯蔵装置を充電することに使用される動力を生成するのと同様に、エンジン負荷を分担することをモータが補助するように、これらプーリがベルトに動作可能に連結され、あるいは、前記伝達手段が、前記クランクシャフトと前記モータシャフトとの間に適合されたユニバーサルカップリング(自在継手、universal coupling)又はジョーカップリング(jaw coupling)であり、
前記エネルギー貯蔵システムは、1又は複数のバッテリ、前記モータ制御システム及びモータで構成されたバッテリ充電システム、ソリッドステート動力装置を備える回生ブレーキシステム、バッテリ制御プログラム論理ループが組み込まれた専用のバッテリ制御システム、外部充電手段及び(スーパー/ウルトラ)キャパシタを備え、
モータ制御システムは、PIDコントローラ、動力装置、蓄積キャパシタ、専用に適合した論理ループが組み込まれたマイクロコントローラ/データ処理手段、データ貯蔵手段、メモリ、動力源、データ入力及び出力手段を備えており、センサシステムは、エンジン/車両センサを前記モータ制御システムで構成するためのインターフェース手段を備え、エンジン/車両センサが前記制御システムにアイソレータを介して接合されており、
該モータ制御システムは以下のステップ、
・センサから信号を獲得するように、(車両/エンジンの)既存のセンサに接合(インターフェース)するステップ;
・外気及び吸気マニホールド圧力間の差を測定し、これをデータ処理手段に通信するステップ;
・スロットル位置を測定し、データ処理手段に通信するステップ;
・エンジンへのエアフローを選択的に測定し、データ処理手段に通信するステップ;
・該測定値に基づいてエンジン要求を評価するステップ;
・エンジンを補助するのに必要なモータ動力を評価するステップ;
・エンジン要求に応答するように、該モータに信号を伝達するステップ;
で動作する。
・車両の始動の際、キーがイグニションに配置されるとき、車両の始動時に要求される必要な論理及びコマンド/ソフトウェアが、該制御システムに該安全装置から通信及び伝達される。
・車両の走行時、ハイウェイオペレーションの間、モータ制御に必要とされる論理及びコマンド/ソフトウェアが通信及び伝達され、始動時に必要な論理及びコマンド/ソフトウェアが該制御システムから消去される。
・車両操作を停止する際、車両が止められたとき、該制御システム内の論理及びコマンド/ソフトウェアが、重大でない特性となり、或いは、いずれの動作論理及びコマンド/ソフトウェアをも有しない。
・センサから信号を獲得するように、(車両/エンジンの)既存のセンサに接合すること。
・外気及び吸気マニホールド圧力間の差を測定し、これをデータ処理手段に通信すること。
・スロットル位置を測定し、データ処理手段に通信すること。
・エンジンへのエアフローを選択的に測定し、データ処理手段に通信すること。
・該測定値に基づいてエンジン要求を評価すること。
・エンジンを補助するのに必要なモータ動力を評価すること。
・エンジン要求に応答するように、該モータ4に信号を伝達すること。
・イグニション(点火)及び欠陥検知手段を検出すること。
・VSSセンサを使用して車両速度を検出すること。
・車両が停止している場合、すなわち、VSSが0速度を示す場合、TPSセンサを使用したスロットル位置の検出、及び クラッチ状態の検出。
・TPSセンサが所定の加速器のパドル位置よりも大きく示された場合、パドル位置及びクラッチセンサが加圧条件を示す。
・100%トルク設定ポイントをモータ付きジェネレータに適用することによってエンジンを始動させること。
・モータ付きジェネレータがエンジンに動力補助を提供する、動力補助プロセスを起動すること。
・代替的に、車両が、VSSが0速度を示さない走行条件である場合、スロットル位置が0%よりも大きいかどうかを検出し、その場合、モータ付きジェネレータがエンジンに動力補助を提供する動力補助プロセスを起動する。
・該加速器パドルがエンジンのイグニションスイッチに連動した、加速位置を検出すること。
・該制御システムにこの信号を送信すること。
・該モータに励起電流を起こして、これを始動すること。
・車両が動力源としてモータだけを動作させるように、エンジン燃料供給を起動しないこと。
・VSSセンサを使用して車両速度を検出すること。
・所定の速度を超過したとき、エンジンへの燃料供給のソレノイドバルブに信号を生成すること。
・加速度パドルに加圧したとき、信号を該制御システムに送信すること。
・該モータに励起電流を起こして、これを始動すること。
・エンジンへの燃料供給を開始すること。
・モータとエンジンとを同時に作動させて、車両に動力供給すること。
・点火状態を検出すること、及び、欠陥を検出すること。
・VSSセンサを使用して車両速度が0であるかどうかを検出すること。
・SOC及びエンジン温度が所望のレベルであるかどうかを検出すること。
・遅延を開始すること。
・車両速度を検出すること。
・エンジンへの燃料供給を切るようにインジェクタリレーを設定すること。
・代替的に、車両速度が0である場合、TPSセンサによってスロットル位置を検出し、それが0よりも大きい場合、動力補助プロセスを起動し、そうでなければ、回生プロセスを起動すること。
・バッテリの変化状態(SOC)位置が0より大きいか又は0未満であるかどうか、バッテリの変化状態(SOC)位置を検出すること。
・SOC位置に基づいて、街路走行条件又は並列ハイブリッドモードからモードを選択すること。
・街路走行条件モードである場合、車両が純粋に電気モードで走行するよりも遅い最小車両速度に関して、VSSセンサを使用して車両速度を検出すること。
・所定速度に対して車両速度を基準に従って評価する(ベンチマーキング)こと。
・車両速度が所定速度よりも大きい場合、燃料インジェクタリレーをリセットして、エンジン始動を可能とし、且つ、並列ハイブリット条件で車両を駆動し、モータ動力補助と同様にエンジン動力が利用される。
・車両速度が所定速度以下である場合、エンジン燃料供給を切るように燃料インジェクタリレーを設定すること。
・制御システム設定ポイントにオフセットを付加することにより、アイドリングrpmでエンジンを駆動させるようにモータ付きジェネレータを動作させること。
・車両速度を再検査すること。
・並列ハイブリッドモードが選択されている場合、エンジン始動を可能として並列モードで車両を駆動させるように、燃料インジェクタリレーがリセットされる。
・エンジンシステムのギア比に基づいてギア位置を識別すること。
・ギア位置、車両及びエンジン速度に基づいて適切なトルク要求を選択すること。
・トルク要求と同様にTPSセンサを使用してスロットル位置を検出すること。
・それが非負荷/アイドリング状態よりも大きい場合、スロットルの開割合に比例してトルク設定ポイントを構築すること。そうでなければ、回生モードで動作すること。
・モータ付きジェネレータの巻線温度をモニタリングすること。
・巻線温度が、例えば120℃のような定格温度よりも大きい場合、モータ付きジェネレータ巻線温度の上昇に対して、実質的により低い量で、モータ付きジェネレータの電流制限を減少させること。
・ブレーキが適用されたかどうかを検出すること。
・ブレーキが適用された場合、電気ブレーキを適用するように回生回路をより高い値に設定すること。
・ブレーキが適用されない場合、車両が傾斜を駆け下りるときにブレーキ効果が感じられないように、回生回路制限をより小さい値に設定すること。
・モータバッテリ温度を測定すること。
・バッテリ温度が所定の動作温度よりも大きい場合、バッテリの公称充電電流定格に回生ブレーキ電流制限を減少させること。
・ループ(loop,閉回路)においてブレーキ適用の有無をチェックすること。
・車両速度がより高く、大幅な動力補助を必要としない。
・モータがそのピーク動力で動作していない。
・モータがエンジンに限定的な補助を提供する。
・モータ制御システムが、エンジンの負荷/要求をモニタリングし、且つ、任意の突然の加速要求に応答し、その結果、路上の他の車両を追い越すときに、頻繁なギアシフトの問題を抑える。
・車両が頻繁に停止及び発進しつつ、より低い速度で走行する。
・モータ制御システムが、車両の動的速度変化に関してエンジンの負荷/要求をモニタリングし、モータがエンジンをリードし又は補助するように応答する。
・モータがそのピーク動力で動作して、エンジンよりも速く車両の動的速度変化に応答し、エンジン負荷を低く維持する。
・シャーシ・ダイナモメータ及び修正したインディアンドライビングサイクル(Indian driving cycle)、
・4000kmより長い道路、
でテストされた。
(付記)
本発明は、以下の形態を取り得る。
(1)
モジュール式動力補助システムであって、
安全装置がモータ制御システムに通信可能に連結され、論理及び支持コマンドの適切な態様が前記安全装置内に存在し、前記コマンドの部分が車両及び/又はエンジン駆動システムの動作モードに基づいて前記モータ制御システムに送られており、
前記安全装置は、
・前記車両の始動の際、前記車両の始動時に要求される必要な論理及びコマンドが、前記モータ制御システムに前記安全装置から通信及び伝達され、
・前記車両の走行時、モータ制御に必要とされる前記論理及びコマンドが通信及び伝達され、始動時に必要な前記論理及びコマンドが前記モータ制御システムから消去され、
・前記車両の操作停止の際、前記車両が止められたとき、前記モータ制御システム内の前記論理及びコマンドが、重大でない特性となり、或いは、いずれの動作論理及びコマンドをも有しないように動作することを特徴とするモジュール式動力補助システム。
(2)
モジュール式動力補助システムであって、
モータ制御システムが、PIDコントローラと、パワー装置と、蓄積キャパシタと、専用に適合された論理ループが組み込まれたデータ処理手段と、データ貯蔵手段と、RAMと、電源と、温度、スロットル、ブレーキ等のセンサに接続するための拡張性アナログ入力と、エンジン/車両速度をセンシングするための磁気ピックアップのようなセンサに接続するための拡張性PWM入力と、燃料供給、冷却ファン、ポンプ等を制御するためにリレーを動作させるためのデジタル出力を有する出力手段と、ダッシュボードディスプレイ及びアクチュエータを駆動するための拡張性アナログ出力と、比例ドライバのための拡張性PWM出力と、モータジェネレータの位置及び方向フィードバックのためのエンコーダ/タコメータ入力と、ECUと通信するためのCAN通信ポートと、安全装置と、ディスプレイを備え、
センサからのデジタル信号が、ガルバニック絶縁デジタル回路を使用して前記モータ制御システムに接合され、前記センサからの拍動信号が、ガルバニック絶縁PWM及びエンコーダ回路を使用して接合され、且つ、前記センサからのアナログ信号が、ガルバニック絶縁アナログ回路に接合されており、
車両及び/又はエンジン駆動システムに適合された前記モータ制御システムは、以下のステップ、
・前記センサから信号を獲得するように、前記エンジン/車両の既存のセンサに接合するステップ;
・外気及び吸気マニホールド圧力間の差を測定し、これを前記データ処理手段に通信するステップ;
・スロットル位置を測定し、前記データ処理手段に通信するステップ;
・前記エンジンへのエアフローを選択的に測定し、前記データ処理手段に通信するステップ;
・前記測定値に基づいてエンジン要求を評価するステップ;
で動作することを特徴とするモジュール式動力補助システム。
Claims (32)
- モータ/ジェネレータシステムと、
速度/トルク制御を提供するように前記モータ及びセンサで構成されたモータ制御システムと、
回生システムに結合されたエネルギー貯蔵装置を備えるエネルギー貯蔵システムであって、前記回生システムが、前記エネルギー貯蔵装置を充電するように、車両及び/又はエンジン駆動システムのエンジンの運動エネルギーの減少を利用する、エネルギー貯蔵システムと、を備えており、
前記モータ/ジェネレータシステムは、
1又は複数のモータを含むモータ付きジェネレータと、
搭載手段を備えるモータ搭載手段であって、振動防止取着具が該モータ搭載手段に取り付けられるように構成されている、モータ搭載手段と、を備え、
モータ伝達手段は、形成された溝で前記モータのシャフトに取り付けられた第1プーリと、前記エンジンのクランクシャフトに取り付けられた第2プーリとを備え、1又は複数の前記エネルギー貯蔵装置を充電することに使用される動力を生成するのと同様に、エンジン負荷を分担することを前記モータが補助するように、前記第1及び第2プーリがベルトに動作可能に連結され、あるいは、前記伝達手段が、前記クランクシャフトと前記モータの前記シャフトとの間に適合されたユニバーサルカップリングであり、
前記モータ制御システムは、比例、積分、微分(PID)コントローラ、動力装置、蓄積キャパシタ、専用に適合した論理ループが組み込まれたデータ処理手段、データ貯蔵手段、メモリ、動力源、データ入力及び出力手段を備え、
センサシステムは、エンジン/車両センサを前記モータ制御システムで構成するためのセンサインターフェース手段を備え、前記エンジン/車両センサが前記モータ制御システムにアイソレータを介して接合されており、
前記モータ制御システムは、当該モジュール式動力補助システムが適合される前記エンジンの動力要求を予測することに使用される、前記センサからの信号に基づいて、前記モータの電流を制御して、正又は負のトルクを前記エンジンに提供するように前記モータを動作させ、
前記エネルギー貯蔵システムは、1又は複数のバッテリ、前記モータ制御システム及び前記モータで構成されたバッテリ充電システム、ソリッドステート動力装置を備える回生ブレーキシステム、バッテリ制御プログラム論理ループが組み込まれた専用のバッテリ制御システム、外部充電手段、及び、キャパシタを備え、
回生ブレーキの際に、ブレーキ前後の運動エネルギーの差が前記モータ付きジェネレータを回生駆動して前記バッテリを充電するとともに、前記バッテリを充電するために前記モータ付きジェネレータを駆動しないようなブレーキ前後の運動エネルギーの差が小さいブレーキの際にトリクル充電される前記キャパシタが充電された後、前記バッテリの短時間の断絶及び電圧低下の際に前記キャパシタが前記バッテリを充電することに使用されることを特徴とするモジュール式動力補助システム。 - 前記センサインターフェース手段は、ガルバニック絶縁デジタル回路、絶縁PWM及びエンコーダ回路並びにガルバニック絶縁アナログ回路を含むアイソレータ回路を備えることを特徴とする請求項1に記載のモジュール式動力補助システム。
- 前記モータ制御システムは、温度、スロットル、ブレーキ等のセンサに接続するための拡張性アナログ入力と、エンジン/車両速度を検出するための磁気ピックアップのようなセンサに接続するための拡張性PWM入力と、燃料供給、冷却ファン、ポンプ等を制御するようにリレーを動作させるためのデジタル出力を有する出力手段と、ダッシュボードディスプレイ及びアクチュエータを駆動するための拡張性アナログ出力と、比例ドライバのための拡張性パルス幅変調(PWM)出力と、前記モータジェネ付きレータの位置及び方向フィードバックのためのエンコーダ/タコメータ入力と、エンジン制御ユニット(ECU)と通信するためのCAN通信ポートと、安全装置と、ディスプレイとをさらに備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のモジュール式動力補助システム。
- ガルバニック絶縁デジタル回路を使用して、ブレーキ、ハンドブレーキ、クラッチ、空調、イグニション及び選択モードからの前記センサが、前記モータ制御システムに接合されることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のモジュール式動力補助システム。
- 車両速度センサ(VSS)、エンジン速度センサ(ESS)及びエンコーダ由来のような拍動信号が、ガルバニック絶縁PWM及びエンコーダ回路を使用して、前記モータ制御システムに接合されることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のモジュール式動力補助システム。
- モータ温度、エンジン温度、バッテリ温度、スロットル位置、マニホールド圧力及びブレーキ位置に関する信号が、前記アイソレータを使用して、前記モータ制御システムに接合されることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のモジュール式動力補助システム。
- 前記モータ制御システムは、無電位リレーデジタル出力を使用する前記エンジンの燃料インジェクタで構成されることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のモジュール式動力補助システム。
- 前記モータ制御システムの無電位リレーデジタル出力が、主接触器/DC電源、コントローラ冷却ファン、欠陥ランプ、ポンプ及び予備設備で構成されていることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のモジュール式動力補助システム。
- 安全装置が、前記モータ制御システムに通信可能に連結されており、論理の部分が前記安全装置内に存在し、前記論理の部分が前記車両及び/又はエンジン駆動システムの動作モードに基づいて前記モータ制御システムに送られ、
様々な前記車両の駆動条件の間、前記安全装置は、
・前記車両の始動の際、前記車両の始動時に要求される必要な論理の部分が、前記モータ制御システムに前記安全装置から通信及び伝達され;
・前記車両の走行時、走行動作の間、モータ制御に要求される論理及びコマンドが通信及び伝達され、前記始動時に必要な論理及びコマンドが前記モータ制御システムから消去され;
・車両動作の停止時、前記車両が止められたとき、前記モータ制御システム内の論理及びコマンドが、重大でない特性となり、或いは、いずれの動作論理及びコマンドをも有しない;
ように動作することを特徴とする請求項1に記載のモジュール式動力補助システム。 - 前記モータ制御システムは、前記車両を始動させるように動作し、当該モジュール式動力補助システムが以下のステップ、
・加速器パドル/クラッチが前記エンジンのイグニションスイッチに連動した、加速位置及びクラッチ位置を検出するステップ;
・前記モータ制御システムにこの信号を送信するステップ;
・前記モータに励起電流を起こして、これを始動するステップ;
・前記車両が動力源として前記モータだけを動作させるように、エンジン燃料供給を起動しないステップ;
・車両速度センサを使用して車両速度を検出するステップ;
・所定の速度を超過したとき、前記エンジンへの燃料供給のソレノイドバルブに信号を立ち上げるステップ;
によって適合されることを特徴とする請求項1に記載のモジュール式動力補助システム。 - 前記モータ制御システムは、前記車両を始動するように動作し、当該モジュール式動力補助システムが以下のステップ、
・加速器パドルに加圧し、エンジン負荷を検出し、当該信号を前記モータ制御システムに送信するステップ;
・前記モータに励起電流を起こして、これを始動するステップ;
・前記エンジンへの燃料供給を開始するステップ;
・前記モータと前記エンジンとを同時に作動させて、前記車両に動力供給するステップ;
において適合されることを特徴とする請求項1に記載のモジュール式動力補助システム。 - 前記モータ制御システムは、以下のステップ、
・前記センサから信号を獲得するように、前記エンジン/車両の既存のセンサに接合するステップ;
・外気及び吸気マニホールド圧力間の差を測定し、これを前記データ処理手段に通信するステップ;
・スロットル位置を測定し、前記データ処理手段に通信するステップ;
・前記エンジンへのエアフローを選択的に測定し、前記データ処理手段に通信するステップ;
・前記測定値に基づいてエンジン要求を評価するステップ;
・前記エンジンを補助するのに必要なモータ動力を評価するステップ;
・前記エンジン要求に応答するように、前記モータに信号を伝達するステップ;
で動作することを特徴とする請求項1に記載のモジュール式動力補助システム。 - 前記モータ制御システムは、車両速度がより高い車両条件に基づいて、以下のステップ、
・前記モータがそのピーク動力で動作されないステップ;
・前記モータが前記エンジンに限定的な補助を提供するステップ;
・前記モータ制御システムが、前記エンジンの負荷/要求をモニタリングし、且つ、任意の突然の加速要求に応答することにより、路上の他の車両を追い越すときの頻繁なギアシフトの問題を抑える、ステップ;
で動作することを特徴とする請求項1に記載のモジュール式動力補助システム。 - 車両速度がより低い車両条件に基づいて、以下のステップ、
・前記車両が頻繁に停止及び発進しつつ、より低い速度で走行するステップ;
・前記モータ制御システムが、前記車両の動的速度変化に関して前記エンジンの負荷/要求をモニタリングし、且つ、前記モータが前記エンジンをリード/補助するように応答するステップ;
・前記モータがそのピーク動力で動作して、前記エンジンよりも速く前記車両の動的速度変化に応答し、エンジン負荷を低く維持するステップ;
で動作し、
前記エンジン/車両を再始動させるために、スロットル位置/クラッチからの信号が始動を開始させることに使用され、前記モータが前記エンジンに高い始動トルクを提供して、前記エンジン/車両を始動させることを特徴とする請求項1に記載のモジュール式動力補助システム。 - 前記車両が低速で前記モータだけで作動可能であり、前記車両の所定速度を超えて燃料供給を開始することにより前記エンジンが始動し、前記車両が所定の間、動かない場合、前記エンジンが停止し、そして、前記エンジンが切られ、次に前記モータが停止し、加速器パドルが加圧されたとき、前記モータが前記エンジンを駆動し、さらに、前記車両の所定速度に到達した後に前記エンジンの燃料供給を開始することを特徴とする請求項1に記載のモジュール式動力補助システム。
- 前記検出された信号は、スロットル位置センサ、マニホールド絶対圧力センサ、車両速度センサ(VSS)、ブレーキ、ハンドブレーキ、クラッチ、リバーススイッチ、エンジンRPM、クーラント温度、前記エネルギー貯蔵システムのバッテリ温度、及び、前記車両の前記エンジンのイグニションスイッチに連動した加速器パドル位置センサを含むことを特徴とする請求項1に記載のモジュール式動力補助システム。
- 前記モータ搭載手段は、前記モータを取り付けるための1又は複数の開口が設けられた第1略平坦支持面と、前記第1略平坦支持面に固定/接続/溶接された第2略平坦支持面とを備え、前記第2略平坦支持面には長形の開口が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のモジュール式動力補助システム。
- 前記振動防止取着具は、当該モジュール式動力補助システムが適合される前記車両の前記エンジン/シャーシから前記第1略平坦支持面及び前記第2略平坦支持面を分離するように、前記第1略平坦支持面及び前記第2略平坦支持面の一方又は両方に取り付けられるように構成されていることを特徴とする請求項17に記載のモジュール式動力補助システム。
- 前記モータ/ジェネレータシステムの前記伝達システムによって、前記モータが、前記1又は複数のエネルギー貯蔵システムを充電することに使用される動力を生成するのと同様に、エンジン負荷を分担することを補助することを特徴とする請求項1に記載のモジュール式動力補助システム。
- 前記第1及び第2プーリは、V型、チェーン又は好適な波状型のベルトにより連結されていることを特徴とする請求項19に記載のモジュール式動力補助システム。
- ベルト引っ張りプーリが、前記第1及び第2プーリの間のベルト張力を維持するように構成されていることを特徴とする請求項1又は19に記載のモジュール式動力補助システム。
- ユニバーサルカップリング又はジョーカップリングが、前記モータを前記エンジンの前記クランクシャフトに連結することに使用されることを特徴とする請求項1に記載のモジュール式動力補助システム。
- 前記エネルギー貯蔵システムは、短期間の断絶及び電圧低下の際に電力を供給する前記キャパシタを使用して充電され、前記エネルギー貯蔵システムの前記バッテリが長時間の断絶の際に電力を供給し、前記バッテリの循環負荷を減少させることを特徴とする請求項1に記載のモジュール式動力補助システム。
- 前記バッテリが鉛酸、Liイオン、Ni−MH型から選択されることを特徴とする請求項1又は23に記載のモジュール式動力補助システム。
- 前記モータ制御システムは、以下のステップ、
・点火状態を検出し、欠陥を検出するステップ;
・車両速度センサを使用して車両速度が0であるかどうかを検出するステップ;
・バッテリの変化状態(SOC)及びエンジン温度が所望のレベルであるかどうかを検出するステップ;
・遅延を開始するステップ;
・車両速度を検出するステップ;
・エンジンへの燃料供給を切るようにインジェクタリレーを設定するステップ;
・代替的に、車両速度が0である場合、スロットル位置センサによってスロットル位置又はエンジン負荷を検出し、それが非負荷/アイドリング状態よりも大きい場合、動力補助プロセスを起動し、そうでなければ、回生プロセスを起動するステップ;
で、前記エンジンの燃料供給を切るように動作することを特徴とする請求項1から24のいずれか一項に記載のモジュール式動力補助システム。 - 前記モータ制御システムは、以下のステップ、
・バッテリの変化状態の位置が0より大きいか又は0未満であるかどうか、前記バッテリの変化状態の位置を検出するステップ;
・前記バッテリの変化状態の位置に基づいて、街路走行条件又は並列ハイブリッドモードからモードを選択するステップ;
・街路走行条件のモードである場合、前記車両が純粋に電気モードで走行するよりも遅い最小車両速度に関して、車両速度センサを使用して車両速度を検出するステップ;
・所定速度に対して車両速度を基準に従って評価するステップ;
・車両速度が所定速度よりも大きい場合、燃料インジェクタリレーをリセットして、エンジン始動を可能とし、且つ、並列ハイブリット条件で車両を駆動し、モータ動力補助と同様にエンジン動力が利用される、ステップ;
・車両速度が所定速度以下である場合、エンジン燃料供給を切るように前記燃料インジェクタリレーを設定するステップ;
・前記モータ制御システムの設定ポイントにオフセットを付加することにより、アイドリングrpmで前記エンジンを駆動させるように前記モータ付きジェネレータを動作させるステップ;
・車両速度を再検査するステップ;
・並列ハイブリッドモードが選択されている場合、エンジン始動を可能として並列モードで前記車両を駆動させるように、前記燃料インジェクタリレーがリセットされるステップ;
で、前記エンジンに動力補助モードを起動するように動作することを特徴とする請求項1から25のいずれか一項に記載のモジュール式動力補助システム。 - 前記モータ制御システムは、以下のステップ、
・前記車両及び/又はエンジン駆動システムのギア比に基づいてギア位置を識別するステップ;
・前記ギア位置、車両及びエンジン速度に基づいて所望のトルク要求を選択するステップ;
・トルク要求と同様にスロットル位置センサを使用してスロットル位置を検出するステップ;
・それが非負荷よりも大きい場合、スロットルの開割合に比例してトルク設定ポイントを構築し、そうでなければ、回生モードで動作するステップ;
・前記モータ付きジェネレータの巻線温度をモニタリングするステップ;
・前記巻線温度が定格温度よりも大きい場合、前記モータ付きジェネレータの巻線温度上昇に対して、前記モータ付きジェネレータの電流制限を減少させるステップ;
で、並列ハイブリッド条件で前記車両を作動させるように動作することを特徴とする請求項1から26のいずれか一項に記載のモジュール式動力補助システム。 - 前記エネルギー貯蔵システムの前記バッテリ及び/又は前記キャパシタを充電するための回生プロセスは、以下のステップ、
・ブレーキが適用されたかどうかを検出するステップ;
・前記ブレーキが適用された場合、電気ブレーキを適用するように回生回路をより高い値に設定するステップ;
・前記ブレーキが適用されない場合、前記車両が傾斜を下っているときにブレーキ効果が感じられないように、回生回路の制限をより低い値に設定するステップ;
・バッテリ温度を測定するステップ;
・前記バッテリ温度が所定の動作温度よりも大きい場合、前記バッテリの公称充電電流定格に前記回生ブレーキの電流制限を減少させるステップ;
で実行されることを特徴とする請求項1に記載のモジュール式動力補助システム。 - 2輪、3輪、4輪車両に適合されることを特徴とする請求項1から28のいずれか一項に記載のモジュール式補助システム。
- 当該モジュール式動力補助システムが適合される前記車両及び/又はエンジン駆動システムは、前記車両及び/又はエンジン駆動システムの定格動力よりも減少した容量及び動力で動作することを特徴とする請求項1に記載のモジュール式動力補助システム。
- 前記第1プーリ及び前記第2プーリの径比が1:1から1:2の範囲内であることを特徴とする請求項1又は19に記載のモジュール式動力補助システム。
- 前記振動防止取着具は、円筒形の挟み込み型取り付け具の形態であることを特徴とする請求項1から31のいずれか一項に記載のモジュール式動力補助システム。
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