JP5724331B2 - 画像読取装置及び画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、電源投入時や低電力状態からの復帰時に初期化処理を行う画像読取装置及び画像処理装置に関する。

環境保護や省エネルギーの必要性が重要視されている今、画像処理装置（例えば複写機等の画像形成装置）の設計においても、エナジースター、ＺＥＳＭ等の省エネルギーを目標として提唱されている規格に適合させるための努力が続けられている。これらの規格は、省エネルギーを目的とし、待機状態（スタンバイ状態）にあるとき、消費エネルギーに制限を設けたものである。現在、画像処理装置で待機状態時に実施されている省電力モード（省エネモード）では、消費電力の大きい定着ヒータや操作パネル等の電源をオフ（ＯＦＦ、遮断）にしたり、あるいは、通常運転から低電力運転への切換を行ったりすることで、消費電力を抑えて動作する。そして、電源オフ状態や低電力状態（低電力運転状態、シャットダウン）にある画像処理装置を使用する場合、ユーザは、電源をオン（ＯＮ、投入）状態にしたり、低電力運転から通常運転に復帰させたりして、使用可能な状態（スタンバイ状態）にする。

また、画像処理装置は、スキャナ（画像読取装置）を使用しない状態のときにスキャナの電源をオフする機能を備えているとともに、電源オン時の突入電流を抑制する（電圧の急激な立ち上がりを抑制する）ための突入電流抑制回路を設けているのが一般的である。この突入電流抑制回路の抑制によりスキャナの電源が立ち上がるまでには時間がかかるため、スキャナ及び画像処理装置が使用可能な状態になるまでユーザは待たされていた。この待ち時間はユーザにとっては実際以上に長く感じられ、ストレスを与えることになっていた。

従来から、電源オン時あるいは低電力状態からの復帰時には、初期化処理が行われている。この初期化処理では、スキャナにおいて、ホーミング（キャリッジのイニシャライズ処理）、読取画像の信号処理特性の調整が行われる。読取画像の信号処理特性の調整では、画像の光電変換を行うイメージセンサ（通常、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）リニアイメージセンサ）のアナログ信号処理部の処理特性を調整することにより、出力レベルの一定化を図っている。この調整は、光源の劣化や環境の変動を考慮して行われている。このアナログ信号処理部の調整は、黒レベル調整及び白レベル調整からなり、黒レベル調整は、読み取った黒レベル信号を目標値に調整し、白レベル調整は光源で照明された白基準板を読み取った白レベル信号（通常、ピーク値による）を目標値に調整する。

ここで、図１０を用いて、電源オン時又は低電力状態からの復帰時に行われる、従来の初期化処理について説明する。

まず、スキャナの電源が全て立ち上がるまで待ち時間があり、全ての電源が立ち上がる時間の経過後（Ｓ１）、初期値設定が行われる（Ｓ２）。初期値設定では、スキャナの読取走査や読取画像信号の処理に必要な初期値が各回路に設定される。

次いで、ホーミングが行われる（Ｓ３）。ホーミングは、読み取り部を搭載したキャリッジをスキャン制御の基準となるホームポジションに位置付ける（メカ原点を決定する）動作である。この位置が待機状態でのキャリッジの位置になるため、待機位置と称する。

この後、黒レベル及び白レベル調整を行うための動作が開始される。ＣＣＤは常時、読み取った画像を光電変換し画像信号出力を行っているので、基準白板を読みに行くまでの適当な時間に、ＣＣＤの一部に設けたＯＰＢ（Optical Black）部、すなわち外光を遮断した画素部分からの画像信号出力を読み取ることにより黒レベルを検出し、黒レベル調整を行う。

ランプの点灯後（Ｓ４）、ＡＧＣ（白レベル調整）の動作が行われる（Ｓ５）。この動作では、始めにホームポジションから基準白板を読みにいくためにキャリッジが移動させられる。次に、基準白板を読み取った白レベル画像信号から白レベルを目標値にするための調整値が決定され、その値がアナログ処理回路のアンプのゲインを調整する値として設定される。このとき、フィードバックループ動作を繰り返して調整値が求められる。調整処理が終了した後、ランプが消灯され、キャリッジはスタンバイ位置に移動させられる。ここまでの一連の動作がＡＧＣの動作である。以上のＳ１〜Ｓ５のシーケンスが終了すると、スタンバイの状態（画像処理装置が使用可能な状態）となる（Ｓ６）。

従来のスキャナでは、図１０に示す初期化処理に時間がかかるため、電源オフ状態や低電力状態から画像処理装置が使用可能な状態となるまでに長い時間がかかり、ユーザの待ち時間が増えてしまうという問題があった。

このような問題を解決する技術例として、例えば特許文献１に開示されているものがある。この特許文献１の技術では、省電力制御手段によりスタンバイ状態から低電力状態（省電力状態）に移行するときに、これに先立って移動制御手段が走査体を白基準板の下に移動させておき、復帰処理手段で復帰処理を行う際には、走査体を移動させなくても直ちに白基準板を読み取れるようにして、低電力状態からの復帰時間を短縮することを可能としている。

スキャナの電源には、立ち上がるまでの時間が遅く初期化処理に必要のない電源も含まれているが、上記特許文献１の技術では、そのような電源も含めた全ての電源が立ち上がってから初期化処理を行っている。そのため、不必要な待ち時間が発生しているという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、電源が全て立ち上がる前に初期化を行うことで、ユーザの待ち時間を短縮することができる画像読取装置及び画像処理装置を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、立ち上がり時間が異なる２系統以上の電源を有し、原稿を光学的に読み取る画像読取装置であって、２系統以上の電源の各々にスイッチング手段と、原稿を光学的に読み取った画像情報を光電変換するイメージセンサを制御するイメージセンサ制御部と、を有し、原稿の読み取り要求があるときには、負荷が重い電源系統に対して立ち上がりの早い電源に対応する前記スイッチング手段をオンにしてイメージセンサ制御部に対して電源を投入し、原稿の読み取り要求がないときには、前記立ち上がりの早い電源に対応するスイッチング手段をオフにしてイメージセンサ制御部に対して電源を遮断し、原稿の読み取り要求があり、画像読取装置の初期化が行われる際、負荷が重い電源系統に対して立ち上がりの早い電源に対応するスイッチング手段をオンにしてイメージセンサ制御部に対して電源を投入し、負荷が軽い電源系統に対して立ち上がりの遅い電源が立ち上がる前に初期化を開始することを特徴とする。

本発明の画像処理装置は、上記本発明の画像読取装置を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、電源が全て立ち上がる前に初期化を行うことで、ユーザの待ち時間を短縮できる画像読取装置及び画像処理装置を提供することが可能となる。

本発明の一実施形態である画像形成装置及び画像読取装置の構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態である画像形成装置のシステム制御部の構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態である画像読取装置の構成例を示す側断面図である。 本発明の一実施形態である画像形成装置におけるイメージセンサ制御部と画像処理部に関する画像信号の流れを示す図である。 本発明の一実施形態である画像読取装置のモータ駆動系の構成例を示す斜視図である。 本発明の一実施形態である画像読取装置の原稿読取走行制御に用いる代表的な速度線と、モータの駆動電流設定と励磁設定のパターンとを示す図である。 本発明の一実施形態である画像読取装置のモータ駆動制御部を説明する図である。 本発明の一実施形態である画像読取装置における第２スイッチ及び突入電流抑制回路の基本構成例と、第２スイッチを介して供給される電源の立ち上がりイメージ例とを示す図である。 本発明の一実施形態である画像読取装置の初期化処理を説明するタイミングチャートである。 従来の画像読取装置における初期化処理の動作例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態である画像読取装置の動作例１を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態である画像読取装置の動作例２を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態である画像読取装置の動作例３を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態である画像読取装置の動作例４を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態（実施形態）について添付図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の画像処理装置の一実施形態である画像形成装置、及び、本発明の画像読取装置の一実施形態であるスキャナの概略構成を示すブロック図である。図１について以下に説明する。

本実施形態の画像形成装置は、図１に示すように、操作部１００、プロッタ部１０１、ソータ部１０２、バンク部１０３、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１０４、システム制御部１０５、サブ制御部１０６、電源１０７、スキャナ１３を有して構成されている。スキャナ１３は、本発明の画像読取装置の一実施形態である。

操作部１００は、ユーザにより各種操作が行われる部分であり、例えば、プリントスタートキー、複写枚数を決定するテンキー、画像形成装置が備える機能を設定する装置機能設定キー、設定された機能やデータ等を表示したり、ユーザに異常発生を通知したりする液晶パネル等の表示器１１０を備えている。

プロッタ部１０１は、システム制御部１０５から送出されるデジタル画像データに基づいて帯電バイアスや現像バイアス等のプリント条件を決定し、プリンタ固有の特性に合わせるためのガンマ変換等を行い、これに基づいた静電潜像を形成するためにレーザダイオードを駆動し、これにより帯電された感光体上に像形成を行う。さらに、これをトナーにより現像化し、用紙等の転写材に転写し、定着器により溶融定着して画像形成装置外に上記転写材を排出する。

ソータ部１０２は、画像形成されて排出されてくる転写材を、操作部１００にてユーザにより設定されたモードに応じて、仕分けして排出する。このモードとしては、ステープル止め等も含まれている。

バンク部１０３は、転写材となる用紙をサイズ毎に蓄積しておく。

ＡＤＦ１０４は、セットされた原稿を所定のタイミングでコンタクトガラス上の所定の位置に給送し、原稿の読み取り終了後、所定のタイミングで原稿を排紙する。

システム制御部１０５は、操作部１００で設定された内容に基づいて、上記各部１０１〜１０４、１０６〜１０７、スキャナ１３を含む画像形成装置全体の制御を行う。また、システム制御部１０５は、サブ制御部１０６からの画像データを回転・リピート・集約等の処理を行った後にサブ制御部１０６へ送出する。また、システム制御部１０５は、電源オン時や低電力状態からの復帰時には、初期化制御部１２１にて上記各部１０１〜１０４、１０６、スキャナ１３の初期化を実行する。

サブ制御部１０６は、シーケンス制御部１３０にて、システム制御部１０５からの指示に従い、上記各部１０１〜１０４、１０７及びスキャナ１３のシーケンス動作を制御する。また、サブ制御部１０６は、画像処理部１３２にて、スキャナ１３から取得した画像データをライン間補正・黒レベル補正・シェーディング補正等の各種補正した後にシステム制御部１０５に送出し、システム制御部１０５から操作部１００の設定内容を反映した画像データを取得した後にプロッタ部１０１に送出する。

電源１０７は、システム制御部１０５とサブ制御部１０６の電源、スキャナ１３をはじめとする上記各部１００〜１０４の主電源の供給を担う。

光源としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）１５０は、読み取りの際に原稿を照明するものであり、光源駆動制御部１５１によって点灯／消灯を制御される。光源駆動制御部１５１は、入力された光源駆動クロック及び光源点灯信号に基づいてＬＥＤ１５０の点灯／消灯を行うことで、消費する電力の制御を行う。本実施形態においては、一例として、点灯してから光量の安定時間が蛍光ランプよりも短く、負荷が軽いＬＥＤを使用した読取原稿の照明方式としている。

なお、図１に示す、光源駆動制御部１５１、モータ駆動制御部１６０、ＳＷ（１）１９０、ＳＷ（２）１９１は、スキャナ１３以外の箇所に備えるように構成されてもよい。

図２は、本実施形態の画像形成装置に備えられるシステム制御部１０５の基本構成を示すブロック図である。図２について以下に説明する。

システム制御部１０５は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）７３と、ＮＶＲＡＭ７４と、コマンドＩ／Ｆ（InterFace）７５と、画像Ｉ／Ｆ７６と、Ｉ／Ｏ（In Out）ポート７７により構成される。

ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、ＮＶＲＡＭ７４、Ｉ／Ｏボード７７等を制御するマイクロプロセッサである。また、Ｉ／Ｏポート７７は、センサ情報の取得や負荷、電源１０７におけるメイン電源のオン／オフを行う。コマンドＩ／Ｆ７５は、操作部１００やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等との周辺機器とのコマンドデータの送受信をシリアル通信やパラレル通信で行っている。画像Ｉ／Ｆ７６は、サブ制御部１０６との画像データの送受信をバスで行っている。

図３は、本実施形態の画像形成装置に備えられるスキャナ１３の概略構成を示す側断面図である。図３について以下に説明する。

スキャナ１３は、図３に示すように、読取部１２と、この読取部１２の上部に取り付けられたＡＤＦ１０４とを有している。読取部１２は、原稿台として原稿を載置するコンタクトガラス１と、原稿露光用の照明ランプ２（例えば図１に示すＬＥＤ１５０）及び第１反射ミラーを備えた第１キャリッジ６と、第２反射ミラー４及び第３反射ミラー５を備えた第２キャリッジ７と、ＣＣＤリニアイメージセンサ９（以下ＣＣＤと記す）に結像するためのレンズユニット８と、ＣＣＤ９を搭載するセンサーボード１０と、読み取り光学系等による各種の歪みを補正するためと白レベルを調整するための白基準板（基準白板）１１と、を有する。コンタクトガラス１に原稿を載置固定して読み取る場合には、第１キャリッジ６が一定の速度で往動（矢印Ａの方向）し、かつ、第２キャリッジ７が第１キャリッジ６の１／２の速度で第１キャリッジ６に追従して往動することにより、コンタクトガラス１上の原稿が光学的に走査される。原稿の読み取り終了後、第１キャリッジ６及び第２キャリッジ７は、ホームポジション（待機位置）に戻る。図中の位置Ｙは、第１キャリッジ６のホームポジション（待機位置）である。なお、図示していないが、第１キャリッジ６及び第２キャリッジ７を移動するためのモータ駆動系も、読取部１２に備えられている。

図４は、図１に示すイメージセンサ制御部１８１と画像処理部１３２に関する画像信号の流れを示した図である。イメージセンサ制御部１８１は、図１に示すように、スキャナ１３に備えられている。図４について以下に説明する。

ＣＣＤ９は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のフィルタを被せたＣＣＤセンサが３列並んでいるカラー３ラインＣＣＤとする。アナログ処理回路４３では、ＣＣＤ９から出力されるアナログ波形の信号部分をサンプリングするとともにアンプを内蔵して信号のゲインを調整する。Ａ／Ｄ（Analog/Digital）コンバータ４４では、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色のアナログ画像信号を８ビットのカラーデジタル画像情報として画像処理部１３２に出力する。３ラインＣＣＤ９の場合にＣＣＤ９から出力される信号は、等倍時４ライン間隔の位置ズレが存在する。すなわち、Ｒ−Ｂ間では、８ラインの位置ズレが存在しており、ライン間補正（部）４５では、ＣＣＤ９のＲＧＢ毎の読取ラインのずれを補正し、読み取った画像の位置合せを行う。黒補正（部）４６では、画像データに加算されているオフセットデータを減算する。シェーディング補正（部）４７では、光学系の濃度ムラ、ＣＣＤ９の感度バラツキなどの画素毎の出力データばらつきの補正を各ＲＧＢ信号に対して行う。

また、イメージセンサ制御部１８１には、図１に示すように、シーケンス制御部１３０のＣＰＵとコマンドデータの送受信をシリアル通信する機能を備えた通信系ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１８２と、イメージセンサを駆動するＣＣＤ駆動部１８３があり、前者は必要とする電流が小さいので負荷が軽く、後者は必要とする電流が大きいので負荷が重い傾向にあるのが一般的である。前者と後者とでは必要とする電源が異なるので、イメージセンサ制御部１８１向けにいくつかの電源を生成している。また、通信系ＡＳＩＣはタイミングジェネレータの機能を兼ねているので、ＣＣＤ駆動クロックなどイメージセンサ制御部１８１で使用するタイミング信号の生成を行っている。

図５は、スキャナ１３のモータ駆動系の構成を示す斜視図である。図５について以下に説明する。

第１キャリッジ６は、その両端部が２本の対称に張られたワイヤ６１に固定され、ワイヤ６１の移動と共に往復移動可能にされている。第２キャリッジ７は、その両端部に第１キャリッジが固定されたワイヤ６１が掛け渡されると共に、それと逆向きには掛け渡されたワイヤ６１が掛け渡されたプーリが設けられている。駆動軸６７の一端にはタイミングベルトプーリ６５が設けられており、ステッピングモータ６３との間にタイミングベルト６２が掛け渡されている。

以上の構成において、電源スイッチをオンにすると、ホーミングのためにステッピングモータ６３（図１に示すスキャナモータ１６３の一例）が始動する。ステッピングモータ６３の駆動力は、タイミングベルト６２を介してタイミングベルトプーリ６５に伝達される。これにより、タイミングベルトプーリ６５と一体の駆動軸６７が、ステッピングモータ６３の回転方向に回転する。この回転に伴ってワイヤ６１は移動し、ワイヤ６１に固定された第１キャリッジ６は、フォワード方向に移動する。第２キャリッジ７は、第１キャリッジ６の半分の速度で同方向に移動する。各キャリッジ６、７が一定距離だけ移動するとステッピングモータ６３は逆転（リターン）を開始する。そして、第１キャリッジ６にある検出部６６がホームポジションセンサ６０内に入ったことを検知すると、図１に示すモータ駆動制御部１６０により、検知後所定距離を移動した時点で停止させられる。この停止した位置がホームポジションとなり、このホームポジション（待機位置）に第１キャリッジ６を停止させる制御をホーミングと称する。

図６は、スキャナ１３の原稿読取走行制御に用いる代表的な速度線図と、モータの駆動電流設定と励磁設定のパターン図の一例である。図６について説明する。

ステッピングモータ６３は、モータのトルク特性により動作モードに応じてモータの電流を制御する必要があり、図示の速度線図とモータ電流の設定に従って駆動制御される。原稿の読取は図示のようにスローアップ動作を経て一定速度で走行させるフォワード定速期間に行い、この間に原稿の先端から後端まで読み取るので、この間は一番速度を安定させなければならない。原稿の読み取りが完了すると、リターン動作へと移りステッピングモータ６３は逆転を開始する。できるだけ短い時間で戻すため、第１キャリッジ６を高速で移動させ、第２のキャリッジ７はその半分の速度で高速リターンさせる。リターン側移動距離はフォワード側で移動した距離分戻ればホームポジション位置に戻ることになる。また、スキャナで使用しているモータは必要とする電流が大きいので負荷が重い。

図７は、モータ駆動制御部１６０を説明する図である。図７（ａ）は、モータ駆動制御部１６０の構成を示すブロック図である。図７（ｂ）は、モータ駆動制御部１６０におけるスキャナの動作モードと電流切替信号との対応を示す表である。図７（ｃ）は、モータ駆動制御部１６０におけるスキャナの動作モードと励磁切替信号との対応を示す表である。図７について以下に説明する。

サブ制御部１０６のシーケンス制御部１３０からモータ駆動制御部１６０には、図７（ａ）に示すように、駆動クロック信号、モータ回転方向の正逆転信号、ステッピングモータ６３のコイル相に流れる駆動電流を設定するための電流切替信号bit１〜bit２、マイクロステップ駆動（モータ回転角の電気的な分割数）を制御する励磁切替信号bit３〜bit４が入力される。モータ駆動制御部１６０は、これらの信号に基づいてステッピングモータ６３の各相に流れる駆動電流を制御し、ステッピングモータ６３の駆動制御を行う。

モータの駆動電流は、モータドライバに入力される電圧レベルで設定され、電流切替信号bit１〜bit２がロジック信号としてモータ駆動制御部１６０の電流設定回路に入力されると、電流設定回路は信号のhigh（ハイ）／low（ロー）bit構成により駆動電流の設定電圧レベルを決定する仕組みとなっている。同様に、マイクロステップ駆動はロジック信号である励磁切替信号bit３〜bit４のhigh（ハイ）／low（ロー）bit構成により設定される。

モータ回転角の分割数が同じ状態においては、ステッピングモータ６３の励磁相切替タイミングは、駆動クロック周波数が高いとステッピングモータ６３の回転は速くなり、低いと遅くなる。また、モータ回転角の分割数が小さくなるとモータ１回転当りのキャリッジの移動量が大きくなるので、キャリッジの移動速度を変えない場合には、駆動クロック周波数を低くする。このように駆動クロック周波数を制御することにより、ステッピングモータ、キャリッジの多種多様なスローアップ及びスローダウンが可能となる。駆動電流と励磁相は、スローアップ、スローダウン、原稿読取動作時、リターン動作時、ホーミング、ＡＧＣ、スタンバイの各スキャナの状態に合わせて切り替える制御が行われ、かつステッピングモータ６３の位置は駆動クロック数で制御される。

次にスキャナの電源構成について説明する。

本実施形態では、図１に示すように、電源１０７から入力された電源２４Ｖを、スキャナ１３の内部で２つの電源系統に分けている。１つは、ＬＥＤ１５０や通信系ＡＳＩＣ１８２といった負荷が軽い電源系統２０１であり、もう１つは、モータ駆動制御部１６０やＣＣＤ駆動部１８３といった負荷が重い電源系統２０２である。供給元の電源１０７がオンしたとき、負荷が軽い電源系統２０１は電圧が上がっていく傾きが急、すなわち立ち上がりが早い一方で、負荷が重い電源系統２０２は電圧が上がっていく傾きが緩やか、すなわち立ち上がりが遅いのが一般的である。

スキャナを使用しない場合にスキャナの電源をオフするためのスイッチを設けている場合、負荷が軽い電源系統２０１はＳＷ（１）１９０（第１スイッチ。スイッチング手段の一例）によって、負荷が重い電源系統２０２はＳＷ（２）１９１（第２スイッチ。スイッチング手段の一例）によって、電源のオンとオフが行われる（「ＳＷ」はスイッチの略）。

また、負荷が重い電源系統２０１では、電圧変動を押さえるためのデカップ向けのコンデンサの容量が大きく、モータはコイルで構成された電磁負荷なので、電源オン時にはコンデンサへの充電電流や誘導負荷による突入電流などで流れる電流値が非常に大きい。このようなことから、負荷が重い電源系統２０１では、電圧の立ち上がりやスイッチを保護する目的で、ＳＷ（２）１９１に、突入電流を抑制する回路１９２が設けられている。

図８（ａ）は、ＦＥＴを用いたＳＷ（２）１９１と突入電流抑制回路１９２を設けた基本構成の一例を示す図であり、図８（ｂ）は、ＳＷ（２）１９１を介して供給される電源（＋２４Ｖ（２））の立ち上がりイメージを示す図である。図８について以下に説明する。

突入電流抑制回路１９２では、ＦＥＴのゲート電圧を徐々にオン動作電圧へと近づくようにゲート電圧の変化を緩やかにして、突入電流を抑制している。例えば、図８に示すように、ＦＥＴのゲートとソース間にコンデンサＣ１を入れることでゲート電圧（ＶＧ）の立ち下がりを緩やかにしており、ゲート電圧が緩やかに立ち下がることで、ＦＥＴがもつオン抵抗が徐々に低下し、突入電流を抑制するようにしている。そのため、シーケンス制御部１３０からスキャナ１３のオン／オフ信号をオンにしたとき、ＦＥＴのドレイン電圧、すなわち負荷が重い方の電源は立ち上がりを開始するまでの遅延が大きく、かつ電圧の立ち上がりが緩やかとなるため、最終的に電源の立ち上がりとしては遅くなる。

次に、本実施形態のスキャナ１３の初期化処理の各例について説明する。本実施形態のスキャナ１３の構成例は、図１に示す通りである。また、本実施形態のスキャナ１３の、電源オン時及び低電力状態（省エネモード）からの復帰時における動作のタイミングチャートを図９に示す。

まず、図９及び図１１を用いて、本実施形態のスキャナ１３の初期化処理の一例（動作例１）を説明する。本動作例１は、電源オン時における初期化処理である。

図１に示す本実施形態の画像形成装置において主電源がオンされると、電源１０７からシステム制御部１０５及びサブ制御部１０６に電源が供給され、システム制御部１０５及びサブ制御部１０６が立ち上がる。このとき、サブ制御部１０６において、シーケンス制御部１３０のＣＰＵに供給される電源が起動する。図９に示すように、ＣＰＵの電源が起動するとＣＰＵのリセットが解除され、ＣＰＵは、スキャナ１３の電源をオンする信号を出力する。これにより、ＳＷ（１）１９０とＳＷ（２）１９１がオンとなり、スキャナ１３の各電源が投入される（Ｓ１１）。上記信号がオンするタイミングが同じ場合、モータ駆動制御部１６０やＣＣＤ駆動部１８３がつながっている電源系統２０２は、突入電流抑制回路１９２により上記信号がオンしてから立ち上がりを開始するのに遅延が大きく、かつ負荷が重い電源系統なので立ち上がるカーブが緩やかであることから、ＬＥＤ１５０や通信系ＡＳＩＣ１８２がつながっている電源系統２０１よりも立ち上がりが遅い。また、電源がオンされると同時に、シーケンス制御部１３０のＣＰＵ内部で、上記信号をオンしてからの経過時間のカウントが開始される。イメージセンサ制御部１８１の通信系ＡＳＩＣ１８２に供給する電源が立ち上がるまでの既定の待ち時間経過後（Ｓ１２）、シーケンス制御部１３０のＣＰＵと通信系ＡＳＩＣ１８２との間で通信が可能な状態となり、スキャナ１３に関する初期設定が行われる（Ｓ１３）。この初期設定では、スキャナ１３の読取走査や読取画像信号の処理に必要な初期値が各回路に設定される。

モータ駆動制御部１６０とＣＣＤ駆動部１８３に供給する電源が立ち上がるまでの既定の待ち時間経過後（Ｓ１４）、次いでホーミングが行われる（Ｓ１５）。ホーミングは、読取部を搭載したキャリッジをスキャン制御の基準となるホームポジションに位置付ける（メカ原点を決定する）操作である。この位置が待機状態でのキャリッジの位置になるため、待機位置と称する。この後、黒レベル及び白レベル調整を行うための動作が開始される。ＣＣＤ９は常時、読み取った画像を光電変換し画像信号出力を行っているので、基準白板１１を読みに行くまでの適当な時間に、ＣＣＤ９の一部に設けたＯＰＢ（Optical Black）部、すなわち外光を遮断した画素部分からの画像信号出力を読み取ることにより黒レベルを検出し、黒レベル調整が行われる。

ホーミング終了後は、ＬＥＤ１５０すなわちランプが点灯され（Ｓ１６）、ＡＧＣ（白レベル調整）の動作が行われる（Ｓ１７）。この動作では始めに、ホームポジションから基準白板１１を読みにいくためにキャリッジが移動させられる。基準白板１１を読み取った白レベル画像信号から白レベルを目標値にするための調整値が決定され、その値はアナログ処理回路４３のアンプのゲインを調整する値として設定される。このとき、フィードバックループ動作を繰り返して調整値が求められる。調整処理が終了した後、ランプは消灯され、キャリッジがスタンバイ位置に移動させられる。ここまでの一連の動作がＡＧＣの動作である。このような一連の動作終了後、画像処理装置はスタンバイ状態（使用可能な状態）となる（Ｓ１８）。

次に、図９及び図１２を用いて、本実施形態のスキャナ１３の初期化処理の一例（動作例２）を説明する。本動作例２は、低電力状態（省エネモード）からの復帰時における初期化処理である。

省エネモード（低電力状態）時にスキャナ１３を復帰させる要因が発生すると（Ｓ２１／Ｙｅｓ）、サブ制御部１０６が立ち上がり、シーケンス制御部１３０のＣＰＵに供給される電源が起動する。図９に示すように、ＣＰＵの電源が起動すると、ＣＰＵのリセットが解除され、ＣＰＵからスキャナ１３の電源をオンする信号が出力され、ＳＷ（１）１９０とＳＷ（２）１９１がオンしてスキャナ１３の電源が投入される（Ｓ２２）。同時に、シーケンス制御部１３０のＣＰＵは、上記信号をオンしてからの経過時間のカウントを開始する。イメージセンサ制御部１８１の通信系ＡＳＩＣ１８２に供給する電源が立ち上がるまでの既定の待ち時間経過後（Ｓ２３）、シーケンス制御部１３０のＣＰＵと通信系ＡＳＩＣ１８２との間で通信が可能な状態となり、スキャナ１３に関する初期設定が行われる（Ｓ２４）。この初期値設定では、スキャナの読取走査や読取画像信号の処理に必要な初期値が各回路に設定される。

上記カウント時間がＬＥＤ１５０（光源）の光量が安定する時間を見越した既定の点灯待ち時間経過後、光源駆動制御部１５１の制御により、ＬＲＤ１５０すなわちランプが点灯される（Ｓ２５）。上記の点灯待ち時間はシステム制御部１０５のメモリ（図示せず）内に蓄積されるので、操作部１００から時間設定を変更することができる。光源の安定時間のバラツキを吸収する調整や光源の仕様変更に対し柔軟に対応できるので、光源の安定時間に応じてイメージセンサのＡＧＣを適切なタイミングで実行することが可能となる。

ランプ点灯後、モータ駆動制御部１６０とＣＣＤ駆動部１８３に供給する電源が立ち上がるまでの既定の待ち時間経過後（Ｓ２６）、ＡＧＣの動作が行われる（Ｓ２７）。ＡＧＣの終了後、スタンバイ状態となる（Ｓ２８）。

次に、図１３を用いて、本実施形態のスキャナ１３のスタンバイ状態時における動作の一例（動作例３）を説明する。

スタンバイ状態において、原稿を読み取るスキャンの要求がないとき（Ｓ３１／Ｎｏ）、スタンバイ状態（待機状態）から省エネモード（低電力状態）へと移行するまでの待ち時間（省エネ設定時間）が経過すると（Ｓ４１／Ｙｅｓ）、モータ駆動制御部１６０は、キャリッジを基準白板１１の下に移動させる（Ｓ４２）。キャリッジを基準白板の下に移動させておくのは、省エネモードから復帰したときにキャリッジを移動させなくても直ちに基準白板１１を読み取れるようにし、省エネモードからの復帰時間を短縮するためである。上記キャリッジの移動終了後、シーケンス制御部１３０のＣＰＵは、ＳＷ（１）１９０とＳＷ（２）１９１をオフしてスキャナ１３の電源を全て遮断する（Ｓ４３）。これにより、省エネモードへと移行する（Ｓ４４）。

なお、Ｓ３１において、原稿を読み取るスキャンの要求がきたときは（Ｓ３１／Ｙｅｓ）、スキャナ１３においてスキャンの動作が実行され（Ｓ３２）、その動作終了後は始めのスタンバイ状態に戻る。

次に、図１４を用いて、本実施形態のスキャナ１３のスタンバイ状態時における動作の一例（動作例４）を説明する。

スタンバイ状態において、原稿を読み取るスキャンの要求がないとき（Ｓ５１／Ｎｏ）、シーケンス制御部１３０のＣＰＵからの信号によりＳＷ（１）１９０をオフにし（Ｓ７１）、ＬＥＤ１５０と通信系ＡＳＩＣ１８２の電源を遮断状態にする。このように電源を遮断する理由は、通信系ＡＳＩＣ１８２はタイミングジェネレータの機能を兼ねているので、電源遮断によりリセット状態にしクロックを停止させることで、省エネモードへ移行するまでの間における省エネ効果を向上させるためである。

スタンバイ状態から省エネモードへと移行するまでの待ち時間（省エネ設定時間）経過後（Ｓ７２）、モータ駆動制御部１６０は、キャリッジを基準白板１１の下に移動させる（Ｓ７３）。上記キャリッジの移動終了後、シーケンス制御部１３０のＣＰＵからの信号により、ＳＷ（２）１９１をオフしてスキャナ１３の電源を全て遮断する（Ｓ７４）。これにより、省エネモードへと移行する（Ｓ７５）。

Ｓ５１において、原稿を読み取るスキャンの要求がきたときは（Ｓ５１／Ｙｅｓ）、ＬＥＤ１５０と通信系ＡＳＩＣ１８２の電源が立ち上がっている状態をシーケンス制御部１３０の内部にて確認する（Ｓ５２）。この確認の結果、上記電源が立ち上がっていなければ（Ｓ５２／Ｎｏ）、シーケンス制御部１３０のＣＰＵは、信号を送出してＳＷ（１）１９０をオンして上記電源を投入する（Ｓ５３）。そして、既定の時間経過後（Ｓ５４）、スキャナ１３の初期設定が行われる（Ｓ５５）。この初期設定は、上述した図１２のＳ２４と同様である。

初期設定の後は、電源オン時など前回のＡＧＣにて得られた白レベルをシステム制御部１０５のメモリ（図示せず）から読み出して、その値をアナログ処理回路４３のアンプのゲインを調整する値として設定する（Ｓ５６）。このとき、フィードバックループ動作を繰り返して調整値を求め、調整処理を終了した後、スキャンの動作を実行し（Ｓ５７）、動作終了後は始めのスタンバイ状態に戻る。または別の例として、ランプを点灯し（Ｓ６６）、ＡＧＣを実行するようにしてもよい（Ｓ６７）。

以上説明したように、本実施形態の画像読取装置によれば、イメージセンサ制御部及び光源駆動制御部の電源を、立ち上がり時間の早い電源に接続し、立ち上がりの遅い電源が立ち上がる前に、イメージセンサ制御部の初期化（初期設定）を行うことで、スキャナの初期化に費やす待ち時間短縮が可能となる。すなわち、本実施形態の画像読取装置は、立ち上がり時間が異なる２系統以上の電源を有し、原稿を光学的に読み取る画像読取装置であって、画像読取装置の初期化が行われる際、初期化に必要な手段を立ち上がりの早い電源に接続し、立ち上がりの遅い電源が立ち上がる前に初期化を開始するので、電源が全て立ち上がる前に初期化が行われ、ユーザの待ち時間を短縮できる。

また、本実施形態の画像読取装置によれば、立ち上がり時間が異なる電源系統の各々にスイッチング手段を有し、原稿を読み取る要求がきた時のみ、立ち上がりの早い電源を投入し、原稿を読み取る要求がない時には、立ち上がりの早い電源を遮断することで、省エネ効果を向上させることが可能となる。

また、本実施形態の画像読取装置によれば、待機モード（スタンバイ状態）から省エネモード（低電力状態）へと移行する前に、立ち上がりの遅い電源を遮断することで、省エネ効果を向上させることが可能となる。

また、本実施形態の画像読取装置によれば、光源の光量が安定する時間を見越してイメージセンサの白レベル調整を実行する前に光源を点灯させることで、光源が安定するまでの待ち時間短縮が可能となる。

また、本実施形態の画像読取装置によれば、電源を投入してから光源を点灯させるまでの時間を可変とすることで、光源の安定時間に応じてイメージセンサの白レベル調整を適切なタイミングで実行することが可能となる。

また、本実施形態の画像処理装置によれば、本実施形態の画像読取装置を備えることで、画像読取装置の初期化に費やす待ち時間短縮が可能となり、画像処理（例えば画像形成）の実行を早めることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。

例えば、上述した実施形態における動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。

ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させてもよい。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させてもよい。

例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭに予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＭＯ（Magneto Optical）ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。

なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送してもよい。または、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送してもよい。コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。

また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。

１ コンタクトガラス
２ 照明ランプ
３ 第１反射ミラー
４ 第２反射ミラー
５ 第３反射ミラー
６ 第１キャリッジ
７ 第２キャリッジ
８ レンズユニット
９ ＣＣＤリニアイメージセンサ
１１ 白基準板
１２ 読取部
１３ スキャナ（画像読取装置）
２１ 原稿トレイ
２２ 原稿
２３ ピックアップローラ
２４ フィードローラ
２５ 分離ローラ
２６ 搬送ドラム
２７ 従動コロ
２８ 排紙ローラ
２９ 排紙トレイ
４３ アナログ処理回路
４４ Ａ／Ｄコンバータ
４５ ライン間補正
４６ 黒補正
４７ シェーディング補正
６０ ホームポジションセンサ
６１ ワイヤ
６２ タイミングベルト
６３ ステッピングモータ
６５ タイミングベルトプーリ
６６ 検出部
６７ 駆動軸
７１ ＣＰＵ
７２ ＲＯＭ
７３ ＲＡＭ
７４ ＮＶＲＡＭ
７５ コマンドＩ／Ｆ
７６ 画面Ｉ／Ｆ
７７ Ｉ／Ｏポート
１００ 操作部
１０１ プロッタ部
１０２ ソータ部
１０３ バンク部
１０４ ＡＤＦ
１０５ システム制御部
１０６ サブ制御部
１０７ 電源
１１０ 表示器
１２１ 初期化制御部
１３０ シーケンス制御部
１３２ 画像処理部
１５０ ＬＥＤ
１５１ 光源駆動制御部
１６０ モータ駆動制御部
１６３ スキャナモータ
１７０ Ｒｅｇ.（５Ｖ生成）
１７１ Ｒｅｇ.（３．３Ｖ生成）
１７２ Ｒｅｇ.（６Ｖ生成）
１７３ Ｒｅｇ.（１０Ｖ生成）
１８１ イメージセンサ制御部
１８２ 通信系ＡＳＩＣ
１８３ ＣＣＤ駆動部
１９０ ＳＷ（１）
１９１ ＳＷ（２）
１９２ 突入電流抑制回路

特開２０１０−４１４２７号公報

Claims (6)

1. 立ち上がり時間が異なる２系統以上の電源を有し、原稿を光学的に読み取る画像読取装置であって、
   前記２系統以上の電源の各々にスイッチング手段と、
   原稿を光学的に読み取った画像情報を光電変換するイメージセンサを制御するイメージセンサ制御部と、を有し、
   原稿の読み取り要求があるときには、負荷が重い電源系統に対して立ち上がりの早い電源に対応する前記スイッチング手段をオンにしてイメージセンサ制御部に対して電源を投入し、
   原稿の読み取り要求がないときには、前記立ち上がりの早い電源に対応する前記スイッチング手段をオフにしてイメージセンサ制御部に対して電源を遮断し、
   原稿の読み取り要求があり、前記画像読取装置の初期化が行われる際、前記負荷が重い電源系統に対して立ち上がりの早い電源に対応する前記スイッチング手段をオンにしてイメージセンサ制御部に対して電源を投入し、負荷が軽い電源系統に対して立ち上がりの遅い電源が立ち上がる前に前記初期化を開始することを特徴とする画像読取装置。
2. 前記イメージセンサ制御部は、
   前記初期化として、前記画像読取装置の読取走査及び読取画像信号の処理に必要な初期値を所定の回路に設定することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記原稿の読み取り要求がなく、前記立ち上がりの早い電源に対応する前記スイッチング手段をオフにしてイメージセンサ制御部に対して電源を遮断した後、消費電力を抑えて動作する省エネモードへと移行する前に、前記立ち上がりの遅い電源に対応する前記スイッチング手段をオフにしてイメージセンサ制御部に対して電源を遮断することを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
4. 前記原稿を照射する光源の光量が安定する時間を見越して、前記イメージセンサの白レベル調整が実行される前に前記光源を点灯させる光源駆動制御部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記光源が点灯するまでの時間は可変であることを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像処理装置。

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