JP5723494B1 - 油圧ショベル - Google Patents

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Abstract

還元剤タンクと排気処理装置とをつなぐ経路を構成する配管へのアクセス性を向上できる油圧ショベルを提供する。油圧ショベルは、還元剤タンク(20)と排気処理装置とをつなぐ経路を構成する配管部(25A)と、配管部(25A)に沿って配置されたダクト構成部材(100)と、車体の側面の一部を構成する開閉可能な外装カバーとを備えている。閉じた状態の外装カバーと、ダクト構成部材(100)とは、配管部(25A)を内部に収容するダクト部(110)を構成している。

Description

本発明は、油圧ショベルに関する。
油圧ショベルには、排気処理装置が搭載されている。排気処理装置としては、たとえばディーゼル微粒子捕集フィルター装置(DPF)、ディーゼル酸化触媒装置(DOC)、および選択還元触媒装置(SCR)などが存在する。特に選択還元触媒装置は、排気ガス中の窒素酸化物を還元して排気ガスを浄化するものである。この排気処理に利用される還元剤は、還元剤タンクに貯留される。
特開2014−80907号公報(特許文献1)には、エンジンを支持する旋回フレームが管状フレームを含み、還元剤供給ポンプと還元剤噴射装置とを接続する還元剤配管は管状フレームの内部を通って配置される構成が開示されている。
特開2014−80907号公報
特許文献1のように、周囲を囲われた管状フレームの内部に還元剤を配置する場合、還元剤配管の取り付けが難しくなり、またメンテナンス時の還元剤配管へのアクセスを考慮する必要がある。
本発明の目的は、還元剤タンクと排気処理装置とをつなぐ経路を構成する配管へのアクセス性を向上できる、油圧ショベルを提供することである。
本発明の油圧ショベルは、エンジンと、排気処理装置と、還元剤タンクと、配管と、ダクト構成部材と、外装カバーとを備えている。排気処理装置は、エンジンからの排気ガスを還元反応により処理している。還元剤タンクは、排気処理装置の前方に配置されている。還元剤タンクは、排気処理装置に供給される還元剤を蓄えている。配管は、還元剤タンクと排気処理装置とをつなぐ経路を構成している。ダクト構成部材は、配管に沿って配置されている。外装カバーは、車体の側面の一部を構成している。外装カバーは、開閉可能である。閉じた状態の外装カバーと、ダクト構成部材とは、配管を内部に収容するダクト部を構成している。
なお、本明細書中では、還元剤および還元剤の前駆体を「還元剤」として総称するものとする。
本発明の油圧ショベルによれば、外装カバーを開くことにより配管部を外部に露出でき、配管部へのアクセス性を向上できるので、メンテナンス作業が必要なときに配管部へ容易にアクセスすることが可能になる。
上記の油圧ショベルにおいて、ダクト部は、閉じた状態の外装カバーの上縁に沿って設けられている。これにより、還元剤タンクと排気処理装置とをつなぐ経路長を短くすることができる。
上記の油圧ショベルは、還元剤タンクの後方に配置された仕切板をさらに備えている。仕切板は、還元剤タンクを収容するタンクルームを規定している。ダクト部の内部空間は、タンクルームに直接連通している。これにより、ダクト部の内部空間を低い温度に保つことができ、配管部を経由して流れる還元剤の温度上昇を抑制することができる。
上記の油圧ショベルにおいて、ダクト構成部材は、縦部材と、横部材とを有している。縦部材は、外装カバーと間隔を空けて対向している。横部材は、縦部材の下縁に取り付けられている。このようにすれば、簡単な構成でダクト構成部材を形成することができる。
上記の油圧ショベルにおいて、外装カバーは、板状のプレート部を有している。外装カバーを閉じた状態で、プレート部は、ダクト構成部材との間でダクト部を構成している。このようにすれば、ダクト部を簡単に形成することができ、ダクト部をよりコンパクトな構成にすることができる。
上記の油圧ショベルは、後方小旋回型である。この場合は、還元剤の流れる配管部をダクト部の内部に収容することにより、配管部への熱伝達を抑制できるので、還元剤の温度上昇による劣化を抑制することができる。
以上説明したように本発明によれば、外装カバーを開くことにより、還元剤タンクと排気処理装置とをつなぐ経路を構成する配管を外部に露出できるので、当該配管へ容易にアクセスすることが可能になる。
本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの構成を示す側面図である。 図1の油圧ショベルの上部旋回体の一部構成を示す斜視図である。 前カバーおよびタンクカバーの構成を示す斜視図である。 旋回フレーム上の各機器の配置を示す模式的な平面図である。 還元剤の経路、熱交換用の媒体の経路、およびエンジンからの排気ガスの排気経路を模式的に示す機能図である。 油圧ショベルに適用される油圧回路図である。 外装カバーを開放した状態を示す斜視図である。 外装カバーを開放した状態を側方から見た模式図である。 外装カバーの斜視図である。 外装カバーの下面図である。 配管部を内部に収容するダクト部の構成を示す模式図である。
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。
まず、本発明の思想を適用可能な油圧ショベルの構成について説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの構成を示す側面図である。本実施形態に係る油圧ショベル1は、図1に示すように、下部走行体2と、上部旋回体3と、作業機4と、カウンタウェイト5と、エンジン7と、キャブ10とを主に備えている。下部走行体2と上部旋回体3とにより、油圧ショベル本体が主に構成されている。
下部走行体2は、進行方向左右両端部分に巻き掛けられた一対の履帯Pを有している。下部走行体2は、一対の履帯Pが回転することにより自走可能に構成されている。
上部旋回体3は、下部走行体2に対して任意の方向に旋回可能に設置されている。上部旋回体3は、前方左側に、油圧ショベル1のオペレータが乗降する運転室であるキャブ10を含んでいる。上部旋回体3は、後方側に、エンジン7を収納するエンジン室、およびカウンタウェイト5を含んでいる。
なお、本実施の形態では、キャブ10内に運転員が着座した状態で、運転員の前方側(正面側)を上部旋回体3の前方側とし、運転員の後方側を上部旋回体3の後方側とし、着座状態での運転員の左側を上部旋回体3の左側とし、着座状態での運転員の右側を上部旋回体3の右側とする。以下の説明では、上部旋回体3の前後左右と油圧ショベル1の前後左右は一致しているとする。また、以下の図においては、前後方向を図中矢印X、左右方向を図中矢印Y、上下方向を図中矢印Zで示している。
土砂の掘削などの作業を行なう作業機4は、上下方向に作動自在に、上部旋回体3により軸支されている。作業機4は、上部旋回体3の前方側の略中央部に上下方向に作動可能に取り付けられたブーム4aと、ブーム4aの先端部に前後方向に作動可能に取り付けられたアーム4bと、アーム4bの先端部に前後方向に作動可能に取り付けられたバケット4cとを有している。ブーム4a、アーム4bおよびバケット4cはそれぞれ、油圧シリンダ58によって、駆動されるように構成されている。
作業機4は、キャブ10に搭乗しているオペレータが作業機4の先端部を見通せるように、キャブ10に対し、キャブ10の一方の側部側である右側に設けられている。キャブ10は、作業機4の取り付け部分の側方に配置されている。
カウンタウェイト5は、採掘時などにおいて車体のバランスをとるために上部旋回体3の後部に配置された重りである。油圧ショベル1は、カウンタウェイト5の後面の旋回半径を小さくした後方小旋回型油圧ショベルとして形成されている。このため、カウンタウェイト5の後面は、上方から見て上部旋回体3の旋回中心を中心とした円弧状に形成されている。エンジン7は、上部旋回体3の後部のエンジン室内に収容されている。
図2は、図1の油圧ショベル1の上部旋回体3の一部構成を示す斜視図である。図2には、図1に示す油圧ショベル1の上部旋回体3を左前方から見た構成の一部が図示されている。図2に示すように、上部旋回体3は、旋回フレーム31を有している。旋回フレーム31は、油圧ショベル本体に含まれている。旋回フレーム31は、図1に示す下部走行体2の上方に配置されており、下部走行体2に対して任意の方向に旋回自在に設けられている。
旋回フレーム31の上面には、一対のフロアフレーム32,32が、前後方向に間隔を空けて配置されている。キャブ10は、フロアフレーム32,32上に載せ置かれている。キャブ10は、フロアフレーム32を介して、旋回フレーム31上に搭載されている。
旋回フレーム31における左右方向の中央部の前端部には、センタブラケット33が設けられている。図1に示す作業機4の基端部は、センタブラケット33に取り付けられている。センタブラケット33は、油圧ショベル1の作業機4を支持しており、作業機4の取り付け部分を構成している。
旋回フレーム31の前方右側には、前カバー60が配置されている。前カバー60に対して後方側には、タンクカバー36A,38Aが配置されている。図3は、前カバー60およびタンクカバー36A,38Aの構成を示す斜視図である。前カバー60内には、後述するタンクルーム92およびバルブルーム97が形成されている。タンクカバー36A内には、後述する燃料タンク36が収容されている。タンクカバー36Aの上面には、燃料タンク36への燃料の補給を行なうための給油口36Bが設けられている。タンクカバー38A内には、後述する作動油タンク38が収容されている。
前カバー60は、外装カバー61と、左側面板62とを有している。外装カバー61は、前カバー60の右側面を構成しており、油圧ショベル本体の側面の一部を構成している。外装カバー61は、タンクカバー36Aの前端から、上部旋回体3の前端に向けて延出している。外装カバー61は、開閉可能に設けられている。外装カバー61は、把手61Aを有している。作業者は、把手61Aを把持して外装カバー61を回動することにより、閉じた状態の外装カバー61を開くことができる。
図2に示す左側面板62は、前カバー60の左側面を構成している。左側面板62は、後述する還元剤タンク20、メインバルブ57などを介在して、外装カバー61と対向している。左側面板62は、センタブラケット33を介在して、キャブ10の右側面と対向している。左側面板62は、上部旋回体3の前後方向に延びている。左側面板62には、通気口69が形成されている。通気口69は、前カバー60の内部に形成されたタンクルーム92と、前カバー60の外部空間とを連通している。
前カバー60はまた、前端板63、下段ステップ板64、立板65、上段ステップ板66、立板67、および天井板68を有している。前カバー60は、タンクカバー36A,38Aと上部旋回体3の前端との間に設けられている。
前端板63は、上部旋回体3の前端において、垂直方向に延びて設けられている。下段ステップ板64は、前端板63の上縁から後方に向けて延出している。立板65は、下段ステップ板64の後縁から上方に向けて延出している。上段ステップ板66は、立板65の上縁から後方に向けて延出している。立板67は、上段ステップ板66の後縁から上方に向けて延出している。天井板68は、立板67の上縁から後方に向けて延出している。天井板68は、タンクカバー38Aの上面と略同一平面上に配置されている。
前端板63から前方に突設して、ステップ34が設けられている。前端板63、下段ステップ板64、立板65、上段ステップ板66、立板67、および天井板68は、階段状の形状を構成している。ステップ34から、前カバー60の下段ステップ板64および上段ステップ板66に順番に足をかけて、天井板68上へのアクセスが容易に可能となっている。これにより、作業者は、燃料タンク36への燃料の補給、作動油タンク38への給油、およびエンジン7のメンテナンスなどの作業を、容易かつ安全に行なうことができる。
次に、本実施の形態の油圧ショベル1における還元剤タンクから排気処理ユニットまでの還元剤配管の経路について、図4を用いて説明する。図4は、旋回フレーム31上の各機器の配置を示す模式的な平面図である。図4中の下側が上部旋回体3の前方を示し、図4中の上側が上部旋回体3の後方を示している。図4には、図1に示す油圧ショベル1において、旋回フレーム31上において還元剤タンク20から排気処理ユニットへ還元剤を供給するための配管(送り配管21および圧送配管25)の経路が図示されている。
図1に示す下部走行体2および作業機4を駆動するための動力源であるエンジン7は、旋回フレーム31上に搭載されている。エンジン7は、旋回フレーム31のうち左右方向の中央側のセンタフレームの、後部に搭載されている。重量の大きいエンジン7は、油圧ショベル本体の前方に取り付けられた作業機4との重量バランスを考慮して、作業機4を支持するセンタブラケット33から離れており、かつカウンタウェイト5に近い、油圧ショベル本体の後方端に配置されている。エンジン7を収納するエンジン室は、上部旋回体3の後部に設けられている。
エンジン室内には、冷却ユニット6およびファン8が収容されている。エンジン室内において、左側から右側へ向かって、冷却ユニット6、ファン8、エンジン7の順に並べられている。ファン8は、エンジン7によって回転駆動されて、エンジン室内を通過する空気の流れを発生する。ファン8は、油圧ショベル本体の左側から右側へ向かう空気の流れを発生する。冷却ユニット6は、ファン8の発生する空気の流れの上流側である、ファン8に対して左側に配置されている。エンジン7は、ファン8の発生する空気の流れの下流側である、ファン8に対して右側に配置されている。
冷却ユニット6は、後述するラジエータ16(図5)、インタークーラ、および後述するオイルクーラ59(図6)を含んで構成されている。ラジエータ16は、エンジン7の冷却水を冷却するための冷却装置である。インタークーラは、エンジン7に供給される圧縮空気を冷却するための冷却装置である。オイルクーラ59は、油圧シリンダ58(図1)などの、油圧ショベル1に搭載された各種の油圧アクチュエータに供給される作動油を冷却するための冷却装置である。
油圧ショベル1はまた、エンジン室内に、エンジン7から排出される排気ガスを処理して浄化するための排気処理ユニットを備えている。排気処理ユニットは、排気処理装置12,14と、中継接続管13と、排気筒15と、還元剤の噴射ノズル28を主に備えている。図4に示す平面視において、排気処理ユニットは、エンジン7に対して右側に配置されている。エンジン7には、エンジン7によって駆動されて作動油を移送する油圧ポンプ56(図6参照。図4には図示しない)が直結されている。油圧ポンプ56はエンジン7の右隣に配置されており、排気処理ユニットは油圧ポンプ56の上方に配置されている。
排気処理装置12は、後述する排気管11(図5)によりエンジン7と接続されている。排気処理装置14は、中継接続管13により排気処理装置12と接続されている。エンジン7から排出される排気ガスは、排気処理装置12,14を順に通過して、排気筒15から大気中に排出される。エンジン7からの排気ガスの排出の流れに対して、排気処理装置12はエンジン7の下流側に配置されており、排気処理装置14は排気処理装置12の下流側に配置されている。
排気処理装置12は、エンジン7から排出される排気ガス中に含まれる一酸化炭素および炭化水素などの未燃焼ガスを酸化して、排気ガス中の未燃焼ガスの濃度を低下させる。排気処理装置12は、たとえばディーゼル酸化触媒装置である。排気処理装置14は、還元剤との反応によって排気ガス中に含まれている窒素酸化物を還元し、窒素酸化物を無害な窒素ガスに化学変化して、排気ガス中の窒素酸化物濃度を低下させる。排気処理装置14は、たとえば選択触媒還元式の脱硝装置である。中継接続管13には、中継接続管13内に還元剤を噴射するための噴射ノズル28が設けられている。中継接続管13は、排気ガスに還元剤を噴射し混合するミキシング配管としての機能を有している。
油圧ショベル1はまた、排気処理ユニットへ還元剤を供給するための、還元剤供給部を備えている。還元剤供給部は、還元剤タンク20、および還元剤ポンプ22を備えている。還元剤タンク20は、排気処理装置14で使用される還元剤を貯留する。還元剤としては、たとえば尿素水が好適に用いられるが、これに限られるものではない。
還元剤タンク20および還元剤ポンプ22は、旋回フレーム31のうち、右側のサイドフレーム上に搭載されている。還元剤ポンプ22は、エンジン室に対して前方に配置されている。還元剤タンク20は、還元剤ポンプ22よりも前方に配置されている。還元剤タンク20は、還元剤が温度上昇して劣化することを防止するために、高温の機器であるエンジン7から離れて配置されており、たとえば旋回フレーム31の前方端に配置されている。
還元剤タンク20と還元剤ポンプ22とは、送り配管21および戻し配管23によって、互いに連結されている。送り配管21は、還元剤タンク20から還元剤ポンプ22へ還元剤を送出するための配管である。戻し配管23は、還元剤ポンプ22から還元剤タンク20へ還元剤を戻すための配管である。還元剤ポンプ22と噴射ノズル28とは、圧送配管25によって、互いに連結されている。圧送配管25は、還元剤ポンプ22から噴射ノズル28に還元剤を移送するための配管である。
還元剤タンク20から送り配管21を経由して還元剤ポンプ22へ移送されてきた還元剤は、還元剤ポンプ22において二分岐する。排気処理に使用されない還元剤は、還元剤ポンプ22から戻し配管23を経由して、還元剤タンク20へ戻される。排気処理に使用される還元剤は、還元剤ポンプ22から圧送配管25を経由して、噴射ノズル28へ到達し、噴射ノズル28から中継接続管13内へ噴霧される。
エンジン7からの排気ガスは、中継接続管13を経由して排気処理装置14へ流入する。中継接続管13は、排気ガスの流れにおいて、排気処理装置14の上流側に設けられている。還元剤タンク20から吸い出された還元剤は、中継接続管13に取り付けられた噴射ノズル28を経由して、中継接続管13内を流れる排気ガス中に噴射される。還元剤は、排気処理装置14に対し排気ガスの流れの上流側に噴射される。排気ガス中に噴射される還元剤の量は、排気処理装置14を通過する排気ガスの温度、および排気ガス中の窒素酸化物の濃度に基づいて、制御されている。
還元剤タンク20が旋回フレーム31上の前方端に配置されており、排気処理装置14が旋回フレーム31上の後方端に配置されている。この配置のため、還元剤を移送する送り配管21および圧送配管25は、油圧ショベル本体の前後方向に延び、旋回フレーム31の前方端から後方端に向かって延びている。
旋回フレーム31のうち右側のサイドフレーム上にはまた、燃料タンク36、作動油タンク38およびメインバルブ57が搭載されている。燃料タンク36は、エンジン7に供給される燃料を貯える。作動油タンク38は、油圧シリンダ58(図1)などの油圧アクチュエータに供給される作動油を貯える。
燃料タンク36および作動油タンク38は、重量が大きいため、旋回フレーム31上の重量バランスを考慮して、排気処理ユニットの前方の位置に配置されている。燃料タンク36への燃料の補給作業の作業性を考慮して、燃料タンク36は作動油タンク38よりも旋回フレーム31の側端近くに配置されている。燃料タンク36および作動油タンク38は、直方体状の耐圧タンクとして形成されている。燃料タンク36および作動油タンク38の前面は、メインバルブ57を収容するバルブルーム97の後壁として構成されている。
メインバルブ57は、多数の制御弁、パイロット弁などの集合体として構成されている。メインバルブ57は、作動油タンク38から吸い出され油圧ポンプ56(図6)により移送される作動油を、図1に示す油圧シリンダ58、図示しない走行モータおよび旋回モータなどの油圧アクチュエータに給排する。これによりメインバルブ57は、油圧ショベル1の車体および作業機4を、オペレータの運転操作に応じて作動させる。
メインバルブ57は、燃料タンク36および作動油タンク38よりも重量が小さいため、旋回フレーム31上の重量バランスを考慮して、燃料タンク36および作動油タンク38に対し前方に配置されている。メインバルブ57は、還元剤タンク20に対し後方に配置されている。
メインバルブ57を収容するバルブルーム97と、還元剤タンク20を収容するタンクルーム92とは、仕切板80によって仕切られている。仕切板80は、還元剤タンク20の後方、かつメインバルブ57の前方に配置されており、還元剤タンク20とメインバルブ57との間に配置されている。仕切板80は、上部旋回体3の前後方向において、還元剤タンク20とメインバルブ57との間に介在している。
仕切板80は、バルブルーム97の前壁として構成されている。仕切板80は、タンクルーム92の後壁として構成されている。タンクルーム92の前壁は、図2,3に示す前端板63により構成されている。タンクルーム92の右側壁は、図3に示す閉じた状態の外装カバー61により構成されている。タンクルーム92の左側壁は、図2に示す左側面板62により構成されている。
外装カバー61、左側面板62、前端板63、および仕切板80により、タンクルーム92を規定する壁部が構成されている。タンクルーム92を規定する壁部のうち、後方の壁部である仕切板80のみが、メインバルブ57と還元剤タンク20との間に介在している。タンクルーム92を規定する壁部のうち、左方の壁部である左側面板62に、通気口69(図2)が形成されている。通気口69は、タンクルーム92の内外を連通する連通孔として構成されている。
還元剤タンク20は、タンクルーム92内の前方の、平面視におけるタンクルーム92の角部に配置されている。還元剤タンク20は、略直方体状に形成されている。還元剤タンク20の前面は、前端板63との間にわずかな隙間を空けて、前端板63に対向している。還元剤タンク20の左面は、左側面板62との間にわずかな隙間を空けて、左側面板62に対向している。還元剤タンク20は、タンクルーム92の前壁と後壁とのうち、前壁により近い位置に配置されている。
前端板63と左側面板62とにより形成される角部に、還元剤タンク20が配置されている。図2,3に示すように、外装カバー61の前端部分は曲面形状である。そのため、平面視四角形状の還元剤タンク20を左側面板62に隣接して配置することにより、タンクルーム92を規定する壁部のより近くに還元剤タンク20を配置することが可能とされている。
図5は、本実施の形態の油圧ショベル1における還元剤の経路、熱交換用の媒体の経路、およびエンジン7からの排気ガスの排気経路を模式的に示す機能図である。図5に示すように、エンジン7から排出された排気ガスは、排気管11、排気処理装置12、中継接続管13、排気処理装置14を順に経て排気筒15から車外に排気される。排気処理装置14に対して排気ガスの流れの上流側の中継接続管13に、噴射ノズル28が設けられている。
還元剤タンク20の内部には、還元剤90が貯留されている。還元剤タンク20の内部には、還元剤タンク20から流出する還元剤90が流れる吸出管24が配置されている。吸出管24の先端には、ストレーナ(濾過器)26が接続されている。吸出管24は、送り配管21に連結されている。還元剤タンク20から吸い出された還元剤90は、還元剤ポンプ22によって移送され、送り配管21および圧送配管25を順に経由して、噴射ノズル28へ到達する。排気処理に使用されない還元剤90は、還元剤ポンプ22から戻し配管23を経由して、還元剤タンク20へ戻される。
噴射ノズル28は、還元剤タンク20から吸い出した還元剤90を排気処理装置14に対し排気ガスの上流側に噴射する、還元剤噴射装置としての機能を有している。噴射ノズル28により、中継接続管13内を流れる排気ガス中に還元剤90が供給される。排気処理装置14において、排気ガス中に含有される窒素酸化物が還元剤90と反応することにより、排気ガス中の窒素酸化物の濃度が減少する。還元剤90が尿素水である場合、中継接続管13内において尿素水は分解してアンモニアへと変化し、窒素酸化物とアンモニアとの反応によって窒素酸化物は無害な窒素および酸素に分解される。窒素酸化物の量が適正値に低下した排気ガスは、排気筒15から排出される。
還元剤タンク20の内部には、還元剤90との間で熱交換する媒体(熱交換媒体)が流れる熱交換器40が配置されている。熱交換媒体としては、エンジン7の冷却水が用いられている。熱交換器40は、熱交換媒体を還元剤タンク20内に導く第1管路と、還元剤タンク20から熱交換媒体を流出させる第2管路とを有している。第1管路は、冷却水配管17に連結されている。第2管路は、冷却水配管18に連結されている。冷却水配管18には、ラジエータ16と、冷却水ポンプ19とが設けられている。
冷却水ポンプ19の駆動によって、エンジン7の冷却水は、エンジン7、熱交換器40、ラジエータ16、および冷却水ポンプ19を、循環して流れる。エンジン7で加熱された冷却水は、熱交換器40において還元剤90と熱交換することにより、冷却される。他方、還元剤90は、冷却水から熱を受けることにより、加熱される。ラジエータ16は、冷却水と空気との熱交換を行い、冷却水を冷却するための熱交換器である。ラジエータ16において冷却された冷却水がエンジン7のウォータジャケットに流れることにより、エンジン7は適切に冷却される。
図6は、図1の油圧ショベル1に適用される油圧回路図である。図6に示す本実施形態の油圧システムでは、油圧ポンプ56が、エンジン7に直結されている。油圧ポンプ56は、エンジン7によって駆動され、図1に示す作業機4を駆動するための油圧シリンダ58などの、油圧アクチュエータを駆動するための駆動源となる。油圧ポンプ56から吐出された作動油は、メインバルブ57を経由して、油圧シリンダ58に供給される。油圧シリンダ58に供給された作動油は、メインバルブ57を介して、作動油タンク38に排出される。作動油タンク38は、その内部に作動油を貯留する。
メインバルブ57は、油圧シリンダ58への作動油の供給および排出を制御する。メインバルブ57は、一対のパイロットポートp1,p2を有している。所定のパイロット圧を有している作動油が各パイロットポートp1,p2へ供給されることにより、メインバルブ57が制御される。
メインバルブ57に印加されるパイロット圧は、操作レバー装置41が操作されることによって、制御される。操作レバー装置41は、オペレータによって操作される操作レバー44と、第1パイロット圧制御弁41Aおよび第2パイロット圧制御弁41Bとを有している。操作レバー44には、油圧シリンダ58の駆動を制御するための、パイロット圧制御弁41A,41Bが接続されている。
第1パイロット圧制御弁41Aは、第1ポンプポートX1と、第1タンクポートY1と、第1給排ポートZ1とを有している。第1ポンプポートX1は、ポンプ流路51に接続されている。第1タンクポートY1は、タンク流路52に接続されている。ポンプ流路51およびタンク流路52は、作動油タンク38に接続されている。油圧ポンプ56は、ポンプ流路51に設けられている。第1給排ポートZ1は、第1パイロット管路53に接続されている。
第1パイロット圧制御弁41Aは、操作レバー44の操作に応じて、出力状態と、排出状態とに切り換えられる。第1パイロット圧制御弁41Aは、出力状態では、第1ポンプポートX1と第1給排ポートZ1とを連通させ、操作レバー44の操作量に応じた圧力の作動油を第1給排ポートZ1から第1パイロット管路53に出力する。また、第1パイロット圧制御弁41Aは、排出状態では、第1タンクポートY1と第1給排ポートZ1とを連通させる。
第2パイロット圧制御弁41Bは、第2ポンプポートX2と、第2タンクポートY2と、第2給排ポートZ2とを有している。第2ポンプポートX2は、ポンプ流路51に接続されている。第2タンクポートY2は、タンク流路52に接続されている。第2給排ポートZ2は、第2パイロット管路54に接続されている。
第2パイロット圧制御弁41Bは、操作レバー44の操作に応じて、出力状態と、排出状態とに切り換えられる。第2パイロット圧制御弁41Bは、出力状態では、第2ポンプポートX2と第2給排ポートZ2とを連通させ、操作レバー44の操作量に応じた圧力の作動油を第2給排ポートZ2から第2パイロット管路54に出力する。また、第2パイロット圧制御弁41Bは、排出状態では、第2タンクポートY2と第2給排ポートZ2とを連通させる。
第1パイロット圧制御弁41Aと第2パイロット圧制御弁41Bとは、対になっており、互いに反対向きの操作レバー44の操作方向に対応している。たとえば、第1パイロット圧制御弁41Aが操作レバー44の前方向への傾斜操作に対応し、第2パイロット圧制御弁41Bが操作レバー44の後方向への傾斜操作に対応している。第1パイロット圧制御弁41Aと第2パイロット圧制御弁41Bとは、操作レバー44の操作によって、択一的に選択される。第1パイロット圧制御弁41Aが出力状態であるとき、第2パイロット圧制御弁41Bは排出状態となる。第1パイロット圧制御弁41Aが排出状態であるとき、第2パイロット圧制御弁41Bは出力状態となる。
第1パイロット圧制御弁41Aは、メインバルブ57の第1パイロットポートp1への作動油の供給および排出を制御する。第2パイロット圧制御弁41Bは、メインバルブ57の第2パイロットポートp2への作動油の供給および排出を制御する。操作レバー44の操作に応じて、油圧シリンダ58に対する作動油の供給および排出が制御され、油圧シリンダ58の伸張と収縮とが制御される。これにより、操作レバー44の操作に従って、作業機4の動作が制御される。
作動油タンク38へ向けて流れる作動油の流路となるタンク流路52には、オイルクーラ59が設けられている。オイルクーラ59は、図4に示す冷却ユニット6に含まれている。オイルクーラ59は、第1パイロット圧制御弁41Aまたは第2パイロット圧制御弁41Bから排出されて作動油タンク38へ戻る作動油を冷却する。オイルクーラ59はまた、メインバルブ57から排出されて作動油タンク38へ戻る作動油を冷却する。図6に示すように、オイルクーラ59は、油圧シリンダ58に供給される作動油を冷却する機能を有している。
図7は、外装カバー61を開放した状態を示す斜視図である。図7に示すように、外装カバー61は、一対のヒンジ部61Bを有している。外装カバー61は、ヒンジ部61Bによって、燃料タンク36(図4)の前面近傍に開閉可能に取り付けられている。
図7に示す外装カバー61を開放した状態では、タンクルーム92およびバルブルーム97の側面が開放されており、図7には図示しない還元剤タンク20およびメインバルブ57が外部に露出している。作業者は、外装カバー61を開放することにより、還元剤タンク20およびメインバルブ57に容易にアクセス可能である。そのため作業者は、外装カバー61を開けて、たとえば還元剤タンク20への還元剤の補給、メインバルブ57のメンテナンスなどの作業を、容易に行なうことが可能とされている。
図8は、外装カバー61を開放した状態を側方から見た模式図である。図8に示すように、還元剤タンク20に対し車体の後方側(図8中の左側)には、支持柱70が配置されている。支持柱70は、上下方向に沿って延びている。支持柱70は、車体の前後方向において、還元剤タンク20と、図8には図示しないメインバルブ57との間に配置されている。支持柱70は、旋回フレーム31(図2,4)に固定されている。
還元剤ポンプ22を含むポンプモジュールは、車体の上下方向において、還元剤タンク20に対して上方に配置されている。ポンプモジュールは、取付部71に取り付けられている。取付部71は、支持柱70の上端に固定されている。ポンプモジュールは、支持柱70により支持されている。ポンプモジュールは、支持柱70を介して、旋回フレーム31上に搭載されている。
仕切板80は、ポンプモジュールを支持する支持柱70に固定されており、タンクルーム92とバルブルーム97とを仕切っている。仕切板80は、支持柱70に対しバルブルーム97側に配置されており、支持柱70に沿って上下方向に延びている。仕切板80は、断熱効果を有している。仕切板80は、還元剤タンク20よりも後方に配置された熱源から還元剤タンク20への熱伝達を抑制する機能を有している。なお、還元剤タンク20よりも後方に配置された熱源には、エンジン7、作動油タンク38、メインバルブ57、および燃料タンク36などが含まれている。
ポンプモジュールは、送り配管21および圧送配管25を還元剤ポンプ22に連結する連結部22Aを有している。還元剤タンク20から吸い出された還元剤は、送り配管21、還元剤ポンプ22および圧送配管25を順に経由して、噴射ノズル28(図4,5)へ向かって流れる。連結部22Aは、還元剤ポンプ22の上部に設けられている。
圧送配管25は、前カバー60の上段ステップ板66、立板67および天井板68に沿って配置されている。圧送配管25は、配管部25Aと、継手25Bとを有している。配管部25Aは、連結部22Aと継手25Bとをつなぐ、圧送配管25の一部を構成している。配管部25Aは、連結部22Aから車体の後方へ向かって継手25Bまで延びている。配管部25Aは、前カバー60の上段ステップ板66に沿って延び、さらに立板67に沿って延びている。配管部25Aは、前カバー60に近く、旋回フレーム31からは大きく離れる位置に、配置されている。
図7,8に示すように、前カバー60の上段ステップ板66および立板67には、ダクト構成部材100が取り付けられている。前カバー60と、ダクト構成部材100とは、ダクト部110の周壁の一部を構成している。配管部25Aは、ダクト部110の内部に収容されている。ダクト構成部材100は、配管部25Aに沿って配置されている。ダクト部110は、前カバー60の屈曲に合わせて、屈曲するように設けられている。ダクト部110は、前カバー60の上段ステップ板66に沿って車体の前後方向に延び、前カバー60の立板67に沿って上下方向に延びている。
上段ステップ板66に沿って延びるダクト部110の上面を、前カバー60の上段ステップ板66が構成している。ダクト構成部材100は、上段ステップ板66に沿って延びるダクト部110の下面および一方の側壁を構成している。立板67に沿って延びるダクト部110の前壁を、前カバー60の立板67が構成している。ダクト構成部材100は、立板67に沿って延びるダクト部110の後壁および一方の側壁を構成している。
ダクト構成部材100の、車両前方側の端部は、還元剤ポンプ22を取り付ける取付部71の位置まで延在している。これによりダクト部110は、還元剤タンク20を収容するタンクルーム92に連通している。一方ダクト部110は、メインバルブ57(図4,6)を収容するバルブルーム97とは非連通に設けられている。
ダクト構成部材100のうち、上段ステップ板66に対向する一部を下方から支持する支持柱120が設けられている。支持柱120は、上下方向に沿って延びている。支持柱120の下端は、旋回フレーム31(図2,4)に固定されている。支持柱120の上端に、ダクト構成部材100が固定されている。ダクト構成部材100は、支持柱120を介して、旋回フレーム31上に搭載されている。
図9は、外装カバー61の斜視図である。図10は、外装カバー61の下面図である。なお図9には、外装カバー61を下方から見上げた状態の斜視図が図示されている。図7,9および10に示すように、外装カバー61は、上縁61Eと、上縁61Eから下方に延びるプレート部61Pとを有している。上縁61Eは、一定の幅を有する板状体により構成されている。プレート部61Pは、板状の上縁61Eの車体内側の端部に接合されており、上縁61Eから下方に延びている。プレート部61Pは、薄板状の形状を有している。
プレート部61Pは、車体の外観を構成している外装カバー61の本体部とは別に設けられている。外装カバー61の本体部は、板状の上縁61Eの車体外側の端部に接合されている。外装カバー61の本体部と、プレート部61Pとは、板状の上縁61Eの幅に相当する空間を介して、対向して配置されている。把手61Aは、外装カバー61の本体部に設けられている。
図11は、配管部25Aを内部に収容するダクト部110の構成を示す模式図である。図11には、車体の前後方向に直交する方向に沿う油圧ショベル1の断面であって、ダクト部110を含む一部の断面を、前方から見た状態が、模式的に図示されている。図11に示す外装カバー61は、閉じられた状態とされている。閉じた状態の外装カバー61と、ダクト構成部材100と、前カバー60の上段ステップ板66とは、ダクト部110を閉空間として構成している。ダクト部110は、閉じた状態の外装カバー61の上縁61Eに沿って設けられている。
ダクト構成部材100は、縦部材101と横部材102とを有しており、断面L字形状に形成されている。縦部材101は、上下方向に沿って延びている。縦部材101の上縁は、上段ステップ板66に接合されている。横部材102は、縦部材101の下縁に取り付けられている。横部材102は、縦部材101の延在方向と交差する方向、典型的には直交する方向に沿って延びている。
縦部材101は、閉じた状態の外装カバー61のプレート部61Pに対し、間隔を空けて対向している。縦部材101は、外装カバー61を閉じた状態において、プレート部61Pと平行に配置されている。横部材102は、上段ステップ板66に対し、間隔を空けて対向している。横部材102は、上段ステップ板66と平行に配置されている。外装カバー61を閉じた状態で、プレート部61Pは、上段ステップ板66の縁部に当接しており、かつ横部材102の縁部に当接している。
プレート部61Pと、上段ステップ板66と、縦部材101と、横部材102とは、断面矩形状のダクト部110とを形成している。上段ステップ板66は、矩形状のダクト部110の上面を構成している。プレート部61Pは、外装カバー61を閉じた状態で、矩形状のダクト部110の一方の側面を構成している。縦部材101は、矩形状のダクト部110の他方の側面を構成している。横部材102は、矩形状のダクト部110の下面を構成している。
次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
本実施の形態の油圧ショベル1は、図4に示すように、エンジン7からの排気ガスを還元反応により処理する排気処理装置14と、排気処理装置14の前方に配置され、排気処理装置14に供給される還元剤90を蓄える還元剤タンク20とを備えている。油圧ショベル1はさらに、図7,8に示すように、還元剤タンク20と排気処理装置14とをつなぐ経路を構成する配管部25Aと、配管部25Aに沿って配置されたダクト構成部材100と、車体の側面の一部を構成する開閉可能な外装カバー61とを備えている。図11に示すように、閉じた状態の外装カバー61と、ダクト構成部材100とは、配管部25Aを内部に収容するダクト部110を構成している。
開閉可能な外装カバー61がダクト部110の周壁の一部を構成しており、このダクト部110の内部に配管部25Aが収容されているので、外装カバー61を開くことにより、配管部25Aを外部に露出することができる。これにより、配管部25Aへのアクセス性を向上できるので、配管部25Aの交換などのメンテナンス作業が必要なときに配管部25Aへ容易にアクセスすることが可能になる。
還元剤タンク20と排気処理装置14とをつなぐ経路は、図4,5に示すように、送り配管21および圧送配管25により構成されており、配管部25Aは圧送配管25の一部を構成している。配管部25Aは、還元剤タンク20から排気処理装置14へ供給される還元剤90の流れる経路の一部を構成している。配管部25Aを経由して流れる還元剤90は、温度が高くなると劣化するため、還元剤90の温度上昇を防止する必要がある。
配管部25Aが配置されるダクト部110の一部を外装カバー61が構成することにより、ダクト部110は外気により近い位置に形成されることになる。ダクト部110内の空気と外気とが、外装カバー61を介して熱交換することで、ダクト部110の過熱が抑制される。これにより、ダクト部110内に収容される配管部25Aへの熱伝達を抑制でき、配管部25Aを流れる還元剤90の温度上昇を防止することができる。
また図7,8および11に示すように、ダクト部110は、閉じた状態の外装カバー61の上縁61Eに沿って設けられている。排気処理装置14は、旋回フレーム31に搭載された油圧ポンプの上方に配置されており、旋回フレーム31から上方に離れた、油圧ショベル本体の天井面に近い位置に配置されている。排気処理装置14の上流に還元剤90を供給するための噴射ノズル28もまた、旋回フレーム31から上方に離れた、油圧ショベル本体の天井面に近い位置に配置されている。そのため、ダクト部110を外装カバー61の上縁61Eに沿って配置することにより、還元剤タンク20と排気処理装置14とをつなぐ経路長を短くすることができる。
加えて、ダクト部110の内部に収容されている配管部25Aが、旋回フレーム31から離れた位置に配置されるので、旋回フレーム31上に搭載されたメインバルブ57から配管部25Aまでの距離を大きくできる。メインバルブ57は熱を発生する熱源であるため、配管部25Aを熱源から離れた位置に配置することにより、配管部25Aを経由して流れる還元剤が熱を受けて劣化することを防止することができる。
また図4,8に示すように、油圧ショベル1は、還元剤タンク20の後方に配置された仕切板80をさらに備えている。仕切板80は、還元剤タンク20を収容するタンクルーム92を規定している。ダクト部110の内部空間は、タンクルーム92に直接連通している。
旋回フレーム31上の空間の一部を仕切板80を用いて区画してタンクルーム92を形成することにより、タンクルーム92の内部空間が熱源から隔てられている。そのためタンクルーム92内の空気は、相対的に低い温度に保たれている。ダクト部110の内部空間が、タンクルーム92との間に他の空間を介在することなく、直接タンクルーム92に連通しているため、ダクト部110の内部空間を低い温度に保つことができる。これにより、還元剤タンク20から流出して配管部25Aを経由して流れる還元剤90の温度上昇を抑制することができる。
外装カバー61と共にダクト部110を構成するダクト構成部材100が、配管部25Aとメインバルブ57などの高温の機器との間に介在することにより、配管部25Aを高温の機器から遮蔽でき、熱源からの熱伝達による配管部25Aの加熱を効果的に抑制できる。ダクト部110の内部空間を、メインバルブ57を収容するバルブルーム97から隔離された閉空間として形成することで、配管部25Aの加熱をより確実に抑制することができる。
また図11に示すように、ダクト構成部材100は、外装カバー61と間隔を空けて対向する縦部材101と、縦部材101の下縁に取り付けられた横部材102とを有している。このようにすれば、簡単な構成でダクト構成部材100を形成することができ、またダクト部110の内部空間の容積を小さくすることができる。
また図7,9〜11に示すように、外装カバー61は、板状のプレート部61Pを有している。外装カバー61を閉じた状態で、プレート部61Pは、ダクト構成部材100との間でダクト部110を構成している。油圧ショベル本体の外観を成す外装カバー61の本体部は、複雑な曲面形状を有している。そこで、板状のプレート部61Pを設ければ、プレート部61Pとダクト構成部材100との間でダクト部110を簡単に形成することができ、ダクト部110をよりコンパクトな構成にすることができる。
なお、ダクト構成部材100は、縦部材101と横部材102とを有する断面L字形状に限られるものではない。たとえば、断面円弧形状またはU字形状に形成されたダクト構成部材100と外装カバー61との間でダクト部110を形成してもよい。またたとえば、ダクト構成部材100を平板状に形成し、外装カバー61が断面U字形状の部分を有し、平板状のダクト構成部材100と外装カバー61の断面U字形状の部分との間でダクト部110を形成する構成としてもよい。
また図1に示すように、油圧ショベル1は、後方小旋回型である。後方小旋回型の油圧ショベル1の旋回フレーム31の面積は限られており、また旋回フレーム31上には高温となる機器を多く配置する必要がある。そのため、還元剤90の流れる配管部25Aをダクト部110の内部に収容することにより、配管部25Aへの熱伝達を抑制できるので、還元剤90の温度上昇による劣化を抑制することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
1 油圧ショベル、4 作業機、7 エンジン、12,14 排気処理装置、13 中継接続管、16 ラジエータ、17,18 冷却水配管、19 冷却水ポンプ、20 還元剤タンク、21 送り配管、22 還元剤ポンプ、22A 連結部、23 戻し配管、25 圧送配管、25A 配管部、25B 継手、28 噴射ノズル、31 旋回フレーム、36 燃料タンク、38 作動油タンク、40 熱交換器、57 メインバルブ、58 油圧シリンダ、59 オイルクーラ、60 前カバー、61 外装カバー、61A 把手、61B ヒンジ部、61E 上縁、61P プレート部、62 左側面板、63 前端板、64 下段ステップ板、65,67 立板、66 上段ステップ板、68 天井板、69 通気口、70,120 支持柱、71 取付部、80 仕切板、90 還元剤、92 タンクルーム、97 バルブルーム、100 ダクト構成部材、101 縦部材、102 横部材、110 ダクト部。

Claims (5)

  1. エンジンと、
    前記エンジンからの排気ガスを還元反応により処理する排気処理装置と、
    前記排気処理装置の前方に配置され、前記排気処理装置に供給される還元剤を蓄える還元剤タンクと、
    前記還元剤タンクと前記排気処理装置とをつなぐ経路を構成する配管と、
    前記配管に沿って配置されたダクト構成部材と、
    車体の側面の一部を構成する開閉可能な外装カバーとを備え、
    閉じた状態の前記外装カバーと、前記ダクト構成部材とは、前記配管を内部に収容するダクト部を構成し、
    前記還元剤タンクの後方に配置された仕切板をさらに備え、前記仕切板は、前記還元剤タンクを収容するタンクルームを規定し、
    前記ダクト部の内部空間は、前記タンクルームに直接連通する、油圧ショベル。
  2. 前記ダクト部は、閉じた状態の前記外装カバーの上縁に沿って設けられる、請求項1に記載の油圧ショベル。
  3. 前記ダクト構成部材は、前記外装カバーと間隔を空けて対向する縦部材と、前記縦部材の下縁に取り付けられた横部材とを有する、請求項1または2に記載の油圧ショベル。
  4. 前記外装カバーは、板状のプレート部を有し、
    前記外装カバーを閉じた状態で、前記プレート部は、前記ダクト構成部材との間で前記ダクト部を構成する、請求項1〜のいずれか1項に記載の油圧ショベル。
  5. 前記油圧ショベルは、後方小旋回型である、請求項1〜のいずれか1項に記載の油圧ショベル。
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