JP5723459B2 - 駐車ブレーキによって加えられるクランプ力を調節するための方法 - Google Patents
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Description
2…ブレーキキャリパ
3…電動ブレーキモータ
3…ブレーキモータ
4…スピンドル
5…スピンドル構成部材
6…ブレーキピストン
7,8…ブレーキパッド
9…把持部
10…ブレーキディスク
11…ストッパ
n…回転数
U…電圧
p…液圧
F…総クランプ力
Claims (14)
- 電気機械的クランプ力を発生させるための電動アクチュエータ(3)を備える電気機械式ブレーキ装置と、補助クランプ力を発生するために補足的に有効化される補助ブレーキ装置と、を備える駐車ブレーキ(1)によって加えられるクランプ力を調節するための方法であって、
前記電気機械的クランプ力を決定する前記電動アクチュエータ(3)の特性変数をフィードバックによる閉ループ制御によって所定値に調節することで、前記駐車ブレーキ(1)によって加えられるクランプ力を増加させる第1クランプ力増加段階(III)と、
前記第1クランプ力増加段階(III)の後に、前記電気機械的クランプ力を決定する前記電動アクチュエータ(3)の特性変数を、フィードバックによる閉ループ制御によって所定値に調節するとともに、前記補助クランプ力を決定する前記補助ブレーキ装置の状態変数を、フィードバックによる閉ループ制御なしに目標値に調節することで、前記駐車ブレーキ(1)によって加えられるクランプ力を増加させる第2クランプ力増加段階(IV)と、を有する、
駐車ブレーキ(1)によって加えられるクランプ力を調節するための方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記電動アクチュエータ(3)に加えられる電流を調節する、方法。 - 請求項1または請求項2に記載の方法であって、
前記特性変数として、前記電動アクチュエータ(3)によって発生されたクランプ力を調節する、方法。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の方法であって、
前記電動アクチュエータ(3)の特性変数が所定範囲外である場合に、前記補助ブレーキ装置の前記補助クランプ力を有効化する、方法。 - 請求項4に記載の方法であって、
前記電動アクチュエータ(3)の閉ループ制御すべき特性変数または該特性変数に相関する変数が閾値を超過した場合に、前記補助ブレーキ装置の前記補助クランプ力を有効化する、方法。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の方法であって、
前記補助ブレーキ装置の状態変数を時間依存的曲線として提供し、各時点に対応した状態変数の値を設定する、方法。 - 請求項6に記載の方法であって、
前記曲線を決定するパラメータを固定的に設定する、方法。 - 請求項6に記載の方法であって、
前記曲線を決定するパラメータを、前記電動アクチュエータ(3)のパラメータまたは特性変数の関数として決定する、方法。 - 請求項8に記載の方法であって、
前記電動アクチュエータ(3)または前記補助ブレーキ装置の機能故障または欠陥が生じた場合に、前記曲線を決定するパラメータを調整する、方法。 - 請求項1ないし請求項9のいずれか一項に記載の方法であって、
前記補助ブレーキ装置の状態変数は、最大値に達するまでランプ状の上昇を示す、方法。 - 請求項1ないし請求項10のいずれか一項に記載の方法であって、
前記補助ブレーキ装置は、液圧車両ブレーキであり、
前記状態変数は、液圧である、方法。 - 請求項1ないし請求項11のいずれか一項に記載の方法であって、
前記電気機械式ブレーキ装置の前記電動アクチュエータ(3)を電動ブレーキモータ(3)として構成し、
電流(I)に対して前記電動ブレーキモータ(3)の回転数(n)を閉ループ制御する、方法。 - 請求項1ないし請求項12のいずれか一項に記載の方法を実施するための、制御器。
- 請求項13に記載の制御器を備える、車両の駐車ブレーキ。
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