JP5721564B2 - 誘導電動機の制御装置及び誘導電動機の制御方法 - Google Patents
誘導電動機の制御装置及び誘導電動機の制御方法 Download PDFInfo
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Description
ここでK1´、K2は誘導電動機の特性によって決まる係数である。
2 入側TR
3 出側TR
4 ミル速度制御装置
5 入側TR制御装置
6 出側TR制御装置
7 ロールギャップ制御装置
8 入側張力系
9 出側張力系
10 圧延速度設定装置
11 入側張力設定装置
12 出側張力設定装置
13 入側張力制御
14 出側張力制御
15 入側張力電流変換装置
16 出側張力電流変換装置
17 出側板厚計
18 出側板厚制御装置
20 圧延制御装置
21 トルク特性設定装置
22 電流トルク特性設定装置
23 速度制御トルク特性設定装置
100 電動機速度制御装置
101 誘導電動機
103 速度センサ
104 速度制御器
105 磁束指令器
106 励磁電流演算器
107 トルク電流励磁電流制御器
109 直流電流演算器
110 電流センサ
111 座標変換器
112 電力変換器
113 直流電流
115 速度演算器
120 電動機電流制御装置
140 磁束指令変更装置
141 電動機速度制御装置
142 電動機電流制御装置
Claims (4)
- 磁界を発生させるための励磁電流及び前記磁界に応じたトルクを発生させるためのトルク電流によってトルクを得る誘導電動機の制御装置であって、
予め定められた所定の回転速度に達するまでの間はトルクが一定となる定トルク制御を行うと共に、前記所定の回転速度から最大の回転速度までの間は前記励磁電流を減少させることによりトルク及び回転速度によって求められる誘導電動機の出力が一定となる定出力制御を行い、前記定トルク制御においては、前記励磁電流を最大値で固定すると共に前記定出力制御においては回転速度の上昇に従って前記励磁電流を減少させる磁界制御パターンに従って前記励磁電流を制御する励磁電流制御部と、
前記誘導電動機の動作条件に応じて必要とされるトルクの値を時系列に求め、前記誘導電動機の回転速度に応じたトルクが予め定められたトルク制御パターンと比較することにより、前記求めた必要とされるトルクの値が満たされているか否か確認するトルク確認部と、
前記所定の回転速度よりも遅い速度領域において前記求めた必要とされるトルクの値が満たされていない場合、前記定トルク制御における前記励磁電流の最大値が高くなり、且つ前記所定の回転速度を前記通常の制御における所定の回転速度よりも低くなるように前記トルク制御パターンを変更すると共に、前記所定の回転速度よりも速い速度領域において前記求めた必要とされるトルクの値が満たされていない場合、前記所定の回転速度を前記通常の制御における所定の回転速度よりも高くするように前記トルク制御パターンを変更するトルク制御パターン変更部と、
前記変更されたトルク制御パターンに応じて前記磁界制御パターンを変更する磁界制御パターン変更部とを含むことを特徴とする誘導電動機の制御装置。 - 前記誘導電動機は、被圧延材を少なくとも一対のロールで挟むことによって圧延する圧延機において前記ロールの回転のために用いられるものであり、
前記被圧延材の張力指令値を変換係数に基づいて前記トルク電流の指令値に変換するトルク電流制御部と、
前記変更されたトルク制御パターンに応じて前記変換係数を変更する変換係数変更部とを含むことを特徴とする請求項1項に記載の誘導電動機の制御装置。 - 前記トルク制御パターン変更部は、前記トルク制御パターンを変更した場合に、変更後における前記誘導電動機に供給される前記励磁電流及び前記トルク電流によって定まる線間電圧の値を計算し、その計算結果が予め定められた制限値内であるか否か確認し、前記線間電圧の値が前記制限値を超えている場合、制御不可能であることをオペレータに通知することを特徴とする請求項1または2に記載の誘導電動機の制御装置。
- 磁界を発生させるための励磁電流及び前記磁界に応じたトルクを発生させるためのトルク電流によってトルクを得る誘導電動機の制御方法であって、
予め定められた所定の回転速度に達するまでの間はトルクが一定となる定トルク制御を行うと共に、前記所定の回転速度から最大の回転速度までの間は前記励磁電流を減少させることによりトルク及び回転速度によって求められる誘導電動機の出力が一定となる定出力制御を行い、前記定トルク制御においては、前記励磁電流を最大値で固定すると共に前記定出力制御においては回転速度の上昇に従って前記励磁電流を減少させる磁界制御パターンに従って前記励磁電流を制御し、
前記誘導電動機の動作条件に応じて必要とされるトルクの値を時系列に求め、前記誘導電動機の回転速度に応じたトルクが予め定められたトルク制御パターンと比較することにより、前記求めた必要とされるトルクの値が満たされているか否か確認し、
前記所定の回転速度よりも遅い速度領域において前記求めた必要とされるトルクの値が満たされていない場合、前記定トルク制御における前記励磁電流の最大値が高くなり、且つ前記所定の回転速度を前記通常の制御における所定の回転速度よりも低くなるように前記トルク制御パターンを変更し、
前記所定の回転速度よりも速い速度領域において前記求めた必要とされるトルクの値が満たされていない場合、前記所定の回転速度を前記通常の制御における所定の回転速度よりも高くするように前記トルク制御パターンを変更し、
前記変更されたトルク制御パターンに応じて前記磁界制御パターンを変更することを特徴とする誘導電動機の制御方法。
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JP2011144329A JP5721564B2 (ja) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | 誘導電動機の制御装置及び誘導電動機の制御方法 |
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JP2013013242A JP2013013242A (ja) | 2013-01-17 |
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