JP6773619B2 - 張力制御用電力変換装置 - Google Patents
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Description
前記電力変換装置の出力電流を検出する電流検出部と、前記線状材の巻き取り又は巻き戻しの際に線状材に対する張力を一定に保つための張力指令に基づいて、前記出力電流を制御するために前記PWM制御部に3相交流電圧基準をあたえる出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、前記電流検出部で検出した3相交流電流を互いに直交するd軸電流及びq軸電流からなる2相交流電流に変換する第1の座標変換部と、指定されたトルク電流指令および前記交流電動機の速度から求められるq軸電流基準から前記q軸電流を減算して得られた偏差電流に基づきq軸電圧基準を算出するトルク電流制御部と、指定された界磁磁束指令と前記トルク電流制御部で算出された前記偏差電流の界磁分電流に基づく界磁磁束補正値を加算して得られた界磁磁束基準から、d軸電圧基準を算出する界磁電流制御部と、前記トルク電流制御部で生成されたq軸電圧基準と前記界磁電流制御部で生成されたd軸電圧基準からなる2相交流電圧基準を、前記3相交流電圧基準に変換する第2の座標変換部と、を備え、前記指定されたトルク電流指令は、巻取開始時の巻取径における指定された張力に相当する電動機のトルク電流に相当する値であり、前記PWM制御部は、
前記第2の座標変換部から出力された3相交流電圧基準に基づいて前記スイッチング素子を制御することを特徴とする。
ルク電流を一定制御することが可能な張力制御用電力変換装置を提供することができる。
1 電力変換装置
10 出力制御部
11 PWM制御部
100 トルク電流制御部
110 界磁電流制御部
120 座標変換部(2相/3相)
130 座標変換部(3相/2相)
140 座標軸演算部
150 速度演算部
20 インバータ主回路部
21 電流検出部
3 電動機
30 パルスジェネレータ
4 巻取部
41 線状材
Claims (2)
- 電源の供給を受けて線状材の巻き取り又は巻き戻しを行う電動機を駆動する電力変換装置において、
前記電力変換装置の一部を構成するスイッチング素子を制御するPWM制御部と、
前記電力変換装置の出力電流を検出する電流検出部と、
前記線状材の巻き取り又は巻き戻しの際に線状材に対する張力を一定に保つための張力指令に基づいて、前記出力電流を制御するために前記PWM制御部に3相交流電圧基準をあたえる出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、
前記電流検出部で検出した3相交流電流を互いに直交するd軸電流及びq軸電流からなる2相交流電流に変換する第1の座標変換部と、指定されたトルク電流指令および前記交流電動機の速度から求められるq軸電流基準から前記q軸電流を減算して得られた偏差電流に基づきq軸電圧基準を算出するトルク電流制御部と、
指定された界磁磁束指令と前記トルク電流制御部で算出された前記偏差電流の界磁分電流に基づく界磁磁束補正値を加算して得られた界磁磁束基準から、d軸電圧基準を算出する界磁電流制御部と、
前記トルク電流制御部で生成されたq軸電圧基準と前記界磁電流制御部で生成されたd軸電圧基準からなる2相交流電圧基準を、前記3相交流電圧基準に変換する第2の座標変換部と、を備え、
前記指定されたトルク電流指令は、
巻取開始時の巻取径における指定された張力に相当する電動機のトルク電流に相当する値であり、
前記PWM制御部は、
前記第2の座標変換部から出力された3相交流電圧基準に基づいて前記スイッチング素子を制御することを特徴とする電動機を駆動する張力制御用電力変換装置。 - 前記界磁磁束補正値は、
前記偏差電流をあらかじめ定められたゲインで積分することにより演算することを特徴とする請求項1記載の張力制御用電力変換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017170225A JP6773619B2 (ja) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 張力制御用電力変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2017170225A JP6773619B2 (ja) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 張力制御用電力変換装置 |
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JP2019047671A JP2019047671A (ja) | 2019-03-22 |
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2017
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