JP5721165B2 - フリーフローコンベヤにおけるセンサーユニット - Google Patents
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Description
また、請求項4は、製品の供給位置と取出位置の間に少なくとも3台以上の単位コンベヤを接続し、各単位コンベヤにはその搬送長が製品の搬送方向長さに一致すると共に搬入側及び搬出側にセンサーユニットがそれぞれ設けられ、搬送方向上手に位置する単位コンベヤに製品が供給されてその各センサーユニットが製品検出状態に遷移した状態で該単位コンベヤの搬送方向下手に隣接する単位コンベヤの各センサーユニットが製品非検出状態のとき、これら隣接する単位コンベヤをそれぞれ搬送駆動して製品を搬送方向へ搬送し、次に上記による搬送駆動により搬送方向下手の単位コンベヤに製品が移載されて搬出側のセンサーユニットが製品検出状態へ遷移した際に搬送方向上手に隣接する単位コンベヤの搬送を停止制御して製品をフリーフロー搬送するフリーフローコンベヤにおいて、上記各センサーユニットは、上面の一部に開口が形成された本体ケースと、該本体ケース内に回動可能に軸支される二椀状の回動アームと、該回動アームにおける一椀部の先端部に回転可能に軸支され、本体ケースの開口に対して一部外周面が出没可能な検知回転体と、上記回動アームの他椀部と本体ケースの間に設けられ、常には上記検知回転体の一部外周が上記開口から突出するように回動アームを付勢する弾性部材と、上記回動アームの回動中心部に設けられ、該回動アームと一体に回動する磁気作動片と、本体ケース内の上記回動アームの中心から離間し、上記磁気作動片の回動軌跡に対応して設けられるホール素子と、上記回動アームの一椀部に設けられ、弾性部材の弾性力に抗して回動する回動アームにより上記検知回転体の一部外周が本体ケース内に没入した際に上記開口の一部を閉鎖可能にするシャッタとからなることを最も主要な特徴とする。
先ず、本発明が適用されるフリーフローコンベヤに付いて説明すると、図1及び図2に示すように、製品1が供給される供給位置Aと、搬送された製品1を取り出す取出位置Bとの間には多数の多数の単位コンベヤ3を接続したフリーフローコンベヤ5が配置される。多数の単位コンベヤ3の接続態様としては直列接続、並列接続、上下二段接続、分岐接続(集合接続)、反転接続のいずれか又は組み合わせによりフリーフローコンベヤ5を構成してもよい。
3 単位コンベヤ
4 固定バー
5 フリーフローコンベヤ
7 本体フレーム
9 駆動軸
11 従動軸
17 電動モータ
19 キャタピラー
19a 単位部材
21a・21b 搬出側センサーユニット
23a・23b 搬入側センサーユニット
25 本体ケース
25a 開口
25b 案内溝
27 回動アーム
27a シール片
27b 軸部
27c 作動片
29 軸
31 検知回転体
33 弾性部材としての引張りばね
35 無接点型検知器としてのフォトセンサ
37 制御ユニット
Claims (4)
- 製品の供給位置と取出位置の間に少なくとも3台以上の単位コンベヤを接続し、各単位コンベヤにはその搬送長が製品の搬送方向長さに一致すると共に搬入側及び搬出側にセンサーユニットがそれぞれ設けられ、搬送方向上手に位置する単位コンベヤに製品が供給されてその各センサーユニットが製品検出状態に遷移した状態で該単位コンベヤの搬送方向下手に隣接する単位コンベヤの各センサーユニットが製品非検出状態のとき、これら隣接する単位コンベヤをそれぞれ搬送駆動して製品を搬送方向へ搬送し、次に上記による搬送駆動により搬送方向下手の単位コンベヤに製品が移載されて搬出側のセンサーユニットが製品検出状態へ遷移した際に搬送方向上手に隣接する単位コンベヤの搬送を停止制御して製品をフリーフロー搬送するフリーフローコンベヤにおいて、
上記各センサーユニットは、
上面の一部に開口が形成された本体ケースと、
該本体ケース内に回動可能に軸支される二椀状の回動アームと、
該回動アームにおける一椀部の先端部に回転可能に軸支され、本体ケースの開口に対して一部外周面が出没可能な検知回転体と、
上記回動アームの他椀部と本体ケースの間に設けられ、常には弾性力により上記検知回転体の一部外周が上記開口から突出するように回動アームを付勢する弾性部材と、
上記回動アームの回動中心部に設けられ、該回動アームと一体に回動する作動片と、
本体ケース内の上記回動アームの中心から離間し、上記作動片の回動軌跡に対応して設けられ、発光部材及び受光部材からなるフォトセンサと、
上記回動アームの一椀部に設けられ、弾性部材の弾性力に抗して回動する回動アームにより上記検知回転体の一部外周が本体ケース内に没入する際に上記開口の一部を閉鎖可能にするシャッタと、
からなるフリーフローコンベヤにおけるセンサーユニット。 - 請求項1において、
フォトセンサは、発光部材及び受光部材を所要の間隙を設けて対向配置し、間隙内に進入する作動片により発光部材から受光部材に向う光が遮断された際に製品検知信号を出力するフリーフローコンベヤにおけるセンサーユニット。 - 請求項1において、
フォトセンサは、発光部材及び受光部材を隣接配置し、発光部材及び受光部材に近接して進入する作動片により発光部材からの光を反射して受光部材に受光された際に製品検知信号を出力するフリーフローコンベヤにおけるセンサーユニット。 - 製品の供給位置と取出位置の間に少なくとも3台以上の単位コンベヤを接続し、各単位コンベヤにはその搬送長が製品の搬送方向長さに一致すると共に搬入側及び搬出側にセンサーユニットがそれぞれ設けられ、搬送方向上手に位置する単位コンベヤに製品が供給されてその各センサーユニットが製品検出状態に遷移した状態で該単位コンベヤの搬送方向下手に隣接する単位コンベヤの各センサーユニットが製品非検出状態のとき、これら隣接する単位コンベヤをそれぞれ搬送駆動して製品を搬送方向へ搬送し、次に上記による搬送駆動により搬送方向下手の単位コンベヤに製品が移載されて搬出側のセンサーユニットが製品検出状態へ遷移した際に搬送方向上手に隣接する単位コンベヤの搬送を停止制御して製品をフリーフロー搬送するフリーフローコンベヤにおいて、
上記各センサーユニットは、
上面の一部に開口が形成された本体ケースと、
該本体ケース内に回動可能に軸支される二椀状の回動アームと、
該回動アームにおける一椀部の先端部に回転可能に軸支され、本体ケースの開口に対して一部外周面が出没可能な検知回転体と、
上記回動アームの他椀部と本体ケースの間に設けられ、常には上記検知回転体の一部外周が上記開口から突出するように回動アームを付勢する弾性部材と、
上記回動アームの回動中心部に設けられ、該回動アームと一体に回動する磁気作動片と、
本体ケース内の上記回動アームの中心から離間し、上記磁気作動片の回動軌跡に対応して設けられるホール素子と、
上記回動アームの一椀部に設けられ、弾性部材の弾性力に抗して回動する回動アームにより上記検知回転体の一部外周が本体ケース内に没入した際に上記開口の一部を閉鎖可能にするシャッタと、
からなるフリーフローコンベヤにおけるセンサーユニット。
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