JP5708516B2 - ベル型塗装機用のホッパ - Google Patents
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例えば、特許文献1の塗装機洗浄用ホッパにおいては、回転霧化式塗装機にシンナーを供給して洗浄する際に、ハウジングの上面に形成された開口部から塗装機の回転霧化頭を入れて、ハウジング内で残存塗料やシンナーを噴霧させることが開示されている。このホッパにおいては、開口部の下方に気流調整部材を配置し、この気流調整部材によって、ハウジング内から塗装機と開口部との隙間を通ってハウジングの外に向かって上昇する気流を遮っている。これにより、塗装機と開口部の隙間から塗料が舞い上がらないようにしている。
上記ベルカップを挿入する挿入穴が設けられたホッパ本体と、
上記挿入穴を囲む複数箇所に設けられた回動軸の回りに回動し、上記挿入穴から退避した退避位置と、上記ベルカップが上記挿入穴に挿入された状態において、該挿入穴を遮蔽するとともに上記ベル型塗装機における複数のエア噴射口を遮蔽する遮蔽位置と、に回動するシャッターと、
該シャッターが上記退避位置になるよう付勢する付勢部材と、
上記ホッパ本体に対してスライド可能であり、上記ベル型塗装機又は該ベル型塗装機を移動させる手段に設けられた当接部材によって押されて、上記シャッターに接触して該シャッターを上記退避位置から上記遮蔽位置へ回動させるスライドピンと、を備えていることを特徴とするベル型塗装機用のホッパにある(請求項1)。
具体的には、ホッパ本体には、ベル型塗装機の当接部材によって押されるスライドピンが設けられており、このスライドピンをスライドさせることによって、シャッターを退避位置から遮蔽位置へ回動させることができる。
そして、ベル型塗装機から不要になった塗料をホッパに排出する際には、ベル型塗装機のベルカップを、ホッパ本体の挿入穴に挿入する。このとき、ベル型塗装機の当接部材がスライドピンに接触し、当接部材がスライドピンをスライドさせる。そして、スライドピンがシャッターに接触して、ベル型塗装機のベルカップを挿入穴に挿入する移動動作に連動して、シャッターを退避位置から遮蔽位置へ回動させることができる。
また、上記塗料の排出は、複数のエア噴射口からエアを噴射させずに行うことができる。そのため、エアの噴射によって塗料が舞い上がってしまうことを防止することができる。
それ故、上記ベル型塗装機用のホッパによれば、機械的構造によって、複数のエア噴射口へ塗料が付着してしまうことを防止することができる。
上記ベル型塗装機用のホッパにおいて、上記挿入穴の遮蔽とは、挿入穴を覆うことを意味する。また、上記複数のエア噴射口の遮蔽とは、複数のエア噴射口を覆うことを意味する。
上記ベル型塗装機を移動させる手段は、動力を受けて稼動する、ロボット等の種々の装置とすることができる。
また、複数のシャッターの対向側面を互いに対向させることによって、ホッパ本体の挿入穴と、ベルカップの周方向の全体に位置する複数のエア噴射口とを遮蔽することができる。
この場合には、圧縮バネによって、スライドピンを原位置に直接付勢しておくことができ、スライドピンのスライドを安定して行うことができる。
この場合には、ロボットによってベル型塗装機を移動させることによって、ベルカップをホッパ本体の挿入穴に挿入するとともに、スライドピンをスライドさせてシャッターを退避位置から遮蔽位置へ回動させることができる。
本例のベル型塗装機5用のホッパ1は、図1に示すごとく、ベル型塗装機5から、残された塗料Pを排出する際に用いるものである。ベル型塗装機5は、ベルカップ51の内周側から噴射される塗料を、ベルカップ51の外周側から噴射されるエアによって覆って静電塗装を行うものである。
ホッパ1は、ベルカップ51を挿入する挿入穴22が設けられたホッパ本体2と、挿入穴22を囲む複数箇所に設けられた回動軸31の回りに回動するシャッター3と、シャッター3を付勢する付勢部材34と、ホッパ本体2に対してスライド可能に設けられたスライドピン4とを備えている。
図1に示すごとく、本例のベル型塗装機5は、数万ボルトの高電圧に帯電させた塗料粒子を、高速回転するベルカップ51から噴射させる静電霧化方式のものである。ベル型塗装機5は、位置及び姿勢を三次元に変更可能にした多関節ロボット6の移動先端部61に設けられている。
本例の当接部材62は、多関節ロボット6の移動先端部61の近傍においてベルカップ51の外周側に設けられた円環状のリング部材(反発リング)53である。このリング部材53は、帯電した塗料粒子と同じ極性になっており、帯電されて舞い上がった塗料粒子に反発力を作用させて、塗料粒子が、ベル型塗装機5又は多関節ロボット6の移動先端部61に付着することを防止するものである。
スライドピン4は、ホッパ本体2の天板部21に設けられた貫通穴23に配置されており、この貫通穴23に対して上下にスライド可能である。スライドピン4は、圧縮バネ43によって、シャッター3から離れる方向である上方に付勢されている。スライドピン4は、上方端にある原位置に付勢されている。
また、図6に示すごとく、複数のシャッター3の対向側面32を互いに対向させることによって、ホッパ本体2の挿入穴22と、ベルカップ51の周方向の全体に位置する複数のエア噴射口521とを遮蔽することができる。
本例のシャッター3は、ホッパ本体2の天板部21における下面に設けた。これに対し、シャッター3は、ホッパ本体2の天板部21における上面に設けることも可能である。いずれの場合においても、ホッパ本体2の挿入穴22にベルカップ51を挿入した際に、複数のエア噴射口521が形成されたシェーピングリング52の下方に、遮蔽位置302に回動したシャッター3が位置するようにする。
本例のホッパ1においては、ホッパ本体2の挿入穴22の回りに、複数のエア噴射口521を遮蔽することができるシャッター3を設け、このシャッター3をベル型塗装機5の移動動作によって簡単に回動させる工夫をしている。
具体的には、ホッパ本体2には、多関節ロボット6の当接部材62によって押されるスライドピン4が設けられており、このスライドピン4をスライドさせることによって、シャッター3を退避位置301から遮蔽位置302へ回動させることができる。
また、上記塗料Pの排出は、複数のエア噴射口521からエアを噴射させずに行うことができる。そのため、エアの噴射によって、帯電して噴射された塗料Pの一部が舞い上がってしまうことを防止することができる。
2 ホッパ本体
22 挿入穴
3 シャッター
301 退避位置
302 遮蔽位置
31 回動軸
34 付勢部材
4 スライドピン
5 ベル型塗装機
51 ベルカップ
511 塗料噴射口
52 シェーピングリング
521 エア噴射口
6 多関節ロボット
61 移動先端部
62 当接部材
Claims (4)
- ベルカップの内周側から噴射される塗料を、該ベルカップの外周側から噴射されるエアによって覆って塗装をするベル型塗装機から、残された塗料を排出する際に用いるホッパであって、
上記ベルカップを挿入する挿入穴が設けられたホッパ本体と、
上記挿入穴を囲む複数箇所に設けられた回動軸の回りに回動し、上記挿入穴から退避した退避位置と、上記ベルカップが上記挿入穴に挿入された状態において、該挿入穴を遮蔽するとともに上記ベル型塗装機における複数のエア噴射口を遮蔽する遮蔽位置と、に回動するシャッターと、
該シャッターが上記退避位置になるよう付勢する付勢部材と、
上記ホッパ本体に対してスライド可能であり、上記ベル型塗装機又は該ベル型塗装機を移動させる手段に設けられた当接部材によって押されて、上記シャッターに接触して該シャッターを上記退避位置から上記遮蔽位置へ回動させるスライドピンと、を備えていることを特徴とするベル型塗装機用のホッパ。 - 請求項1に記載のベル型塗装機用のホッパにおいて、上記シャッターは、他の上記シャッターと対向する対向側面と、該対向側面から円弧状に切り欠かれて上記ベルカップの外周に対向する切欠部とを有しており、
上記スライドピンは、上記当接部材と当接する上端部と、上記シャッターと当接するテーパ状の下端部とを有し、上記回動軸の近傍において、上記シャッターにおける外側面に当接する位置に配置されていることを特徴とするベル型塗装機用のホッパ。 - 請求項1又は2に記載のベル型塗装機用のホッパにおいて、上記スライドピンの上記上端部には、鍔部が形成されており、上記スライドピンの外周であって上記鍔部と上記ホッパ本体との間には、上記スライドピンを、上記シャッターから離れる方向へ付勢する圧縮バネが配置されていることを特徴とするベル型塗装機用のホッパ。
- 請求項1〜3のいずれか一項に記載のベル型塗装機用のホッパにおいて、上記ベル型塗装機は、該ベル型塗装機を移動させる手段であるロボットの移動先端部に設けられており、
上記当接部材は、上記ベルカップの外周側に位置して上記移動先端部に設けられた円環状のリング部材であることを特徴とするベル型塗装機用のホッパ。
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