JP5708144B2 - 情報処理装置、補正方法、及び補正プログラム - Google Patents
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Description
RSSI=Ptx+Gtx−Loss_d+Grx ・・・(1)
図1は、実施例1における情報処理装置の概略構成の一例を示す図である。図1に示す情報処理装置10は、無線通信部11と、人体接触情報検出部12と、記録部13と、アンテナ利得データ補正部14と、測位部15と、表示部16とを有する。
次に、実施例1におけるブロック構成例について図を用いて説明する。図2は、実施例1における情報処理装置のブロック構成の一例を示す図である。図2に示すブロック構成例では、上述した図1に示す情報処理装置10における人体接触情報検出部12、アンテナ利得データ補正部14、及び測位部15について具体的なブロック構成が示されている。
ここで、実施例1における測位部15の測位手法について、具体的に説明する。実施例1では、一例として各AP1〜AP3を用いた3点測位を行う。まず、各AP1〜AP3からの電波を情報処理装置10で受信し、RSSIを取得する。次に、上述した補正演算部で求めた補正後の利得データから、各AP1〜AP3毎の補正後の受信アンテナ利得データGrxを抽出する。また、各AP1〜AP3からの距離dを、上述した式(1)から算出する。つまり、実施例1では、上述した式(1)における空間ロスLoss_dを算出することで、各APの空間ロスLoss_dに対応する、各距離dを取得する。なお、上述した式(1)におけるPtx、Gtxは、予め設定された固定値を用いて計算される。更に、実施例1では、上述にて求めた各AP1〜AP3からの距離dを元に3点測位により位置を推定する。
ここで、実施例1における補正処理手順についてフローチャートを用いて具体的に説明する。図3は、実施例1における測位補正処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図3に示すフローチャートは、静電容量センサを1つ用いて、接触度判定により補正を行う例を示すものである。
次に、上述した実施例1に対する接触度情報と利得テーブルとの関係について図を用いて具体的に説明する。図4は、実施例1における接触度情報と利得テーブルとの関係を説明するための図である。ここで、図4(A)では、誘電体である人体との接触の様子を示し、図4(B)では、接触度とアンテナ利得の指向性データとの関係を示し、図4(C)では上述した利得テーブルの一例を示している。実施例1では、図4(A),(B)に示すように、人体31に接する情報処理装置10は、人体と接触面が強いほど、接触度は「大」となる。例えば、周りに何も無い場合(接触度「小」の場合)には受信感度が高く、人体31が情報処理装置10軽く触れている場合(接触度「中」の場合)には人によって電波が遮られる方向の受信感度が弱まり、人体が強く触れている場合(接触度「大」の場合)には人によって遮られる影響が更に高まって受信感度が更に弱まる。
次に、実施例2について説明する。図5は、実施例2における情報処理装置のブロック構成の一例を示す図である。なお、以下に示す実施例2では、上述した実施例1と同様の構成については、同様の符号を付するものとし、ここでの具体的な説明は省略する。
ここで、実施例2における接触度判定手法について、図を用いて説明する。図6は、接触度の判定手法について説明するための図である。図6の例では、端末前面及び背面の静電容量センサ、液晶画面のON/OFF情報を元に持ち方を判定することができる。ここで、背面側静電容量センサ212−1及び前面側静電容量センサ212−2が共に「小」の場合には、液晶画面がON、OFF何れの状態であっても情報処理装置の周囲に何もない状態であることが判定できる。また、背面側静電容量センサ212−1が「大」で前面側静電容量センサ212−2が「小」の場合で、液晶画面がON状態である場合には、手持ちの状態であると判定できる。
図7は、実施例2における利得テーブルの一例を示す図である。図7に示す利得テーブルの項目としては、一例として「人体の接触面情報」、「人体の接触度情報」、「利得データ」とを有するが、これに限定されるものではない。
ここで、実施例2における補正処理手順についてフローチャートを用いて具体的に説明する。図8は、実施例2における測位補正処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図8に示すフローチャートは、一例として静電容量センサを2つ有して、接触度判定及び接触面判定により補正を行う。
次に、接触面判定部124は、人体の接触面を判定し、結果を補正演算部142に出力する(S13)。また、接触度判定部123は、人体の接触度を判定し、結果を補正演算部142に出力する(S14)。
次に、実施例3について説明する。図9は、実施例3における情報処理装置の概略構成の一例を示す図である。図9に示す情報処理装置50は、無線通信部11と、人体接触情報検出部12と、記録部13と、アンテナ利得データ補正部14と、測位部15と、表示部16と、姿勢検知部51とを有する。なお、上述した記録部13は、アンテナ利得データ補正部14内に設けられていてもよい。また、実施例3では、上述した実施例1及び2と同様の構成については、同様の符号を付するものとし、ここでの具体的な説明は省略する。
次に、実施例3におけるブロック構成例について図を用いて説明する。図10は、実施例3における情報処理装置のブロック構成の一例を示す図である。なお、実施例3の説明において、上述した実施例1及び2と同様の構成については、同一の符号を付するものとし、個々での具体的な説明は省略する。また、図10に示す実施例3のブロック構成では、人体検出情報検出部12のブロック構成として、上述した実施例2のブロック構成を有しているが、例えば上述した実施例1に対応するブロック構成であってもよい。
ここで、実施例3における利得テーブルの一例について説明する。図11は、実施例3における利得テーブルの一例を示す図である。なお、図11(A)は、情報処理装置50と、人体31との関係を示し、図11(B)は、図11(A)に対応する利得テーブルの一例を示している。図11(A)では、角度の定義として人体31のお腹側と正対する側を0°とし、人体31と反対側(背中側)は180°とする。また、情報処理装置50は、人体と接触するのが液晶面の場合は、前面と判定し、接触(静電容量)が強いほど、接触度が大きいとする。
次に、実施例3における補正演算部142における補正演算例について、図を用いて説明する。図12は、実施例3における補正演算部の補正演算例について説明するための図である。なお、図12(A)は、補正演算例を説明するための人体31と情報処理装置50との位置関係を示し、図12(B)は、補正演算部142による補正後の利得テーブルを示している。
ここで、実施例3における測位部15の測位手法について、具体的に説明する。実施例3では、一例として3点測位を行う。まず、各AP1〜AP3の電波を端末で受信し、RSSIを取得する。次に、各APからの距離dを上述した式(1)から算出する。なお、Ptx、Gtx、Grxは、固定値で計算する。次に、上述にて求めた各AP1〜AP3からの距離を元に3点測位により位置を推定する。
ここで、実施例3における補正処理手順についてフローチャートを用いて具体的に説明する。図13は、実施例1における測位補正処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図13に示すフローチャートは、一例として静電容量センサを2つ有し、更に地磁気センサを有して、人体との接触度判定結果、接触面判定結果、及び情報により補正を行う。
また、距離推定部152は、各AP1〜AP3からの受信強度(RSSI)、補正した利得データを元に各APからの距離を推定し(S31)、測位結果判定部153にて、各AP1〜AP3からの距離情報を元に3点測位により位置を計算して(S32)、表示部16に結果を表示する(S33)。
(付記1)
アクセスポイントから得られる受信強度に基づいて測位を行う情報処理装置において、
前記情報処理装置と誘電体との接触情報を検出する接触情報検出部と、
前記接触情報に対応する利得データを含む利得テーブルを記録する記録部と、
前記記録部の利得テーブルから、前記接触情報検出部により得られる前記接触情報に対応する利得データを抽出し、抽出した利得データを用いて利得を補正する補正部と、
前記補正部により得られる利得と、前記受信強度とを用いて測位を推定する測位部とを有することを特徴とする情報処理装置。
(付記2)
前記利得データは、受信アンテナ利得データを含むことを特徴とする付記1に記載の情報処理装置。
(付記3)
前記接触情報検出部は、
前記誘電体からの静電容量を測定する静電容量センサを有することを特徴とする付記2に記載の情報処理装置。
(付記4)
前記静電容量センサから得られる静電容量に基づいて前記誘電体との接触度を判定する接触度判定部を有することを特徴とする付記3に記載の情報処理装置。
(付記5)
前記利得テーブルは、前記接触度に対応付けた前記受信アンテナ利得データを含むことを特徴とする付記4に記載の情報処理装置。
(付記6)
前記静電容量センサは、異なる位置に複数設けられることを特徴とする付記4又は5に記載の情報処理装置。
(付記7)
複数の静電容量センサから得られる静電容量の大きさの違いから前記誘電体との接触面を判定する接触面判定部を有することを特徴とする付記6に記載の情報処理装置。
(付記8)
前記利得テーブルは、前記接触度と前記接触面とに対応付けた前記受信アンテナ利得データを含むことを特徴とする付記7に記載の情報処理装置。
(付記9)
前記情報処理装置の姿勢情報を検知する姿勢検知部を有することを特徴とする付記8に記載の情報処理装置。
(付記10)
前記利得テーブルは、前記接触度と、前記接触面と、前記姿勢情報とを対応付けた前記受信アンテナ利得データを含むことを特徴とする付記9に記載の情報処理装置。
(付記11)
アクセスポイントから得られる受信強度に基づいて測位を補正する補正方法において、
前記測位を行う情報処理装置と誘電体との接触情報を検出し、
記録部に予め記録された利得テーブルから、検出された前記接触情報に対応する利得データを抽出し、抽出した利得データを用いて利得を補正し、
補正された利得と、前記受信強度とを用いて測位する、
処理を有することを特徴とする補正方法。
(付記12)
アクセスポイントから得られる受信強度に基づいて測位を補正する補正プログラムにおいて、
前記測位を行う情報処理装置と誘電体との接触情報を検出し、
記録部に予め記録された利得テーブルから、検出された前記接触情報に対応する利得データを抽出し、抽出した利得データを用いて利得を補正し、
補正された利得と、前記受信強度とを用いて測位する、
処理をコンピュータに実行させるための補正プログラム。
11 無線通信部
12 人体接触情報検出部
13 記録部
14 アンテナ利得データ補正部
15 測位部
16 表示部
21 受信アンテナ
31 人体
51 姿勢検知部
121,511 センサ制御部
122 静電容量センサ
123 接触度判定部
141 接触情報検出制御部
142 補正演算部
151 測位制御部
152 距離推定部
153 測位結果判定部
512 地磁気センサ
513 姿勢判定部
Claims (12)
- アクセスポイントから得られる受信強度に基づいて測位を行う情報処理装置において、
前記情報処理装置と誘電体との接触情報を検出する接触情報検出部と、
前記接触情報に対応する利得データを含む利得テーブルを記録する記録部と、
前記記録部の利得テーブルから、前記接触情報検出部により得られる前記接触情報に対応する利得データを抽出し、抽出した利得データを用いて受信アンテナ利得を補正する補正部と、
前記補正部により得られる受信アンテナ利得と、前記アクセスポイントの送信電力と、前記アクセスポイントの送信アンテナ利得とを加算した値を、前記受信強度で減算することで得られる通信距離における空間ロスから前記アクセスポイントとの距離を取得し、前記距離の取得を異なる3つのアクセスポイントから行うことで前記測位を行う測位部とを有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記利得データは、受信アンテナ利得データを含むことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記接触情報検出部は、
前記誘電体からの静電容量を測定する静電容量センサを有することを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記静電容量センサから得られる静電容量に基づいて前記誘電体との接触度を判定する接触度判定部を有することを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記利得テーブルは、前記接触度に対応付けた前記受信アンテナ利得データを含むことを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記静電容量センサは、異なる位置に複数設けられることを特徴とする請求項4又は5に記載の情報処理装置。
- 複数の静電容量センサから得られる静電容量の大きさの違いから前記誘電体との接触面を判定する接触面判定部を有することを特徴とする請求項6に記載の情報処理装置。
- 前記利得テーブルは、前記接触度と前記接触面とに対応付けた前記受信アンテナ利得データを含むことを特徴とする請求項7に記載の情報処理装置。
- 前記情報処理装置の姿勢情報を検知する姿勢検知部を有することを特徴とする請求項8に記載の情報処理装置。
- 前記利得テーブルは、前記接触度と、前記接触面と、前記姿勢情報とを対応付けた前記受信アンテナ利得データを含むことを特徴とする請求項9に記載の情報処理装置。
- アクセスポイントから得られる受信強度に基づいて測位を補正する補正方法において、
前記測位を行う情報処理装置と誘電体との接触情報を検出し、
記録部に予め記録された利得テーブルから、検出された前記接触情報に対応する利得データを抽出し、抽出した利得データを用いて受信アンテナ利得を補正し、
補正された受信アンテナ利得と、前記アクセスポイントの送信電力と、前記アクセスポイントの送信アンテナ利得とを加算した値を、前記受信強度で減算することで得られる通信距離における空間ロスから前記アクセスポイントとの距離を取得し、前記距離の取得を異なる3つのアクセスポイントから行うことで測位する、
処理を有することを特徴とする補正方法。 - アクセスポイントから得られる受信強度に基づいて測位を補正する補正プログラムにおいて、
前記測位を行う情報処理装置と誘電体との接触情報を検出し、
記録部に予め記録された利得テーブルから、検出された前記接触情報に対応する利得データを抽出し、抽出した利得データを用いて受信アンテナ利得を補正し、
補正された受信アンテナ利得と、前記アクセスポイントの送信電力と、前記アクセスポイントの送信アンテナ利得とを加算した値を、前記受信強度で減算することで得られる通信距離における空間ロスから前記アクセスポイントとの距離を取得し、前記距離の取得を異なる3つのアクセスポイントから行うことで測位する、
処理をコンピュータに実行させるための補正プログラム。
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