JP2019105571A - 車載装置、無線端末、位置推定方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】無線端末の端末位置の正確な推定を実現することができる車載装置、無線端末、位置推定方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車載装置１０は、応答信号の送信を要求する要求信号を無線端末２０に無線で送信する。車載装置１０は、更に、要求信号の受信強度を示す受信強度データ、及び、無線端末２０の配置に関する配置データを含む応答信号を無線端末２０から無線で受信する。車載装置１０は、受信した応答信号に含まれる配置データが示す内容に基づいて、受信した応答信号に含まれる受信強度データが示す受信強度を補正する。車載装置１０は、補正した強度に基づいて、無線端末２０の端末位置を推定する。【選択図】図１

Description

本発明は、車載装置、無線端末、位置推定方法及びコンピュータプログラムに関する。

無線端末と、車載装置とが無線で相互に通信する通信システム（特許文献１を参照）が提案されている。特許文献１に記載の通信システムでは、車載装置は、応答信号の送信を要求する複数の要求信号を、複数の送信アンテナを介して無線で順次送信する。無線端末は、要求信号を受信する都度、要求信号の受信強度を示す受信強度データを含む応答信号を車載装置に無線で送信する。車載装置は、複数の要求信号に対応する複数の受信強度に基づいて無線端末の端末位置を推定する。

車載装置は、例えば、車両のドアノブに設けられた押ボタンが押された場合に車両のドアの解錠指示を受け付ける。車載装置は、解錠指示を受け付けた場合、推定した端末位置に基づいて、車両のドアを解錠するか否かを判定する。車載装置は、車両のドアを解錠すると判定した場合、解錠を指示する解錠データを出力する。これにより、車両のドアが解錠される。

特開２０１６−１６９５６４号公報

要求信号の受信強度は、無線端末の配置に応じて変動する。例えば、衣類のポケット又は鞄等の収容体の中に無線端末が配置されている場合、無線端末は、収容体を通過した要求信号を受信する。要求信号が収容体を通過した場合、要求信号の強度は大きく減衰する。このため、収容体の中に無線端末が配置されている場合、要求信号の受信強度は小さい。例えば、無線端末が収容体の外側に配置されている場合、無線端末周辺に要求信号の強度を大きく減衰させる物体は存在しない。このため、要求信号の強度について、想定外の減衰はなく、要求信号の受信強度は大きい。

特許文献１に記載の通信システムでは、無線端末の端末位置の推定に無線端末の配置が考慮されていない。このため、正確な端末位置を推定することができないという問題がある。

また、例えば、無線端末がスマートフォンである場合、要求信号の送信に、Bluetooth（登録商標）の規格に対応した周波数帯域、即ち、２．４ＧＨｚ帯が用いられる可能性がある。この周波数帯域は高い。このため、要求信号が収容体を通過した場合における要求信号の強度の減衰幅は大きい。従って、要求信号の送信に用いられる周波数帯域が高い場合、推定される端末位置は、無線端末の配置に応じて、より大きく変動する。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、無線端末の端末位置の正確な推定を実現することができる車載装置、無線端末、位置推定方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。

本発明の一態様に係る車載装置は、応答信号の送信を要求する要求信号を無線端末に無線で送信する送信部と、前記要求信号の受信強度を示す受信強度データ、及び、前記無線端末の配置に関する配置データを含む前記応答信号を無線で受信する受信部と、該受信部が受信した応答信号に含まれる配置データが示す内容に基づいて、前記受信部が受信した応答信号に含まれる受信強度データが示す受信強度を補正する補正部と、該補正部が補正した強度に基づいて、前記無線端末の端末位置を推定する推定部とを備える。

本発明の一態様に係る無線端末は、応答信号の送信を要求する要求信号を無線で受信する受信部と、該受信部が受信した要求信号の受信強度を検出する強度検出部と、自端末の配置に関する配置データを取得する取得部と、該取得部が取得した配置データが示す内容に基づいて、前記強度検出部が検出した受信強度を補正する補正部と、該補正部が補正した強度を示す補正強度データを含む前記応答信号を無線で送信する送信部とを備える。

本発明の一態様に係る位置推定方法は、応答信号の送信を要求する要求信号を無線端末に無線で送信するステップと、前記要求信号の受信強度を示す受信強度データ、及び、前記無線端末の配置に関する配置データを取得するステップと、取得した配置データが示す内容に基づいて、取得した受信強度データが示す受信強度を補正するステップと、補正した強度に基づいて、前記無線端末の端末位置を推定するステップとを含む。

本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、応答信号の送信を要求する要求信号を無線端末に無線で送信することを指示するステップと、前記要求信号の受信強度を示す受信強度データ、及び、前記無線端末の配置に関する配置データを取得するステップと、取得した配置データが示す内容に基づいて、取得した受信強度データが示す受信強度を補正するステップと、補正した強度に基づいて、前記無線端末の端末位置を推定するステップとを実行させる。

本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、応答信号の送信を要求する要求信号を無線で受信する無線端末で実行されるコンピュータプログラムであって、コンピュータに、前記要求信号の受信強度を示す受信強度データを取得するステップと、前記無線端末の配置に関する配置データを取得するステップと、取得した配置データが示す内容に基づいて、取得した受信強度データが示す受信強度を補正するステップと、補正した強度を示す補正強度データを含む応答信号の無線での送信を指示するステップとを実行させる。

なお、本発明を、このような特徴的な処理部を備える車載装置又は無線端末として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする補正方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本発明を、車載装置又は無線端末の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載装置又は無線端末を含む通信システムとして実現したりすることができる。

上記の態様によれば、無線端末の端末位置の正確な推定を実現することができる。

実施形態１における通信システムの要部構成を示すブロック図である。 無線端末の斜視図である。 無線端末の要部構成を示すブロック図である。 送信処理の手順を示すフローチャートである。 車載装置の要部構成を示すブロック図である。 端末位置更新処理の手順を示すフローチャートである。 配置状態の決定を説明するための図表である。 配置状態の第１例の説明図である。 配置状態の第２例の説明図である。 配置状態の第３例の説明図である。 ドア制御処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態２における送信処理の手順を示すフローチャートである。 端末位置更新処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態３における送信処理の手順を示すフローチャートである。 端末位置更新処理の手順を示すフローチャートである。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本発明の一態様に係る車載装置は、応答信号の送信を要求する要求信号を無線端末に無線で送信する送信部と、前記要求信号の受信強度を示す受信強度データ、及び、前記無線端末の配置に関する配置データを含む前記応答信号を無線で受信する受信部と、該受信部が受信した応答信号に含まれる配置データが示す内容に基づいて、前記受信部が受信した応答信号に含まれる受信強度データが示す受信強度を補正する補正部と、該補正部が補正した強度に基づいて、前記無線端末の端末位置を推定する推定部とを備える。

（２）本発明の一態様に係る車載装置は、前記無線端末は、板状をなし、
前記配置データは、水平面、及び、該無線端末の板面がなす角度と、前記無線端末に物体が近接しているか否かとを示す。

（３）本発明の一態様に係る車載装置は、前記配置データは、衣類のポケットの中に前記無線端末が配置されている状態、鞄の中に前記無線端末が配置されている状態、又は、前記ポケット及び鞄の外側に配置されている状態を示す。

（４）本発明の一態様に係る車載装置は、複数の送信アンテナを備え、前記送信部は、該複数の送信アンテナを介して、複数の前記要求信号を順次送信し、前記推定部は、前記補正部が補正した複数の強度に基づいて、前記端末位置を推定する。

（５）本発明の一態様に係る無線端末は、応答信号の送信を要求する要求信号を無線で受信する受信部と、該受信部が受信した要求信号の受信強度を検出する強度検出部と、自端末の配置に関する配置データを取得する取得部と、該取得部が取得した配置データが示す内容に基づいて、前記強度検出部が検出した受信強度を補正する補正部と、該補正部が補正した強度を示す補正強度データを含む前記応答信号を無線で送信する送信部とを備える。

（６）本発明の一態様に係る位置推定方法は、応答信号の送信を要求する要求信号を無線端末に無線で送信するステップと、前記要求信号の受信強度を示す受信強度データ、及び、前記無線端末の配置に関する配置データを取得するステップと、取得した配置データが示す内容に基づいて、取得した受信強度データが示す受信強度を補正するステップと、補正した強度に基づいて、前記無線端末の端末位置を推定するステップとを含む。

（７）本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、応答信号の送信を要求する要求信号を無線端末に無線で送信することを指示するステップと、前記要求信号の受信強度を示す受信強度データ、及び、前記無線端末の配置に関する配置データを取得するステップと、取得した配置データが示す内容に基づいて、取得した受信強度データが示す受信強度を補正するステップと、補正した強度に基づいて、前記無線端末の端末位置を推定するステップとを実行させる。

（８）本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、応答信号の送信を要求する要求信号を無線で受信する無線端末で実行されるコンピュータプログラムであって、コンピュータに、前記要求信号の受信強度を示す受信強度データを取得するステップと、前記無線端末の配置に関する配置データを取得するステップと、取得した配置データが示す内容に基づいて、取得した受信強度データが示す受信強度を補正するステップと、補正した強度を示す補正強度データを含む応答信号の無線での送信を指示するステップとを実行させる。

上記の一態様に係る車載装置、位置推定方法及びコンピュータプログラムにあっては、無線端末が受信した要求信号の受信強度を、無線端末の配置に応じて補正する。補正した強度に基づいて、無線端末の端末位置が正確に推定される。

上記の一態様に係る車載装置にあっては、水平面と無線端末の板面とがなす角度、即ち、無線端末の傾きと、無線端末に物体が近接しているか否かとに基づいて、要求信号の受信強度を補正する。

上記の一態様に係る車載装置にあっては、配置データが示す内容は、衣類のポケットの中に無線端末が配置されている状態、鞄の中に無線端末が配置されている状態、又は、ポケット及び鞄の外側に配置されている状態である。

上記の一態様に係る車載装置にあっては、複数の送信アンテナを介して複数の要求信号を順次送信し、補正した複数の強度に基づいて端末位置を推定する。

上記の一態様に係る無線端末及びコンピュータプログラムにあっては、要求信号の受信強度を、配置データが示す内容に基づいて補正し、補正した強度を示す補正強度データを含む応答信号を無線で送信する。このため、応答信号に含まれる補正強度データが示す強度に基づいて、無線端末の端末位置を正確に推定することが可能になる。

［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
図１は、実施形態１における通信システム１の要部構成を示すブロック図である。通信システム１は、車載装置１０、複数のドア１１，１１，・・・及び無線端末２０を備える。車載装置１０、複数のドア１１，１１，・・・は車両１００に搭載されている。

車載装置１０は、例えば、車両１００が駐車した場合、応答信号の送信を要求する要求信号を無線で無線端末２０に繰り返し送信する。要求信号の周波数帯域は、例えば、Bluetooth（登録商標）の周波数帯域、即ち、２．４ＧＨｚ帯に属する。車載装置１０には、車両１００に固有の車両固有データが記憶されている。車載装置１０は、送信元を識別するための送信元識別データとして、車両固有データを含む要求信号を無線端末２０に送信する。

図２は無線端末２０の斜視図である。図２に示すように、無線端末２０は板状をなしている。無線端末２０は、例えば、スマートフォンであり、持ち運び可能な端末である。無線端末２０は、車載装置１０から車両固有データを含む要求信号を受信した場合、応答信号を無線で車載装置１０に送信する。無線端末２０に固有の端末固有データが無線端末２０に記憶されている。無線端末２０は、送信元識別データとして、端末固有データを含む応答信号を車載装置１０に送信する。車載装置１０は、無線端末２０から応答信号を無線で受信する。

車載装置１０は、端末固有データを含む応答信号を受信した場合、受信した応答信号に含まれる種々のデータに基づいて、車両１００の位置を基準とした無線端末２０の端末位置を推定する。車載装置１０は、推定した端末位置に基づいて、複数のドア１１，１１，・・・を施錠すべきか否か、又は、複数のドアを解錠すべきか否かを判定する。

車載装置１０は、判定結果に応じて、複数のドア１１，１１，・・・の施錠を指示する施錠データと、複数のドア１１，１１，・・・の解錠を指示する解錠データとを出力する。車載装置１０が施錠データを出力した場合、複数のドア１１，１１，・・・は、図示しない複数のドアモータによって施錠される。車載装置１０が解錠データを出力した場合、複数のドア１１，１１，・・・は、複数のドアモータによって解錠される。

図３は無線端末２０の要部構成を示すブロック図である。無線端末２０は、端末受信部３０、強度検出部３１、端末送信部３２、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）３３、傾き検出部３４、近接検出部３５、受信アンテナＲｗ及び送信アンテナＴｗを有する。マイコン３３は、入力部４０，４１，４２、出力部４３、記憶部４４及び制御部４５を有する。

受信アンテナＲｗの一端は、端末受信部３０及び強度検出部３１に接続されている。端末受信部３０及び強度検出部３１夫々は、更に、マイコン３３が有する入力部４０，４１に接続されている。送信アンテナＴｗの一端は端末送信部３２に接続されている。端末送信部３２は、更に、マイコン３３の出力部４３に接続されている。傾き検出部３４及び近接検出部３５はマイコン３３の入力部４２に接続されている。マイコン３３内では、入力部４０，４１，４２、出力部４３、記憶部４４及び制御部４５は、内部バス４６に接続されている。

端末受信部３０は、受信アンテナＲｗを介して要求信号を無線で受信する。端末受信部３０は、要求信号を受信した場合、受信した要求信号に含まれる送信元識別データを入力部４０に出力する。前述したように、車載装置１０が送信した要求信号には、送信元識別データとして、車両固有データが含まれている。入力部４０は、端末受信部３０から送信元識別データが入力された場合、入力された送信元識別データの内容を制御部４５に通知する。

強度検出部３１は、端末受信部３０が受信アンテナＲｗを介して受信した要求信号の受信強度を検出し、検出した受信強度を示す受信強度データを入力部４１に出力する。制御部４５は、入力部４１から受信強度データを取得する。

出力部４３は、制御部４５の指示に従って、データ群を端末送信部３２に出力する。データ群には、受信強度データ、傾きデータ、近接データ及び端末固有データ等が含まれる。傾きデータは、水平面と、無線端末２０の板面とがなす角度、即ち、無線端末２０の傾きを示す。近接データは、無線端末２０の近接状態、即ち、無線端末２０に物体が近接しているか否かを示す。端末固有データは、前述したように、応答信号の送信元を識別するための送信元識別データである。端末送信部３２は、出力部４３からデータ群が入力された場合、入力されたデータ群を含む応答信号を、送信アンテナＴｗを介して無線で送信する。傾きデータ及び近接データは、全体として、無線端末２０の配置に関する配置データに相当する。

傾き検出部３４は、例えば、無線端末２０の加速度を検出する加速度センサを有する。この場合、傾き検出部３４は、無線端末２０の加速度に基づいて、無線端末２０の傾きを検出する。傾き検出部３４は、無線端末２０の傾きを周期的に検出する。傾き検出部３４は、無線端末２０の傾きを検出する都度、検出した傾きを示す傾きデータを入力部４２に出力する。制御部４５は、入力部４２から傾きデータを取得する。

なお、傾き検出部３４は、例えば、無線端末２０の角速度を検出するジャイロセンサを有してもよい。この場合、傾き検出部３４は、ジャイロセンサが経時的に検出した角速度を積分することによって、無線端末２０の傾きを検出する。

近接検出部３５は、無線端末２０の一方の板面への物体の近接を検出する。物体が無線端末２０の一方の板面に近接している場合、近接検出部３５は物体の近接を検出する。物体が無線端末２０の一方の板面に近接していない場合、近接検出部３５は物体の近接を検出しない。近接検出部３５は、近接状態を示す近接データを周期的に入力部４２に出力する。近接検出部３５は、物体の近接を検出した場合、物体の近接を示す近接データを入力部４２に出力し、物体の近接を検出しなかった場合、物体の非近接を示す近接データを入力部４２に出力する。制御部４５は、入力部４２から近接データを取得する。制御部４５は取得部として機能する。

なお、物体が無線端末２０に近接している状態は、物体が無線端末２０の周辺に存在している状態だけではなく、物体が無線端末２０に接触している状態も含む。

記憶部４４は不揮発性メモリである。記憶部４４には、コンピュータプログラムＰ３が記憶されている。制御部４５は、一又は複数のＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。制御部４５が有する一又は複数のＣＰＵは、記憶部４４に記憶されているコンピュータプログラムＰ３を実行することによって、送信処理を実行する。送信処理は、応答信号を無線で送信するための処理である。コンピュータプログラムＰ３は、制御部４５が有する一又は複数のＣＰＵに送信処理を実行させるために用いられる。

なお、コンピュータプログラムＰ３は、制御部４５が有する一又は複数のＣＰＵが読み取り可能に、記憶媒体Ｅ３に記憶されていてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ｅ３から読み出されたコンピュータプログラムＰ３が記憶部４４に記憶される。記憶媒体Ｅ３は、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。光ディスクは、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、又は、ＢＤ（Blu-ray(登録商標) Disc）等である。磁気ディスクは、例えばハードディスクである。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部装置からコンピュータプログラムＰ３をダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＰ３を記憶部４４に記憶してもよい。

図４は送信処理の手順を示すフローチャートである。制御部４５は、入力部４０に車両固有データが入力される都度、即ち、端末受信部３０が、受信アンテナＲｗを介して、車両固有データを含む要求信号を受信する都度、送信処理を実行する。記憶部４４に端末固有データが記憶されている。
まず、制御部４５は、強度検出部３１が検出した要求信号の受信強度を示す受信強度データを入力部４１から取得する（ステップＳ１）。この受信強度データは、送信処理を開始するトリガとなった要求信号の受信強度を示す。

次に、制御部４５は、傾き検出部３４から出力された傾きデータと、近接検出部３５から出力された近接データとを入力部４２から取得する（ステップＳ２）。次に、制御部４５は、記憶部４４から端末固有データを読み出す（ステップＳ３）。

次に、制御部４５は、ステップＳ１，Ｓ２で取得した受信強度データ、傾きデータ及び近接データと、ステップＳ３で読み出した端末固有データとを含むデータ群の出力を出力部４３に指示する（ステップＳ４）。これにより、出力部４３はデータ群を端末送信部３２に出力し、端末送信部３２は、出力部４３から入力されたデータ群を含む応答信号を、送信アンテナＴｗを介して車載装置１０に無線で送信する。制御部４５は、ステップＳ４を実行した後、送信処理を終了する。

図５は車載装置１０の要部構成を示すブロック図である。車載装置１０は、車両送信部５０、車両受信部５１、マイコン５２、受信アンテナＲｃ及びｎ（ｎ：２以上の整数）個の送信アンテナＴｃ１，Ｔｃ２，・・・，Ｔｃｎを有する。マイコン５２は、出力部６０，６１、入力部６２，６３、記憶部６４及び制御部６５を有する。ｎ個の送信アンテナＴｃ１，Ｔｃ２，・・・，Ｔｃｎは、車両１００内において、相互に異なる場所に配置されている。

ｎ個の送信アンテナＴｃ１，Ｔｃ２，・・・，Ｔｃｎ夫々の一端は車両送信部５０に接続されている。車両送信部５０は、更に、マイコン５２の出力部６０に接続されている。受信アンテナＲｃの一端は車両受信部５１に接続されている。車両受信部５１は、更に、マイコン５２の入力部６２に接続されている。マイコン５２内では、出力部６０，６１、入力部６２，６３、記憶部６４及び制御部６５は内部バス６６に接続されている。

出力部６０は、制御部６５の指示に従って、データ群を車両送信部５０に出力する。このデータ群には、ｎ個の送信アンテナＴｃ１，Ｔｃ２，・・・，Ｔｃｎの中で要求信号の送信で用いる送信アンテナを示すアンテナデータと、車両固有データとが含まれる。車両送信部５０は、出力部６０からデータ群が入力された場合、データ群に含まれるアンテナデータが示す送信アンテナを介して、端末固有データを含む要求信号を無線端末２０に送信する。

車両受信部５１は、受信アンテナＲｃを介して応答信号を無線で受信する。車両受信部５１は、応答信号を受信した場合、受信した応答信号に含まれるデータ群を入力部６２に出力する。入力部６２は、データ群が入力された場合、応答信号の受信を制御部６５に通知する。制御部６５は、データ群に含まれる種々のデータを入力部６２から取得する。
前述したように、無線端末２０の端末送信部３２が送信した応答信号のデータ群には、受信強度データ、傾きデータ、近接データ及び端末固有データが含まれている。

入力部６３には、施錠受付データ及び解錠受付データが入力される。施錠受付データは、複数のドア１１，１１，・・・の施錠指示を使用者から受け付けたことを示すデータである。解錠受付データは、複数のドア１１，１１，・・・の解錠指示を使用者から受け付けたことを示すデータである。使用者は、例えば、図示しないドアノブの押ボタンを押すことによって、複数のドア１１，１１，・・・の解錠及び施錠を指示する。入力部６３は、施錠受付データ又は解錠受付データが入力された場合、入力されたデータを制御部６５に通知する。

出力部６１は、制御部６５の指示に従って、施錠データ及び解錠データを、車両１００に搭載された図示しない装置に出力する。施錠データは、複数のドア１１，１１，・・・の施錠を指示するデータである。出力部６１が施錠データを出力した場合、複数のドアモータが複数のドア１１，１１，・・・を施錠する。解錠データは、複数のドア１１，１１，・・・の解錠を指示するデータである。出力部６１が解錠データを出力した場合、複数のドアモータが複数のドア１１，１１，・・・を解錠する。

記憶部６４は不揮発性メモリである。記憶部６４には、コンピュータプログラムＰ５が記憶されている。制御部６５は、一又は複数のＣＰＵを有する。制御部６５が有する一又は複数のＣＰＵは、記憶部６４に記憶されているコンピュータプログラムＰ５を実行することによって、端末位置更新処理及びドア制御処理を実行する。

記憶部６４には、車両１００の位置を基準とした端末位置を示す端末位置データが記憶されている。端末位置更新処理は、記憶部６４に記憶されている端末位置データが示す端末位置を更新する処理である。ドア制御処理は、複数のドア１１，１１，・・・を施錠又は解錠を行う処理である。コンピュータプログラムＰ５は、端末位置更新処理及びドア制御処理を制御部６５が有する一又は複数のＣＰＵに実行させるために用いられる。

なお、コンピュータプログラムＰ５は、制御部６５が有する一又は複数のＣＰＵが読み取り可能に、記憶媒体Ｅ５に記憶されていてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ｅ５から読み出されたコンピュータプログラムＰ５が記憶部６４に記憶される。記憶媒体Ｅ５は、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部装置からコンピュータプログラムＰ５をダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＰ５を記憶部６４に記憶してもよい。

図６は、端末位置更新処理の手順を示すフローチャートである。制御部６５は、例えば、車両１００が駐車した場合に、端末位置更新処理を周期的に実行する。記憶部６４には、車両固有データと、変数ｋの値と、無線端末２０の端末位置を示す端末位置データとが記憶されている。変数ｋの値と、端末位置データが示す端末位置とは制御部６５によって更新される。

端末位置更新処理では、制御部６５は、まず、記憶部６４に記憶されている変数ｋの値を１に更新する（ステップＳ１１）。次に、制御部６５は、記憶部６４から車両固有データを読み出し（ステップＳ１２）、送信アンテナＴｃｋを示すアンテナデータと、車両固有データとを含むデータ群の出力を出力部６０に指示する（ステップＳ１３）。これにより、出力部６０は、アンテナデータ及び車両固有データを含むデータ群を出力する。車両送信部５０は、アンテナデータが示す送信アンテナＴｃｋを介して車両固有データを含む要求信号を無線端末２０に送信する。ここで、Ｔｃｋのｋは、変数ｋの値である。例えば、変数ｋの値が１である場合、送信アンテナＴｃ１を介して要求信号が送信される。
データ群の出力を出力部６０に指示することは、要求信号を無線端末２０に無線で送信することを車両送信部５０に指示することに相当する。

制御部６５は、ステップＳ１３を実行した後、車両受信部５１が、送信元識別データとして端末固有データを含む応答信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１４）。制御部６５は、端末固有データを含むデータ群が入力部６２に入力された場合、車両受信部５１が応答信号を受信したと判定し、端末固有データを含むデータ群が入力部６２に入力されなかった場合、車両受信部５１が応答信号を受信しなかったと判定する。

制御部６５は、車両受信部５１が応答信号を受信したと判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、入力部６２に入力された傾きデータ及び近接データ、即ち、車両受信部５１が受信した応答信号に含まれる傾きデータ及び近接データに基づいて、無線端末２０の配置状態を決定する（ステップＳ１５）。

図７は配置状態の決定を説明するための図表である。図７には、近接データが示す近接状態と、傾きデータが示す無線端末２０の傾きと、近接状態及び傾きに基づいて決定される配置状態とが示されている。前述したように、傾きデータが示す傾きは、水平面と、無線端末２０の板面とがなす角度である。

図８は配置状態の第１例の説明図である。図８に示すように、人物が着ている衣類７０のポケット７０ａの中に無線端末２０が配置されている場合、無線端末２０の近接検出部３５は、無線端末２０への物体（ポケット７０ａ）の近接を検出する。更に、無線端末２０の傾き検出部３４は、水平面に対して無線端末２０の板面が略垂直であることを示す垂直範囲内の角度を検出する。垂直範囲は、例えば、８０度から１００度までの範囲である。

従って、ステップＳ１５では、応答信号に含まれる近接データが近接状態として物体の近接を示し、かつ、応答信号に含まれる傾きデータが垂直範囲内の角度を示す場合、制御部６５は、図７に示すように、配置状態を、無線端末２０がポケット７０ａの中に配置されている状態に決定する。図８の例では、衣類７０はズボンである。なお、衣類７０は、ズボンに限定されず、ポケットを有する衣類であればよい。

図９は配置状態の第２例の説明図である。図９に示すように、鞄７１の中に無線端末２０が配置されている場合、無線端末２０の近接検出部３５は、無線端末２０への物体（鞄７１）の近接を検出する。更に、無線端末２０の傾き検出部３４は、垂直範囲外の角度を検出する。

従って、ステップＳ１５では、応答信号に含まれる近接データが近接状態として物体の近接を示し、かつ、応答信号に含まれる傾きデータが垂直範囲外の角度を示す場合、制御部６５は、図７に示すように、配置状態を、無線端末２０が鞄７１の中に配置されている状態に決定する。

図１０は配置状態の第３例の説明図である。図１０に示すように、無線端末２０がポケット７０ａ及び鞄７１の外側にある場合、無線端末２０の近接検出部３５は、無線端末２０への物体の近接を検出しない。

従って、ステップＳ１５では、応答信号に含まれる近接データが近接状態として物体の非近接を示す場合、制御部６５は、図７に示すように、配置状態を、無線端末２０がポケット７０ａ及び鞄７１の外側に配置されている状態に決定する。図１０の例では、人物が手で無線端末２０を保持している状態を示している。無線端末２０がポケット７０ａ及び鞄７１の外側にある他の配置状態として、無線端末２０が机の上に置かれた状態等が考えられる。

図６に示すように、制御部６５は、ステップＳ１５を実行した後、ステップＳ１５で決定した配置状態に基づいて、車両受信部５１が受信した応答信号に含まれる受信強度データが示す受信強度を補正する（ステップＳ１６）。前述したように、配置状態は、傾きデータ及び近接データが示す内容によって決定される。従って、ステップＳ１６において、配置状態に基づいて受信強度を補正することは、車両受信部５１が受信した応答信号に含まれる傾きデータ及び近接データが示す内容に基づいて受信強度を補正することに相当する。制御部６５は補正部として機能する。
前述したように、制御部６５は、車両受信部５１が受信した応答信号に含まれる受信強度データ、傾きデータ及び近接データを入力部６２から取得する。

制御部６５は、例えば、受信強度データが示す受信強度に係数を乗算することによって、受信強度を補正する。係数は、１以上であり、配置状態に応じて異なる。無線端末２０がポケット７０ａ及び鞄７１の外側に配置されている場合、受信強度に係数Ｃ１を乗算する。無線端末２０が鞄７１の中に配置されている場合、受信強度に係数Ｃ２を乗算する。無線端末２０がポケット７０ａの中に配置されている場合、係数Ｃ３を乗算する。

一例として、係数Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は以下のように設定される。
無線端末２０がポケット７０ａ及び鞄７１の外側に配置されている場合における要求信号の受信強度は、車載装置１０及び無線端末２０間に要求信号を大きく減衰させる障害物がない場合における要求信号の受信強度と略一致すると考えられる。このため、係数Ｃ１は１に設定されている。

無線端末２０が鞄７１の中に配置されている場合、要求信号が鞄７１を通過したとき、要求信号の強度は大きく減衰する。従って、無線端末２０が鞄７１の中に配置されている場合における要求信号の受信強度は、無線端末２０がポケット７０ａ及び鞄７１の外側にある場合における要求信号の受信強度よりも低い。このため、係数Ｃ２は、係数Ｃ１よりも大きい値に設定されている。

無線端末２０がポケット７０ａの中に配置されている場合、要求信号は人体を通過する。このとき、要求信号の強度は更に大きく減衰する。従って、無線端末２０がポケット７０ａの中に配置されている場合における要求信号の受信強度は、無線端末２０が鞄７１の中に配置されている場合における要求信号の受信強度よりも低い。このため、係数Ｃ３は、係数Ｃ２よりも大きい値に設定されている。

なお、制御部６５は、ステップＳ１６において、受信強度に係数を加算することによって補正を行ってもよい。この場合においても、係数Ｃ２は係数Ｃ１よりも大きく、係数Ｃ３は係数Ｃ２よりも大きい。

制御部６５は、ステップＳ１６を実行した後、ステップＳ１６で補正した強度である補正強度を示す補正強度データを記憶部６４に書き込む（ステップＳ１７）。次に、制御部６５は、記憶部６４に記憶されている変数ｋの値を１だけインクリメントし（ステップＳ１８）、記憶部６４に記憶されている変数ｋの値が、アンテナ数以下であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。アンテナ数は、車載装置１０が有する送信アンテナの数であり、前述した整数ｎである。

制御部６５は、変数ｋの値がアンテナ数以下であると判定した場合、即ち、ｎ個の応答信号が受信されていないと判定した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ステップＳ１２を実行する。変数ｋの値が１だけインクリメントされているため、制御部６５が次のステップＳ１３を実行した場合、車両送信部５０は、前回の送信に用いた送信アンテナとは異なる送信アンテナを介して要求信号を送信する。例えば、前回の送信で送信アンテナＴｃ１が用いられている場合、今回の送信では送信アンテナＴｃ２が用いられる。

従って、端末位置更新処理では、車両送信部５０は、ｎ個の送信アンテナＴｃ１，Ｔｃ２，・・・，Ｔｃｎを介して、ｎ個の要求信号を順次送信する。車両受信部５１は、これらの要求信号に対応するｎ個の応答信号を受信する。ｎ個の応答信号夫々に含まれる受信強度データが示す受信強度を補正し、補正した強度である補正強度を示す補正強度データを記憶部６４に書き込む。結果、ステップＳ１９で変数ｋの値がアンテナ数を超えていると判定した場合、記憶部６４には、ｎ個の補正強度データが記憶されている。

制御部６５は、変数ｋの値がアンテナ数を超えていると判定した場合、即ち、ｎ個の応答信号が受信されたと判定した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、今回の端末位置更新処理で記憶部６４に書き込んだｎ個の補正強度データが示すｎ個の補正強度に基づいて、車両１００の位置を基準とした無線端末２０の端末位置を推定する（ステップＳ２０）。制御部６５は推定部としても機能する。

制御部６５は、車両受信部５１が端末固有データを含む応答信号を受信しなかったと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、又は、ステップＳ２０を実行した後、記憶部６４に記憶されている端末位置データが示す端末位置を更新する（ステップＳ２１）。制御部６５は、ステップＳ２０を実行した後のステップＳ２１では、端末位置データが示す端末位置を、ステップＳ２０で推定した端末位置に更新する。制御部６５は、車両受信部５１が応答信号を受信しなかったと判定した後のステップＳ２１では、端末位置データが示す端末位置を所定位置に更新する。所定位置は、予め設定されており、推定可能な位置の範囲外の位置である。

制御部６５は、ステップＳ２１を実行した後、記憶部６４に記憶されている全ての補正強度データを削除し（ステップＳ２２）、端末位置更新処理を終了する。

以上のように、制御部６５は端末位置更新処理を周期的に実行し、経時的に端末位置データが示す端末位置を更新する。端末位置更新処理では、車両送信部５０は、ｎ個の送信アンテナＴｃ１，Ｔｃ２，・・・，Ｔｃｎを介してｎ個の要求信号を順次送信し、制御部６５は、ｎ個の補正強度に基づいて、車両１００の位置を基準とした無線端末２０の位置を推定する。

図１１は、ドア制御処理の手順を示すフローチャートである。制御部６５は、入力部６３に施錠受付データ又は解錠受付データが入力された場合、ドア制御処理を実行する。まず、制御部６５は、端末位置データが示す端末位置を記憶部６４から読み出す（ステップＳ３１）。次に、制御部６５は、読み出した無線端末２０の端末位置が、予め設定されている設定範囲内の位置であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。
なお、前述した所定位置は、設定範囲外の位置である。

制御部６５は、端末位置が設定範囲内の位置であると判定した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、入力部６３に入力された入力データが解除受付データであるか否かを判定する（ステップＳ３３）。ここで、入力データは、ドア制御処理を開始するトリガとなったデータである。制御部６５は、入力データが解錠受付データであると判定した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、出力部６１に解錠データの出力を指示する（ステップＳ３４）。これにより、出力部６１が解錠データを出力し、複数のドアモータが複数のドア１１，１１，・・・を解錠する。

制御部６５は、入力データが解錠受付データではない、即ち、入力データが施錠受付データであると判定した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、出力部６１に施錠データの出力を指示する（ステップＳ３５）。これにより、出力部６１が施錠データを出力し、複数のドアモータが複数のドア１１，１１，・・・を施錠する。
制御部６５は、端末位置が設定範囲内の位置ではない、即ち、端末位置が設定範囲外の位置であると判定した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、又は、ステップＳ３４，Ｓ３５の一方を実行した後、ドア制御処理を終了する。

以上のように、ドア制御処理では、車両１００の位置を基準とした無線端末２０の端末位置が設定範囲内の位置である場合、入力部６３に入力された入力データに応じて、複数のドア１１，１１，・・・の解錠又は施錠が行われる。無線端末２０の端末位置が設定範囲外の位置である場合、無線端末２０の所持者とは異なる人物が複数のドア１１，１１，・・・の解錠又は施錠を指示したとして、出力部６１から施錠データ又は解錠データが出力されることはない。

車載装置１０では、制御部６５は、無線端末２０が受信した要求信号の受信強度を、無線端末２０の配置に応じて補正する。このため、制御部６５は、補正した複数の補正強度に基づいて、車両１００の位置を基準とした無線端末２０の端末位置を正確に推定することができる。

（実施形態２）
実施形態１では、車載装置１０の制御部６５が無線端末２０の配置状態を決定している。しかしながら、配置状態を決定する制御部は、車載装置１０の制御部６５に限定されない。
以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通しているため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付してその説明を省略する。

実施形態２における通信システム１を実施形態１における通信システム１と比較した場合、無線端末２０の制御部４５が実行する送信処理の内容と、車載装置１０の制御部６５が実行する位置更新処理の内容とが異なる。

図１２は、実施形態２における送信処理の手順を示すフローチャートである。実施形態２では、制御部４５は、実施形態１と同様に、端末受信部３０が、受信アンテナＲｗを介して、車両固有データを含む要求信号を受信する都度、送信処理を実行する。実施形態２における送信処理のステップＳ４１，Ｓ４２，Ｓ４４夫々は、実施形態１における送信処理のステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３と同様である。このため、ステップＳ４１，Ｓ４２，Ｓ４４の詳細な説明を省略する。

制御部４５は、ステップＳ４２を実行した後、ステップＳ４２で取得した傾きデータ及び近接データに基づいて、無線端末２０の配置状態を決定する（ステップＳ４３）。ステップＳ４３は、実施形態１において、車載装置１０の制御部６５が実行する端末位置更新処理のステップＳ１５と同様である。従って、制御部４５は、図７に示すように、ステップＳ４２で取得した傾きデータが示す傾きと、ステップＳ４２で取得した近接状態とに基づいて配置状態を決定する。制御部４５は、ステップＳ４３を実行した後、ステップＳ４４を実行する。

制御部４５は、ステップＳ４４を実行した後、ステップＳ４３で決定した配置状態を示す配置データと、ステップＳ４４で読み出した端末固有データとを含むデータ群の出力を出力部４３に指示する（ステップＳ４５）。これにより、出力部４３はデータ群を端末送信部３２に出力し、端末送信部３２は、出力部４３から入力されたデータ群を含む応答信号を、送信アンテナＴｗを介して車載装置１０の車両受信部５１に無線で送信する。

配置データは、具体的には、衣類７０のポケット７０ａの中に無線端末２０が配置されている状態、鞄７１の中に無線端末２０が配置されている状態、又は、ポケット７０ａ及び鞄７１の外側に配置されている状態を示す。
制御部４５は、ステップＳ４５を実行した後、送信処理を終了する。

車載装置１０の車両受信部５１は、実施形態１と同様に、受信アンテナＲｃを介して応答信号を無線で受信する。車両受信部５１は、応答信号を受信した場合、受信した応答信号に含まれるデータ群を入力部６２に出力する。入力部６２は、データ群が入力された場合、応答信号の受信を制御部６５に通知する。制御部６５は、データ群に含まれる種々のデータを入力部６２から取得する。
無線端末２０の端末送信部３２が送信した応答信号のデータ群には、受信強度データ、配置データ及び端末固有データが含まれている。制御部６５は、車両受信部５１が受信した応答信号に含まれる受信強度データ及び配置データを入力部６２から取得する。

図１３は、端末位置更新処理の手順を示すフローチャートである。実施形態１と同様に、車載装置１０の制御部６５は、例えば、車両１００が駐車した場合に、端末位置更新処理を実行する。実施形態２における端末位置更新処理のステップＳ５１〜Ｓ５４，Ｓ５７〜Ｓ６１は、実施形態１における端末位置更新処理のステップＳ１１〜Ｓ１４，Ｓ１８〜Ｓ２２と同様である。このため、ステップＳ５１〜Ｓ５４，Ｓ５７〜Ｓ６１の詳細な説明を省略する。

端末位置更新処理において、制御部６５は、車両受信部５１が応答信号を受信したと判定した場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、車両受信部５１が受信した応答信号に含まれる配置データが示す配置状態に基づいて、車両受信部５１が応答信号に含まれる受信強度データが示す受信強度を補正する（ステップＳ５５）。ステップＳ５５は、実施形態１における端末位置更新処理のステップＳ１６と同様である。従って、制御部６５は、受信強度に対して、係数Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の中で、配置データが示す配置状態に応じた係数の乗算又は加算を行うことによって、受信強度を補正する。

次に、制御部６５は、ステップＳ５５で補正した強度である補正強度を示す補正強度データを記憶部６４に書き込む（ステップＳ５６）。制御部６５は、ステップＳ５６を実行した後、ステップＳ５７を実行する。

実施形態２においても、実施形態１と同様に、無線端末２０の配置状態に基づいて、要求信号の受信強度を補正する。
実施形態２における車載装置１０は、実施形態１における車載装置１０が奏する効果の中で、車載装置１０の制御部６５が配置状態を決定することで得られる効果を除く他の効果を同様に奏する。

（実施形態３）
実施形態１，２では、車載装置１０の制御部６５が要求信号の受信強度を補正している。しかしながら、受信強度を補正する制御部は、車載装置１０の制御部６５に限定されない。
以下では、実施形態３について、実施形態２と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成について、実施形態２と共通しているため、実施形態２と共通する構成部には実施形態２と同一の参照符号を付してその説明を省略する。

実施形態３における通信システム１を実施形態２における通信システム１と比較した場合、無線端末２０の制御部４５が実行する送信処理の内容と、車載装置１０の制御部６５が実行する位置更新処理の内容とが異なる。

図１４は、実施形態３における送信処理の手順を示すフローチャートである。実施形態３では、制御部４５は、実施形態１，２と同様に、端末受信部３０が、受信アンテナＲｗを介して、車両固有データを含む要求信号を受信する都度、送信処理を実行する。実施形態３における送信処理のステップＳ７１〜Ｓ７３，Ｓ７５夫々は、実施形態２における送信処理のステップＳ４１〜Ｓ４３，Ｓ４４と同様である。このため、ステップＳ７１〜Ｓ７３，Ｓ７５の詳細な説明を省略する。
なお、前述したように、実施形態２における送信処理のステップＳ４１，Ｓ４２，Ｓ４４夫々は、実施形態１における送信処理のステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３と同様である。

送信処理では、制御部４５は、ステップＳ７３を実行した後、ステップＳ７３で決定した配置状態に基づいて、ステップＳ７１で取得した受信強度データが示す受信強度を補正する（ステップＳ７４）。ステップＳ７４は、実施形態１における端末位置更新処理のステップＳ１６、及び、実施形態２における端末位置更新処理のステップＳ５５と同様である。従って、制御部４５は、受信強度に対して、係数Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の中で、配置データが示す配置状態に応じた係数の乗算又は加算を行うことによって、受信強度を補正する。

ステップＳ７３では、配置状態は、ステップＳ７２で取得した傾きデータ及び近接データが示す内容によって決定される。従って、ステップＳ７４において、配置状態に基づいて受信強度を補正することは、ステップＳ７２で取得した傾きデータ及び近接データが示す内容に基づいて受信強度を補正することに相当する。実施形態３では、制御部４５が補正部として機能する。実施形態３では、実施形態１と同様に、傾きデータ及び近接データが、全体として、無線端末２０の配置に関する配置データに相当する。
制御部４５は、ステップＳ７４を実行した後、ステップＳ７５を実行する。

制御部４５は、ステップＳ７５を実行した後、ステップＳ７４で補正した強度である補正強度を示す補正強度データと、ステップＳ７５で読み出した端末固有データとを含むデータ群の出力を出力部４３に指示する（ステップＳ７６）。これにより、出力部４３はデータ群を端末送信部３２に出力し、端末送信部３２は、出力部４３から入力されたデータ群を含む応答信号を、送信アンテナＴｗを介して車載装置１０の車両受信部５１に無線で送信する。従って、補正強度データと端末固有データとを含むデータ群の出力を出力部４３に指示することは、端末送信部３２に補正強度データを含む応答信号の無線での送信を指示することに相当する。
制御部４５は、ステップＳ７６を実行した後、送信処理を終了する。

車載装置１０の車両受信部５１は、実施形態１，２と同様に、受信アンテナＲｃを介して応答信号を無線で受信する。車両受信部５１は、応答信号を受信した場合、受信した応答信号に含まれるデータ群を入力部６２に出力する。入力部６２は、データ群が入力された場合、応答信号の受信を制御部６５に通知する。制御部６５は、データ群に含まれる種々のデータを入力部６２から取得する。
無線端末２０の端末送信部３２が送信した応答信号のデータ群には、補正強度データ及び端末固有データが含まれている。制御部６５は、車両受信部５１が受信した応答信号に含まれる補正強度データを入力部６２から取得する。

図１５は、端末位置更新処理の手順を示すフローチャートである。実施形態１，２と同様に、車載装置１０の制御部６５は、例えば、車両１００が駐車した場合に、端末位置更新処理を実行する。実施形態３における端末位置更新処理のステップＳ８１〜Ｓ８４，Ｓ８６〜Ｓ９０は、実施形態２における端末位置更新処理のステップＳ５１〜Ｓ５４，Ｓ５７〜Ｓ６１と同様である。このため、ステップＳ８１〜Ｓ８４，Ｓ８６〜Ｓ９０の詳細な説明を省略する。
なお、前述したように、実施形態２における端末位置更新処理のステップＳ５１〜Ｓ５４，Ｓ５７〜Ｓ６１は、実施形態１における端末位置更新処理のステップＳ１１〜Ｓ１４，Ｓ１８〜Ｓ２２と同様である。

端末位置更新処理では、制御部６５は、車両受信部５１が応答信号を受信したと判定した場合（Ｓ８４：ＹＥＳ）、車両受信部５１が受信した応答信号に含まれる補正強度データを記憶部６４に書き込む（ステップＳ８５）。制御部６５は、ステップＳ８５を実行した後、ステップＳ８６を実行する。

実施形態３における無線端末２０では、制御部４５は、強度検出部３１が検出した要求信号の受信強度を、傾きデータ及び近接データが示す内容、即ち、無線端末２０の配置状態に基づいて補正する。端末送信部３２は、制御部６５が補正した強度である補正強度を示す補正強度データを含む応答信号を無線で車載装置１０に送信する。端末受信部３０が車両固有データを含む要求信号を受信する都度、端末送信部３２は補正強度データを含む応答信号を無線で送信する。従って、車載装置１０の制御部６５は、無線端末２０が送信したｎ個の応答信号に含まれるｎ個の補正強度データが示すｎ個の補正強度に基づいて、無線端末２０の端末位置を正確に推定することができる。

なお、実施形態１〜３では、無線端末２０の傾き及び近接状態に基づいて配置状態を決定している。しかしながら、配置状態の決定に用いる要素は、無線端末２０の傾き及び近接状態に限定されず、無線端末２０に加えられる圧力、又は、無線端末２０が有する２つの板面の温度の温度差等が含まれてもよい。また、無線端末２０は、スマートフォンに限定されず、電子キーであってもよい。

開示された実施形態１〜３はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 通信システム
１０ 車載装置
１１ ドア
２０ 無線端末
３０ 端末受信部
３１ 強度検出部
３２ 端末送信部
３３，５２ マイコン
３４ 傾き検出部
３５ 近接検出部
４０，４１，４２，６２，６３ 入力部
４３，６０，６１ 出力部
４４，６４ 記憶部
４５ 制御部（取得部、補正部）
４６，６６ 内部バス
５０ 車両送信部
５１ 車両受信部
６５ 制御部（補正部、推定部）
７０ 衣類
７０ａ ポケット
７１ 鞄
１００ 車両
Ｅ３，Ｅ５ 記憶媒体
Ｐ３，Ｐ５ コンピュータプログラム
Ｒｃ，Ｒｗ 受信アンテナ
Ｔｃ１，Ｔｃ２，・・・，Ｔｃｎ，Ｔｗ 送信アンテナ

Claims (8)

1. 応答信号の送信を要求する要求信号を無線端末に無線で送信する送信部と、
   前記要求信号の受信強度を示す受信強度データ、及び、前記無線端末の配置に関する配置データを含む前記応答信号を無線で受信する受信部と、
   該受信部が受信した応答信号に含まれる配置データが示す内容に基づいて、前記受信部が受信した応答信号に含まれる受信強度データが示す受信強度を補正する補正部と、
   該補正部が補正した強度に基づいて、前記無線端末の端末位置を推定する推定部と
   を備える車載装置。
2. 前記無線端末は、板状をなし、
   前記配置データは、水平面、及び、該無線端末の板面がなす角度と、前記無線端末に物体が近接しているか否かとを示す
   請求項１に記載の車載装置。
3. 前記配置データは、衣類のポケットの中に前記無線端末が配置されている状態、鞄の中に前記無線端末が配置されている状態、又は、前記ポケット及び鞄の外側に配置されている状態を示す
   請求項１に記載の車載装置。
4. 複数の送信アンテナを備え、
   前記送信部は、該複数の送信アンテナを介して、複数の前記要求信号を順次送信し、
   前記推定部は、前記補正部が補正した複数の強度に基づいて、前記端末位置を推定する
   請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の車載装置。
5. 応答信号の送信を要求する要求信号を無線で受信する受信部と、
   該受信部が受信した要求信号の受信強度を検出する強度検出部と、
   自端末の配置に関する配置データを取得する取得部と、
   該取得部が取得した配置データが示す内容に基づいて、前記強度検出部が検出した受信強度を補正する補正部と、
   該補正部が補正した強度を示す補正強度データを含む前記応答信号を無線で送信する送信部と
   を備える無線端末。
6. 応答信号の送信を要求する要求信号を無線端末に無線で送信するステップと、
   前記要求信号の受信強度を示す受信強度データ、及び、前記無線端末の配置に関する配置データを取得するステップと、
   取得した配置データが示す内容に基づいて、取得した受信強度データが示す受信強度を補正するステップと、
   補正した強度に基づいて、前記無線端末の端末位置を推定するステップと
   を含む位置推定方法。
7. コンピュータに、
   応答信号の送信を要求する要求信号を無線端末に無線で送信することを指示するステップと、
   前記要求信号の受信強度を示す受信強度データ、及び、前記無線端末の配置に関する配置データを取得するステップと、
   取得した配置データが示す内容に基づいて、取得した受信強度データが示す受信強度を補正するステップと、
   補正した強度に基づいて、前記無線端末の端末位置を推定するステップと
   を実行させるためのコンピュータプログラム。
8. 応答信号の送信を要求する要求信号を無線で受信する無線端末で実行されるコンピュータプログラムであって、
   コンピュータに、
   前記要求信号の受信強度を示す受信強度データを取得するステップと、
   前記無線端末の配置に関する配置データを取得するステップと、
   取得した配置データが示す内容に基づいて、取得した受信強度データが示す受信強度を補正するステップと、
   補正した強度を示す補正強度データを含む応答信号の無線での送信を指示するステップと
   を実行させるためのコンピュータプログラム。

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