KR101647577B1 - 위치 추정 장치, 위치 추정 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

위치 추정 장치, 위치 추정 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 Download PDF

Info

Publication number
KR101647577B1
KR101647577B1 KR1020150001922A KR20150001922A KR101647577B1 KR 101647577 B1 KR101647577 B1 KR 101647577B1 KR 1020150001922 A KR1020150001922 A KR 1020150001922A KR 20150001922 A KR20150001922 A KR 20150001922A KR 101647577 B1 KR101647577 B1 KR 101647577B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
communication
mobile terminal
communication device
received
signal strength
Prior art date
Application number
KR1020150001922A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160085050A (ko
Inventor
이동범
김경태
이대효
기세호
김상범
전석환
Original Assignee
지니네트웍스(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지니네트웍스(주) filed Critical 지니네트웍스(주)
Priority to KR1020150001922A priority Critical patent/KR101647577B1/ko
Publication of KR20160085050A publication Critical patent/KR20160085050A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101647577B1 publication Critical patent/KR101647577B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

위치 추정 장치의 위치 추정 방법이 개시된다. 본 방법은 특정 공간에 설치된 복수의 RF 통신 장치 각각으로부터 다른 RF 통신 장치 에 대한 수신 신호 세기 정보(Received signal strength indicator) 및 모바일 단말 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 수신하는 단계 및 복수의 RF 통신 장치 각각에 대하여 다른 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보와 모바일 단말 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 비교하여 특정 공간에서 모바일 단말 장치의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.

Description

위치 추정 장치, 위치 추정 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{METHOD, APPARATUS, COMPUTER PROGRAM AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM FOR LOCATION ESTIMATION OF MOBILE TERMINAL APPARATUS}
본 발명은 모바일 단말 장치에서 발생하는 RF(Radio Frequency) 신호를 이용하여 모바일 단말 장치의 위치를 추청하는 방법, 장치, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.
최근 위치 정보 제공이 가능한 개인용 휴대 기기의 보급이 급속이 늘어나고 있으며, 휴대 기기를 통하여 위치 및 지리 정보를 제공하는 서비스 또한 급속히 성장하고 있다.
이러한 추세에 맞추어 이전의 실외 위치 정보 제공에 국한되던 서비스에서 벗어나 GPS(global positioning system)와 같은 절대 위치 측위 솔루션과, 다중센서 구조의 INS(Inertial navigation system)와 같은 추측 항법 솔루션 등을 이용한 실/내외 연속 측위 서비스를 원활하게 제공하고자 하는 노력이 계속되고 있다.
이러한 시스템에서 실외 측위 알고리즘으로는 사용자의 위치에 대한 지리 정보를 부가적으로 활용하여 사용자 위치 보정을 함으로써, 측위 오차를 줄여 위치 정보의 정확도를 높이는 것이 널리 사용되고 있다.
그러나 실내 측위 알고리즘의 경우, 실외 측위와는 달리 GPS와 같은 절대 위치 측위 정보가 없고 해당 건물 등과 같은 관련 지형 정보를 획득하기 어려우며, 또한 해당 건물의 구조의 복잡성으로 인하여 정확한 지도 정보를 작성하는 것이 어렵기 때문에, 사용자 위치 보정을 하여 측위 오차를 줄이는 것이 어려운 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, Wi-Fi를 이용하는 실내 측위 시스템(Wi-Fi Positioning System : WPS)이 개발되었다. WPS는 한 개 이상의 수신기에서 수집된 모바일 단말 장치의 신호 세기를 거리로 환산하여 접점이나 중심점을 얻어내고, 이를 기초로 모바일 단말 장치의 위치를 추정하였다.
다만, Wi-Fi 신호의 경우, 수신기와 송신기 간의 장치 오차, 통신 환경의 변화 등의 영향으로 측정된 신호 세기가 큰 폭으로 시시 각각 변화하여 측위 오차가 크다는 문제점이 있었다.
여기서, 수신기와 송신기 간의 장치 오차에 따른 영향은 비교적 크기가 작으며 간단한 방법으로 오차의 폭을 받아들일 수 있는 수준으로 줄일 수 있었다.
다만, 노이즈 신호 증가, 주변의 사람 수 증가 등과 같이 통신 환경이 변화하는 경우, 이로 인한 영향은 비교적 큰 폭으로 발생하였다.
따라서, 통신 환경의 변화에 따른 영향을 고려하여 모바일 단말 장치의 위치를 보다 정확하게 추정할 수 있는 방법이 필요하다.
본 발명은 상술한 필요성에 따라 안출된 것으로 본 발명의 목적은 통신 환경이 변화에 따른 영향을 고려하여 모바일 단말 장치의 위치를 추정하는 위치 추정 장치, 위치 추정 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 추정 장치의 위치 추정 방법은, 특정 공간에 설치된 복수의 RF 통신 장치 각각으로부터 다른 RF 통신 장치 에 대한 수신 신호 세기 정보(Received signal strength indicator) 및 모바일 단말 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 수신하는 단계 및 상기 복수의 RF 통신 장치 각각에 대하여 다른 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보와 모바일 단말 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 비교하여 상기 특정 공간에서 상기 모바일 단말 장치의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.
그리고, 상기 복수의 RF 통신 장치 각각으로부터 수신된 다른 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 기초로 상기 특정 공간에 대한 통신 환경을 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 RF 통신 장치는 적어도 세 개의 RF 통신 장치를 포함하고, 상기 수신하는 단계는, 제2 RF 통신 장치, 제3 RF 통신 장치 및 모바일 단말 장치의 신호 송신에 따라 상기 제1 RF 통신 장치가 수신한 신호의 세기 정보 및 시간 정보를 상기 제1 RF 통신 장치로부터 수신하고, 제3 RF 통신 장치, 제1 RF 통신 장치 및 모바일 단말 장치의 신호 송신에 따라 상기 제2 RF 통신 장치가 수신한 신호의 세기 정보 및 시간 정보를 상기 제2 RF 통신 장치로부터 수신하며, 제1 RF 통신 장치, 제2 RF 통신 장치 및 모바일 단말 장치의 신호 송신에 따라 상기 제3 RF 통신 장치가 수신한 신호의 세기 정보 및 시간 정보를 상기 제3 RF 통신 장치로부터 수신할 수 있다.
그리고, 상기 복수의 RF 통신 장치들 중 두 개의 RF 통신 장치로 구현된 복수의 쌍(pair)을 설정하는 단계, 상기 복수의 쌍 각각에 대하여 쌍에 포함된 RF 통신 장치들을 연결한 에지(edge)를 설정하는 단계 및 상기 복수의 쌍 각각에 대하여 쌍에 포함된 RF 통신 장치들 간의 수신 신호 세기 정보 및 시간 정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 RF 통신 장치 각각에 대하여 모바일 단말 장치에 대한 수신 신호 세기 정보 및 시간 정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 모바일 단말 장치의 위치를 추정하는 단계는, 상기 복수의 쌍 각각에 대하여 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보와 모바일 단말 장치의 수신 신호 세기 정보를 비교하여 각각의 쌍에서 산출된 모바일 단말 장치의 위치를 추정하는 제1 위치 추정 단계 및 상기 추정 위치를 종합하여 상기 모바일 단말 장치의 위치를 추정하는 제2 위치 추정 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 위치 추정 단계는, 상기 제1 RF 통신 장치와 상기 제2 RF 통신 장치로 구성된 제1 쌍이 제1 에지를 구성하는 경우, 상기 제1 RF 통신 장치가 제2 RF 통신 장치로부터 수신한 신호의 세기 정보와 상기 모바일 단말 장치로부터 수신한 신호의 세기 정보를 비교하여 상기 제1 에지 상에 위치를 추정하는 단계, 상기 제2 RF 통신 장치가 제1 RF 통신 장치로부터 수신한 신호의 세기 정보와 상기 모바일 단말 장치로부터 수신한 신호의 세기 정보를 비교하여 상기 제1 에지 상에 위치를 추정하는 단계 및 상기 추정된 양 위치의 중심점을 기초로 상기 모바일 단말 장치가 위치할 가능성이 높은 영역을 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제1 위치 추정 단계 및 상기 제2 위치 추정 단계는, 서로 동일한 시간대의 수신 신호 세기 정보를 이용하여 수행될 수 있다.
한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 추정 장치는, 특정 공간에 설치된 복수의 RF 통신 장치 각각으로부터 다른 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보(Received signal strength indicator) 및 모바일 단말에 대한 수신 신호 세기 정보를 수신하는 통신부 및 상기 복수의 RF 통신 장치 각각에 대하여 다른 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보와 모바일 단말 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 비교하여 상기 특정 공간에서 상기 모바일 단말 장치의 위치를 추정하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 복수의 RF 통신 장치 각각으로부터 수신된 다른 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 기초로 상기 특정 공간에 대한 통신 환경을 판단할 수 있다.
그리고, 상기 복수의 RF 통신 장치는 적어도 세 개의 RF 통신 장치를 포함하고, 상기 통신부는, 제2 RF 통신 장치, 제3 RF 통신 장치 및 모바일 단말 장치의 신호 송신에 따라 제1 RF 통신 장치가 수신한 신호의 세기 정보 및 시간 정보를 상기 제1 RF 통신 장치로부터 수신하고, 제3 RF 통신 장치, 제1 RF 통신 장치 및 모바일 단말 장치의 신호 송신에 따라 제2 RF 통신 장치가 수신한 신호의 세기 정보 및 시간 정보를 상기 제2 RF 통신 장치로부터 수신하며, 제1 RF 통신 장치, 제2 RF 통신 장치 및 모바일 단말 장치의 신호 송신에 따라 제3 RF 통신 장치가 수신한 신호의 세기 정보 및 시간 정보를 상기 제3 RF 통신 장치로부터 수신할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 복수의 RF 통신 장치들 중 두 개의 RF 통신 장치로 구현된 복수의 쌍(pair)을 설정하고, 상기 복수의 쌍 각각에 대하여 쌍에 포함된 RF 통신 장치들을 연결한 에지(edge)를 설정하며, 상기 복수의 쌍 각각에 대하여 쌍에 포함된 RF 통신 장치들 간의 수신 신호 세기 정보 및 시간 정보를 저장하도록 저장부를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 복수의 RF 통신 장치 각각에 대하여 모바일 단말 장치에 대한 수신 신호 세기 정보 및 시간 정보를 저장하도록 저장부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 복수의 쌍 각각에 대하여 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보와 모바일 단말 장치의 수신 신호 세기 정보를 비교하여 각각의 쌍에서 산출된 모바일 단말 장치의 위치를 추정하는 제1 위치 추정 단계를 수행하고, 상기 추정 위치를 종합하여 상기 모바일 단말 장치의 위치를 추정하는 제2 위치 추정 단계를 수행할 수 있다.
그리고, 상기 제1 위치 추정 단계는, 상기 제1 RF 통신 장치와 상기 제2 RF 통신 장치로 구성된 제1 쌍이 제1 에지를 구성하는 경우, 상기 제1 RF 통신 장치가 제2 RF 통신 장치로부터 수신한 신호의 세기 정보와 상기 모바일 단말 장치로부터 수신한 신호의 세기 정보를 비교하여 상기 제1 에지 상에 위치를 추정하고, 상기 제2 RF 통신 장치가 제1 RF 통신 장치로부터 수신한 신호의 세기 정보와 상기 모바일 단말 장치로부터 수신한 신호의 세기 정보를 비교하여 상기 제1 에지 상에 위치를 추정하며, 상기 추정된 양 위치의 중심점을 기초로 상기 모바일 단말 장치가 위치할 가능성이 높은 영역을 추정할 수 있다.
또한, 상기 제1 위치 추정 단계 및 상기 제2 위치 추정 단계는, 서로 동일한 시간대의 수신 신호 세기 정보를 이용하여 수행될 수 있다.
한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨터 프로그램은, 위치 추정 장치와 결합되어, 특정 공간에 설치된 복수의 RF 통신 장치 각각으로부터 다른 RF 통신 장치 에 대한 수신 신호 세기 정보(Received signal strength indicator) 및 모바일 단말 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 수신하는 단계 및 상기 복수의 RF 통신 장치 각각에 대하여 다른 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보와 모바일 단말 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 비교하여 상기 특정 공간에서 상기 모바일 단말 장치의 위치를 추정하는 단계를 실행시킬 수 있다.
또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 추정 장치의 위치 추정 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록 매체에 있어서, 상기 위치 추정 방법은, 특정 공간에 설치된 복수의 RF 통신 장치 각각으로부터 다른 RF 통신 장치 에 대한 수신 신호 세기 정보(Received signal strength indicator) 및 모바일 단말 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 수신하는 단계 및 상기 복수의 RF 통신 장치 각각에 대하여 다른 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보와 모바일 단말 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 비교하여 상기 특정 공간에서 상기 모바일 단말 장치의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.
상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 통신 환경이 변화에 따른 영향을 고려하여 모바일 단말 장치의 위치를 추정함으로써, 모바일 단말 장치의 위치를 보다 정확하게 추정할 수 있다.
또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 모바일 단말 장치의 추정 위치를 기초로 마트, 백화점, 쇼핑몰 등에 방문한 고객들의 동선과 밀집 정도를 분석하여 마케팅에 활용할 수 있다.
또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 모바일 단말 장치의 추정 위치를 기초로 실내 내비게이션 시스템을 구축할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 추정 시스템을 나타내는 블록도 이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 RF 통신 장치를 나타내는 블록도 이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 RF 통신 장치의 RF 신호 출력 동작을 나타내는 흐름도 이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 RF 통신 장치의 RF 신호 수신 동작을 나타내는 흐름도 이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 추정 장치를 나타내는 블록도 이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 추정 시스템의 RF 신호 설명을 위한 도면 이다.
도 7 내지 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 추정 방법을 설명하기 위한 도면 이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 추정 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도 이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 추정 장치의 신호 처리부의 동작을 나타내는 흐름도 이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 위치 추정 단계를 구체적으로 나타내는 흐름도 이다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 위치 추정 단계를 구체적으로 나타내는 흐름도 이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 위치 추정 시스템을 나타내는 블록도 이다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용 시나리오를 나타내는 도면이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 추정 시스템을 나타내는 블록도 이다. 여기서, 위치 추정 시스템(1000)은 실내에 위치한 사용자의 모바일 단말 장치(300)의 위치를 추정하기 위한 시스템일 수 있다.
이러한, 위치 추정 시스템(1000)은, 도 1을 참조하면, 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3), 위치 추정 장치(200), 모바일 단말 장치(300)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3)는 실내 측위가 필요한 마트, 백화점, 쇼핑몰 등과 같은 특정 공간의 특정 위치에 설치될 수 있다.
이러한, 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3) 각각은 기 설정된 세기의 RF 신호를 주기적/비주기적으로 출력할 수 있다. 여기서, 출력된 RF 신호는 Wi-Fi 신호, 블루투스(Bluetooth) 신호 등일 수 있다.
또한, 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3) 각각은 자기 이외의 다른 RF 통신 장치(100-1,..100-3)에서 출력된 RF 신호를 수신하고, 수신 신호 세기 정보(Received signal strength indicator)를 산출할 수 있다.
또한, 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3) 각각은 모바일 단말 장치(300)에서 출력된 RF 신호를 수신하고, 수신 신호 세기 정보를 산출할 수 있다. 여기서, 모바일 단말 장치(300)는 사용자가 휴대 가능한 장치, 예를 들어, 스마트 폰, 태블릿 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), 웨어러블 디바이스(wearable device)로 구현될 수 있고, 웨어러블 디바이스는 사용자의 몸에 착용 가능한 스마트 글래스, 스마트 워치로 구현될 수 있다. 이러한, 모바일 단말 장치(300)는 기 설정된 세기의 RF 신호를 주기적/비주기적으로 출력할 수 있고, 이에 따라, 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3) 각각은 모바일 단말 장치(300)에서 출력된 RF 신호를 수신할 수 있다.
또한, 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3) 각각은 수신 신호 세기 정보를 포함하는 데이터 패킷을 위치 추정 장치(200)에 전송할 수 있다.
한편, 위치 추정 장치(200)는 특정 공간에 설치된 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3) 각각으로부터 다른 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보(Received signal strength indicator) 및 모바일 단말 장치(300)에 대한 수신 신호 세기 정보를 수신할 수 있다.
또한, 위치 추정 장치(200)는 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3) 각각으로부터 수신된 다른 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 기초로 특정 공간에 대한 통신 환경을 판단할 수 있다. 예를 들어, 위치 추정 장치(200)는 노이즈 신호 증가, 주변의 사람 수 증가 등에 따른 통신 환경 변화를 감지할 수 있다.
또한, 위치 추정 장치(200)는 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3) 각각에 대하여 다른 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보와 모바일 단말 장치(300)에 대한 수신 신호 세기 정보를 비교하여 특정 공간에서 모바일 단말 장치(300)의 위치를 추정할 수 있다.
여기서, 위치 추정 장치(200)는 데이터 통신 기능을 구비한 서버 장치, 일 예로 클라우드 서버 등으로 구현될 수 있다.
이러한, 위치 추정 장치(200)는 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3)와 유/무선 통신 네트워크를 통해 연결되어 서로 데이터 통신을 수행할 수 있다.
한편, 도 1과 같이, 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3)는 세 개의 RF 통신 장치로 구현될 수 있다. 다만, 모바일 단말 장치(300)의 위치 추정의 정확도를 위하여 복수의 RF 통신 장치의 개수는 더욱 증가할 수 있다. 또는, 구현 비용의 최소화를 위하여 복수의 RF 통신 장치(100)는 세 개 미만의 RF 통신 장치로 구현될 수도 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 RF 통신 장치(100) 및 위치 추정 장치(200)에 대해서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 RF 통신 장치를 나타내는 블록도 이다. 도 2를 참조하면, RF 통신 장치(100)는 전원부(110), 저장부(120), 제1 통신부(130), 제2 통신부(140), 제어부(150)의 전부 또는 일부를 포함한다.
전원부(110)는 RF 통신 장치(100)의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 예를 들어 전원부(110)는 슈퍼-커패시터, 리튬 이온 배터리, 울트라-배터리(ultra-battery) 또는 울트라-커패시터(ultra-capacitor)와 같은 재충전이 가능한 전원으로 구현될 수 있다.
제1 통신부(130)는 기 설정된 세기의 RF 신호를 주기적/비주기적으로 출력할 수 있다. 여기서, 출력 RF 신호는 RF 통신 장치의 ID 및 시간 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 도 1의 제1 RF 통신 장치(100-1)의 경우 아래의 표 1와 같은 정보를 포함하는 신호를 출력할 수 있다.
자신의 ID 시간 정보(시:분:초)
제1 RF 통신 장치 12:00:00
또한, 제1 통신부(130)는 자신 이외의 다른 RF 통신 장치 및 모바일 단말 장치(300)에서 출력된 RF 신호를 수신할 수 있다. 이 경우, 제어부(150)는 다른 RF 통신 장치로부터 수신된 RF 신호의 신호 세기 정보(Received signal strength indicator)를 산출할 수 있다.
여기서, 제1 통신부(130)는 Wi-Fi, 블루투스(bluetooth) 등과 같은 RF 신호를 송수신하는 통신 모듈로 구현될 수 있다.
저장부(120)는 RF 통신 장치(100)의 동작에 필요한 다양한 데이터 및 어플리케이션을 저장하는 기능을 한다. 특히, 다른 RF 통신 장치 및 모바일 단말 장치(300)에서 송신된 RF 신호가 제1 통신부(130)를 통하여 수신되면, 저장부(120)는 모바일 단말 장치(300)의 위치 추정을 위한 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 위치 추정을 위한 정보는, 장치 ID에 수신 신호 세기 정보 및 시간 정보가 매핑된 포맷일 수 있다. 일 예로, 도 1의 제1 RF 통신 장치(100-1)의 경우 아래의 표 2와 같이 저장할 수 있다.
자신의 ID 다른 장치의 ID 수신 신호 세기 정보 시간 정보(시:분:초)
제1 RF 통신 장치

 제2 RF 통신 장치 10 12:00:00
제3 RF 통신 장치 20 12:00:00
제1 모바일 단말 장치 10 12:00:00
여기서 저장부(120)는 RAM(Random Access Memory), 플레시메모리, ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electronically Erasable and Programmable ROM), 레지스터, 하드디스크, 리무버블 디스크, 메모리 카드 등과 같은 내장된 형태의 저장소자는 물론, USB 메모리 등과 같은 착탈가능한 형태의 저장소자로 구현될 수도 있다.
제2 통신부(140)는 RF 통신 장치(100)와 위치 추정 장치(200)의 통신을 가능하게 할 수 있다. 특히, 제2 통신부(140)는 특정 시점에 상술한 표 2와 같은 데이터를 위치 추정 장치(200)에 전송할 수 있다. 여기서, 제2 통신부(140)는 근거리 통신망(LAN : Local Area Network) 및 인터넷망을 통해 무선 또는 유선방식으로 통신하는 유/무선 통신 모듈, USB(Universal Serial Bus)포트를 통하여 통신하는 USB 인터페이스 모듈, 3G(3rd Generation), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evoloution) 등과 같은 다양한 이동 통신 규격에 따라 이동 통신 망에 접속하여 통신하는 이동 통신 모듈 등을 포함할 수 있다.
한편, 제어부(150)는 RF 통신 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 구체적으로 제어부(150)는 전원부(110), 저장부(120), 제1 통신부(130), 제2 통신부(140)의 전부 또는 일부를 제어할 수 있다.
특히, 다른 RF 통신 장치 및 모바일 단말 장치(300)에서 송신된 RF 신호가 제1 통신부(130)를 통하여 수신되면, 제어부(150)는 수신 신호의 세기 정보를 산출할 수 있다. 그리고, 제어부(150)는 산출된 수신 신호 세기 정보, 및 시간 정보를 장치 ID에 매핑하여 저장하도록 저장부(120)를 제어할 수 있다. 일 예로, 제어부(150)는 상술한 표 2와 같이 저장할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 특정 시점에 저장부(120)에 저장된 정보를 위치 추정 장치(200)에 전송하도록 제2 통신부(140)를 제어할 수 있다. 여기서, 특정 시점은 위치 추정 시스템(100)에 포함된 복수의 장치들 중 지정된 장치들로부터 RF 신호를 수신하여 표 2와 같은 데이터가 획득된 시점일 수 있다. 일 예로, 제1 RF 통신 장치(100-1)가 제2, 제3 RF 통신 장치(100-2,100-3) 및 모바일 단말 장치(300)로부터 RF 신호를 수신하기로 지정된 경우, 특정 시점은 제2, 제3 RF 통신 장치(100-2,100-3) 및 모바일 단말 장치(300) 모두로부터 RF 신호를 수신하여 표 2와 같은 데이터가 획득된 시점일 수 있다.
이하에서는 도 3 내지 4를 참조하여 상술한 제1 통신부(130)의 동작을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 RF 통신 장치의 RF 신호 출력 동작을 나타내는 흐름도 이다. 도 3을 참조하면, RF 통신 장치(100)의 제1 통신부(130)는 RF 신호 출력 주기의 도래 여부를 판단할 수 있다(S101).
출력 주기에 도래한 경우, RF 통신 장치(100)의 제1 통신부(130)는 기 설정된 세기의 RF 신호를 출력할 수 있다(S102). 여기서, 출력 RF 신호는 표 1과 같이 RF 통신 장치의 ID 및 시간 정보를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 RF 통신 장치의 RF 신호 수신 동작을 나타내는 흐름도 이다. 도 4를 참조하면, RF 통신 장치(100)의 제1 통신부(130)는 RF 신호 수신을 대기할 수 있다(S201).
그리고, 다른 RF 통신 장치 및 모바일 단말 장치(300)에서 송신된 RF 신호가 제1 통신부(130)를 통하여 수신되면, RF 통신 장치(100)의 저장부(120)는 모바일 단말 장치(100)의 위치 추정을 위한 정보를 저장할 수 있다(S202). 여기서, 위치 추정을 위한 정보는 수신 신호의 세기 정보 및 시간 정보를 장치 ID에 매핑한 표 2와 같은 포맷일 수 있다.
그리고, RF 통신 장치(100)의 제2 통신부(140)는 특정 시점의 도래 여부를 판단할 수 있다(S203). 여기서, 특정 시점은 위치 추정 시스템(100)에 포함된 복수의 장치들 중 지정된 장치들로부터 RF 신호를 수신하여 표 2와 같은 데이터가 획득된 시점일 수 있다.
특정 시점에 도래한 경우, RF 통신 장치(100)의 제2 통신부(140)는 저장부(120)에 저장된 위치 추정을 위한 정보를 위치 추정 장치(200)에 전송할 수 있다(S204).
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 추정 장치를 나타내는 블록도 이다. 도 5를 참조하면, 위치 추정 장치(200)는 통신부(210), 저장부(220), 제어부(230)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
통신부(210)는 위치 추정 장치(200)와 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3) 간의 통신을 수행할 수 있다. 특히, 통신부(210)는 특정 공간에 설치된 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3) 각각으로부터 수신 신호 세기 정보 및 시간 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 통신부(210)는 근거리 통신망(LAN : Local Area Network) 및 인터넷망을 통해 무선 또는 유선방식으로 통신하는 유/무선 통신 모듈, USB(Universal Serial Bus)포트를 통하여 통신하는 USB 인터페이스 모듈, 3G(3rd Generation), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evoloution) 등과 같은 다양한 이동 통신 규격에 따라 이동 통신 망에 접속하여 통신하는 이동 통신 모등과 같은 근거리 무선 통신방식을 통해 통신하는 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
저장부(220)는 위치 추정 장치(200)의 동작에 필요한 다양한 데이터 및 프로그램을 저장할 수 있다. 특히, 저장부(220)는 특정 공간에 설치된 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3)의 위치 정보(예를 들어, 장치들 간의 거리 정보, 장치들 간의 상대 위치 정보 등) 및 최적의 통신 환경에서의 수신 신호 세기 정보를 저장할 수 있다.
또한, 통신부(210)를 통하여 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3) 각각으로부터 모바일 단말 장치(300)의 위치 추정을 위한 정보가 수신되면, 저장부(220)는 제어부(230)의 제어하에 수신된 정보를 모바일 단말 장치(300)에 관한 정보와 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3)에 관한 정보로 분류하여 저장할 수 있다.
여기서 저장부(220)는 , RAM(Random Access Memory), 플레시(100-1,..100-3)메모리, ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electronically Erasable and Programmable ROM), 레지스터, 하드디스크, 리무버블 디스크, 메모리 카드 등과 같은 내장된 형태의 저장소자는 물론, USB 메모리 등과 같은 착탈가능한 형태의 저장소자로 구현될 수도 있다.
이러한 저장부(220)는 위치 추정 장치(200) 내에 구현될 수 있고, 또는 위치 추정 장치(200)와 연결된 외부 데이터 베이스(DB) 형태로 구현될 수 있다.
제어부(230)는 위치 추정 장치(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로 제어부(230)는 통신부(210), 저장부(220)의 전부 또는 일부를 제어할 수 있다.
특히 제어부(230)는 통신부(210)를 통하여 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3) 각각으로부터 모바일 단말 장치(300)의 위치 추정을 위한 정보가 수신되면, 수신된 정보를 모바일 단말 장치(300)에 관한 정보와 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3)에 관한 정보로 분류하여 저장하도록 저장부(220)를 제어할 수 있다.
일 예로, 위치 추정 시스템(1000)이 도 6과 같이 세 개의 RF 통신 장치(100-1,..100-3)를 포함하는 경우, 위치 추정 장치(200)는 제1 RF 통신 장치(100-1), 제2 RF 통신 장치(100-2), 제3 RF 통신 장치(100-3)으로부터 모바일 단말 장치(300)의 위치 추정을 위한 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 제1 RF 통신 장치(100-1)가 위치 추정 장치(200)에 전송한 모바일 단말 장치(300)의 위치 추정을 위한 정보는, 제2 RF 통신 장치(100-2)의 RF 신호 송신(21), 제3 RF 통신 장치(100-3)의 RF 신호 송신(31), 및 모바일 단말 장치(300)의 RF 신호 송신(M1)에 따라 제1 RF 통신 장치(100-1)가 수신한 신호 각각의 세기 정보 및 각각의 시간 정보를 포함할 수 있다.
또한, 제2 RF 통신 장치(100-2)가 위치 추정 장치(200)에 전송한 모바일 단말 장치(300)의 위치 추정을 위한 정보는, 제3 RF 통신 장치(100-3)의 RF 신호 송신(32), 제1 RF 통신 장치(100-2)의 RF 신호 송신(12) 및 모바일 단말 장치(300)의 RF 신호 송신(M2)에 따라 제2 RF 통신 장치(100-2)가 수신한 신호 각각의 세기 정보 및 각각의 시간 정보를 포함할 수 있다.
또한, 제3 RF 통신 장치(100-3)가 위치 추정 장치(200)에 전송한 모바일 단말 장치(300)의 위치 추정을 위한 정보는, 제1 RF 통신 장치(100-1)의 RF 신호 송신(13), 제2 RF 통신 장치(100-2)의 RF 신호 송신(23) 및 모바일 단말 장치(300)의 RF 신호 송신(M3)에 따라 제3 RF 통신 장치(100-3)가 수신한 신호 각각의 세기 정보 및 각각의 시간 정보를 포함할 수 있다.
이러한, 위치 추정을 위한 정보는, 일 예로, 상술한 표 2와 같은 포맷으로 구현될 수 있다.
한편, 제어부(230)는 상술한 위치 추정을 위한 정보가 수신되면, 수신된 정보를 모바일 단말 장치(300)에 관한 정보와 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3)에 관한 정보로 분류하여 저장하도록 저장부(220)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(230)는 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3) 각각에 대하여 모바일 단말 장치(300)에 대한 수신 신호 세기 정보 및 시간 정보를 저장하도록 저장부(220)를 제어할 수 있다. 일 예로, 아래의 표 3과 같이 저장할 수 있다.
RF 통신 장치 ID 모바일 단말 장치
ID		 수신 신호 세기 정보 시간 정보(시:분:초)
제1 RF 통신 장치
 제1 모바일 단말 장치 10 12:00:00
제2 모바일 단말 장치 20 12:00:20
제2 RF 통신 장치 제1 모바일 단말 장치 5 12:00:00
제2 모바일 단말 장치 10 12:00:20
제3 RF 통신 장치
 제1 모바일 단말 장치 3 12:00:00
제2 모바일 단말 장치 8 12:00:20
또한, 제어부(230)는 복수의 RF 통신 장치들(100-1,..100-3) 중 두 개의 RF 통신 장치로 구현된 복수의 쌍(pair)을 설정하고, 복수의 쌍 각각에 대하여 쌍에 포함된 RF 통신 장치들 간의 수신 신호 세기 정보 및 수신 시간 정보를 저장하도록 저장부(220)를 제어할 수 있다. 일 예로, 위치 추정 시스템(1000)이 도 6과 같이 세 개의 RF 통신 장치(100-1,..100-3)를 포함하는 경우, 아래의 표 4와 같이 저장할 수 있다.
쌍(pair) 수신 신호 세기 정보 시간 정보(시:분:초)
(제1 RF 통신 장치, 제2 RF 통신 장치)
 1 --> 2 : 10 (제1 RF 통신 장치의 RF 신호 출력에 따라 제2 RF 통신 장치가 수신한 RF 신호의 세기)
2 --> 1 : 8		 12:00:00
1 --> 2 : 9
2 --> 1 : 9		 12:00:20
(제1 RF 통신 장치, 제3 RF 통신 장치)
 1 --> 3 : 5
3 --> 1 : 6		 12:00:00
1 --> 3 : 6
3 --> 1 : 5		 12:00:20
(제2 RF 통신 장치, 제3 RF 통신 장치)
 2 --> 3 : 10
3 --> 2 : 20		 12:00:00
2 --> 3 : 8
3 --> 2 : 22		 12:00:20
한편, 제어부(230)는 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3) 각각으로부터 수신된 다른 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 기초로 특정 공간에 대한 통신 환경을 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어부(230)는 최적의 통신 환경에서의 수신 신호 세기 정보와 표 4와 같은 특정 시점의 수신 신호 세기 정보를 비교하여 특정 공간에 대한 통신 환경을 판단할 수 있다. 이에 따라, 제어부(230)는 노이즈 신호 증가, 주변의 사람 수 증가 등과 같이 통신 환경이 변화하는 경우, 이로 인한 영향을 대략적으로 판단할 수 있다.
또한, 제어부(230)는 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3) 각각에 대하여 다른 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보와 모바일 단말 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 비교하여 특정 공간에서 모바일 단말 장치의 위치를 추정할 수 있다. 일 예로, 위치 추정 시스템(1000)이 도 6과 같이 세 개의 RF 통신 장치(100-1,..100-3)를 포함하는 경우, 제1 RF 통신 장치(100-1)를 기준으로한 모바일 단말 장치(300)의 위치 추정은 제2 RF 통신 장치(100-2)의 RF 신호 송신(21) 및 제3 RF 통신 장치(100-3)의 RF 신호 송신(31)에 따라 각각 산출된 수신 신호 세기 정보와 모바일 단말 장치(300)의 RF 신호 송신(M1)에 따라 산출된 수신 신호 세기 정보를 비교하여 수행될 수 있다. 또한, 제2 RF 통신 장치(100-2)를 기준으로한 모바일 단말 장치(300)의 위치 추정은 제3 RF 통신 장치(100-3)의 RF 신호 송신(32) 및 제1 RF 통신 장치(100-1)의 RF 신호 송신(12)에 따라 각각 산출된 수신 신호 세기 정보와 모바일 단말 장치(300)의 RF 신호 송신(M2)에 따라 산출된 수신 신호 세기 정보를 비교하여 수행될 수 있다. 또한, 제3 RF 통신 장치(100-3)를 기준으로한 모바일 단말 장치(300)의 위치 추정은 제1 RF 통신 장치(100-1)의 RF 신호 송신(13) 및 제2 RF 통신 장치(100-2)의 RF 신호 송신(23)에 따라 각각 산출된 수신 신호 세기 정보와 모바일 단말 장치(300)의 RF 신호 송신(M3)에 따라 산출된 수신 신호 세기 정보를 비교하여 수행될 수 있다.
이하에서는 도 6 내지 9를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 추정 방법을 보다 구체적으로 설명하기로 한다. 도 6 내지 9를 참조하면, 위치 추정 시스템(1000)은 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3)를 포함할 수 있다.
먼저, 도 7을 참조하면, 제어부(230)는 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3)들 중 두 개의 RF 통신 장치로 구현된 복수의 쌍(pair)을 설정하고, 복수의 쌍 각각에 대하여 쌍에 포함된 RF 통신 장치들을 연결한 에지(edge)를 설정할 수 있다. 여기서, 에지는 양 장치들을 연결한 연결선의 형태일 수 있다.
즉, 에지는, 제1 RF 통신 장치(100-1)와 제2 RF 통신 장치(100-2)를 연결한 연결선인 제1 에지(601), 제2 RF 통신 장치(100-2)와 제3 RF 통신 장치(100-3)을 연결한 연결선인 제2 에지(602), 제3 RF 통신 장치(100-3)와 제1 RF 통신 장치(100-1)를 연결한 연결선인 제3 에지(603)를 포함할 수 있다.
그리고, 제어부(230)는 복수의 쌍 각각에 대하여 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보와 모바일 단말 장치의 수신 신호 세기 정보를 비교하여 각각의 쌍에서 산출된 모바일 단말 장치의 위치를 추정하는 제1 위치 추정 과정을 수행할 수 있다. 여기서 제1 위치 추정 과정은 아래와 같이 수행될 수 있다.
구체적으로, 도 7을 참조하면, 제어부(230)는 제1 RF 통신 장치(100-1)가 제2 RF 통신 장치(100-2)로부터 수신한 신호(21)의 세기 정보와 모바일 단말 장치(300)로부터 수신한 신호의 세기 정보(M1)를 비교하여 제1 에지(601) 상에 위치(601-1)를 추정할 수 있다.
그리고, 제어부(230)는 제2 RF 통신 장치(100-2)가 제1 RF 통신 장치(100-1)로부터 수신한 신호(12)의 세기 정보와 상기 모바일 단말 장치(300)로부터 수신한 신호(M2)의 세기 정보를 비교하여 제1 에지(601) 상에 위치(601-2)를 추정할 수 있다.
이 경우, 제어부(230)는 비교 대상 신호들의 세기 차이를 기초로 제1 에지(601) 상에 위치(601-1,601-2)를 추정할 수 있다. 일 예로, 제1 RF 통신 장치(100-1)가 제2 RF 통신 장치(100-2)로부터 수신한 신호(21)의 세기 정보는 20이고, 모바일 단말 장치(300)로부터 수신한 신호(M2)의 세기 정보는 40인 경우, 제어부(230)는 모바일 단말 장치(300)가 제2 RF 통신 장치(100-2)보다 가까이에 위치하고 있다고 판단하고 제1 에지(601) 상에 위치(601-1)를 추정할 수 있다.
그리고, 도 8을 참조하면, 제어부(230)는 추정된 양 위치(601-1,601-2)의 중심점을 기초로 모바일 단말 장치(300)가 위치할 가능성이 높은 영역(601-3)을 추정할 수 있다. 여기서, 영역(601-3)의 크기는 양 위치(601-1,601-2)의 거리가 가까울 수록 작고, 거리가 멀 수록 클 수 있다.
한편, 제어부(230)는 상술한 제1 위치 추정 과정을 수행하여, 제2 에지(602) 상에 위치(602-1,602-2) 및 제3 에지(603) 상에 위치(603-1,603-2)를 추정할 수 있다.
그리고, 도 9를 참조하면, 제어부(230)는 제1 위치 추정 과정에서 산출된 영역(601-3,602-3,603-3)을 종합하여 모바일 단말 장치의 위치를 추정하는 제2 위치 추정 과정를 수행할 수 있다. 구체적으로, 제어부(230)는 제1 영역(601-3)의 중심점, 제2 영역(602-3)의 중심점, 제3 영역(603-3)의 중심점을 연결한 연결선(604,605,606)을 설정하고, 영역(601-3,602-3,603-3)의 크기에 따라 가중치를 적용하여 연결선(604,605,606)에서 위치를 추정할 수 있다. 예를 들어, 제1 영역(601-3)의 크기가 제2 영역(602-3)의 크기보다 작은 경우, 모바일 단말 장치(300)는 제1 영역(601-3)에 위치할 가능성이 크기 때문에, 제2 영역(602-3) 보다 제1 영역(601-3)에 근접하도록 연결선(604)에서의 위치(604-1)을 추정할 수 있다. 또한, 제어부(230)는 상술한 연결선(605,606)에서의 위치(605-1,606-1)를 추정할 수 있다. 그리고, 추정된 위치(604-1,605-1,606-1)의 중심점을 모바일 단말 장치(300)의 위치로 추정할 수 있다.
한편, 상술한 제1 위치 추정 단계 및 제2 위치 추정 단계는, 서로 동일한 시간대의 수신 신호 세기 정보를 이용하여 수행될 수 있다. 즉, 해당 시간대의 정확한 위치를 추정하기 위하여, 제어부(230)는 저장부(220)에 저장된 정보들 중 서로 동일한 시간대의 수신 신호 세기 정보를 이용하여 상술한 제1 위치 추정 단계 및 제2 위치 추정 단계를 수행할 수 있다.
이러한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 다른 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보 및 모바일 단말 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 비교하여 모바일 단말 장치의 위치를 추정함으로써, 주변 사람 수의 증가 등과 같은 통신 환경 변화에 따른 영향을 고려하여 모바일 단말 장치의 위치를 추정할 수 있다. 이에 따라, 모바일 단말 장치의 추정 위치를 기초로 마트, 백화점, 쇼핑몰 등에 방문한 고객들의 동선과 밀집 정도를 분석하여 마케팅에 활용할 수 있다. 또한, 모바일 단말 장치의 추정 위치를 기초로 실내 내비게이션 시스템을 구축할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 추정 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도 이다. 도 10을 참조하면, 위치 추정 장치(200)는 특정 공간에 설치된 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3) 각각으로부터 모바일 단말 장치(100)의 위치 추정을 위한 정보를 수신할 수 있다(S301). 일 예로, 위치 추정을 위한 정보는, 장치 ID에 수신 신호 세기 정보 및 시간 정보가 매핑된 상술한 도 2와 같은 포맷일 수 있다.
그리고, 위치 추정 장치(200)는 복수의 RF 통신 장치 각각에 대하여 다른 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보와 모바일 단말 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 비교하여 특정 공간에서 모바일 단말 장치의 위치를 추정할 수 있다(S302).
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 위치 추정 단계를 구체적으로 나타내는 흐름도 이다. 도 11을 참조하면, 위치 추정 장치(100)는 복수의 RF 통신 장치(100-1,..100-3)들 중 두 개의 RF 통신 장치로 구현된 복수의 쌍(pair)을 설정할 수 있다(S401).
그리고, 위치 추정 장치(100)는 복수의 쌍 각각에 대하여 쌍에 포함된 RF 통신 장치들을 연결한 에지(edge)를 설정할 수 있다(S402).
그리고, 위치 추정 장치(100)는 각 쌍에 포함된 RF 통신 장치들 간의 수신 신호 세기 정보와 모바일 단말 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 비교하여 에지 상에서의 모바일 단말 장치(300)의 위치를 추정할 수 있다(S403). 예를 들어, 제1 RF 통신 장치(100-1)가 제2 RF 통신 장치(100-2)로부터 수신한 신호(21)의 세기 정보와 모바일 단말 장치(300)로부터 수신한 신호의 세기 정보(M1)를 비교하여 제1 에지(601) 상에 위치(601-1)를 추정하고, 제2 RF 통신 장치(100-2)가 제1 RF 통신 장치(100-1)로부터 수신한 신호(12)의 세기 정보와 상기 모바일 단말 장치(300)로부터 수신한 신호(M2)의 세기 정보를 비교하여 제1 에지(601) 상에 위치(601-2)를 추정할 수 있다.
그리고, 추정된 양 위치(601-1,601-2)의 중심점을 기초로 모바일 단말 장치가 위치할 가능성이 높은 영역을 추정할 수 있다(S404).
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 위치 추정 단계를 구체적으로 나타내는 흐름도 이다. 도 12를 참조하면, 위치 추정 장치(100)는 제1 위치 추정 단계에 따라 추정된 제1 영역(601-3)의 중심점, 제2 영역(602-3)의 중심점, 제3 영역(603-3)의 중심점을 연결한 연결선(604,605,606)을 설정할 수 있다(S501).
그리고, 영역(601-3,602-3,603-3)의 크기에 따라 가중치를 적용하여 연결선(604,605,606)에서 모바일 단말 장치(300)의 위치를 추정할 수 있다(S502).
그리고, 추정된 위치(604-1,605-1,606-1)의 중심점을 모바일 단말 장치(300)의 위치로 추정할 수 있다(S503).
도 13은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 위치 추정 시스템을 나타내는 블록도 이다. 도 13을 참조하면, 위치 추정 시스템(2000)은 도 1의 위치 추정 시스템(1000)에 추가로 제4 RF 통신 장치(100-4)를 더 구비할 수 있다.
이 경우, 위치 추정 장치(200)의 제어부(230)는 제2 RF 통신 장치(100-2)의 RF 신호 송신(21), 제3 RF 통신 장치(100-3)의 RF 신호 송신(31) 및 제4 RF 통신 장치(100-4)의 RF 신호 송신(41)에 따라 각각 산출된 수신 신호 세기 정보와 모바일 단말 장치(300)의 RF 신호 송신(M1)에 따라 산출된 수신 신호 세기 정보를 비교하여 제1 RF 통신 장치(100-1)를 기준으로한 모바일 단말 장치(300)의 위치 추정을 수행할 수 있다. 또한, 위치 추정 장치(200)의 제어부(230)는 제1 RF 통신 장치(100-1)의 RF 신호 송신(12), 제3 RF 통신 장치(100-3)의 RF 신호 송신(32) 및 제4 RF 통신 장치(100-4)의 RF 신호 송신(42)에 따라 각각 산출된 수신 신호 세기 정보와 모바일 단말 장치(300)의 RF 신호 송신(M2)에 따라 산출된 수신 신호 세기 정보를 비교하여 제2 RF 통신 장치(100-2)를 기준으로한 모바일 단말 장치(300)의 위치 추정을 수행할 수 있다. 또한, 위치 추정 장치(200)의 제어부(230)는 제1 RF 통신 장치(100-1)의 RF 신호 송신(13), 제2 RF 통신 장치(100-2)의 RF 신호 송신(23) 및 제4 RF 통신 장치(100-4)의 RF 신호 송신(43)에 따라 각각 산출된 수신 신호 세기 정보와 모바일 단말 장치(300)의 RF 신호 송신(M3)에 따라 산출된 수신 신호 세기 정보를 비교하여 제3 RF 통신 장치(100-3)를 기준으로한 모바일 단말 장치(300)의 위치 추정을 수행할 수 있다. 또한, 위치 추정 장치(200)의 제어부(230)는 제1 RF 통신 장치(100-1)의 RF 신호 송신(14), 제2 RF 통신 장치(100-2)의 RF 신호 송신(24) 및 제3 RF 통신 장치(100-3)의 RF 신호 송신(34)에 따라 각각 산출된 수신 신호 세기 정보와 모바일 단말 장치(300)의 RF 신호 송신(M4)에 따라 산출된 수신 신호 세기 정보를 비교하여 제4 RF 통신 장치(100-4)를 기준으로한 모바일 단말 장치(300)의 위치 추정을 수행할 수 있다.
이러한, 본 발명의 다른 실시 예의 위치 추정 시스템(2000)에 따르면, 신호 세기의 비교 대상인 RF 통신 장치의 개수를 더 증가시킴으로써, 모바일 단말 장치(300)의 위치를 보다 더 정확하게 추정할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용 시나리오를 나타내는 도면이다. 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 추정 시스템(1000)은 모바일 단말 장치(300)의 추정 위치를 기초로 마트, 백화점, 쇼핑몰 등에 방문한 고객들의 동선과 밀집 정도를 분석하여 마케팅에 활용할 수 있다.
<1. 가맹점 외부에 위치한 고객에게 가맹점 홍보를 수행>
위치 추정을 통하여 가맹점 외부에 위치한 고객을 검출한 후, 해당 고객의 모바일 단말 장치에 가맹점 홍보를 수행할 수 있다.
<2. 가맹점 방문한 고객에게 가맹점 정보를 제공>
위치 추정을 통하여 가맹점을 방문한 고객을 검출한 후, 해당 고객의 모바일 단말 장치에 가맹점의 지도 정보, 가맹점 내 상품 위치 정보, 쿠폰 정보 등과 같이 가맹점 이용에 필요한 정보를 제공할 수 있다.
<3. 상품에 대한 상품 정보를 제공>
위치 추정을 통하여 가맹점을 방문한 고객이 특정 진열대에 위치하면, 해당 고객의 모바일 단말 장치에 특정 진열대에 진열된 상품의 종류, 가격, 할인 쿠폰, 재고 등과 같은 상품 정보를 제공할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 위치 추정 방법은 프로그램으로 구현되어 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다. 이에 따라, 각 장치들은 프로그램이 저장된 서버 또는 기기에 접속하여, 상기 프로그램을 다운로드할 수 있다.
또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 위치 추정 방법은 프로그램으로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장되어 제공될 수 있다. 비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
1000 : 위치 추정 시스템 100 : RF 통신 장치
200 : 위치 추정 장치 300 : 모바일 단말 장치

Claims (18)

  1. 위치 추정 장치의 위치 추정 방법에 있어서,
    특정 공간에 설치된 복수의 RF 통신 장치 각각으로부터 자신 이외의 다른 RF 통신 장치에서 출력된 RF 신호의 수신 신호 세기 정보(Received signal strength indicator) 및 모바일 단말 장치에서 출력된 RF 신호의 수신 신호 세기 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 복수의 RF 통신 장치 각각에 대하여 상기 다른 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보와 상기 모바일 단말 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 비교하여 상기 특정 공간에서 상기 모바일 단말 장치의 위치를 추정하는 단계;를 포함하는 위치 추정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 RF 통신 장치 각각으로부터 수신된 상기 다른 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 기초로 상기 특정 공간에 대한 통신 환경을 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 RF 통신 장치는 적어도 세 개의 RF 통신 장치를 포함하고,
    상기 수신하는 단계는,
    제2 RF 통신 장치, 제3 RF 통신 장치 및 모바일 단말 장치 각각의 신호 송신에 따라 제 1 RF 통신 장치가 각각으로부터 수신한 신호의 세기 정보 및 시간 정보를 상기 제1 RF 통신 장치로부터 수신하고,
    제3 RF 통신 장치, 제1 RF 통신 장치 및 모바일 단말 장치 각각의 신호 송신에 따라 상기 제2 RF 통신 장치가 각각으로부터 수신한 신호의 세기 정보 및 시간 정보를 상기 제2 RF 통신 장치로부터 수신하며,
    제1 RF 통신 장치, 제2 RF 통신 장치 및 모바일 단말 장치 각각의 신호 송신에 따라 상기 제3 RF 통신 장치가 각각으로부터 수신한 신호의 세기 정보 및 시간 정보를 상기 제3 RF 통신 장치로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 RF 통신 장치들 중 두 개의 RF 통신 장치로 구현된 복수의 쌍(pair)을 설정하는 단계;
    상기 복수의 쌍 각각에 대하여 쌍에 포함된 RF 통신 장치들을 연결한 에지(edge)를 설정하는 단계; 및
    상기 복수의 쌍 각각에 대하여 쌍에 포함된 RF 통신 장치들 간의 수신 신호 세기 정보 및 시간 정보를 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 RF 통신 장치 각각으로부터 수신된 정보를 이용하여, 상기 복수의 RF 통신 장치 각각에 대하여 모바일 단말 장치에 대한 수신 신호 세기 정보 및 시간 정보를 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 모바일 단말 장치의 위치를 추정하는 단계는,
    상기 복수의 쌍 각각에 대하여 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보와 모바일 단말 장치의 수신 신호 세기 정보를 비교하여 각각의 쌍에서 산출된 모바일 단말 장치의 위치를 추정하는 제1 위치 추정 단계; 및
    상기 추정 위치를 종합하여 상기 모바일 단말 장치의 위치를 추정하는 제2 위치 추정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 위치 추정 단계는,
    상기 제1 RF 통신 장치와 상기 제2 RF 통신 장치로 구성된 제1 쌍이 제1 에지를 구성하는 경우,
    상기 제1 RF 통신 장치가 제2 RF 통신 장치로부터 수신한 신호의 세기 정보와 상기 모바일 단말 장치로부터 수신한 신호의 세기 정보를 비교하여 상기 제1 에지 상에 위치를 추정하는 단계;
    상기 제2 RF 통신 장치가 제1 RF 통신 장치로부터 수신한 신호의 세기 정보와 상기 모바일 단말 장치로부터 수신한 신호의 세기 정보를 비교하여 상기 제1 에지 상에 위치를 추정하는 단계; 및
    상기 추정된 양 위치의 중심점을 기준으로 하는 소정 영역을 상기 모바일 단말 장치가 위치하는 영역으로 추정하는 단계;를 포함하고,
    상기 소정 영역의 크기는,
    상기 추정된 양 위치 사이의 거리가 가까울수록 작고, 멀수록 커지는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 위치 추정 단계 및 상기 제2 위치 추정 단계는,
    서로 동일한 시간대의 수신 신호 세기 정보를 이용하여 수행되는 것은 특징으로 하는 위치 추정 방법.
  9. 위치 추정 장치에 있어서,
    특정 공간에 설치된 복수의 RF 통신 장치 각각으로부터 자신 이외의 다른 RF 통신 장치에서 출력된 RF 신호의 수신 신호 세기 정보(Received signal strength indicator) 및 모바일 단말에서 출력된 RF 신호의 수신 신호 세기 정보를 수신하는 통신부; 및
    상기 복수의 RF 통신 장치 각각에 대하여 상기 다른 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보와 상기 모바일 단말 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 비교하여 상기 특정 공간에서 상기 모바일 단말 장치의 위치를 추정하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 위치 추정 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 RF 통신 장치 각각으로부터 수신된 상기 다른 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 기초로 상기 특정 공간에 대한 통신 환경을 판단하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 RF 통신 장치는 적어도 세 개의 RF 통신 장치를 포함하고,
    상기 통신부는,
    제2 RF 통신 장치, 제3 RF 통신 장치 및 모바일 단말 장치 각각의 신호 송신에 따라 제1 RF 통신 장치가 각각으로부터 수신한 신호의 세기 정보 및 시간 정보를 상기 제1 RF 통신 장치로부터 수신하고,
    제3 RF 통신 장치, 제1 RF 통신 장치 및 모바일 단말 장치 각각의 신호 송신에 따라 제2 RF 통신 장치가 각각으로부터 수신한 신호의 세기 정보 및 시간 정보를 상기 제2 RF 통신 장치로부터 수신하며,
    제1 RF 통신 장치, 제2 RF 통신 장치 및 모바일 단말 장치 각각의 신호 송신에 따라 제3 RF 통신 장치가 각각으로부터 수신한 신호의 세기 정보 및 시간 정보를 상기 제3 RF 통신 장치로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 RF 통신 장치들 중 두 개의 RF 통신 장치로 구현된 복수의 쌍(pair)을 설정하고,
    상기 복수의 쌍 각각에 대하여 쌍에 포함된 RF 통신 장치들을 연결한 에지(edge)를 설정하며,
    상기 복수의 쌍 각각에 대하여 쌍에 포함된 RF 통신 장치들 간의 수신 신호 세기 정보 및 시간 정보를 저장하도록 저장부를 제어하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 RF 통신 장치 각각으로부터 수신된 정보를 이용하여, 상기 복수의 RF 통신 장치 각각에 대하여 모바일 단말 장치에 대한 수신 신호 세기 정보 및 시간 정보를 저장하도록 저장부를 제어하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 쌍 각각에 대하여 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보와 모바일 단말 장치의 수신 신호 세기 정보를 비교하여 각각의 쌍에서 산출된 모바일 단말 장치의 위치를 추정하는 제1 위치 추정 단계를 수행하고,
    상기 추정 위치를 종합하여 상기 모바일 단말 장치의 위치를 추정하는 제2 위치 추정 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 위치 추정 단계는,
    상기 제1 RF 통신 장치와 상기 제2 RF 통신 장치로 구성된 제1 쌍이 제1 에지를 구성하는 경우,
    상기 제1 RF 통신 장치가 제2 RF 통신 장치로부터 수신한 신호의 세기 정보와 상기 모바일 단말 장치로부터 수신한 신호의 세기 정보를 비교하여 상기 제1 에지 상에 위치를 추정하고,
    상기 제2 RF 통신 장치가 제1 RF 통신 장치로부터 수신한 신호의 세기 정보와 상기 모바일 단말 장치로부터 수신한 신호의 세기 정보를 비교하여 상기 제1 에지 상에 위치를 추정하며,
    상기 추정된 양 위치의 중심점을 기준으로 하는 소정 영역을 상기 모바일 단말 장치가 위치하는 영역으로 추정하고,
    상기 소정 영역의 크기는,
    상기 추정된 양 위치 사이의 거리가 가까울수록 작고, 멀수록 커지는 것을 특징으로 하는 위치 추정 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 위치 추정 단계 및 상기 제2 위치 추정 단계는,
    서로 동일한 시간대의 수신 신호 세기 정보를 이용하여 수행되는 것은 특징으로 하는 위치 추정 장치.
  17. 위치 추정 장치와 결합되어,
    특정 공간에 설치된 복수의 RF 통신 장치 각각으로부터 자신 이외의 다른 RF 통신 장치에서 출력된 RF 신호의 수신 신호 세기 정보(Received signal strength indicator) 및 모바일 단말 장치에서 출력된 RF 신호의 수신 신호 세기 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 복수의 RF 통신 장치 각각에 대하여 상기 다른 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보와 상기 모바일 단말 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 비교하여 상기 특정 공간에서 상기 모바일 단말 장치의 위치를 추정하는 단계;를 실행시키는 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  18. 위치 추정 장치의 위치 추정 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록 매체에 있어서,
    상기 위치 추정 방법은,
    특정 공간에 설치된 복수의 RF 통신 장치 각각으로부터 자신 이외의 다른 RF 통신 장치에서 출력된 RF 신호의 수신 신호 세기 정보(Received signal strength indicator) 및 모바일 단말 장치에서 출력된 RF 신호의 수신 신호 세기 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 복수의 RF 통신 장치 각각에 대하여 상기 다른 RF 통신 장치에 대한 수신 신호 세기 정보와 상기 모바일 단말 장치에 대한 수신 신호 세기 정보를 비교하여 상기 특정 공간에서 상기 모바일 단말 장치의 위치를 추정하는 단계;를 포함하는 위치 추정 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록 매체.
KR1020150001922A 2015-01-07 2015-01-07 위치 추정 장치, 위치 추정 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 KR101647577B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150001922A KR101647577B1 (ko) 2015-01-07 2015-01-07 위치 추정 장치, 위치 추정 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150001922A KR101647577B1 (ko) 2015-01-07 2015-01-07 위치 추정 장치, 위치 추정 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160085050A KR20160085050A (ko) 2016-07-15
KR101647577B1 true KR101647577B1 (ko) 2016-08-23

Family

ID=56505959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150001922A KR101647577B1 (ko) 2015-01-07 2015-01-07 위치 추정 장치, 위치 추정 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101647577B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101975657B1 (ko) * 2017-05-02 2019-05-07 광운대학교 산학협력단 측위 장치 및 그 제어 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010531557A (ja) * 2007-03-16 2010-09-24 フラウンホッファー−ゲゼルシャフト ツァ フェルダールング デァ アンゲヴァンテン フォアシュンク エー．ファオ 端末装置の位置を測位するための装置および方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101791258B1 (ko) * 2011-06-24 2017-10-31 에스케이 텔레콤주식회사 단말기 측위 시스템 및 방법, 측위 장치 및 그 장치의 구동 방법, 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치 및 그 장치의 구동 방법, 액세스포인트 및 액세스포인트의 구동 방법, 단말기
KR101405899B1 (ko) * 2012-08-14 2014-06-12 에스케이 텔레콤주식회사 전파 환경 정보를 이용한 측위 방법 및 장치
KR101483998B1 (ko) * 2013-06-18 2015-01-19 한국항공대학교산학협력단 무선랜 기반 실내 위치 추정 방법, 서버 및 단말

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010531557A (ja) * 2007-03-16 2010-09-24 フラウンホッファー−ゲゼルシャフト ツァ フェルダールング デァ アンゲヴァンテン フォアシュンク エー．ファオ 端末装置の位置を測位するための装置および方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160085050A (ko) 2016-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Sadowski et al. Rssi-based indoor localization with the internet of things
Chen et al. Locating and tracking ble beacons with smartphones
AU2013245458B2 (en) A method and system for accurate straight line distance estimation between two communication devices
US9936356B2 (en) Location estimation method for indoor device
Okşar A Bluetooth signal strength based indoor localization method
TWI510112B (zh) 能夠執行增強指紋映射和位置識別的無線通訊裝置
US9078099B2 (en) Localization method employing radio signal strength measurements of electric and gas meters
US8509819B2 (en) Information processing apparatus and correction method
US20170123039A1 (en) Ultra wideband (uwb)-based high precision positioning method and system
US10009733B2 (en) Method and system for determining a position of a mobile device by an access point
US9357520B2 (en) Methods and systems for signal diffusion modeling for a discretized map of signal strength
JP2015525340A (ja) アクセスポイントのロケーションを決定するための方法および装置
KR20150123394A (ko) 전자 장치의 위치 추정 방법 및 장치
KR20170090957A (ko) 전자 기기의 위치 판단 방법 및 장치
Bai et al. A new method for improving Wi-Fi-based indoor positioning accuracy
KR20150124926A (ko) 실내 위치의 지리적 좌표를 결정하기 위한 방법 및 장치
Jeong et al. SALA: Smartphone-assisted localization algorithm for positioning indoor IoT devices
US10425909B2 (en) Determining a computer being out of an area of beacon transmission
Ali et al. Survey on wireless indoor positioning systems
KR102472551B1 (ko) 전자 장치 및 전자 장치에서의 위치 추정 방법
KR101647577B1 (ko) 위치 추정 장치, 위치 추정 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
JP6603122B2 (ja) 情報処理装置、記録方法、及びプログラム
JP2014052208A (ja) 位置推定装置、位置推定システム、および、位置推定方法
US9374676B1 (en) Mobile communication station having selectable position latency for position estimation in a wireless network
Rustinov et al. Combined method for localization of mobile objects

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190516

Year of fee payment: 4