JP6634734B2 - 距離推定システム、距離推定装置、距離推定方法及び距離推定プログラム - Google Patents
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Description
以下では、本発明に係る距離推定システム、距離推定装置、距離推定方法及び距離推定プログラムの第1の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図4は、第1の実施形態に係る通信システムの全体構成を示す全体構成図である。第1の実施形態に係る通信システム10は、複数(図4では4台)の送信局2−1〜2−4、複数(図4では3台)の無線通信端末(以下、「端末」と呼ぶ。)1−1〜1−3を有する。
次に、第1の実施形態に係る端末1における距離推定処理の動作を、図面を参照しながら詳細に説明する。
電波の減衰量(パスロス)=(送信アンテナゲイン)+(送信出力値)+(受信アンテナゲイン)−(受信電力値) …(8)
以上のように、第1の実施形態によれば、加速度センサ、角速度センサを用いて端末の姿勢(垂直方向の傾き、水平方向の角度)を計算し、端末の姿勢情報とアンテナパターンが考慮された受信アンテナゲインによってパスロスが計算できるため、距離の推定値の精度を向上することができる。
次に、本発明に係る距離推定システム、距離推定装置、距離推定方法及び距離推定プログラムの第2の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
第1の実施形態では、端末1の距離推定部11が、送信局2がユーザーの前方にあることを想定して、端末1と送信局2との間の距離を推定する場合を例示した。実際の運用では、送信局2がユーザーの前方に位置するとは限らず、端末1のいずれの方向に送信局2が存在する場合においても、送信局2と端末1との間の距離を推定できる方が、利便性は高い。
図10は、第2の実施形態の距離推定部20による各送信局2の方向を推定する処理の動作を示すフローチャートである。
以上のように、第2の実施形態によれば、送信局の方向が不明である場合でも、電波による自端末の位置推定を行うことで、各送信局に対しての方向を推定することができる。そのため、送信局の方向推定も含めて、距離推定システムが自律的に距離推定を行うことが可能となる。
上述した各実施形態においても種々の変形実施形態を言及したが、本発明は、以下の変形実施形態にも適用できる。
Claims (8)
- 1又は複数の送信局から送信された電波の強度に基づいて、上記各送信局と受信局との間の距離を推定する距離推定システムにおいて、
上記受信局の位置情報を推定する位置推定手段と、
上記推定した受信局の位置情報を上記各送信局に通知し、上記各送信局から見た上記受信局の方向に応じた送信アンテナの各利得を取得する取得手段と、
受信アンテナを介して受信した電波の強度を測定する電波強度測定手段と、
受信アンテナの受信特性を示すアンテナ受信特性情報を記憶するアンテナ受信特性情報記憶手段と、
上記受信局の姿勢情報を推定する姿勢推定手段と、
上記受信局の姿勢情報及び上記アンテナ受信特性情報に基づいて、各電波の到来方向に対する受信アンテナの利得を推定する利得推定手段と、
推定された上記アンテナの各利得及び各電波の強度に基づいて得られる各電波の減衰量に応じた距離を推定する距離推定手段と
を備え、
上記距離推定手段が、推定された受信アンテナの各利得と、上記各電波の強度と、上記各送信局の送信電波の強度、及び、上記各送信局から見た上記受信局の方向に応じた上記送信アンテナの各利得とに基づいて、上記各電波の減衰量を求める
ことを特徴とする距離推定システム。 - 上記距離推定手段が、上記各送信局と上記受信局との間の距離の推定を繰り返し行ない、前回の推定距離と今回の推定距離との差分値が所定値未満となった場合、推定処理を終了することを特徴とする請求項1に記載の距離推定システム。
- 上記利得推定手段が、上記受信局の姿勢情報に基づいて、受信する各電波の到来方向に対する傾き角度を推定し、上記アンテナ受信特性情報を参照して上記傾き角度に応じた上記受信アンテナの利得を推定することを特徴とする請求項1又は2に記載の距離推定システム。
- 推定された上記受信局の位置情報と上記各送信局の位置情報とに基づいて得られる上記各送信局の方向を推定する送信局方向推定手段を備え、
上記利得推定手段が、推定された上記各送信局の方向を各電波の到来方向として、上記受信アンテナの利得を推定することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の距離推定システム。 - 上記姿勢推定手段が、上記受信局に設けられた慣性センサにより検出された状態変化情報と、絶対方位情報とに基づいて、上記受信局の姿勢情報を推定するものであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の距離推定システム。
- 1又は複数の送信局から送信された電波の強度に基づいて、上記各送信局と受信局との間の距離を推定する距離推定装置において、
上記受信局の位置情報を推定する位置推定手段と、
上記推定した受信局の位置情報を上記各送信局に通知し、上記各送信局から見た上記受信局の方向に応じた送信アンテナの各利得を取得する取得手段と、
受信アンテナを介して受信した電波の強度を測定する電波強度測定手段と、
受信アンテナの受信特性を示すアンテナ受信特性情報を記憶するアンテナ受信特性情報記憶手段と、
上記受信局の姿勢情報を推定する姿勢推定手段と、
上記受信局の姿勢情報及び上記アンテナ受信特性情報に基づいて、各電波の到来方向に対する受信アンテナの利得を推定する利得推定手段と、
推定された上記アンテナの各利得及び各電波の強度に基づいて得られる各電波の減衰量に応じた距離を推定する距離推定手段と
を備え、
上記距離推定手段が、推定された受信アンテナの各利得と、上記各電波の強度と、上記各送信局の送信電波の強度、及び、上記各送信局から見た上記受信局の方向に応じた上記送信アンテナの各利得とに基づいて、上記各電波の減衰量を求める
ことを特徴とする距離推定装置。 - 1又は複数の送信局から送信された電波の強度に基づいて、上記各送信局と受信局との間の距離を推定する距離推定方法において、
受信アンテナの受信特性を示すアンテナ受信特性情報を記憶するアンテナ受信特性情報記憶手段を備え、
位置推定手段が、上記受信局の位置情報を推定し、
取得手段が、上記推定した受信局の位置情報を上記各送信局に通知し、上記各送信局から見た上記受信局の方向に応じた送信アンテナの各利得を取得し、
電波強度測定手段が、受信アンテナを介して受信した電波の強度を測定し、
姿勢推定手段が、上記受信局の姿勢情報を推定し、
利得推定手段が、上記受信局の姿勢情報及び上記アンテナ受信特性情報に基づいて、各電波の到来方向に対する受信アンテナの利得を推定し、
距離推定手段が、推定された上記アンテナの各利得及び各電波の強度に基づいて得られる各電波の減衰量に応じた距離を推定し、
上記距離推定手段が、推定された受信アンテナの各利得と、上記各電波の強度と、上記各送信局の送信電波の強度、及び、上記各送信局から見た上記受信局の方向に応じた上記送信アンテナの各利得とに基づいて、上記各電波の減衰量を求める
ことを特徴とする距離推定方法。 - 1又は複数の送信局から送信された電波の強度に基づいて、上記各送信局と受信局との間の距離を推定する距離推定プログラムにおいて、
コンピュータを、
上記受信局の位置情報を推定する位置推定手段と、
上記推定した受信局の位置情報を上記各送信局に通知し、上記各送信局から見た上記受信局の方向に応じた送信アンテナの各利得を取得する取得手段と、
受信アンテナを介して受信した電波の強度を測定する電波強度測定手段と、
受信アンテナの受信特性を示すアンテナ受信特性情報を記憶するアンテナ受信特性情報記憶手段と、
上記受信局の姿勢情報を推定する姿勢推定手段と、
上記受信局の姿勢情報及び上記アンテナ受信特性情報に基づいて、各電波の到来方向に対する受信アンテナの利得を推定する利得推定手段と、
推定された上記アンテナの各利得及び各電波の強度に基づいて得られる各電波の減衰量に応じた距離を推定する距離推定手段と
して機能させ、
上記距離推定手段が、推定された受信アンテナの各利得と、上記各電波の強度と、上記各送信局の送信電波の強度、及び、上記各送信局から見た上記受信局の方向に応じた上記送信アンテナの各利得とに基づいて、上記各電波の減衰量を求める
ことを特徴とする距離推定プログラム。
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