JP5702719B2 - 偏心ロータを備えたモータ - Google Patents
偏心ロータを備えたモータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5702719B2 JP5702719B2 JP2011519157A JP2011519157A JP5702719B2 JP 5702719 B2 JP5702719 B2 JP 5702719B2 JP 2011519157 A JP2011519157 A JP 2011519157A JP 2011519157 A JP2011519157 A JP 2011519157A JP 5702719 B2 JP5702719 B2 JP 5702719B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- eccentric rotor
- pole
- poles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 25
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 11
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000001994 activation Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 229910001209 Low-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 241001272720 Medialuna californiensis Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000007772 electrode material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/04—Balancing means
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
電気モータへの電力によってステータで発生された電磁エネルギーは、非接触でロータに伝達される。モータの速度は、一般に、モータへの供給電力の周波数によって制御される。
偏心ロータを備えたモータの場合、ロータの主軸は、ステータによって規定される空間内で自由に回転してもよいし、この空間内部で円軌道を形成するように配列されていてもよい。この配列は、いわゆる「衛星ホルダー」配列と言われている。
一般に、ロータは、ステータの空間内部で回転するための手段を備えている。空間周囲のステータのコイルへの連続的な電力供給は、永久磁石の配置により形成される極や電磁石によってロータの引力を生じさせる。
−このモータは一般に、従来の電動機よりコイル数が少ない。これにより、モータの製造コストおよびメンテナンスコストを削減可能である。
−ステータの空間内でのロータの回転は、ロータ極におけるステータのコイルの磁力によって誘引される。また、この磁力は、ロータの径がステータの空間の径に近づくほど増大する。このように、磁力で生じるロータの回転によって、ロータに伝達される力を増大することができる。
実際に、ウィリスの式を用いた計算では、主軸周囲のロータの回転速度と、ステータの電磁エネルギの回転速度との比率rが得られる。ここで、ステータの電磁エネルギの回転速度とは、極への連続的な供給電力がステータの空間周囲を回転する速度をいう。
rは次の式で表される比に相当する。
ここで、nr=ロータ極の数、ns=ステータ極の数である。
このように、回転速度の減速を用いることで、損失を伴う減速ギヤを不要とすることができる。
さらに、この比はトルクに直接影響する。実際に、ロータに伝わる電磁力は、機械的トルクにロータの回転速度を乗じたものに等しい。このとき、ロータの損失は低いものとする。したがって、回転速度の低減は、結果的にトルクの増加につながる。
このモータはさらに、多数の磁石を有するロータを備える。磁石には例えば永久磁石が用いられる。この場合、ステータにより電磁石へ連続的に電力供給することで、ロータはステータの閉経路に沿って永久磁石の極を中心に回転する。
ロータとステータはさらに、ロータの回転が滑らないようにするための噛み合い手段を有している。すなわち、ロータとステータの接点における相対速度が0となる。
ロータの回転を、偏心していない回転軸の出力端に伝達するために、ピンを介した伝達手段を用いることができる。このピンは、出力軸に不可欠であり、ステータと同軸上に取り付けられた要素によって駆動される。孔に一致するように配置されたピンが駆動し、この駆動に伴い出力軸が回転する。
円筒状の閉空間を規定するために円周上に分配して配置された複数の磁極を有するステータと、
前記閉空間より直径が小さい円筒形状であり、円周上に分配して配置された複数の磁極を有する偏心ロータとを備え、
前記閉空間内で回転する前記偏心ロータは、該偏心ロータの回転要素に依存する軸を有し、
前記磁極を形成する電磁石の影響範囲で前記ステータと前記偏心ロータとが相互作用し、前記影響範囲における前記偏心ロータのロータ極のうち前記ステータのステータ極に対面する対面領域の周方向両端間の長さと前記ロータのカーカスから突出するサイド領域の前記周方向に交差する方向に沿った距離との和が、前記影響範囲における前記ロータ極と対面する前記ステータ極の周方向両端間の長さと同一であることを特徴とする偏心ロータを備えたことを特徴とする。
前記ロータを回転可能な回転軌道を有していてもよい。
前記ステータは、前記ロータの回転軌道を回転可能な少なくとも一つの回転軌道を有し、前記回転軌道は、軸方向の反力を生成する相補的な外形を有していてもよい。
さらに前記ロータの位置情報に基づいて前記巻線への電力供給を制御するコントローラを備えていてもよい。
前記ロータの位置情報は、角度センサによって検出されるように構成してもよい。
前記ステータ内で前記ロータが滑らずに回転するように前記ロータと前記ステータとをかみ合わせる手段を備えていてもよい。
前記回り止めピン機構は、複数の回り止めピンと、該ピンの挿入部位より大きく形成された複数の孔とを含む構成としてもよい。
前記複数の孔は、それぞれ機械軸受を含む構成としてもよい。
前記軸は、ツインギヤ機構によって前記ロータに連結されて回転する構成としてもよい。
前記ロータの重力中心を前記ステータの軸線近傍に位置させるように形成されたカウンタウェイトを備える構成としてもよい。
前記ステータが偶数の極を有し、前記ステータの前記巻線の方向が2つの連続した極の間で反転されているとともに、全ての極が直列に接続されている構成としてもよい。
前記ロータは、ボアによって長手方向に交差しており、
該ロータは空洞軸と交差し、前記ロータと前記ステータの直径差の分だけ、前記軸の外周の直径が、前記ボアの直径より短い構成としてもよい。
ステータ極は、空間または空洞の円形断面に放射状に位置している。さらに、ステータは、ステータの軸線の長手方向の両側に回転軌道4a、5aを有している。この回転軌道4a、5aは、ステータベース1に設けられたフランジ4、5に組み込まれている。
このロータ6は、2つの回転軌道4b、5bを有している。この回転軌道4b、5bの幅Eは、実質的にステータの回転軌道4a、5aの幅E’と同一であり、ステータの回転軌道4a、5aとそれぞれ位置合わせされている。
また、ロータは、その外周囲に沿って放射状に配置された固定磁石7bを有する。これらの磁石は永久磁石であることが好ましい。これらの磁石で形成されるロータ極の数は、ステータ極の数より少ない。またロータ極の数を偶数とし、2つのN極の間にS極が位置するように交互に配置してもよい。さらにまた、ステータ極の数を3以上21以下とし、ロータ極の数を2以上20以下のとしてもよい。
上記したように、ステータの電磁石への連続的な電力供給は、これらの両極性によりロータの永久磁石を引き付けて、回転軌道上でロータを回転させる力となる。
モータは出力軸11を有しており、この出力軸11には、ケーブルやパイプ、あるいは他の動作を支持するための他の軸等を通すことができる空洞部が形成されていることが好ましい。この空洞部は、出力軸の慣性を低減させることも可能である。この出力軸は、軸受支持部17、18に取り付けられた軸受12、13によって、ステータに関係した回転に組み込まれる。なお、軸受支持部17、18はフランジ4、5に取り付けられている。
カウンタウェイト19は、本体19bと、回転軌道4a、5a上に選択的に位置する2つの端部19cとを有している。好ましくは、カウンタウェイト19は、その重量を調整することを目的とした凹部19cを有する。例えば、凹部19cに充填材が充填されているか否かで重量調整することが可能である。
ロータ6とカウンタウェイト19とからなるユニットは、実質的にステータの主軸線上に重力中心が位置し、ともに安定した質量を構成する。
これらの極の縮閉線の構成は複数の効果を有する。具体的には、ロータとステータの電磁結合を最適化したり、ステータに関係してロータを滑らせる力の接線成分を最小化したりする。トルクは、例えば高トルクの誘導電動機のようにリラクタンスや極の多さのために精密な極形状に頼ることなく、実質的に一定である。
さらにまた、各極の突出部を実質的に同一長さとすることで、各極の幾何学的な形状を自在に形成することが可能となる。図2bに示すように極は必ずしも円筒形状である必要はなく、長方形状であってもよい。
ロータの回転は、プレート31と孔30とを回転させ、順に、ピン32とピン支持部34とを動作させる。それは出力軸11の回転を引き起こす。ロータ6の回転軸は回転している間中、位置が変動し、穴はこれらの場所にピンの動作が対応可能なように配置される。より正確には、単に、それぞれのピンの直径が、対応する穴の直径より小さいだけでなく、その上、ロータの偏心に起因して、ピンの直径と穴の直径との差が、ロータとステータの直径の差に一致することに留意すべきである。さらにまた、ピンと穴の相互作用に起因する静止状態を避けるために、ピンの直径と穴の直径との差は、ロータの偏心に起因して、ロータとステータ差よりわずかに大きくする。
支持軸受33もOリングで形成される結合部33bも、ドライブピン32との関わりを向上させる。
さらにまた、ロータと相互に独立した回転を行うために、偏心した軸受支持部73を備えるモータを提供することが好ましい。これは、偏心した回転であり、軸受75(出力軸11を支持する軸受)と、軸受74(ロータを支持する軸受)が用いられるステータおよび出力軸11に関連している。偏心した軸受支持部73と軸受74、75との連携は、出力軸の回転を妨害することなく、ロータを出力軸11周りに偏心運動させることができる。この出力軸は、軸受76によりステータ1に関連したピボット接続である。
好ましくは、切り換えユニット81は、電力源82が交流の場合においては整流作用を生じさせる手段を含む。この手段は、電圧および制御スイッチの平滑化および調整手段であり、好ましくはトランジスタ、より好ましくはIGBTタイプのトランジスタを用いることができる。
第1の手段として、ロータの位置を検出するために、ロータ上に配置された一または複数のセンサを用いて巻線への電力供給を制御することが挙げられる。
第2の手段として、ロータの磁石が接近している巻線を検出するために、巻線の循環電流を計測し、電流/電圧の比を分析することが挙げられる。これにより、ステータ内部でのロータの位置を確実に知ることができる。さらに、トルク制御モードでモータを運転することが可能となる。
もう一つの解決策は、ステータの電磁石の数が偶数である場合に、直列に接続された全てのコイルへ、それぞれのコイルの間に位置する電力供給位置から同時に電力供給することにある。巻線の方向は、隣接した2つの巻線間で反転している。電磁石は、電力供給位置に接続された直流電源を用いて、ステータの閉経路に沿って、ステータの軸線を通過する面の両側にN極とS極とが連続して形成されるように電力供給してもよい。
コイルFからコイルIは、それぞれ極Nから極Qにそれぞれ反発するように電源供給される。このように、接点100周囲でロータ6の回転が生じるように全ての引力と反力は作用する。
図11cは、ロータ6とステータ1の接点112がコイルAとコイルBの間に位置している状態を示している。ステータ極への電源供給は図11aに示した構成と同一であるが、一つの極によって、ロータ6の回転方向Rの反対方向へオフセットされる。
これらの傾斜部は、傾斜した勾配の形状としてもよいし、双曲線や放物線等のように適切な適切な曲率の外径を有する形状としてもよい。
この傾斜面は、軸方向の反力を発生させることができ、回転中にロータの軸方向のずれが生じることを防ぐことができる。
このような傾斜部は、ロータの軸方向位置を機械的に調整することができる。この調整は、特に、ロータの摩耗または/および破壊をサポート部材である軸方向荷重の使用を避けることができる。
この内部空間には、内周半径rrの空洞ロータが配置されている。ロータの回転中に描かれる軌道は、内部空間を半径rdの円形部位93の空間に制限する。この空間には、出力軸に加えて、ケーブル等のモータの内部または外部の要素が挿通される。これらの要素はこの空間周囲で円運動するロータの動きに支配されないものである。
図9bに関して、ここで留意すべきは、その空間は、モータの出力軸に用いられるように円筒状に配置可能となっている。この円筒状には、上記で説明したような要素を挿入可能な穴が形成されている。これらの比は以下のようになる。
ステータの内周半径rsと、ロータの内周riおよび外周半径reとは、この場合、この空間93を探し求める半径rdによって選択される。
しかしながら、ロータ極とステータ極の長さが一致すると仮定したとき、ステータ極の数とロータ極の数は、ステータの内周半径とロータの内周半径に実質的に一致する。そのような式は、以下のステータ極の数とロータ極の数との関係から得ることができる。
ここで留意すべき点は、本発明の実施形態にかかる電気モータの構成の記載は一般的なものであるが、しかしながら技術に優れた人であれば、その特徴を例えば発電機のような他の回転機械に適用することも可能である。
Claims (12)
- 円筒状の閉空間を規定するために円周上に分配して配置された複数の磁極を有するステータと、
前記閉空間より直径が小さい円筒形状であり、円周上に分配して配置された複数の磁極を有する偏心ロータとを備え、
前記閉空間内で回転する前記偏心ロータは、該偏心ロータの回転要素に依存する軸を有し、
前記磁極を形成する電磁石の影響範囲で前記ステータと前記偏心ロータとが相互作用し、前記影響範囲における前記偏心ロータのロータ極のうち前記ステータのステータ極に対面する対面領域の周方向両端間の長さと前記ロータのカーカスから突出するサイド領域の前記周方向に交差する方向に沿った距離との和が、前記影響範囲における前記ロータ極と対面する前記ステータ極の周方向両端間の長さと同一であることを特徴とする偏心ロータを備えた回転電気機械。 - 前記ステータは、前記偏心ロータの回転軌道を回転可能な少なくとも一つの回転軌道を有し、前記ステータの回転軌道は、軸方向の反力を生成する相補的な外形を有していることを特徴とする請求項1に記載の偏心ロータを備えた回転電気機械。
- 前記ステータ極が巻線を含み、
さらに前記偏心ロータの位置情報に基づいて前記巻線への電力供給を制御するコントローラを備えることを特徴とする請求項1に記載の偏心ロータを備えた回転電気機械。 - 前記偏心ロータの位置情報は、角度センサによって検出されることを特徴とする請求項3に記載の偏心ロータを備えた回転電気機械。
- 前記ステータ内で前記偏心ロータが滑らずに回転するように前記偏心ロータと前記ステータとをかみ合わせる手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の偏心ロータを備えた回転電気機械。
- 前記軸は、回り止めピン機構によって前記偏心ロータとともに回転し、
前記回り止めピン機構は、複数の回り止めピンと、該複数の回り止めピンの各々の挿入部位より大きく形成された複数の孔とを含むことを特徴とする請求項1に記載の偏心ロータを備えた回転電気機械。 - 前記複数の孔は、それぞれ機械軸受を含むことを特徴とする請求項6に記載の偏心ロータを備えた回転電気機械。
- 前記複数の回り止めピンは、前記機械軸受の荷重を担う位置に対応した軸受け表面に結合する結合部を有していることを特徴とする請求項7に記載の偏心ロータを備えた回転電気機械。
- 前記軸は、ツインギヤ機構によって前記偏心ロータに連結されて回転することを特徴とする請求項1に記載の偏心ロータを備えた回転電気機械。
- 前記偏心ロータの重力中心を前記ステータの軸線近傍に位置させるように形成されたカウンタウェイトを備えることを特徴とする請求項1に記載の偏心ロータを備えた回転電気機械。
- 前記カウンタウェイトは、三日月形状を有していることを特徴とする請求項10に記載の偏心ロータを備えた回転電気機械。
- 前記ステータが偶数の極を有し、前記ステータの巻線の方向が2つの連続した極の間で反転されているとともに、全ての極が直列に接続されていることを請求項1に記載の偏心ロータを備えた回転電気機械。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0854985 | 2008-07-22 | ||
FR0854985A FR2934433B1 (fr) | 2008-07-22 | 2008-07-22 | Moteur a rotor excentrique |
PCT/EP2009/059407 WO2010010110A2 (fr) | 2008-07-22 | 2009-07-22 | Moteur a rotor excentrique |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011528891A JP2011528891A (ja) | 2011-11-24 |
JP5702719B2 true JP5702719B2 (ja) | 2015-04-15 |
Family
ID=40679247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011519157A Active JP5702719B2 (ja) | 2008-07-22 | 2009-07-22 | 偏心ロータを備えたモータ |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8598754B2 (ja) |
EP (1) | EP2313960B1 (ja) |
JP (1) | JP5702719B2 (ja) |
KR (1) | KR101525964B1 (ja) |
CN (1) | CN102106063B (ja) |
ES (1) | ES2718254T3 (ja) |
FR (1) | FR2934433B1 (ja) |
PL (1) | PL2313960T3 (ja) |
WO (1) | WO2010010110A2 (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9570956B2 (en) | 2011-03-16 | 2017-02-14 | Shalom Levin | Planetary, push-pull electromagnetic motor |
CN102739000A (zh) * | 2011-04-12 | 2012-10-17 | 周智庆 | 偏心滚动转子变磁阻电机 |
EP2710713A2 (de) * | 2011-05-15 | 2014-03-26 | Kappel, Andreas | Drehantrieb |
KR20130059917A (ko) * | 2011-11-29 | 2013-06-07 | 삼성전기주식회사 | 스위치드 릴럭턴스 모터 |
JP6223418B2 (ja) | 2012-03-20 | 2017-11-01 | リニア ラボズ インコーポレイテッド | 永久磁石の磁束密度が強化された改良型dc電気モータ/ジェネレータ |
US10263480B2 (en) | 2012-03-20 | 2019-04-16 | Linear Labs, LLC | Brushless electric motor/generator |
US9729016B1 (en) | 2012-03-20 | 2017-08-08 | Linear Labs, Inc. | Multi-tunnel electric motor/generator |
US10284029B2 (en) | 2012-03-20 | 2019-05-07 | Linear Labs, LLC | Brushed electric motor/generator |
US20150288249A1 (en) * | 2014-04-03 | 2015-10-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Eccentric motor |
US10476362B2 (en) | 2015-06-28 | 2019-11-12 | Linear Labs, LLC | Multi-tunnel electric motor/generator segment |
US10447103B2 (en) | 2015-06-28 | 2019-10-15 | Linear Labs, LLC | Multi-tunnel electric motor/generator |
CA3004702A1 (en) | 2015-10-20 | 2017-04-27 | Linear Labs, LLC | A circumferential flux electric machine with field weakening mechanisms and methods of use |
EP3252936A1 (de) * | 2016-06-01 | 2017-12-06 | Grundfos Holding A/S | Reluktanzmagnetgetriebe |
WO2018045360A2 (en) | 2016-09-05 | 2018-03-08 | Linear Labs, Inc. | An improved multi-tunnel electric motor/generator |
FR3076492B1 (fr) * | 2018-01-09 | 2020-01-10 | Moteurs Leroy-Somer | Ensemble comportant un generateur et des moteurs electriques, pour un systeme de climatisation ou de refrigeration de vehicule |
US11329532B2 (en) * | 2018-01-16 | 2022-05-10 | Bastian Solutions, Llc | High torque eccentric electric motor |
US10468958B2 (en) | 2018-03-07 | 2019-11-05 | Herzal Laor | Skipping and rolo-skip electrical motors |
CN109286296A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-01-29 | 华南智能机器人创新研究院 | 一种摆线针轮式有刷直流电机 |
CN109474093B (zh) * | 2018-12-12 | 2019-12-31 | 珠海格力电器股份有限公司 | 转子铁芯组件、电机 |
US11277062B2 (en) | 2019-08-19 | 2022-03-15 | Linear Labs, Inc. | System and method for an electric motor/generator with a multi-layer stator/rotor assembly |
EP4115041A1 (en) * | 2020-03-05 | 2023-01-11 | ASSA ABLOY Entrance Systems AB | Revolving door assembly |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2703370A (en) * | 1952-07-02 | 1955-03-01 | Steensen Sverre Johan | Electric compressor or pump motor with rolling rotor |
US3770997A (en) * | 1971-08-24 | 1973-11-06 | Bendix Corp | Rotary actuator |
JPS52109512U (ja) * | 1976-02-17 | 1977-08-20 | ||
SU1742953A1 (ru) * | 1987-08-17 | 1992-06-23 | Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков | "Электродвигатель с кат щимс ротором "Поркат"" |
US4914330A (en) * | 1989-03-09 | 1990-04-03 | Michel Pierrat | Low speed brushless electric motor |
JPH0383485U (ja) * | 1989-09-04 | 1991-08-26 | ||
US5252870A (en) * | 1991-03-01 | 1993-10-12 | Jacobsen Stephen C | Magnetic eccentric motion motor |
JPH05268756A (ja) * | 1992-03-16 | 1993-10-15 | Rigaku Corp | ステッピングモータ |
JP3672326B2 (ja) * | 1992-04-14 | 2005-07-20 | シー.ヤコブセン スチーブン | 偏心運動モータおよび流体ポンプ |
JP2901424B2 (ja) * | 1992-08-06 | 1999-06-07 | 住友重機械工業株式会社 | 低速ギヤドモータ |
US5479058A (en) * | 1994-04-19 | 1995-12-26 | Seidou; Yoshio | Geared motor |
JPH11178312A (ja) | 1997-12-16 | 1999-07-02 | Oriental Motor Co Ltd | 偏心回転子を有する可変ギャップ型モータ |
DE19923877A1 (de) * | 1999-05-25 | 2000-11-30 | Bosch Gmbh Robert | Motor-Getriebe-Einheit |
JP3973207B2 (ja) * | 2002-08-09 | 2007-09-12 | ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 | 発電機のステータ |
JP4544855B2 (ja) * | 2003-12-22 | 2010-09-15 | 東洋電機製造株式会社 | 分散電源用永久磁石型発電機の構造 |
JP2005237108A (ja) * | 2004-02-19 | 2005-09-02 | Mineo Takahashi | 偏心旋回駆動装置 |
JP4898201B2 (ja) * | 2005-12-01 | 2012-03-14 | アイチエレック株式会社 | 永久磁石回転機 |
DE102006017713A1 (de) * | 2006-04-15 | 2007-10-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebemotor |
KR20080012547A (ko) * | 2006-08-03 | 2008-02-12 | 삼성광주전자 주식회사 | 밀폐형 압축기 |
DE202006017713U1 (de) | 2006-11-16 | 2007-02-01 | Deutsches Elektronen-Synchrotron Desy | Strahlanalysesystem für eine Beschleunigeranlage |
JP2009303298A (ja) * | 2008-06-10 | 2009-12-24 | Denso Corp | 交流モータ装置 |
-
2008
- 2008-07-22 FR FR0854985A patent/FR2934433B1/fr active Active
-
2009
- 2009-07-22 EP EP09780912.3A patent/EP2313960B1/fr active Active
- 2009-07-22 KR KR1020117004107A patent/KR101525964B1/ko active IP Right Grant
- 2009-07-22 WO PCT/EP2009/059407 patent/WO2010010110A2/fr active Application Filing
- 2009-07-22 ES ES09780912T patent/ES2718254T3/es active Active
- 2009-07-22 JP JP2011519157A patent/JP5702719B2/ja active Active
- 2009-07-22 US US13/055,272 patent/US8598754B2/en active Active
- 2009-07-22 PL PL09780912T patent/PL2313960T3/pl unknown
- 2009-07-22 CN CN200980128942.5A patent/CN102106063B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2313960A2 (fr) | 2011-04-27 |
WO2010010110A2 (fr) | 2010-01-28 |
EP2313960B1 (fr) | 2019-01-16 |
CN102106063A (zh) | 2011-06-22 |
KR20110042327A (ko) | 2011-04-26 |
KR101525964B1 (ko) | 2015-06-04 |
US20110121669A1 (en) | 2011-05-26 |
JP2011528891A (ja) | 2011-11-24 |
CN102106063B (zh) | 2016-09-14 |
US8598754B2 (en) | 2013-12-03 |
ES2718254T3 (es) | 2019-06-28 |
PL2313960T3 (pl) | 2019-06-28 |
WO2010010110A3 (fr) | 2010-04-01 |
FR2934433B1 (fr) | 2014-11-14 |
FR2934433A1 (fr) | 2010-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5702719B2 (ja) | 偏心ロータを備えたモータ | |
KR100998542B1 (ko) | 보조 기계 구동 장치 | |
KR101004278B1 (ko) | 모터 및 모터용 전력 공급 제어 장치 | |
RU2454774C1 (ru) | Электродвигатель | |
US10256708B2 (en) | Electric machine | |
US10230292B2 (en) | Permanent magnet operating machine | |
KR20090015950A (ko) | 전동기 | |
JPWO2020174936A1 (ja) | 磁気ギアードモータ | |
WO2004049547A1 (ja) | アクチュエータ | |
US8232701B2 (en) | Magnetic machine | |
US20190068024A1 (en) | High torque density electric motor/generator with rolling element | |
KR100701550B1 (ko) | 베어링리스 스텝모터 | |
JP2018534905A (ja) | 永久磁石応用電動機 | |
US20140252913A1 (en) | Single phase switched reluctance machine with axial flux path | |
KR102156869B1 (ko) | 비균일 자극 길이를 가지는 영구자석 전기기기 | |
JP7428517B2 (ja) | 電気機械のためのスプリットステータ本体 | |
NL1013535C2 (nl) | Windturbine-generatorsamenstel. | |
CN208369436U (zh) | 一种动圈式单极性永磁体旋转直线电机 | |
KR20010075499A (ko) | 자력 회전 장치 | |
JP4902494B2 (ja) | 回転角度位置検出装置 | |
JP5638923B2 (ja) | 永久磁石を用いた回転装置 | |
JP5114135B2 (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
KR20030084210A (ko) | 베어링리스 리니어 모터 | |
WO2021149420A1 (ja) | 2自由度電動機 | |
JPH0628501B2 (ja) | ステツプモ−タ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120703 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131008 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20131227 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140110 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140206 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140228 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20140811 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20140812 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140919 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20141218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150123 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150220 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5702719 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D03 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |