SU1742953A1 - "Электродвигатель с кат щимс ротором "Поркат"" - Google Patents
"Электродвигатель с кат щимс ротором "Поркат"" Download PDFInfo
- Publication number
- SU1742953A1 SU1742953A1 SU874296275A SU4296275A SU1742953A1 SU 1742953 A1 SU1742953 A1 SU 1742953A1 SU 874296275 A SU874296275 A SU 874296275A SU 4296275 A SU4296275 A SU 4296275A SU 1742953 A1 SU1742953 A1 SU 1742953A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- stator
- rotors
- rotor
- poles
- electric motor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике к электрическим машинам и может быть использовано в различных системах электропривода , в частности дл привода роботов станков и т.д. Цель изобретени - увеличение момента вращени . Электродвигатель содержит статор 1 с пп-фазной полюсной обмоткой и полюсными зубцами 4 и чередующейс пол рностью и п роторов 2 и 3, расположенных эксцентрично в расточке статора 1 и соединенных с общим выходным валом 8 устройством передачи несоосного вращени . Роторы 2 и 3 электродвигател выполнены с посто нными магнитами с чередующейс пол рностью полюсов 5, а число полюсных зубцов 4 статора 1 не равно числу полюсов 5 каждого ротора 2 и 3, при этом роторы 2 и 3 повернуты один относительно другого на угоп 360 (Zi - 7.2) п 2.1 причем каждый из роторов 2 и 3 смещен относительно центра статора 1 в радиальном направлении вдоль радиусов, угол меж360° 0 ду которыми равен 3 ил определ емый отношением г t 2. Ч Ьь ГО о (Л со
Description
Изобретение относитс к электротехнике , к электромашиностроению и может быть использовано в след щих приводах промышленных роботов и станков.
Целью изобретени вл етс увеличение момента вращени .
На фиг. 1 приведена конструкци статора и один из pOTdpOB электродвигател По- ркат, разрез; на фиг. 2 - то же, разрез; на фиг, 3 - взаимное расположение статора и роторов предлагаемого электродвигател .
Название Поркат составлено из первых букв следующих слов: Поздн ковы-ПО, роторный-Р, кат кат щийс . Название дополн етс цифровым обозначением, где цифра обозначает разницу между количеством полюсных зубцов статора и полюсов каждого ротора.
Показанный на фиг. 1-3 один из вариантов конструкции электродвигател Поркат- 2 содержит статор 1 и п роторов 2 и 3. Количество полюсных зубцов 4 статора 1 отличаетс от количества полюсов 5 ротора на число, кратное 2. В пазах статора 1 между полюсными зубцами 4 уложена многофазна обмотка 6, котора при прохождении тока образует чередующуюс пол рность намагничивани полюсных зубцов статора. На каждом роторе 2 и 3 закреплены посто нные магниты 7, образующие полюса 5 чередующейс пол рности.
Роторы 2 и 3 (фиг. 3) повернуты один относительно другого на угол р, определ емый отношением 360° (Zi Z2)/Z2 n и равным дл Поркат-2 показанной конструкции 13,846°.
Каждый из роторов смещен относительно центра статора в радиальном направлении вдоль осей, угол между которыми равен 360% и дл Поркат-2 равен а 180°. Роторы 2 и 3 соединены с выходным валом 8 устройством передачи несоосного вращени , состо щего из пальцев 9. которые проход т через роторы и закреплены в поводковых дисках 10 выходного вала.
Роторы 2 и 3 могут быть выполнены с посто нными магнитами, намагниченными в радиальном или тангенциальном направлении . Возбуждение полюсов роторов может быть электромагнитное.
Обмотка статора может быть уложена в пазы статора 1 (фиг. 1 и 3) либо же расположена в воздушном зазоре, т.е. статор может быть беспазовым.
Электродвигатель работает следующим образом.
При подаче переменного т-фазного напр жени на обмотку статора, роторы электродвигател (фиг, 2 и 3), обкатывают
расточку статора. При этом скорость качени а) роторов определ етс скоростью перемещени вектора пол , создаваемого переменным током в обмотках статора.
w 2jrf/P.
где f - частота питающего напр жени ,
Р - число фазных зон статорной обмотки .
При перемещении магнитного пол статора происходит обкатывание ротором статора по расточке статора и при этом вращение относительно своей оси, которое через пальцы 9 передаетс на поводковые диски 10 и выходной вал 8.
Частота вращени ротора определ етс либо разностью диаметров катков статора и ротора у двигателей с фрикционным зацеплением либо разностью чисел зубцов ротора и статора дл двигателей с зубчатым
зацеплением и равна частоте вращени , определ емой соотношением магнитных зубцов статора и ротора.
Возможно исполнение обращенной конструкции, когда неподвижный статор
находитс внутри, а роторы снаружи.
Возможно также дисковое исполнение, когда обмотка статора располагаетс на неподвижном диске а посто нные магниты на обкатывающих дисках-роторах.
Во всех вариантах дл обеспечени работоспособности устройства необходимо согласование механических зубчатых или фрикционных поверхностей обкатывани при их наличии и зубчатых поверхностей в
магнитных системах статора и ротора. Электродвигатель позвол ет получать развиваемый момент электродвигател больший при тех же массогабаритных показател х, что и у известного электродвигател . Это обусловлено наличием посто нных магнитов на роторе, что увеличивает момент и сложением сил обеих полуокружностей статора, действующих на ротор, что также увеличивает момент.
Claims (1)
- Формула изобретениЭлектродвигатель с кат щимс ротором , содержащий статор с многофазной обмоткой и п роторов, расположенных эксцентрично в расточке статора и соединенных с выходным валом при помощи передачи несоосного вращени , отличающийс тем, что, с целью увеличени момента вращени , статор выполнен с полюсными зубцами чередующейс пол рности . роторы выполнены с посто нными магнитами с полюсами с чередующейс пол рностью , причем число зубцов статора Zi не равно числу полюсов каждого ротора 22, роторы повернуты один относительно дру7Фиг.1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874296275A SU1742953A1 (ru) | 1987-08-17 | 1987-08-17 | "Электродвигатель с кат щимс ротором "Поркат"" |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874296275A SU1742953A1 (ru) | 1987-08-17 | 1987-08-17 | "Электродвигатель с кат щимс ротором "Поркат"" |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1742953A1 true SU1742953A1 (ru) | 1992-06-23 |
Family
ID=21323997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874296275A SU1742953A1 (ru) | 1987-08-17 | 1987-08-17 | "Электродвигатель с кат щимс ротором "Поркат"" |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1742953A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102106063A (zh) * | 2008-07-22 | 2011-06-22 | 登莱秀有限公司 | 具有偏心转子的电动机 |
-
1987
- 1987-08-17 SU SU874296275A patent/SU1742953A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1043798,кл. Н 02 К 41/06, 1973. Авторское свидетельство СССР №251081, кл. Н 02 К 41/06, 1968. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102106063A (zh) * | 2008-07-22 | 2011-06-22 | 登莱秀有限公司 | 具有偏心转子的电动机 |
CN102106063B (zh) * | 2008-07-22 | 2016-09-14 | 法国康稳公司 | 具有偏心转子的电动机 |
EP2313960B1 (fr) * | 2008-07-22 | 2019-01-16 | Conductix Wampfler France | Moteur a rotor excentrique |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2549863B2 (ja) | 電磁気装置 | |
US3809990A (en) | Electric motor adapted for both stepping and continuous operation | |
KR101525964B1 (ko) | 편심 회전자를 구비한 모터 | |
US5525851A (en) | Apparatus for producing high-speed rotation | |
RU2604058C1 (ru) | Синхронный электродвигатель с магнитной редукцией | |
JPH02151253A (ja) | 止めトルクの低いステップモータ | |
US8373328B2 (en) | Pulsed multi-rotor constant air gap switched reluctance motor | |
SU1742953A1 (ru) | "Электродвигатель с кат щимс ротором "Поркат"" | |
US20210242734A1 (en) | Rotationally balanced electric motor with air-core strator coils | |
US20220376583A1 (en) | Gear motor | |
USRE29775E (en) | Controlled rotor motor | |
SU1728939A1 (ru) | Синхронный редуктор электродвигатель | |
SU1674325A1 (ru) | Синхронна машина с торцовым ротором | |
GB2571559A (en) | Electromagnetic machine | |
RU95114574A (ru) | Бесколлекторный двигатель постоянного тока | |
RU72367U1 (ru) | Моментный вентильный двигатель торцевого типа | |
RU72366U1 (ru) | Электрическая моментная машина с постоянными магнитами | |
CN115313787A (zh) | 一种开关磁阻电动滚筒及其控制方法 | |
SU1363396A1 (ru) | Электродвигатель с кат щимс дисковым ротором | |
SU752653A1 (ru) | Дугостаторный привод | |
KR20220153927A (ko) | 상반 회전이 가능한 전기기기 | |
SU1128342A1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
SU1103328A1 (ru) | Магнитоэлектрический двигатель | |
SU748702A1 (ru) | Электродвигатель | |
RU2025872C1 (ru) | Вентильный электродвигатель |