SU1742953A1 - "Электродвигатель с кат щимс ротором "Поркат"" - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике к электрическим машинам и может быть использовано в различных системах электропривода , в частности дл  привода роботов станков и т.д. Цель изобретени  - увеличение момента вращени . Электродвигатель содержит статор 1 с пп-фазной полюсной обмоткой и полюсными зубцами 4 и чередующейс  пол рностью и п роторов 2 и 3, расположенных эксцентрично в расточке статора 1 и соединенных с общим выходным валом 8 устройством передачи несоосного вращени . Роторы 2 и 3 электродвигател  выполнены с посто нными магнитами с чередующейс  пол рностью полюсов 5, а число полюсных зубцов 4 статора 1 не равно числу полюсов 5 каждого ротора 2 и 3, при этом роторы 2 и 3 повернуты один относительно другого на угоп 360 (Zi - 7.2) п 2.1 причем каждый из роторов 2 и 3 смещен относительно центра статора 1 в радиальном направлении вдоль радиусов, угол меж360° 0 ду которыми равен 3 ил определ емый отношением г t 2. Ч Ьь ГО о (Л со

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , к электромашиностроению и может быть использовано в след щих приводах промышленных роботов и станков.

Целью изобретени   вл етс  увеличение момента вращени .

На фиг. 1 приведена конструкци  статора и один из pOTdpOB электродвигател  По- ркат, разрез; на фиг. 2 - то же, разрез; на фиг, 3 - взаимное расположение статора и роторов предлагаемого электродвигател .

Название Поркат составлено из первых букв следующих слов: Поздн ковы-ПО, роторный-Р, кат кат щийс . Название дополн етс  цифровым обозначением, где цифра обозначает разницу между количеством полюсных зубцов статора и полюсов каждого ротора.

Показанный на фиг. 1-3 один из вариантов конструкции электродвигател  Поркат- 2 содержит статор 1 и п роторов 2 и 3. Количество полюсных зубцов 4 статора 1 отличаетс  от количества полюсов 5 ротора на число, кратное 2. В пазах статора 1 между полюсными зубцами 4 уложена многофазна  обмотка 6, котора  при прохождении тока образует чередующуюс  пол рность намагничивани  полюсных зубцов статора. На каждом роторе 2 и 3 закреплены посто нные магниты 7, образующие полюса 5 чередующейс  пол рности.

Роторы 2 и 3 (фиг. 3) повернуты один относительно другого на угол р, определ емый отношением 360° (Zi Z2)/Z2 n и равным дл  Поркат-2 показанной конструкции 13,846°.

Каждый из роторов смещен относительно центра статора в радиальном направлении вдоль осей, угол между которыми равен 360% и дл  Поркат-2 равен а 180°. Роторы 2 и 3 соединены с выходным валом 8 устройством передачи несоосного вращени , состо щего из пальцев 9. которые проход т через роторы и закреплены в поводковых дисках 10 выходного вала.

Роторы 2 и 3 могут быть выполнены с посто нными магнитами, намагниченными в радиальном или тангенциальном направлении . Возбуждение полюсов роторов может быть электромагнитное.

Обмотка статора может быть уложена в пазы статора 1 (фиг. 1 и 3) либо же расположена в воздушном зазоре, т.е. статор может быть беспазовым.

Электродвигатель работает следующим образом.

При подаче переменного т-фазного напр жени  на обмотку статора, роторы электродвигател  (фиг, 2 и 3), обкатывают

расточку статора. При этом скорость качени  а) роторов определ етс  скоростью перемещени  вектора пол , создаваемого переменным током в обмотках статора.

w 2jrf/P.

где f - частота питающего напр жени ,

Р - число фазных зон статорной обмотки .

При перемещении магнитного пол  статора происходит обкатывание ротором статора по расточке статора и при этом вращение относительно своей оси, которое через пальцы 9 передаетс  на поводковые диски 10 и выходной вал 8.

Частота вращени  ротора определ етс  либо разностью диаметров катков статора и ротора у двигателей с фрикционным зацеплением либо разностью чисел зубцов ротора и статора дл  двигателей с зубчатым

зацеплением и равна частоте вращени , определ емой соотношением магнитных зубцов статора и ротора.

Возможно исполнение обращенной конструкции, когда неподвижный статор

находитс  внутри, а роторы снаружи.

Возможно также дисковое исполнение, когда обмотка статора располагаетс  на неподвижном диске а посто нные магниты на обкатывающих дисках-роторах.

Во всех вариантах дл  обеспечени  работоспособности устройства необходимо согласование механических зубчатых или фрикционных поверхностей обкатывани  при их наличии и зубчатых поверхностей в

магнитных системах статора и ротора. Электродвигатель позвол ет получать развиваемый момент электродвигател  больший при тех же массогабаритных показател х, что и у известного электродвигател . Это обусловлено наличием посто нных магнитов на роторе, что увеличивает момент и сложением сил обеих полуокружностей статора, действующих на ротор, что также увеличивает момент.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электродвигатель с кат щимс  ротором , содержащий статор с многофазной обмоткой и п роторов, расположенных эксцентрично в расточке статора и соединенных с выходным валом при помощи передачи несоосного вращени , отличающийс  тем, что, с целью увеличени  момента вращени , статор выполнен с полюсными зубцами чередующейс  пол рности . роторы выполнены с посто нными магнитами с полюсами с чередующейс  пол рностью , причем число зубцов статора Zi не равно числу полюсов каждого ротора 22, роторы повернуты один относительно дру7

   Фиг.1