JP5698144B2 - 被覆材料噴霧器およびそうした噴霧器に被覆材料を再供給する方法 - Google Patents
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Description
・噴霧器1をロボット2に固定するためのフランジ19を備える本体11であって、ロボット2および/またはフランジ19が、その周囲で噴霧器1が被覆される物品に対して移動するよう構成された端部軸線Y 19 を規定する、本体11と;
・本体11の近位部11.1内に収容されかつ主軸線X 10 に沿って延在する被覆材料貯留部10と;
・被覆材料をスプレーするための噴霧手段5であって、手段は本体11の遠位部11.2に配置されており、ベルカップ噴霧部材51であって、ベルカップから被覆される物品へ向けて方向付けられるスプレー方向Y 50 に重なり合う回転軸線Y 51 回りで回転するベルカップ状噴霧部材51を有する、噴霧手段5と;
を備える。
スプレー方向Y 50 と貯留部10の主軸線X 10 とが収束しており、かつ、噴霧器の本体に対して固定されており、貯留部10の主軸線X 10 とスプレー方向Y 50 との間の角度A 10 は、50°から100°の範囲内にあり、かつ、スプレー方向Y 50 のうちフランジを向く側において、かつ端部軸線のうちベルカップ噴霧部材を向く側において;端部軸線Y 19 は、スプレー方向Y 50 とともに、110°から130°の範囲内にある角度A 19 を形成することを特徴とする。
・噴霧器1の重心G 1 と端部軸線Y 19 との間の距離H 19 は、80mm未満となるように選択されている;
・スプレー方向Y 50 に測定した噴霧器1の高さH 1 は、450mm未満となるよう選択されている;
・被覆材料サーキットへの接続のための少なくとも1つのオリフィス104.1を有しており、オリフィス104.1は、噴霧器1のドッキング面15上に配置されており、かつ、オリフィス104.1を貯留部10に接続するための接続ダクト13を有しており、接続ダクト13が50mm以下の長さL 13 を有している;
・噴霧器1を通る被覆材料の流れおよびクリーニング材料の流れを制御するためにバルブ100をさらに有しており、バルブ100は接続ダクト13の一部を形成している;
・噴霧手段5は、噴霧部材51への供給のための供給ダクト4を有しており、供給ダクト4は、貯留部10から噴霧部材51へ延在しており、供給ダクトは、300mm以下の長さと、5mm以下の最大直径とを有する;
・貯留部10は、噴霧手段5へ向かって被覆材料を押し出すためのピストン18.1を有しており、かつ噴霧器1はまた、主軸線X 10 に沿ってピストン18.1を作動させるためのアクチュエータ18を有しており、アクチュエータ18は、貯留部10とフランジ19との間で本体11内に収容されている;
・貯留部10は、円状基部10.2を有する円筒部10.1の形状でありかつ200cm 3 から1000cm 3 の範囲にある容積V 10 のものであり、かつ貯留部の円筒部10.1の直径D 10 は、50mmから120mmの範囲内にある;
・噴霧手段5は、スプレー方向Y 50 と実質的に一致する回転軸線Y 51 の周囲で回転するよう噴霧部材51を駆動するための回転駆動手段52を有している;
・貯留部10の主軸線X 10 とスプレー方向Y 50 との間の角度A 10 は、90°に等しい;
・端部軸線Y 19 は、スプレー方向Y 50 とともに、120°に等しい角度A 19 を形成する;
・噴霧器1の重心G 1 と端部軸線Y 19 との間の距離H 19 は、20mm未満となるように選択されている;
・スプレー方向Y 50 に測定した噴霧器1の高さH 1 は、400mm未満となるよう選択されている;
・供給ダクトは、300mm以下の長さと、4mm以下の最大直径とを有する;
・貯留部の円筒部10.1の直径D 10 は、100mmに等しい;
a)供給ダクト4を通してかつ噴霧部材51を通して、貯留部10内に残る被覆材料をすべて除去するステップと;
b)クリーニング材料を貯留部10へかつクリーニング用ダクト16.1へ流入させるようバルブ100を開放し、すべてのクリーニング材料を噴霧部材51を介して貯留部10から下流へ流動させるステップと;
c)貯留部10が新しい被覆材料で満たされる様式で、接続ダクト13へ被覆材料を流入させるようバルブ100を開放するステップと;
を含む。
2 ロボット
4 供給ダクト
5 噴霧手段
10 貯留部
10.1 円筒部
10.2 円状基部
11 本体
11.1 近位部
11.2 遠位部
12 第2のダクト
13 接続ダクト
14 上流部
15 ドッキング面
16.1 クリーニング用ダクト
16.2 第1の下流部分
16.3 第2の下流部分
17 ケーシング
18 アクチュエータ
18.1 ピストン
19 フランジ
50 スプレー
51 ベルカップ
52 タービン
53 噴射部
54 下流部
55 噴霧バルブ
100 バルブ
101 バルブ本体
104.1 オリフィス
111 第1のダクト
112 第2のダクト
130 第1の針
160 第2の針
Claims (16)
- 被覆される物品に向けて被覆材料をスプレーするための噴霧器(1)であって、
前記噴霧器は:
・前記噴霧器(1)をロボット(2)に固定するためのフランジ(19)を備える本体(11)であって、前記ロボット(2)および/またはフランジ(19)が、その周囲で前記噴霧器(1)が被覆される物品に対して移動するよう構成された端部軸線(Y19)を規定する、本体(11)と;
・前記本体(11)の近位部(11.1)内に収容されかつ主軸線(X10)に沿って延在する被覆材料貯留部(10)と;
・被覆材料をスプレーするための噴霧手段(5)であって、前記手段は前記本体(11)の遠位部(11.2)に配置されており、ベルカップ噴霧部材(51)であって、前記ベルカップから被覆される物品へ向けて方向付けられるスプレー方向(Y 50 )に重なり合う回転軸線(Y 51 )回りで回転するベルカップ状噴霧部材(51)を有する、噴霧手段(5)と;
を具備してなり、
前記スプレー方向(Y50)と前記貯留部(10)の前記主軸線(X10)とが収束しており、かつ、前記噴霧器の前記本体に対して固定されており、
前記貯留部(10)の前記主軸線(X10)と前記スプレー方向(Y50)との間の角度(A10)は、50°から100°の範囲内にあり、かつ、
前記スプレー方向(Y 50 )のうち前記フランジを向く側において、かつ前記端部軸線のうち前記ベルカップ噴霧部材を向く側において;前記端部軸線(Y19)は、前記スプレー方向(Y50)とともに、110°から130°の範囲内にある角度(A19)を形成することを特徴とする噴霧器(1)。 - 前記噴霧器(1)の重心(G1)と前記端部軸線(Y19)との間の距離(H19)は、80mm未満となるように選択されていることを特徴とする請求項1に記載の噴霧器(1)。
- 前記スプレー方向(Y50)に測定した前記噴霧器(1)の高さ(H1)は、450mm未満となるよう選択されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の噴霧器(1)。
- 被覆材料サーキットへの接続のための少なくとも1つのオリフィス(104.1)を有しており、前記オリフィス(104.1)は、前記噴霧器(1)のドッキング面(15)上に配置されており、かつ、
前記オリフィス(104.1)を前記貯留部(10)に接続するための接続ダクト(13)を有しており、前記接続ダクト(13)が50mm以下の長さ(L13)を有していることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の噴霧器(1)。 - 前記噴霧器(1)を通る被覆材料の流れおよびクリーニング材料の流れを制御するためにバルブ(100)をさらに有しており、前記バルブ(100)は前記接続ダクト(13)の一部を形成していることを特徴とする請求項4に記載の噴霧器(1)。
- 前記噴霧手段(5)は、前記噴霧部材(51)への供給のための供給ダクト(4)を有しており、前記供給ダクト(4)は、前記貯留部(10)から前記噴霧部材(51)へ延在しており、前記供給ダクトは、300mm以下の長さと、5mm以下の最大直径とを有することを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の噴霧器(1)。
- 前記貯留部(10)は、前記噴霧手段(5)へ向かって被覆材料を押し出すためのピストン(18.1)を有しており、かつ前記噴霧器(1)はまた、前記主軸線(X10)に沿って前記ピストン(18.1)を作動させるためのアクチュエータ(18)を有しており、前記アクチュエータ(18)は、前記貯留部(10)と前記フランジ(19)との間で前記本体(11)内に収容されていることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか一項に記載の噴霧器(1)。
- 前記貯留部(10)は、円状基部(10.2)を有する円筒部(10.1)の形状でありかつ200cm3から1000cm3の範囲にある容積(V10)のものであり、かつ前記貯留部の前記円筒部(10.1)の直径(D10)は、50mmから120mmの範囲内にあることを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の噴霧器(1)。
- 前記噴霧手段(5)は、前記スプレー方向(Y50)と実質的に一致する回転軸線(Y51)の周囲で回転するよう前記噴霧部材(51)を駆動するための回転駆動手段(52)を有していることを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれか一項に記載の噴霧器(1)。
- 請求項5に記載の噴霧器(1)に噴霧材料を再供給する方法であって、
前記方法は、
a)前記供給ダクト(4)を通してかつ前記噴霧部材(51)を通して、前記貯留部(10)内に残る被覆材料をすべて除去するステップと;
b)クリーニング材料を前記貯留部(10)へかつクリーニング用ダクト(16.1)へ流入させるよう前記バルブ(100)を開放し、すべてのクリーニング材料を前記噴霧部材(51)を介して前記貯留部(10)から下流へ流動させるステップと;
c)前記貯留部(10)が新しい被覆材料で満たされる様式で、前記接続ダクト(13)へ被覆材料を流入させるよう前記バルブ(100)を開放するステップと;
を具備することを特徴とする方法。 - 前記貯留部(10)の前記主軸線(X 10 )と前記スプレー方向(Y 50 )との間の角度(A 10 )は、90°に等しいことを特徴とする請求項1に記載の噴霧器(1)。
- 前記端部軸線(Y 19 )は、前記スプレー方向(Y 50 )とともに、120°に等しい角度(A 19 )を形成することを特徴とする請求項1に記載の噴霧器(1)。
- 前記噴霧器(1)の重心(G 1 )と前記端部軸線(Y 19 )との間の距離(H 19 )は、20mm未満となるように選択されていることを特徴とする請求項2に記載の噴霧器(1)。
- 前記スプレー方向(Y 50 )に測定した前記噴霧器(1)の高さ(H 1 )は、400mm未満となるよう選択されていることを特徴とする請求項3に記載の噴霧器(1)。
- 前記供給ダクトは、300mm以下の長さと、4mm以下の最大直径とを有することを特徴とする請求項6に記載の噴霧器(1)。
- 前記貯留部の前記円筒部(10.1)の直径(D 10 )は、100mmに等しいことを特徴とする請求項8に記載の噴霧器(1)。
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