SU1287951A1 - Автоматическа установка дл нанесени покрыти - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматическим установкам дл  нанесени  покрыти  методом безвоздушного распылени  и может быть использовано в любой отрасли промышленности. Цель изобретени  - обеспечение работы с широкой номенклатурой изделии и улучшение качества очистки сопла . Дл  этого установка содержит распылитель 1 с поворотным держателем 2 сопла 3, установленный на роботе 4 с системой управлени , и блок очистки распылител , состо ший из пространственного подпружиненного кулачка 10, взаимодействую- ш,его с поворотным держателем 2 сопла 3, и емкости 15 с растворителем, откидна  крышка 16 которой функционально св зана с системой управлени  робота 4. При образовании пробки в сопле 3 распылител  1 система управлени  включает программу «Промывка. При этом держатель 2 сопла 3 нажимает на кулачок 10 и совместно с ним разворачиваетс  на 180°, а сопло 3 своей расшир юш,ейс  частью устанавливаетс  наружу . Затем включают распылитель 1 и «пробка выталкиваетс  наружу. Очистка наружной поверхности сопла проис.ходит в емкости 15 при совершении качательных движений рукой робота 4. После промывки согласно программе робот возвращаетс  в рабочее положение дл  нанесени  покрыти . 3 ил. (Л ю 00 со СП 20 ФигЗ

Description

Изобретение относитс  к технике нанесени  покрыти , в частности к автоматическим установкам дл  нанесени  покрытий методом безвоздушного распылени , и может быть использовано в любой отрасли промышленности .

Цель изобретени  - обеспечение работы с широкой номенклатурой изделий и повышение качества очистки сопла распылител .

На фиг.1 изображена автоматическа  установка дл  нанесени  покрыти , обш,ий ю вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1 (взаимодействи  держател  сопла с поворотным устройством в начальный момент программы «Промывка); на фиг.З - то же, при проведении программы «Промывка.

робота 4 включает программу «Промывка. При этом держатель 2 сопла 3 вводитс  в паз пространственного кулачка 10 (фиг.1, положение «б и фиг.2). При нажатии на кулачок усилием руки робота в направлении его продольной оси он разворачиваетс  в подшипниковой опоре 11, сжима  при этом пружину 13. При этом происходит продольное перемещение кулачка 10 относительно подшипниковой опоры 11.

Разворот и продольное перемеш,ение кулачка 10 происходит за счет скольжени  спиралеобразного паза кулачка 10 относительно упора 14, и кулачок 10 совместно с держателем 2 сопла 3 разворачиваетс  отАвтоматическа  установка дл  нанесе- 5 носительно своей продольной оси на 180°. ни  покрыти  включает распылитель 1 с При этом сопло 3 своей расшир ющейс  поворотным держателем 2 сопла 3, уста- частью устанавливаетс  наружу и, кроме того , оказываетс  ориентированным над емкостью 22 дл  сбора Л КМ. Затем распы20

литель 1 включаетс  и «пробка или сгустки Л КМ выталкиваютс  наружу в емкость 22.

При последуюш,ем сигнале датчика о наличии рабочего давлени  в краскоподаю- ш,ей магистрали 6 или по истечении опреновленный на роботе 4, имеющем систему 5 управлени , краскоподающую магистраль 6 с установленными на ней насосом 7 высокого давлени  и баком 8 дл  лакокрасочного материала (ЛКМ), систему 9 подачи растворител  и блок очистки распылител . Последний состоит из поворотного устройства , выполненного в виде пространственного кулачка 10, закрепленного в под- 25 деленного времени (отработка программы шипниковой опоре 11 с крышкой 12, на ко-«Промывка) распылитель 1 отключаетс , и

торый насажена пружина 13, а в спира-робот 4 совершает обратное перемещение

леобразном пазу кулачка установлен упор 14,распылител  на величину паза кулачка 10.

неподвижно закрепленный в опоре 11, ем-При этом кулачок 10 вместе с держателем 2

кости 15 с откидной крышкой 16, имеющей пневмопривод 17 с рычагом 18 и возвратной пружиной 19 и взаимодействующей с конечным выключателем 20, функционально св занным с системой 5 управлени  робота 4. Блок очистки распылител  1 смонтирован на опоре 21, на которой установлена также емкость 22 дл  сбора ЛКМ.

Уст аНовка дл  нанесени  покрыти  размещена в камере 23, оборудованной конвейером 24 и датчиками 25 системы слежени  за изделием 26. 40 л  20 даетс  команда на дальнейшее проУстановка работает следующим образом.ведение программы .«Промывка. Робот 4

Издели  26, перемещаемые на конвейе- опускает распылитель 1 соплом 3 в емкость 15 ре 24, ввод тс  в камеру 23, в которойс растворителем. При совершении рукой рораспылитель 1, установленный на роботе 4,бота 4 качательных движений происходит

наносит на изделие покрытие, распыл   очистка наружной поверхности сопла от на- ЛКМ, поступающий по краскоподающей 45 липших частиц ЛКМ за счет их растворе- магистрали 6 из бака 8 с помощью насо- ни  (фиг.З, положение «а). Затем робот 4 са 7 высокого давлени  (фиг.1, положение выводит распылитель 1 из емкости 15. По «а).окончании программы «Промывка емкость

Сигнал о наличии издели  26 и его ха-15 закрываетс  вследствие отключени 

рактере поступает от датчика 25 системы еле- пневмопривода 17, так как раст нута  воз- жени  за изделием 26 на систему 5 управ- вратна  пружина 19, сжима сь, выт гивает

сопла 3 разворачиваетс  на 180° усилием 30 пружины 13, жесткость которой регулируетс  положением подшипника в подшипниковой опоре 11, определ емого размерами выступа крышки 12. Исходное положение пространственного кулачка 10 соответствует исходному положению сопла 3.

35

В этот момент по программе «Промывка включаетс  пневмопривод 17, поворачивающий откидную крышку 16 в положение «Открыто. От конечного выключателени  робота 4.

В случае образовани  «пробки в сопле 3 распылител  1 по сигналу датчика давлени , установленного на выходе насоса 7 (не показан), или профилактически при отсутствии изделий продолжительное врем  по сигналу датчика 25 системы слежени  за изделием система 5 управлени 

55

шток пневмопривода, разворачива  при этом рычаг 18, закрепленный на оси откидной крышки 16, а робот 4 возвращаетс  в положение «а дл  проведени  операции «Нанесение покрыти .

В дальнейшем, по мере необходимости, операци  очистки сопла распылител  повтор етс  согласно программе.

робота 4 включает программу «Промывка. При этом держатель 2 сопла 3 вводитс  в паз пространственного кулачка 10 (фиг.1, положение «б и фиг.2). При нажатии на кулачок усилием руки робота в направлении его продольной оси он разворачиваетс  в подшипниковой опоре 11, сжима  при этом пружину 13. При этом происходит продольное перемещение кулачка 10 относительно подшипниковой опоры 11.

литель 1 включаетс  и «пробка или сгустки Л КМ выталкиваютс  наружу в емкость 22.

При последуюш,ем сигнале датчика о наличии рабочего давлени  в краскоподаю- ш,ей магистрали 6 или по истечении определенного времени (отработка программы «Промывка) распылитель 1 отключаетс , и

При этом кулачок 10 вместе с держателем 2

сопла 3 разворачиваетс  на 180° усилием пружины 13, жесткость которой регулируетс  положением подшипника в подшипниковой опоре 11, определ емого размерами выступа крышки 12. Исходное положение пространственного кулачка 10 соответствует исходному положению сопла 3.

л  20 даетс  команда на дальнейшее проВ этот момент по программе «Промывка включаетс  пневмопривод 17, поворачивающий откидную крышку 16 в положение «Открыто. От конечного выключате

шток пневмопривода, разворачива  при этом рычаг 18, закрепленный на оси откидной крышки 16, а робот 4 возвращаетс  в положение «а дл  проведени  операции «Нанесение покрыти .

В дальнейшем, по мере необходимости, операци  очистки сопла распылител  повтор етс  согласно программе.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Автоматическа  установка дл  нанесени  покрыти , содержаща  краскоподающую магистраль, распылитель, включающий поворотный держатель с соплом, систему управлени  и поворотное устройство сопла распылител , отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  работы с щирокой номенклатурой изделий и повышени  качества очистки сопла,

   она снабжена емкостью дл  растворител  с приводной крышкой, привод которой функционально св зан с системой управлени , а поворотное устройство сопла распылител  выполнено в виде пространственного подпружиненного кулачка, взаимодействующего с держателем сопла, причем емкость и поворотное устройство установлены на отдельной опоре.

   (Pu.f

   v)

   cvi

   vl

   CSI

   «Nj