JP5697440B2 - 昇降用ガイドレール装置 - Google Patents

Description

本発明は、クレーン等の昇降装置本体から昇降機器またはフック等の荷物の係合手段である昇降体を昇降する際に用いられる昇降用ガイドレール装置に関する。

従来、天井等に架設された走行レールに懸吊された走行台車に設けた昇降装置本体から下向きに伸縮可能な伸縮構造体を設け、作業台等の昇降体をガイドするようにした昇降装置は公知である。（特許文献１、特許文献２）
特開昭６３−８７４９４号公報 実開昭５０−１１５３６９号公報

上記特許文献１に記載された昇降装置は、天井に架設された走行レールと、前記走行レールに懸吊され走行レール方向に移動する第１の走行台車と、前記第１の走行台車に懸吊され走行レール方向に対して直角方向に走行される第２の走行台車と、前記第２の走行台車より下向きに互いに伸縮可能に組付けた複数本の長尺材からなる伸縮構造体と、前記伸縮構造体の下端部に取付けられた作業台と、前記伸縮構造体を伸縮する巻上装置とを備えた構成のもので、前記伸縮構造体は、固定支柱と固定支柱に順次伸縮可能に組付けられた可動支柱とからなり、走行台車の基台に取付けられた巻取ドラムに巻回されるワイヤを固定支柱及び上方の可動支柱に設けられたシーブから順次下方の可動支柱に設けられたシーブに張設し、前記ワイヤを介して下端の可動支柱を昇降するように構成されている。前記昇降体を昇降するために張設されるワイヤは、巻取ドラムに一端部を固定され、固定支柱の下端に設けられたシーブ、固定支柱の上端に設けられたシーブを経て可動支柱の下端に固定されていると共に、可動支柱の上端に設けられたスプロケットと噛合うチェーンの両端が固定支柱の下端および可動支柱の上端にそれぞれ固定され、可動支柱の上端に設けられたスプロケットと噛合うチェーンの両端が可動支柱の下端および可動支柱の上端にそれぞれ固定されて構成されており、伸縮構造体は固定支柱及び可動支柱に設けたシーブに張設されるワイヤを介して昇降する構成であるため、部品点数が多く構成が極めて複雑であるという課題を有していた。また、特許文献２に記載された可動ポストは、特許文献1に記載された伸縮構造体と同様に、構造が複雑で中間ポストは昇降体である可動ポストの昇降量の１／２で昇降するので、可動ポストより中間ポストの長さが長いと、中間ポスト下端を固定ポスト下端まで上昇させるには、可動ポストをさらに昇降させる必要があるという課題を有していた。

本発明は、クレーン等の昇降装置の昇降ガイド範囲を増加させるためのスライドレールを有する昇降用ガイドレール装置において、昇降体の昇降動作に連動して昇降し、昇降体が上方に吊り上げられる動作時には上方に収納され、下方に吊り下げられる動作時には昇降体の下降位置まで正確にガイドできるとともに、構造が簡単で、かつ昇降体の昇降動作に連動して昇降体と同速でスライドレールを昇降できる昇降用ガイドレール装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するもので、本発明の昇降装置の昇降用ガイドレール装置は、昇降装置の走行台車から垂設された固定レールと、前記固定レールに沿って昇降するスライドレールと、前記スライドレールにガイドされ昇降する昇降体を備えた昇降用ガイドレール装置であって、前記固定レールには、前記昇降体の昇降方向に固定カムを配設し、前記昇降体には、前記固定カムに平行で対向する昇降カムを配設し、前記スライドレールには、三角形状の一頂点である基端部を枢軸で枢着し、残りの２つの頂点部分に前記昇降カムと摺接される昇降カム摺接部と前記固定カムと摺接される固定カム摺接部をそれぞれ有するカム摺接リンクを設け、前記昇降体の昇降動作に連動してカム摺接リンクを介してスライドレールを昇降することを特徴とする。

本発明の昇降用ガイドレール装置は、昇降装置の走行台車から垂設された固定レールと、前記固定レールに沿って昇降するスライドレールと、前記スライドレールにガイドされ昇降する昇降体を備えた昇降用ガイドレール装置であって、前記固定レールには、前記昇降体の昇降方向に固定カムを配設し、前記昇降体には、前記固定カムに平行で対向する昇降カムを配設し、前記スライドレールには、三角形状の一頂点である基端部を枢軸で枢着し、残りの２つの頂点部分に前記昇降カムと摺接される昇降カム摺接部と前記固定カムと摺接される固定カム摺接部をそれぞれ有するカム摺接リンクを設け、前記昇降体の昇降動作に連動してカム摺接リンクを介してスライドレールを昇降することを特徴とする構成からなるので、従来装置に比較して部品点数が少なく構成が簡単であり、かつスライドレールとは昇降体の昇降動作に連動して同速で昇降し、昇降体が上方に吊り上げられている時には上方にコンパクトに収納され、昇降体が下方に吊り下げられている時には昇降体の下降位置まで正確にガイドできる昇降用ガイドレール装置を提供することができる。

また、前記昇降カムは、前記カム摺接リンクの前記昇降カム摺接部が摺接する摺接面と、前記昇降カムの摺接面の上端に設けられ前記昇降カム摺接部を保持する保持面を有し、前記固定カムは、前記固定カム摺接部が摺接する摺接面と、前記固定カムの摺接面の上端に設けられ前記固定カム摺接部を保持する保持面を有することを特徴とする構成からなるので、簡単な構成で昇降体の昇降動作に連動してスライドレールを正確に昇降することができる。

本発明の昇降用ガイドレールの全体構成概要説明図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は昇降体の最下端位置、中間位置及び最上端位置の動作説明図。 （ａ）〜（ｅ）は昇降体、スライドレール、カム摺接リンク及び固定レールの要部拡大動作説明図。 本発明の第２実施例で、（ａ）は昇降体の下降位置における固定レール、スライドレール、昇降体の縦断面説明図、（ｂ）は上昇位置における縦断面説明図。

図において、１はガーダで、両端に設けた車輪で図示しない走行レール上を駆動する。２はガーダ１上を走行車輪２ａで走行する走行台車、３は走行台車２に搭載され、図示しない巻上電動機で駆動される巻上機、３ａは巻上機３のシーブに巻装されるロードチェーン、４はロードチェーン３ａの端部に係着され、後記するスライドレール９にガイドされて固定レール８と平行に昇降する昇降体である。５は昇降体４の側面で、後記するスライドレール９の昇降ガイド部に沿って設けられ、昇降体４と連動し、一体に昇降する昇降カム、５ａは後記するカム摺接リンク１０に設けられたローラ１１ａが当接し、後記するスライドレール９の昇降軌跡に平行な平行部を有する摺接面、５ｂは昇降カム５の上端の摺接面５ａから退行位置に設けられ、前記ローラ１１ａを保持する保持面、６ａ、６ｂは後記するスライドレール９のガイド溝９ａに嵌装され、昇降体４の昇降をガイドする昇降体ガイドローラ、７は走行台車２から懸垂して設けられ、昇降体４の昇降を前記スライドレール９を介してガイドするとともに、昇降体４の振れを防止する固定レールで、後記するスライドレール９のガイド溝９ｂに嵌装され、スライドレール９をスライド可能に保持するガイドローラ７ａ、７ｂを有する。８は前記固定レール７の昇降方向に沿って設けられ、前記昇降カム５とカム面が平行に対向配置された固定カム、８ａは後記するカム摺接リンク１０に設けたローラ１１ｂが当接し、後記するスライドレール９の昇降軌跡に平行な平行部を有する摺接面、８ｂは固定カム８の上端の摺接面８ａ平行部から退行する位置に設けられ、前記ローラ１１ｂを保持する保持面である。昇降カム５の摺接面５ａ平行部と固定カム８の摺接面８ａ平行部は互いに平行に対向配置されているので、その間隔は昇降体４の昇降位置に係わらず一定となっている。

９は固定レール７にガイドされて昇降するとともに昇降体４の昇降をガイドするスライドレールで、固定レール７側及び昇降体４側に固定レール７に設けたガイドローラ７ａ、７ｂ及び昇降体４に設けたガイドローラ６ａ、６ｂが嵌合するガイド溝９ａ，９ｂを有する。

１０はカム摺接リンクで、リンク部材１０ａの基端部が枢軸１０ｂでスライドレール９の中間部に揺動可能に枢着されたカム摺接リンクで、枢軸１０ｂを逆三角形の頂点として、残りの２つの頂点部分にカム摺接部を構成する２個のローラ１１ａ（昇降カム摺接部）、１１ｂ（固定カム摺接部）が設けられている。

ローラ１１ａは昇降体４のスライドレール９の昇降ガイド部（ガイドローラ列又はガイドレール）に沿って設けられた昇降カム５の摺接面５ａと摺接し、摺接面５ａ平行部から退行する位置に形成された保持面５ｂで保持される昇降カム摺接部であり、ローラ１１ｂは固定レール７の昇降体４の昇降方向に沿って設けられた固定カム８の摺接面８ａと摺接し、摺接面８ａ平行部から退行する位置に形成された保持面８ｂで保持される固定カム摺接部である。

昇降カム摺接部１１ａ及び固定カム摺接部１１ｂは図示のようにローラでカム面に摺接することができる形態が好ましいが、上記形態に限定されない。また、昇降カム５の摺接面５ａ平行部と固定カム８の摺接面８ａ平行部の間隔よりも、カム摺接リンク１０の昇降カム摺接部１１ａと固定カム摺接部１１ｂの外幅は広く、かつカム摺接リンク１０のリンク部材１０ａの形状は３つの頂点を形成できる構成のものであればよく、例えば、３角形、Ｔ字形、くの字形など他の形状のものであってもよい。

１２ａはスライドレール９のカム摺接リンク１０枢着部に近接して設けられ、カム摺接リンク１０の下方への回動を規制するストッパ、１２ｂは固定レール７の下端部に設けたストッパ１３と係合して、スライドレール９の昇降範囲の下端でスライドレール９の降下を停止するストッパである。

１３は固定レールの下端部に設けられたストッパーである。

カム摺接リンク１０に設けた昇降カム摺接部１１ａが昇降カム５の摺接面５ａに摺接すると、固定カム摺接部１１ｂは固定カム８の摺接面８ａの上部の保持面８ｂに保持され、固定カム摺接部１１ｂが固定カム８の当接面８ｂに摺接すると、昇降カム摺接部１１ａは昇降カム５の摺接面５ａの上部の保持面５ｂに保持されるように構成されている。

昇降カム５の摺接面５ａの長さはスライドレール９の長さより短く、昇降体４がスライドレール９の下端に位置する時には、カム摺接リンク１０の昇降カム摺接部１１ａは昇降カム５の摺接面５ａとの当接は解除され、昇降カム摺接部１１ａは昇降カム５の摺接面５ａの上部の保持面５ｂに移動可能となるとともに、固定カム摺接部１１ｂは固定カム８の保持面８ｂとの係合が解除される。

固定カム８の摺接面８ａはスライドレール９が下端に位置する時から、スライドレール９の下端が固定レール７の下端に一致する位置まで、カム摺接リンク１０の固定カム摺接部１１ｂが摺接できるように、昇降カム５の摺接面５ａに対向配置された平行部（スライドレールの昇降軌跡に平行な平行部）を有している。

次に本発明の昇降用ガイドレールによる昇降体の昇降動作について説明する。

スライドレール９及び昇降体４がそれぞれ昇降可能な範囲の下端に位置するときには、図２（ａ）に示すように、スライドレール９はスライドレール９に取り付けられたストッパ１２ｂと固定レール７に取り付けられたストッパ１３とによってスライドレール９はその位置に保持されている。また、カム摺接リンク１０は固定カム摺接部１１ｂによって固定カム８の摺接面８ａ側への回動が規制されている。また、昇降カム摺接部１１ａと昇降カム５の摺接面５ａの摺接が解除されたカム摺接リンク１０は、ストッパ１２ａによって所定範囲以上の回動が規制され、昇降カム摺接部１１ａは昇降カムの昇降する昇降路内に保持されるので、カム摺接リンク１０の昇降カム摺接部１１ａは昇降カム５の保持面５ｂと離れて位置している。

次に、昇降体４が上昇させると図２（ｂ）に示すように、カム摺接リンク１０は、固定カム摺接部１１ｂが固定カム８の摺接面８ａに当接し回動が規制されるので、昇降カム摺接部１１ａは昇降カム５の保持面５ｂと当接保持されながら昇降体４の上昇と連動して上昇し、スライドレール９もこの作用によってカム摺接リンク１０と共に上昇する。

更に昇降体４を上昇させると、図２（ｃ）に示すように、
カム摺接リンク１０の固定カム摺接部１１ｂは固定カム８の摺接面８ａによる回動規制が解除されると共に、カム摺接リンク１０の昇降カム摺接部１１ｂが昇降カム５の保持面５ｂ及び摺動面５ａによって固定カム摺接部１１ｂを固定カム８の保持面８ｂに当接保持するように回動・保持され、スライドレール９はカム摺接リンク１０を介して固定カム８の保持面８ｂによって保持され、昇降体４はスライドレール９にガイドされスライドレール９上端まで上昇する。

図３（ａ）〜（ｅ）によって、カム摺接リンク１０と昇降カム５と固定カム８との係合の切り替わり動作について説明する。

スライドレール９に枢軸１０ｂによって枢着されたカム摺接リンク１０は、一端に固定カム摺接部１１ｂ、他端に昇降カム摺接部１１ａを有している。

スライドレール９は、前述の図１、２通り固定レール７に沿って平行に昇降し、昇降体４はスライドレール９に沿って平行に昇降し、昇降体４は固定レール７の昇降ガイド範囲を超えて下方に昇降できるようになっている。固定カム５と昇降カム８の摺接面５ａ、８ａ、及びスライドレール９の昇降軌跡は、互いに平行配置されると共に、摺接面５ａと摺接面８ｂは互いに対向配置され、両者の間隔は昇降カムの昇降位置に関係なく一定となっている。

図３（ａ）の状態は、図２（ｂ）の状態と同様に、スライドレール９が昇降カム５の昇降と連動して昇降する状態を示す。カム摺接リンク１０は、固定カム摺接部１１ｂが固定カム８の摺接面８ａと当接することで、固定カム摺接部１１ｂが固定カム８側に回動するのを規制されているので、スライドレール９が自重によって下降しようとするのを昇降カム５の保持面５ａが昇降カム摺接部１１ａと当接し保持するので、昇降カム５が昇降体４の昇降と連動して、スライドレール９も昇降する。

昇降体４を更に上昇させ昇降カム５が上昇すると、図３（ｂ）に示すように、固定カム摺動部１１ｂが固定カム５の上端部に到達し、図３（ｃ）に示すように更に昇降体４を上昇させると、固定カム８の摺接面８ａによる回動規制が解除され、昇降体４の上昇によって昇降カム摺接部１１ａを昇降カム５の保持面５ａが押し上げることで昇降カム５は回動し、固定カム摺動部１１ｂは固定カム８の保持面８ｂに乗り移り、スライドレール９が自重によって下降しようとするのを保持し、更に昇降体を上昇させ図３（ｄ）（ｅ）が示すように、昇降ガイド摺動部１１ａと昇降カム５の保持面５ａとの係合が解除されても、カム摺接リンク１０は昇降カム摺接部１１ａと昇降カム５ａが摺接し回動が規制されるので、スライドレール９はカム摺接リンク１０を介して固定カム８の保持面８ｂに保持され続ける。

図４に、本発明の第２実施例を示す。

図示しない走行台車等から垂設したパイプ状の固定レール８と、固定レール８の内周でガイドされ昇降するパイプ状のスライドレール９と、スライドレール９の内周によってガイドされ昇降するパイプ状の昇降ガイド部を有する昇降体４を有し、昇降体４はロードチェーン３ａの図示しない巻上機によって昇降される。

カム摺接リンク１０は、スライドレール９の中間部に枢軸１０ｂによって枢着され、昇降体４のパイプ状の昇降ガイド部外周部に備えられた昇降カム５の摺接面５ａと摺接する昇降カム摺接部１１ａと、固定レール８の内周に設けられた固定カム８の摺接面８ａと摺接する固定カム摺接部１１ｂを有し、摺接面５ａの上端部には昇降カム摺接部１１ａを保持する保持面５ｂを有し、摺接面８ａの上端部には固定カム摺接部１１ｂを保持する保持面８ｂを有している。

図４（ａ）で示す昇降体が昇降する範囲の最下端位置から昇降体４を上昇させると、保持面５ｂと昇降カム摺接部１１ａが当接するが、カム摺接リンク１０は、固定カム摺接部１１ｂが固定カム８の摺接面８ａに摺接し回動を規制されるので、昇降体４の上昇と連動してカム摺接リンク１０と共にスライドレール１０は上昇する。

続いて昇降体４を上昇させ固定カム摺接部１１ｂが固定カムの上端部を越えて更に上昇させると、カム摺接リンク１０は、昇降カム摺接部を昇降カム５の保持面５ａ及び摺接面５ｂに押されて、固定カム摺接部１１ｂが固定カム８の保持面８ａに乗り移り保持され、保持面５ａで保持していたスライドレール９を保持面８ａで保持することに切り替わり、その状態を維持して、更に昇降体は上昇し図４（ｂ）の状態となる。

図４（ｂ）の状態から昇降体４を下降させると、固定カム摺接部が固定カム８の保持面８ａによって保持されているので、スライドレール９はカム摺接リンク１０によって保持され、昇降体４のみが下降し、昇降カム摺接部１１ａが昇降カム５の摺接面５ａの上部に到達し更に昇降体４を降させると、固定カム摺接部１１ｂを固定カム８の保持面８ｂで保持されていたカム摺接リンク１０は、昇降カム摺接部１１ａを昇降カム５の保持面５ｂで保持するように切り替わり、スライドレール９は、カム摺接リンクを介して昇降体４と共に図示しない下降ストッパに当接するまで降下し、図４（ａ）の状態となる。

昇降カム５及び固定カム８の上部に保持面５ｂ、８ｂを摺動面５ａ、８ａと連続して一体的に設けているが、保持面５ｂ、８ｂを別体として設けても良く、カム摺接リンクに昇降カム摺接部と固定カム摺接部とは別に保持面５ｂ、８ｂと当接する当接部を設けても良い。

４ 昇降体
５ 昇降カム
５ａ 摺接面
５ｂ 保持面
７ 固定レール
８ 固定カム
８ａ 摺接面
８ｂ 保持面
９ スライドレール
１０ カム摺接リンク
１１ａ 昇降カム摺接部
１１ｂ 固定カム摺接部
１２、１３ ストッパ

Claims (2)

1. 昇降装置の走行台車から垂設された固定レールと、前記固定レールに沿って昇降するスライドレールと、前記スライドレールにガイドされ昇降する昇降体を備えた昇降用ガイドレール装置であって、前記固定レールには、前記昇降体の昇降方向に固定カムを配設し、前記昇降体には、前記固定カムに平行で対向する昇降カムを配設し、前記スライドレールには、三角形状の一頂点である基端部を枢軸で枢着し、残りの２つの頂点部分に前記昇降カムと摺接される昇降カム摺接部と前記固定カムと摺接される固定カム摺接部をそれぞれ有するカム摺接リンクを設け、前記昇降体の昇降動作に連動してカム摺接リンクを介してスライドレールを昇降することを特徴とする昇降装置の昇降用ガイドレール装置。
2. 前記昇降カムは、前記カム摺接リンクの前記昇降カム摺接部が摺接する摺接面と、前記昇降カムの摺接面の上端に設けられ前記昇降カム摺接部を保持する保持面を有し、前記固定カムは、前記固定カム摺接部が摺接する摺接面と、前記固定カムの摺接面の上端に設けられ前記固定カム摺接部を保持する保持面を有することを特徴とする請求項１記載の昇降装置の昇降用ガイドレール装置。

Images