JP5691693B2 - エレベーター制御システム - Google Patents

Description

この発明は、利用者の音声を認識して呼び登録を行う機能を備えたエレベーター制御システムに関するものである。

エレベーターには、利用者が発した音声を認識して、呼びの登録を行うものがある。
例えば、下記特許文献１には、利用者の音声以外の音や振動が発生している場合に、音声認識による呼び登録機能を無効にするものが記載されている。

また、他の従来技術として、音声認識による呼び登録機能が必要ではない利用者のことも考慮し、利用者が特定の操作を行わなければ、音声認識による呼び登録機能を有効にしないものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開平２−３０５７７６号公報 特開２００６−３２７７３９号公報

音声認識による呼び登録機能を備えたエレベーターでは、音声認識を行うための装置の近傍に、アナウンス装置が設置されていることが多い。かかる場合、音声認識装置がアナウンス装置から発せられた音声を認識して、呼びが誤登録されることがあった。
なお、呼びの誤登録を防止するために、特許文献１及び２に記載のもののように音声認識による呼び登録機能を無効にしてしまうと、利便性が大幅に低下するといった問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、音声認識による呼び登録機能を備えたエレベーターにおいて、アナウンス装置からの音声によって呼びが誤登録されてしまうことを防止できるエレベーター制御システムを提供することである。

この発明に係るエレベーター制御システムは、エレベーターの運転を制御する制御手段と、音声認識の結果に基づいて、制御手段に行き先情報を出力する音声認識装置と、音声認識装置の近傍に設けられたアナウンス装置と、制御手段からのアナウンス発報指令に基づいて、アナウンス装置からアナウンスを発報させるアナウンス制御手段と、を備え、アナウンス制御手段は、制御手段からアナウンス発報指令を受信すると、音声認識装置が音声認識処理を行っているか否かを判定する第１判定手段と、音声認識装置が音声認識中であることが第１判定手段によって判定されると、アナウンス装置の音量を、通常音量よりも低減させる音量制御手段と、制御手段から受信したアナウンス発報指令に対応するアナウンスを、アナウンス装置から発報させる発報手段と、制御手段から受信したアナウンス発報指令に対応するアナウンスの内容が所定の重要事項に該当するか否かを判定する第２判定手段と、を備え音量制御手段は、アナウンスの内容が所定の重要事項に該当することが第２判定手段によって判定されると、第１判定手段の判定結果に関わらず、アナウンス装置の音量を通常音量に設定し、第２判定手段は、アナウンスの内容がエレベータードアへの挟まれに関する注意喚起である場合に所定の重要事項に該当することを判定するものである。
また、この発明に係るエレベーター制御システムは、エレベーターの運転を制御する制御手段と、音声認識の結果に基づいて、制御手段に行き先情報を出力する音声認識装置と、音声認識装置の近傍に設けられたアナウンス装置と、制御手段からのアナウンス発報指令に基づいて、アナウンス装置からアナウンスを発報させるアナウンス制御手段と、を備え、アナウンス制御手段は、制御手段からアナウンス発報指令を受信すると、音声認識装置が音声認識処理を行っているか否かを判定する第１判定手段と、音声認識装置が音声認識中であることが第１判定手段によって判定されると、アナウンス装置からのアナウンス発報を阻止し、音声認識装置が音声認識中ではないことが第１判定手段によって判定されると、制御手段から受信したアナウンス発報指令に対応するアナウンスを、アナウンス装置から発報させる発報手段と、制御手段から受信したアナウンス発報指令に対応するアナウンスの内容が所定の重要事項に該当するか否かを判定する第２判定手段と、を備え、発報手段は、アナウンスの内容が所定の重要事項に該当することが第２判定手段によって判定されると、第１判定手段の判定結果に関わらず、制御手段から受信したアナウンス発報指令に対応するアナウンスを、アナウンス装置から発報させ、第２判定手段は、アナウンスの内容がエレベータードアへの挟まれに関する注意喚起である場合に所定の重要事項に該当することを判定するものである。

この発明によれば、音声認識による呼び登録機能を備えたエレベーターにおいて、アナウンス装置からの音声によって呼びが誤登録されてしまうことを防止できるようになる。

この発明の実施の形態１におけるエレベーター制御システムを示す構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーター制御システムの動作を示すフローチャートである。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター制御システムを示す構成図である。本エレベーターには、利用者の音声を認識して呼び登録を行う機能が備えられている。

図１において、１はエレベーターのかごに設けられた音声認識装置である。音声認識装置１は、利用者の音声が入力されると、その音声情報を解析して利用者の行き先（階）を特定する。音声認識装置１は、音声認識の結果として利用者の行き先を特定すると、その行き先情報を後述の制御手段３に対して出力する。

音声認識装置１は、音声を認識する（利用者の行き先を特定する）ために必要な所定の処理（音声認識処理）を行っている間、その旨を示す音声認識中情報を後述のアナウンス制御手段４に対して出力する。音声認識処理を行っていない場合、例えば、音声入力に備えて待機している場合、音声認識装置１は、上記音声認識中情報の出力を行わない。

２はエレベーターのかごに設けられたアナウンス装置である。アナウンス装置２は、かご内の利用者に対して音声情報を提供するためのものである。アナウンス装置２は、音声認識装置１の近傍、例えば、発報したアナウンスが音声認識装置１によって音声認識され得る程度の近距離に配置されている。

制御手段３は、エレベーター全体の運転を制御するためのものである。制御手段３は、音声認識装置１から行き先情報を受信すると、利用者の行き先に応じたかご呼びを登録する。制御手段３は、登録されている呼び（乗場呼び・かご呼び）にかごを適切に応答させるため、かごの昇降やエレベータードアの開閉を制御する。

また、制御手段３は、エレベーターの運行状態や外部機器からの信号に基づいてアナウンスが必要と判断した場合に、その内容に応じたアナウンス発報指令をアナウンス制御手段４に対して出力する。アナウンスが必要な場合として、例えば、かごが利用者の行き先（階）に到着する場合、ドアの開閉が行われる場合、地震や停電といった緊急事態が発生した場合等がある。

アナウンス制御手段４は、アナウンス装置２を制御するためのものである。通常時、アナウンス制御手段４は、制御手段３からアナウンス発報指令を受信すると、その受信したアナウンス発報指令に基づいて、アナウンス装置２から所定の通常音量で適切なアナウンスを発報させる。

また、上記基本機能に加え、アナウンス制御手段４には、本願目的を実現するための特有の機能が備えられている。具体的に、アナウンス制御手段４には、判定手段５及び６、音量制御手段７、発報手段８が備えられている。

判定手段５及び６は、アナウンス制御手段４が制御手段３からアナウンス発報指令を受信した際に、所定の判定を行う機能を有している。なお、判定手段５及び６の具体的な機能については後述する。

音量制御手段７は、アナウンス装置２に対して音量制御指令を出力し、アナウンス装置２の音量を制御する機能を有している。通常時、音量制御手段７は、アナウンス装置２の音量を所定の通常音量に設定する。また、音量制御手段７は、判定手段５及び６の判定結果に基づいて、アナウンス装置２の音量を適切に変更する。

発報手段８は、制御手段３から受信したアナウンス発報指令に対応するアナウンスを、アナウンス装置２から発報させる機能を有している。発報手段８は、発報させるアナウンスの内容に応じたアナウンス発報指令をアナウンス装置２に対して出力する。

次に、図２も参照し、上記構成を有するエレベーター制御システムの動作（特に、アナウンス制御手段４の動作）について、具体的に説明する。図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター制御システムの動作を示すフローチャートである。

アナウンス制御手段４は、Ｓ１０１において、アナウンスの発報条件が成立したか否かを判定する。例えば、アナウンス制御手段４が制御手段３からアナウンス発報指令を受信することにより、上記発報条件が成立する。発報条件が成立していない場合（Ｓ１０１のＮｏ）、アナウンス制御手段４は、アナウンス装置２からのアナウンス発報を実施しない（Ｓ１０２）。

アナウンス制御手段４は、制御手段３からアナウンス発報指令を受信して上記発報条件が成立することにより、Ｓ１０３の処理に進む。Ｓ１０３では、判定手段５により、音声認識装置１が音声認識処理を行っているか否かを判定する（Ｓ１０３）。アナウンス制御手段４が音声認識装置１から音声認識中情報を受信していなければ、判定手段５は、Ｓ１０３において、音声認識装置１が音声認識処理を行っていないことを判定する。かかる場合、音量制御手段７は、アナウンス装置２の音量を通常設定のままとする。このため、発報手段８からアナウンス発報指令が出力されることにより、アナウンス装置２からは、通常音量のアナウンスが発報される（Ｓ１０４）。

一方、アナウンス制御手段４が音声認識装置１から音声認識中情報を受信していれば、判定手段５は、Ｓ１０３において、音声認識装置１が音声認識処理を行っていることを判定する（Ｓ１０３のＹｅｓ）。かかる場合、アナウンス制御手段４では、判定手段６により、制御手段３から受信したアナウンス発報指令に対応するアナウンスの内容が、所定の重要事項に該当するか否かを判定する（Ｓ１０５）。

本システムには、アナウンスの内容が重要事項に該当するか否かの基準が予め設定されている。具体的に、エレベーターの安全に関する報知（エレベータードアへの挟まれに関する注意喚起等）及び災害発生の報知の少なくとも何れかについては、重要事項に設定されている。

例えば、発報するアナウンスの内容が次停止階の情報（具体的な階床名や売り場情報等）の場合、判定手段６は、Ｓ１０５において、アナウンスの内容が重要事項に該当しないことを判定する。かかる場合、音量制御手段７は、アナウンス装置２に対して音量制御指令を出力し、アナウンス装置２の音量を通常音量よりも低減させる。このため、発報手段８からアナウンス発報指令が出力されることにより、アナウンス装置２からは、音量を下げたアナウンスが発報される（Ｓ１０６）。

一方、発報するアナウンスの内容が、エレベーターの安全に関する報知や災害発生の報知である場合、判定手段６は、Ｓ１０５において、アナウンスの内容が重要事項に該当することを判定する。かかる場合、音量制御手段７は、アナウンス装置２の音量を通常設定のままとする。このため、発報手段８からアナウンス発報指令が出力されることにより、アナウンス装置２からは、通常音量のアナウンスが発報される（Ｓ１０７）。

上記構成を有するエレベーター制御システムでは、制御手段３からアナウンス発報指令が出力された際に音声認識装置１が音声認識中であれば、基本的に、アナウンス装置２から低音量のアナウンスが発報される。このため、アナウンス装置２からの音声によって呼びが誤登録されてしまうことを確実に防止することができる。

なお、アナウンス制御手段４に判定手段６が備えられていない場合は、図２のＳ１０５に示す処理が行われない。かかる場合、アナウンス制御手段４では、Ｓ１０３においてＹｅｓの判定がなされると、Ｓ１０６の処理へと進んで、音量を下げたアナウンスをアナウンス装置２から発報させる。このような構成であれば、アナウンス装置２からの音声によって呼びが誤登録されることを常に防止することができる。

一方、本実施の形態における構成では、発報するアナウンスの内容が所定の重要事項に該当する場合は、音声認識装置１が音声認識中か否かに関わらず、アナウンス装置２の音量が通常音量に設定される。このため、エレベーターの安全に関する報知や災害発生の報知といった利用者に知らせなければならない事柄については、常に、必要な音量でアナウンスすることができる。

本実施の形態では、アナウンス装置２から低音量のアナウンスを発報させることにより、呼びの誤登録を防止する場合について説明した。一方、呼びの誤登録は、アナウンス装置２からのアナウンス発報を阻止することによっても防止することができる。

かかる機能を備えるためには、例えば、音量制御手段７は、図２のＳ１０５においてＮｏの判定がなされると、アナウンス装置２に対して音量制御指令を出力し、アナウンス装置２の音量を０に設定する（０まで低減させる）。

また、音量制御手段７による音量制御以外でも、上記発報阻止機能は実現できる。
例えば、音量制御手段７によるアナウンス装置２の音量設定を常時通常音量にしておく。そして、発報手段８は、図２のＳ１０５においてＮｏの判定がなされると、アナウンス発報指令を出力しないことにより、アナウンス装置２からのアナウンス発報を阻止する。また、発報手段８は、図２のＳ１０５においてＹｅｓの判定がなされた場合は、アナウンス発報指令を出力し、アナウンス装置２から通常音量のアナウンスを発報させる。
なお、かかる場合にアナウンス制御手段４に判定手段６が備えられていなければ、アナウンス制御手段４では、Ｓ１０３においてＹｅｓの判定がなされると、発報手段８からアナウンス発報指令を出力しないことにより、アナウンス装置２からのアナウンス発報を阻止する。このため、アナウンス装置２からの音声によって呼びが誤登録されることを常に防止することができる。

１ 音声認識装置
２ アナウンス装置
３ 制御手段
４ アナウンス制御手段
５、６ 判定手段
７ 音量制御手段
８ 発報手段

Claims (2)

1. エレベーターの運転を制御する制御手段と、
   音声認識の結果に基づいて、前記制御手段に行き先情報を出力する音声認識装置と、
   前記音声認識装置の近傍に設けられたアナウンス装置と、
   前記制御手段からのアナウンス発報指令に基づいて、前記アナウンス装置からアナウンスを発報させるアナウンス制御手段と、
   を備え、
   前記アナウンス制御手段は、
   前記制御手段からアナウンス発報指令を受信すると、前記音声認識装置が音声認識処理を行っているか否かを判定する第１判定手段と、
   前記音声認識装置が音声認識中であることが前記第１判定手段によって判定されると、前記アナウンス装置の音量を、通常音量よりも低減させる音量制御手段と、
   前記制御手段から受信したアナウンス発報指令に対応するアナウンスを、前記アナウンス装置から発報させる発報手段と、
   前記制御手段から受信したアナウンス発報指令に対応するアナウンスの内容が所定の重要事項に該当するか否かを判定する第２判定手段と、
   を備え
   前記音量制御手段は、アナウンスの内容が所定の重要事項に該当することが前記第２判定手段によって判定されると、前記第１判定手段の判定結果に関わらず、前記アナウンス装置の音量を通常音量に設定し、
   前記第２判定手段は、アナウンスの内容がエレベータードアへの挟まれに関する注意喚起である場合に所定の重要事項に該当することを判定する
   エレベーター制御システム。
2. エレベーターの運転を制御する制御手段と、
   音声認識の結果に基づいて、前記制御手段に行き先情報を出力する音声認識装置と、
   前記音声認識装置の近傍に設けられたアナウンス装置と、
   前記制御手段からのアナウンス発報指令に基づいて、前記アナウンス装置からアナウンスを発報させるアナウンス制御手段と、
   を備え、
   前記アナウンス制御手段は、
   前記制御手段からアナウンス発報指令を受信すると、前記音声認識装置が音声認識処理を行っているか否かを判定する第１判定手段と、
   前記音声認識装置が音声認識中であることが前記第１判定手段によって判定されると、前記アナウンス装置からのアナウンス発報を阻止し、前記音声認識装置が音声認識中ではないことが前記第１判定手段によって判定されると、前記制御手段から受信したアナウンス発報指令に対応するアナウンスを、前記アナウンス装置から発報させる発報手段と、
   前記制御手段から受信したアナウンス発報指令に対応するアナウンスの内容が所定の重要事項に該当するか否かを判定する第２判定手段と、
   を備え、
   前記発報手段は、アナウンスの内容が所定の重要事項に該当することが前記第２判定手段によって判定されると、前記第１判定手段の判定結果に関わらず、前記制御手段から受信したアナウンス発報指令に対応するアナウンスを、前記アナウンス装置から発報させ、
   前記第２判定手段は、アナウンスの内容がエレベータードアへの挟まれに関する注意喚起である場合に所定の重要事項に該当することを判定する
   エレベーター制御システム。

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