JP5680515B2

JP5680515B2 - 電池パック組み付けパレット及び車両

Info

Publication number: JP5680515B2
Application number: JP2011233751A
Authority: JP
Inventors: 哲男関; 清隆村上; 林　謙太郎; 謙太郎林; 憲一牧野
Original assignee: Toyota Motor Corp; Primearth EV Energy Co Ltd
Current assignee: Toyota Motor Corp; Primearth EV Energy Co Ltd
Priority date: 2011-10-25
Filing date: 2011-10-25
Publication date: 2015-03-04
Anticipated expiration: 2031-10-25
Also published as: JP2013093159A; CN103329305A; WO2013061970A1; CN103329305B

Description

本発明は、電池パックを組み付け可能なパレット等に関する。

電気自動車、ハイブリッド自動車などに用いられる電源装置として、複数の単電池を積層した組電池と、この組電池を収容する収容ケースとを含む電池パックが知られている。
この種の車両用電池パックは、車両の組み立て工場において、組み付けパレットに組み付けられる。車両用電池パックは、車両搭載位置、法規制或いは要求性能等により多くの形状があり、個々の種類の車両用電池パックに応じて、個別の組み付けパレットが必要であった。

特許文献１は、複数種類の製品を固定して搬送するための搬送パレットであって、略板形状に形成されたベース部と、前記ベース部に設けられ、前記製品に接触して前記製品を支持する複数個所の受け面が形成された支持ブロックとを有し、前記支持ブロックは、前記複数箇所の受け面が前記製品の種類に応じて前記ベース部からの寸法が異なるような段付き形状に形成されていることを特徴とする搬送パレットを開示する。

特開２００４−１８２３０７号公報

しかしながら、車両用電池パックの種類に応じて個別のパレットを使用する方法では、多種類の車両用電池パックの生産台数が変動する生産工場において、パレットの交換、ストックスペース或いは今後発生する新規な車両用電池パックへの転用性等の悪化を招くおそれがある。

また、特許文献１の搬送パレットは、車両用空調装置に用いられる圧縮機の製造ラインで使用される圧縮機搬送用のパレットであって、単純に車両用電池パックに適用できるものではない。例えば、特許文献１の搬送用パレットを電池パックに適用する場合、製品を支持する支持ブロックが固定されているため、電池パックの種類によっては、支持ブロックと干渉し、適用できない場合もある。

そこで、本願発明は、外観形状が互いに異なる車両用電池パックを選択的に組み付け可能な車両電池パック組み付けパレットを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る車両用電池パック組み付けパレットは、
（１）外観形状が互いに異なる第１及び第２の電池パックを選択的に組み付け可能な車両電池パック組み付けパレットであって、基板と、前記基板に設けられ、前記第１の電池パックに形成された組み付け穴部に挿入可能な挿入可能位置と、前記第１及び第２の電池パックに形成された組み付け穴部に挿入されない挿入禁止位置との間で回動する第１の可倒式ピンと、前記基板に設けられ、前記第２の電池パックに形成された組み付け穴部に挿入可能な挿入可能位置と、前記第１及び第２の電池パックに形成された組み付け穴部に挿入されない挿入禁止位置との間で回動する第２の可倒式ピンと、を有し、前記第１の電池パックが組み付け対象として選択された際に、前記第１の可倒式ピンは、前記挿入可能位置に位置することにより前記第１の電池パックの組み付け穴部に挿入され、前記第２の可倒式ピンは、前記挿入禁止位置に位置し、前記第２の電池パックが組み付け対象として選択された際に、前記第２の可倒式ピンは、前記挿入可能位置に位置することにより前記第２の電池パックの組み付け穴部に挿入され、前記第１の可倒式ピンは、前記挿入禁止位置に位置することを特徴とする。

（２）上記（１）の構成において、前記第１の可倒式ピンは、前記基板の板厚方向に軸方向を向けた前記挿入可能位置と、前記基板を含む面内方向に軸方向を向けた挿入禁止位置との間で回動し、前記第２の可倒式ピンは、前記基板の板厚方向に軸方向を向けた前記挿入可能位置と、前記基板を含む面内方向に軸方向を向けた挿入禁止位置との間で回動させるとよい。

（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記第１の可倒式ピンは、前記第１の電池パックの位置決めに用いることができる。これにより、組み付けパレットの汎用性を高めながら、第１の電池パックの位置決め精度を向上させることができる。

（４）上記（１）〜（３）の構成において、前記第２の可倒式ピンは、前記第２の電池パックの位置決めに用いることができる。これにより、組み付けパレットの汎用性を高めながら、第２の電池パックの位置決め精度を向上させることができる。

（５）上記（１）〜（４）の構成において、前記第１の可倒式ピンを、前記挿入可能位置に保持するための第１のロック機構と、前記第２の可倒式ピンを、前記挿入可能位置に保持するための第２のロック機構と、を設けることができる。これにより、第１の可倒式ピン及び第２の可倒式ピンの誤作動を防止することができる。

（６）上記（１）〜（５）に記載の電池パック用組み付けパレットは、車両に搭載することができる。

（７）上記課題を解決するために、本願発明に係る電池パック組み付けパレットは、基板と、互いに形状が異なる第１、第２及び第３の電池パックを選択的に組み付け可能な電池パック組み付けパレットであって、前記基板に設けられ、前記基板の板厚方向に軸方向を向けた挿入可能位置と、前記基板を含む面内方向に軸方向を向けた挿入禁止位置との間で回動する第１の可倒式ピンと、前記基板に設けられ、前記基板の板厚方向に軸方向を向けた挿入可能位置と、前記基板を含む面内方向に軸方向を向けた挿入禁止位置との間で回動する第２の可倒式ピンと、前記基板に設けられ、前記基板の板厚方向に軸方向を向けた挿入可能位置と、前記基板を含む面内方向に軸方向を向けた挿入禁止位置との間で回動する第３の可倒式ピンと、前記基板に設けられ、前記基板の板厚方向に軸方向を向けた挿入可能位置と、前記基板を含む面内方向に軸方向を向けた挿入禁止位置との間で回動する第４の可倒式ピンと、を有し、前記第１の電池パックが組み付けた対象として選択された際に、前記第１の可倒式ピンは、前記挿入可能位置に位置することにより前記第１の電池パックに形成された組み付け穴部に挿入され、前記第２、前記第３及び前記第４の可倒式ピンは、前記挿入禁止位置に位置し、前記第２の電池パックが組み付けた対象として選択された際に、前記第２及び前記第４の可倒式ピンは、前記挿入可能位置に位置することにより前記第２の電池パックに形成された組み付け穴部に挿入され、前記第１及び前記第３の可倒式ピンは、前記挿入禁止位置に位置し、前記第３の電池パックが組み付け対象として選択された際に、前記第３及び前記第４の可倒式ピンは、前記挿入可能位置に位置することにより前記第３の電池パックに形成された組み付け穴部に挿入され、前記第１及び前記第２の可倒式ピンは、前記挿入禁止位置に位置することを特徴とする。

（８）上記（７）の構成において、前記第２及び前記第３の可倒式ピンは、該電池パック組み付けパレットの長手方向において隣接した位置に配置することができる。

本発明によれば、可倒式ピンが、電池パックにより挿入可能位置と挿入禁止位置との間で回動するため、可倒式ピンと電池パックとが干渉することがない。そのため、外観形状が互いに異なる電池パックを選択的に組み付け可能な電池パック組み付けパレットを提供することができる。

電池パックＡが搭載される車両用電池パック組み付けパレットの斜視図である。電池パックＡの底面図である。電池パックＢが搭載される車両用電池パック組み付けパレットの斜視図である。電池パックＢの底面図である。電池パックＣが搭載される車両用電池パック組み付けパレットの斜視図である。電池パックＣの底面図である。ロック機構の動作説明図である（挿入禁止位置）。ロック機構の動作説明図である（ロック解除位置）。ロック機構の動作説明図である（ロック位置）。

図面を参照しながら、本発明の一実施形態である車両用電池パック組み付けパレット（以下、組み付けパレットという）について説明する。図１は、電池パックＡが搭載される車両用電池パック組み付けパレットの斜視図である。図２は、電池パックＡの底面図である。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は互いに異なる直交する三軸であり、Ｘ軸は組み付けパレットの長手方向に対応しており、Ｙ軸は組み付けパレットの短尺方向に対応しており、Ｚ軸は組み付けパレットを構成する基板の板厚方向に対応している。これら、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の定義は、他の図面においても、同様である。

図１を参照して、組み付けパレット１は、基板１１と、基板１１に設けられた第１の可倒式ピン１２ａ〜１２ｂと、基板１１に設けられた第２の可倒式ピン１３ａと、基板１１に設けられた第１の可倒式座面１３ｂと、基板１１に設けられた第３の可倒式ピン１４ａと、基板１１に設けられた第２の可倒式座面１４ｂと、基板１１に設けられた第３の可倒式座面１５ａ，１５ｂ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆと、第４の可倒式ピン１５ｃと、第１の受け座面１８ａと、第２の受け座面１８ｂと、第３の受け座面１８ｃと、第４の受け座面１８ｄとを含む。第１の可倒式ピン１２ａの先端部には、挿入ピン１２０ａが形成されており、第１の可倒式ピン１２ｂの先端部には、挿入ピン１２０ｂが形成されており、第２の可倒式ピン１３ａの先端部には、挿入ピン１３０ａが形成されており、第３の可倒式ピン１４ａの先端部には、挿入ピン１４０ａが形成されており、第４の可倒式ピン１５ｃの先端部には、挿入ピン１５０ｃが形成されている。

第１の可倒式ピン１２ａ〜１２ｂは、基板１１のＹ軸方向における略中央に設けられており、互いにＸ軸方向（パレットの長手方向）に所定の間隔を隔てて位置する。第１の可倒式ピン１２ａ〜１２ｂは、基板１１の板厚方向（Ｚ軸方向）に軸方向を向けた挿入可能位置と、基板１１を含む面内方向（Ｘ−Ｙ面を含む面内方向）に軸方向を向けた挿入禁止位置との間で回動する。図１は、第１の可倒式ピン１２ａ〜１２ｂが挿入可能位置に位置する状態を示している。第１の可倒式ピン１２ａ〜１２ｂを回動させる回動機構の詳細については、後述する。

第２の可倒式ピン１３ａ及び第１の可倒式座面１３ｂは、Ｙ軸方向において第１の可倒式ピン１２ａを挟んで向き合う位置に配置されている。第２の可倒式ピン１３ａは、基板１１の板厚方向（Ｚ軸方向）に軸方向を向けた挿入可能位置と、基板１１を含む面内方向（Ｘ−Ｙ面を含む面内方向）に軸方向を向けた挿入禁止位置との間で回動する。図１は、第２の可倒式ピン１３ａが挿入禁止位置に位置する状態を示している。第１の可倒式座面１３ｂは、基板１１の板厚方向（Ｚ軸方向）に軸方向を向けた受け位置と、基板１１を含む面内方向（Ｘ−Ｙ面を含む面内方向）に軸方向を向けた受け禁止位置との間で回動する。図１は、第１の可倒式座面１３ｂが受け禁止位置に位置する状態を示している。第２の可倒式ピン１３ａ及び第１の可倒式座面１３ｂを回動させる回動機構の詳細については、後述する。

第３の可倒式ピン１４ａは、Ｘ軸方向において第２の可倒式ピン１３ａに隣接配置されており、第２の可倒式座面１４ｂは、Ｘ軸方向において第１の可倒式座面１３ｂに隣接配置されている。第３の可倒式ピン１４ａは、基板１１の板厚方向（Ｚ軸方向）に軸方向を向けた挿入可能位置と、基板１１を含む面内方向（Ｘ−Ｙ面を含む面内方向）に軸方向を向けた挿入禁止位置との間で回動する。図１は、第３の可倒式ピン１４ａが挿入禁止位置に位置する状態を示している。第２の可倒式座面１４ｂは、基板１１の板厚方向（Ｚ軸方向）に軸方向を向けた受け位置と、基板１１を含む面内方向（Ｘ−Ｙ面を含む面内方向）に軸方向を向けた受け禁止位置との間で回動する。図１は、第２の可倒式座面１４ｂが受け禁止位置に位置する状態を示している。第３の可倒式ピン１４ａ及び第２の可倒式座面１４ｂを回動させる回動機構の詳細については、後述する。

第３の可倒式座面１５ａ，１５ｂ及び第４可倒式ピン１５ｃは、Ｘ軸方向において第３の可倒式ピン１４ａと並ぶ位置に設けられている。第３の可倒式座面１５ａは、第３の可倒式座面１５ｂ及び第４の可倒式ピン１５ｃよりも第３の可倒式ピン１４ａに近接しており、第３の可倒式座面１５ｂは、第４の可倒式ピン１５ｃよりも第３の可倒式ピン１４ａに近接している。第３の可倒式座面１５ｄ〜１５ｆは、Ｘ軸方向において第２の可倒式座面１４ｂと並ぶ位置に設けられている。第３の可倒式座面１５ｄは、第３の可倒式座面１５ｅ〜１５ｆよりも第２の可倒式座面１４ｂに近接しており、第３の可倒式座面１５ｅは、第３の可倒式座面１５ｆよりも第２の可倒式座面１４ｂに近接している。第４の可倒式ピン１５ｃは、基板１１の板厚方向（Ｚ軸方向）に軸方向を向けた挿入可能位置と、基板１１を含む面内方向（Ｘ−Ｙ面を含む面内方向）に軸方向を向けた挿入禁止位置との間で回動する。

図１は、第４の可倒式ピン１５ｃが挿入禁止位置に位置する状態を示している。第３の可倒式座面１５ａ〜１５ｆは、基板１１の板厚方向（Ｚ軸方向）に軸方向を向けた受け位置と、基板１１を含む面内方向（Ｘ−Ｙ面を含む面内方向）に軸方向を向けた受け禁止位置との間で回動する。図１は、これらの第３の可倒式座面１５ａ〜１５ｆが挿入禁止位置に位置する状態を示している。第３の可倒式座面１５ａ〜１５ｆ及び第４の可倒式ピン１５ｃを回動させる回動機構の詳細については、後述する。

第１の座面部１８ａは、切欠座面部１８１ａ及び四角柱座面部１８２ａから構成されており、基板１１からＺ軸方向に向かって延びている。四角柱座面部１８２ａは、第２の可倒式座面１４ｂの近傍に位置する。切欠座面部１８１ａは、四角柱を斜めに面取りした面取り形状に形成されており、Ｘ軸方向において四角柱座面部１８２ａよりも組み付けパレット１のより中心側に位置し、Ｙ軸方向において四角柱座面部１８２ａよりも組み付けパレット１のより外側に位置する。

第２の座面部１８ｂは、第１の四角柱座面部１８１ｂ及び第２の四角柱座面部１８２ｂから構成されており、基板１１からＺ軸方向に向かって延びている。第１の四角柱座面部１８１ｂは、Ｘ軸方向の寸法が、Ｙ軸方向の寸法よりも長く設定されている。第２の四角柱座面部１８２ｂは、Ｙ軸方向の寸法が、Ｘ軸方向の寸法よりも長く設定されている。第１の四角柱座面部１８１ｂは、第３の可倒式座面１５ｆの近傍に位置する。

図２を参照して、電池パックＡは、ロアケース５０及びアッパーケース（不図示）からなるケースと、このケース内に収容される組電池（不図示）とを含む。組電池は、単電池とスペーサとを交互に積層した積層体と、この積層体を挟む位置に配置される一対のエンドプレートと、これらのエンドプレートを連結することにより、前記積層体に圧縮力を付与する拘束部材とを備える構成であってもよい。電池パックの形状は、単電池の個数、蓄電制御に関わる種々の電気部品の搭載位置等に応じて変わるものであり、本実施形態の組み付けパレット１は、互いに外観形状が異なる電池パックＡ（第１の車両用電池パック）、電池パックＢ（第２の車両用電池パック）及び電池パックＣ（第３の車両用電池パック）を選択的に組み付け可能な汎用性の高い構成となっている。

電池パックＡのロアケース５０には、Ｘ軸方向の一端部に組み付け穴部１２ａ´が形成され、他端部に組み付け穴部１２ｂ´が形成されている。図１及び図２に図示する状態において、組み付け穴部１２ａ´には第１の可倒式ピン１２ａの挿入ピン１２０ａが挿入され、組み付け穴部１２ｂ´には第１の可倒式ピン１２ｂの挿入ピン１２０ｂが挿入される。これらの組み付け穴部１２ａ´〜１２ｂ´は、位置決め穴部として機能する。これにより、組み付けパレット１における組み付け位置に対して電池パックＡを正確に組み付けることができる。

電池パックＡ及び組み付けパレット１の組み付け状態において、第１の座面部１８ａにおける切欠座面部１８１ａは、ハッチングで示す押さえ位置１８１ａ´に位置する。ロアケース５０及び切欠座面部１８１ａは、Ｘ軸方向において隣り合うため、組み付けパレット１の振動時にロアケース５０及び切欠座面部１８１ａが互いに当接して、電池パックＡのＸ軸方向における位置ずれを抑制することができる。

電池パックＡ及び組み付けパレット１の組み付け状態において、第１の座面部１８ａの四角柱座面部１８２ａは、ロアケース５０のハッチングで示した当接位置１８２ａ´に当接する。これにより、剛性の高い四角柱座面部１８２ａにおいて、電池パックＡの荷重を受けることができる。

電池パックＡ及び組み付けパレット１の組み付け状態において、第２の座面部１８ｂの第１の四角柱座面部１８１ｂは、ロアケース５０のハッチングで示した当接位置１８１ｂ´に当接する。これにより、剛性の高い四角柱座面部１８１ｂにおいて、電池パックＡの荷重を受けることができる。

電池パックＡ及び組み付けパレット１の組み付け状態において、第２の座面部１８ｂの第２の四角柱座面部１８２ｂは、ハッチングで示す押さえ位置１８２ｂ´に位置する。ロアケース５０及び第２の四角柱座面部１８２ｂは、Ｘ軸方向において隣り合うため、組み付けパレット１の振動時にロアケース５０及び第２の四角柱座面部１８２ｂが互いに当接して、電池パックＡのＸ軸方向における位置ずれを抑制できる。

電池パックＡ及び組み付けパレット１の組み付け状態において、第３の座面部１８ｃは、ロアケース５０のハッチングで示した当接位置１８ｃ´に当接する。これにより、剛性の高い第３の座面部１８ｃにおいて、電池パックＡの荷重を受けることができる。

電池パックＡ及び組み付けパレット１の組み付け状態において、第４の座面部１８ｄは、ロアケース５０のハッチングで示した当接位置１８ｄ´に当接する。これにより、剛性の高い第４の座面部１８ｄにおいて、電池パックＡの荷重を受けることができる。

図３は、電池パックＢが搭載される車両用電池パック組み付けパレットの斜視図である。図４は、電池パックＢの底面図である。図３を参照して、第１の可倒式ピン１２ａ〜１２ｂ及び第３の可倒式ピン１４ａは挿入禁止位置に位置し、第１の可倒式座面１４ｂは受け禁止位置に位置し、第２の可倒式ピン１３ａ及び第４の可倒式ピン１５ｃは挿入可能位置に位置し、第２の可倒式座面１３ｂ及び第３の可倒式座面１５ａ〜１５ｂ,１５ｄ〜１５ｆは受け位置に位置する。

図４を参照して、電池パックＢのロアケース６０には、組み付け穴部１３ａ´,１５ｃ´と、組み付け座面部１３ｂ´,１５ａ´１５ｂ´,１５ｄ´〜１５ｆ´とが形成されている。
図３及び図４に図示する状態において、組み付け穴部１３ａ´には第２の可倒式ピン１３ａの挿入ピン１３０ａが挿入され、組み付け座面部１３ｂ´には第１の可倒式座面１３ｂが当接し、組み付け座面部１５ａ´には第３の可倒式座面１５ａが当接し、組み付け座面部１５ｂ´には第３の可倒式座面１５ｂが当接し、組み付け穴部１５ｃ´には第４の可倒式ピン１５ｃの挿入ピン１５０ｃが挿入され、組み付け座面部１５ｄ´には第３の可倒式座面１５ｄが当接し、組み付け座面部１５ｅ´には第３の可倒式座面１５ｅが当接し、組み付け座面部１５ｆ´には第３の可倒式座面１５ｆが当接する。

ここで、組み付け穴部１３ａ´,１５ｃ´は、位置決め穴部として機能する。これにより、組み付けパレット１における組み付け位置に電池パックＢを正確に組み付けることができる。また、組み付け座面部１３ｂ´に当接する第１の可倒式座面１３ｂ及び組み付け座面部１５ａ´〜１５ｂ´,１５ｄ´〜１５ｆ´に当接する第３の可倒式座面１５ａ〜１５ｂ,１５ｄ〜１５ｆは受け座面としての機能を有するため、電池パックＢを剛性の高い受け座面において支持することができる。なお、組み付け穴部１３ａ´,１５ｃ´は、位置決めに用いられるため、他の組み付け座面部１３ｂ´等よりも高い精度で形成されている。

ここで、電池パックＢ及びロアケース６０の組み付け状態において、第１の受け座面１８ａ、第２の受け座面１８ｂ、第３の受け座面１８ｃ及び第４の受け座面１８ｄは、電池パックＢをＸ−Ｙ面において囲む位置に位置する。したがって、電池パックＢの振動時に、これらの座面１８ａ〜１８ｄに電池パックＢが当接して、電池パックＢの位置ずれを抑制することができる。

図５は、電池パックＣが搭載される車両用電池パック組み付けパレットの斜視図である。図６は、電池パックＣの底面図である。図５を参照して、第３の可倒式ピン１４ａ及び第４の可倒式ピン１５ｃは挿入可能位置に位置し、第１の可倒式ピン１２ａ,１２ｂ及び第２の可倒式ピン１３ａは挿入禁止位置に位置し、第２の可倒式座面１４ｂ及び第３の可倒式座面１５ａ〜１５ｂ,１５ｄ〜１５ｆは受け位置に位置し、第１の可倒式座面１３ｂは受け禁止位置に位置する。

図６を参照して、電池パックＣのロアケース７０には、組み付け穴部１４ａ´,１５ｃ´、組み付け座面部１４ｂ´,１５ａ´〜１５ｂ´,１５ｄ´〜１５ｆ´が形成されている。図５及び図６に図示する状態において、組み付け穴部１４ａ´には第３の可倒式ピン１４ａの挿入ピン１４０ａが挿入され、組み付け座面部１４ｂ´には第２の可倒式座面１４ｂが当接し、組み付け座面部１５ａ´には第３の可倒式座面１５ａが当接し、組み付け座面部１５ｂ´には第３の可倒式座面１５ｂが当接し、組み付け穴部１５ｃ´には第４の可倒式ピン１５ｃの挿入ピン１５０ｃが挿入され、組み付け座面部１５ｄ´には第３の可倒式座面１５ｄが当接し、組み付け座面部１５ｅ´には第３の可倒式座面１５ｅが当接し、組み付け座面部１５ｆ´には第３の可倒式座面１５ｆが当接する。

ここで、組み付け穴部１４ａ´,１５ｃ´は、位置決め穴部として機能する。これにより、電池パックＣを組み付けパレット１における組み付け位置に正確に組み付けることができる。また、組み付け座面部１４ｂ´に当接する第２の可倒式座面１４ｂ及び組み付け座面部１５ａ´〜１５ｂ´,１５ｄ´〜１５ｆ´に当接する第３の可倒式座面１５ａ〜１５ｂ´,１５ｄ´〜１５ｆ´は受け座面としての機能を有するため、電池パックＣを剛性の高い受け座面にて支持することができる。なお、組み付け穴部１４ａ´,１５ｃ´は、位置決めに用いられるため、他の組み付け座面部１４ｂ´、１５ａ´〜１５ｂ´,１５ｄ´〜１５ｆ´よりも高い精度で形成されている。

ここで、電池パックＣ及びロアケース７０の組み付け状態において、第１の受け座面１８ａ、第２の受け座面１８ｂ、第３の受け座面１８ｃ及び第４の受け座面１８ｄは、電池パックＣをＸ−Ｙ面において囲む位置に位置する。したがって、電池パックＣの振動時に、これらの座面１８ａ〜１８ｄが電池パックＣに当接することにより、電池パックＣの位置ずれを抑制できる。

このように、本実施形態の構成によれば、互いに形状が異なる電池パックＡ〜Ｃを選択的に組み付け可能な汎用性の高い組み付けパレット１を提供することができる。したがって、各電池パックＡ〜Ｃに応じて独立した組み付けパレットが不要となるため、段換え作業（組み付けパレットの交換作業）を省くことができる。また、組み付けパレット１の設置スペースが縮小され、組立工場におけるスペース効率を高めることができる。

次に、図７乃至図９を参照しながら、第１の可倒式ピン１２ａを挿入禁止位置と挿入可能位置との間で回動する回動機構について説明する。図７乃至図９は、第１の可倒式ピンの動作説明図であり、それぞれ挿入禁止位置、挿入可能位置（ロック前）、挿入可能位置（ロック後）に対応している。なお、回動機構の構成は、他の可倒式ピン及び可倒式座面も同様であるため説明を繰り返さない。

同図を参照して、台座部９１は、基板１１に形成されている。台座部９１には長孔部９１ａ及びロック穴部９１ｂが形成されている。第１の可倒式ピン１２ａには、軸部１２１ａが形成されており、この軸部１２１ａは長孔部９１ａに係合しており、長孔部９１ａの長手方向に移動可能に構成されている。軸部１２１ａには、有底筒形状のロック機構収容部１２３ｃが径方向内側に向かって形成されており、ロック機構収容部１２３ｃの底面にはロックバネ１２３ｂが取り付けられており、ロックバネ１２３ｂの先端部にはロックピン１２３ａが固定されている。ロックピン１２３ａをロック機構収容部１２３ｃの底面に向かって押し込むと、ロックバネ１２３ｂが圧縮されながらチャージされる。

図７に図示する状態において、軸部１２１ａを回転軸として、第１の可倒式ピン１２ａを矢印方向（時計周り方向）に回動させると、第１の可倒式ピン１２ａは、図８に図示する位置、つまり、基板１１の板厚方向に軸方向が向いたロック解除位置に移動する。このとき、ロックピン１２３ａの直下には、ロック穴部９１ｂの縁が位置する。図８に図示する状態において、第１の可倒式ピン１２ａを下方（矢印方向）に向かって（ロック穴部９１ｂが位置する方向に向かって）押し込むと、ロックピン１２３ａがロック穴部９１ｂの縁に当接する。第１の可倒式ピン１２ａをさらに押し込むと、ロックピン１２３ａは、ロックバネ１２３ｂをチャージしながら、ロック穴部９１ｂの壁面に沿って下動し、図９に図示するロック位置に移動する。これにより、ロックバネ１２３ｂのバネ力を受けたロックピン１２３ａがロック穴部９１ｂの壁面に圧接されるため、第１の可倒式ピン１２ａをロック位置において所定の力で保持させることができる。

すなわち、ロック位置に位置する第１の可倒式ピン１２ａをロック解除する場合には、ロックバネ１２３ｂによる圧接力に抗して第１の可倒式ピン１２ａをロック解除位置に移動させる必要がある。そのため、第１の可倒式ピン１２ａの誤作動を効果的に防止することができる。なお、上記実施形態の第１〜第４の可倒式ピンにおいて、挿入可能位置を、基板の板厚保方向に軸方向を向けた位置とし、挿入禁止位置を、基板を含む面内方向に軸方向を向けた位置としてが、挿入可能位置は、対象となる電池パックの組み付け穴に挿入できる位置、挿入禁止位置は電池パックの組み付け穴に挿入できない位置があればよい。例えば、挿入可能位置の軸方向が、板厚方向から傾いた位置にあっても、対象となる電池パックの組み付け穴に挿入可能であれば、本発明に含まれる。

１組み付けパレット１１基板１２ａ〜１２ｂ１の可倒式ピン
１３ａ第２の可倒式ピン１３ｂ第１の可倒式座面１４ａ第３の可倒式ピン
１４ｂ第２の可倒式座面１５ａ,１５ｂ,１５ｄ,１５e,１５ｆ第３の可倒式座面１５ｃ第４の可倒式ピン１８ａ第１の受け座面１８ｂ第２の受け座面１８ｃ第３の受け座面と１８ｄ第４の受け座面

Claims

外観形状が互いに異なる第１及び第２の電池パックを選択的に組み付け可能な車両電池パック組み付けパレットであって、
基板と、
前記基板に設けられ、前記第１の電池パックに形成された組み付け穴部に挿入可能な挿入可能位置と、前記第１及び第２の電池パックに形成された組み付け穴部に挿入されない挿入禁止位置との間で回動する第１の可倒式ピンと、
前記基板に設けられ、前記第２の電池パックに形成された組み付け穴部に挿入可能な挿入可能位置と、前記第１及び第２の電池パックに形成された組み付け穴部に挿入されない挿入禁止位置との間で回動する第２の可倒式ピンと、を有し、
前記第１の電池パックが組み付け対象として選択された際に、前記第１の可倒式ピンは、前記挿入可能位置に位置することにより前記第１の電池パックの組み付け穴部に挿入され、前記第２の可倒式ピンは、前記挿入禁止位置に位置し、
前記第２の電池パックが組み付け対象として選択された際に、前記第２の可倒式ピンは、前記挿入可能位置に位置することにより前記第２の電池パックの組み付け穴部に挿入され、前記第１の可倒式ピンは、前記挿入禁止位置に位置することを特徴とする電池パック組み付けパレット。
前記第１の可倒式ピンは、前記基板の板厚方向に軸方向を向けた前記挿入可能位置と、前記基板を含む面内方向に軸方向を向けた挿入禁止位置との間で回動し、
前記第２の可倒式ピンは、前記基板の板厚方向に軸方向を向けた前記挿入可能位置と、前記基板を含む面内方向に軸方向を向けた挿入禁止位置との間で回動することを特徴とする請求項１に記載の電池パック組み付けパレット。
前記第１の可倒式ピンは、前記第１の電池パックの位置決めに用いられることを特徴とする請求項１又は２に記載の電池パック組み付けパレット。
前記第２の可倒式ピンは、前記第２の電池パックの位置決めに用いられることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一つに記載の電池パック組み付けパレット。
前記第１の可倒式ピンを、前記挿入可能位置に保持するための第１のロック機構と、前記第２の可倒式ピンを、前記挿入可能位置に保持するための第２のロック機構と、を有することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一つに記載の電池パック組み付けパレット。
請求項１乃至５のうちいずれか一つに記載の電池パック用組み付けパレットを搭載した車両。
互いに形状が異なる第１、第２及び第３の電池パックを選択的に組み付け可能な電池パック組み付けパレットであって、
基板と、
前記基板に設けられ、前記基板の板厚方向に軸方向を向けた挿入可能位置と、前記基板を含む面内方向に軸方向を向けた挿入禁止位置との間で回動する第１の可倒式ピンと、
前記基板に設けられ、前記基板の板厚方向に軸方向を向けた挿入可能位置と、前記基板を含む面内方向に軸方向を向けた挿入禁止位置との間で回動する第２の可倒式ピンと、
前記基板に設けられ、前記基板の板厚方向に軸方向を向けた挿入可能位置と、前記基板を含む面内方向に軸方向を向けた挿入禁止位置との間で回動する第３の可倒式ピンと、
前記基板に設けられ、前記基板の板厚方向に軸方向を向けた挿入可能位置と、前記基板を含む面内方向に軸方向を向けた挿入禁止位置との間で回動する第４の可倒式ピンと、を有し、
前記第１の電池パックが組み付けた対象として選択された際に、前記第１の可倒式ピンは、前記挿入可能位置に位置することにより前記第１の電池パックに形成された組み付け穴部に挿入され、前記第２、前記第３及び前記第４の可倒式ピンは、前記挿入禁止位置に位置し、
前記第２の電池パックが組み付けた対象として選択された際に、前記第２及び前記第４の可倒式ピンは、前記挿入可能位置に位置することにより前記第２の電池パックに形成された組み付け穴部に挿入され、前記第１及び前記第３の可倒式ピンは、前記挿入禁止位置に位置し、
前記第３の電池パックが組み付け対象として選択された際に、前記第３及び前記第４の可倒式ピンは、前記挿入可能位置に位置することにより前記第３の電池パックに形成された組み付け穴部に挿入され、前記第１及び前記第２の可倒式ピンは、前記挿入禁止位置に位置することを特徴とする電池パック組み付けパレット。
前記第２及び前記第３の可倒式ピンは、該電池パック組み付けパレットの長手方向において隣接していることを特徴とする請求項７に記載の電池パック組み付けパレット。