JP5673884B1

JP5673884B1 - Combine

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Publication number: JP5673884B1
Application number: JP2014156670A
Authority: JP
Inventors: 西崎　宏; 西崎　　宏; 里路　久幸; 久幸里路
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2014-07-31
Filing date: 2014-07-31
Publication date: 2015-02-18
Anticipated expiration: 2034-07-31
Also published as: JP2016032449A

Abstract

【課題】冷却ファンを正逆転駆動するＨＳＴの設置にあたり、伝動構造を簡素化することで、冷却ファンの伝動効率を高めてエンジンの冷却効率を向上させると共に、エンジンやＨＳＴのメンテナンス性向上を図る。【解決手段】エンジンルーム（６）内に配置されるエンジン（Ｅ）と、エンジン（Ｅ）の冷却水を冷却するラジエータ（５０）と、エンジン（Ｅ）とラジエータ（５０）の間に配置される冷却ファン（１１）と、エンジン（Ｅ）の駆動力が伝達される入力軸（１５）と、入力軸（１５）からの駆動力を排出装置（１３０）へ伝達する排出伝動部（１７０）と、入力軸（１５）からの駆動力を冷却ファン（１１）へ伝達するファン伝動部（１６０）とを備え、ファン伝動部（１６０）には、入力軸（１５）から入力されたエンジン（Ｅ）の駆動力を無段階に変速して冷却ファン（１１）側へ出力する無段変速装置（１８）を有することにより解決される。【選択図】図３[PROBLEMS] To improve the cooling efficiency of an engine by improving the transmission efficiency of the cooling fan by simplifying the transmission structure when installing the HST for driving the cooling fan in the forward and reverse directions, and improving the maintainability of the engine and the HST. . An engine (E) disposed in an engine room (6), a radiator (50) for cooling cooling water of the engine (E), and disposed between the engine (E) and the radiator (50). The cooling fan (11), the input shaft (15) to which the driving force of the engine (E) is transmitted, and the discharge transmission unit (170) for transmitting the driving force from the input shaft (15) to the discharge device (130) And a fan transmission section (160) that transmits the driving force from the input shaft (15) to the cooling fan (11). The fan transmission section (160) has an engine ( The problem is solved by having a continuously variable transmission (18) that continuously changes the driving force of E) and outputs it to the cooling fan (11) side. [Selection] Figure 3

Description

この発明は、コンバインに関する。 The present invention relates to a combine.

従来、例えば、特許文献１には、ラジエータ用冷却ファンを正逆転駆動するＨＳＴ（油圧式無段変速装置）をエンジンの上部に配置したものが開示されている。 Conventionally, for example, Patent Document 1 discloses an arrangement in which an HST (hydraulic continuously variable transmission) that drives a radiator cooling fan in the forward and reverse directions is arranged at the top of an engine.

特開２０１４−８８３９号公報JP 2014-8839 A

しかしながら、上記文献記載の技術では、ＨＳＴをエンジンの内側上部に配置しているので、長尺なＨＳＴの出力軸が必要になって、エンジンから冷却ファンへの伝動が複雑化し、冷却ファンの伝動効率が低下する虞がある。また、エンジン及びＨＳＴのメンテナンスが行い難いという問題がある。 However, in the technique described in the above document, since the HST is arranged on the inner upper part of the engine, a long output shaft of the HST is required, and the transmission from the engine to the cooling fan becomes complicated, and the transmission of the cooling fan There is a risk that the efficiency may decrease. There is also a problem that it is difficult to perform maintenance of the engine and the HST.

本発明の課題は、冷却ファンを正逆転駆動するＨＳＴの設置にあたり、伝動構造を簡素化することで、冷却ファンの伝動効率を高めてエンジンの冷却効率を向上させると共に、エンジンやＨＳＴのメンテナンス性向上を図ることにある。 The object of the present invention is to simplify the transmission structure when installing the HST that drives the cooling fan in the forward and reverse directions, thereby increasing the transmission efficiency of the cooling fan to improve the cooling efficiency of the engine and maintainability of the engine and the HST. The goal is to improve.

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、収穫した穀粒を貯留するグレンタンク（７）と、このグレンタンク（７）に貯留された穀粒を排出する排出装置（１３０）を備えたコンバインにおいて、エンジンルーム（６）内に配置されるエンジン（Ｅ）と、前記エンジン（Ｅ）の冷却水を冷却するラジエータ（１０）と、前記エンジン（Ｅ）とラジエータ（１０）の間に配置される冷却ファン（１１）と、前記エンジン（Ｅ）と前記グレンタンク（７）の間に配置されると共に、前記エンジン（Ｅ）の駆動力が伝達される入力軸（１５）と、前記入力軸（１５）からの駆動力を、前記排出装置（１３０）へ伝達する排出伝動部（１７０）と、前記冷却ファン（１１）へ伝達するファン伝動部（１６０）とに分岐して伝達する伝動ギヤケース（１４）を備え、前記ファン伝動部（１６０）には、前記入力軸（１５）から入力されたエンジン（Ｅ）の駆動力を無段階に変速して出力軸（１２７）から前記冷却ファン（１１）側へ出力する無段変速装置（１８）を有し、前記無段変速装置（１８）は、前記伝動ギヤケース（１４）の上部に設けられた支持部材（１９）によって伝動ギヤケース（１４）に支持され、前記支持部材（１９）には、前記出力軸（１２７）を回転自在に支持する筒部（１９ｂ）が一体的に形成されていることを特徴とするコンバインとする。 In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
That is, the invention described in claim 1 is a combine provided with a Glen tank (7) for storing harvested grain and a discharge device (130) for discharging the grain stored in the Glen tank (7). An engine (E) disposed in the engine room (6), a radiator (10) for cooling the coolant of the engine (E), and a cooling disposed between the engine (E) and the radiator (10) A fan (11), an input shaft (15) that is disposed between the engine (E) and the Glen tank (7) and transmits the driving force of the engine (E), and the input shaft (15 the driving force from), the discharge device (discharge transmission unit for transmitting to 130) and (170), said cooling fan (11) fan transmission unit for transmitting to the (160) branches to be transmitted to the transmission gear case (14 ) the For example, wherein the fan transmission unit (160), the driving force of the engine inputted from said input shaft (15) (E) to the cooling fan (11) side from the output shaft and steplessly (127) have a continuously variable transmission (18) for outputting, the continuously variable transmission (18), said by a support member provided on the upper portion of the transmission gear case (14) (19) is supported on the transmission gear case (14), The support member (19) is integrally formed with a cylindrical portion (19b) that rotatably supports the output shaft (127) .

請求項２記載の発明は、前記無段変速装置（１８）の変速比を変更するトラニオン軸（２９）と、前記トラニオン軸（２９）と一体的に設けられて、制御モータ（３１）のピニオンギヤ（３１ａ）と噛合うトラニオンギヤ（３０）を備え、前記トラニオンギヤ（３０）における前記トラニオン軸（２９）の軸心方向から見た中央部分には孔部（３０ｄ）が形成され、前記無段変速装置（１８）における前記孔部（３０ｄ）に臨む部位には、前記トラニオン軸（２９）の回転角度を検出する角度センサ（３０ａ）と、前記トラニオンギヤ（３０）に設けられたストッパ（３０ｂ）と接触することでトラニオンギヤ（３０）の回転を規制するプレート（３０ｃ）を備えた請求項１に記載のコンバインとする。 According to a second aspect of the present invention, a trunnion shaft (29) for changing a gear ratio of the continuously variable transmission (18) and a pinion gear of the control motor (31) are provided integrally with the trunnion shaft (29). A trunnion gear (30) meshing with (31a), and a hole (30d) is formed in a central portion of the trunnion gear (30) viewed from the axial direction of the trunnion shaft (29), An angle sensor (30a) for detecting the rotation angle of the trunnion shaft (29) and a stopper (30b) provided on the trunnion gear (30) are located at a portion facing the hole (30d) in the transmission (18). The combine according to claim 1, further comprising a plate (30 c) that restricts the rotation of the trunnion gear (30) by being in contact with the rim .

請求項３記載の発明は、前記入力軸（１５）の一端部に前記エンジン（Ｅ）の駆動力が伝達される入力プーリ（１６）を有し、該入力軸（１５）における入力プーリ（１６）が設けられた側とは反対側の端部に、前記無段変速装置（１８）側へ出力する伝動プーリ（２０）を有する請求項１または請求項２に記載のコンバインとする。 The invention according to claim 3 has an input pulley (16) to which the driving force of the engine (E) is transmitted to one end of the input shaft (15), and the input pulley (16) in the input shaft (15). ) to the side which is provided at the opposite end, and combine according to claim 1 or claim 2 having a transmission pulley (20) for outputting said to the continuously variable transmission (18) side.

請求項４記載の発明は、前記出力軸（１２７）が前記入力軸（１５）と平行に備えられ、該出力軸（１２７）は、前記入力軸（１５）における前記冷却ファン（１１）に近い側の端部よりも冷却ファン（１１）側に突出した位置まで延伸される請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンバインとする。 Fourth aspect of the present invention, before Kide output shaft (127) is provided in parallel to the input shaft (15), said output shaft (127), the cooling fan in the input shaft (15) (11) also a cooling fan (11) according to any one of claims 1 to 3, which is stretched to a position projecting side Combine the end portion of the side closer to.

請求項１に記載の発明によれば、エンジン（Ｅ）の駆動力が伝達される入力軸（１５）から、排出伝動部（１７０）と、無段変速装置（１８）を有するファン伝動部（１６０）に伝動するので、エンジン（Ｅ）周辺の伝動部材を簡素化して、冷却ファン（１１）の伝動効率を高めてエンジン（Ｅ）の冷却効率を向上させると共に、エンジン周辺（Ｅ）のメンテナンスを容易化することができる。 According to the first aspect of the present invention, from the input shaft (15) to which the driving force of the engine (E) is transmitted, a fan transmission unit (170) having a discharge transmission unit (170) and a continuously variable transmission (18) ( 160), the transmission members around the engine (E) are simplified, the transmission efficiency of the cooling fan (11) is increased to improve the cooling efficiency of the engine (E), and maintenance of the engine periphery (E) is performed. Can be facilitated.

また、伝動ギヤケース（１４）の上部に設けられた支持部材（１９）によって伝動ギヤケース（１４）に支持されているので、伝動ギヤケース（１４）と無段変速装置（１８）を上下に配置して機体を左右方向又は前後方向にコンパクト化しつつ、伝動ギヤケース（１４）と無段変速装置（１８）周辺のメンテナンスを容易化することができる。また、排出伝動部（１７０）及び排出装置（１３０）を機体の低い位置に配置することができ、グレンタンク（７）の貯留容量を拡大することができる。Since the transmission gear case (14) is supported by the support member (19) provided on the upper part of the transmission gear case (14), the transmission gear case (14) and the continuously variable transmission (18) are arranged vertically. Maintenance around the transmission gear case (14) and the continuously variable transmission (18) can be facilitated while downsizing the body in the left-right direction or the front-rear direction. Moreover, the discharge transmission part (170) and the discharge device (130) can be arranged at a low position of the machine body, and the storage capacity of the Glen tank (7) can be expanded.

また、支持部材（１９）に、出力軸（１２７）を回転自在に支持する筒部（１９ｂ）が一体的に形成されているので、伝動ギヤケース（１４）と無段変速装置（１８）による占有スペースを小さくして、伝動ギヤケース（１４）と無段変速装置（１８）周辺のメンテナンスを更に容易化することができ、また、出力軸（１２７）の支持剛性を高めて冷却ファン（１１）の伝動効率を更に高めることができる。In addition, since the cylindrical portion (19b) that rotatably supports the output shaft (127) is formed integrally with the support member (19), it is occupied by the transmission gear case (14) and the continuously variable transmission (18). The space can be reduced and maintenance around the transmission gear case (14) and the continuously variable transmission (18) can be further facilitated, and the supporting rigidity of the output shaft (127) can be increased to improve the cooling fan (11). The transmission efficiency can be further increased.

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、角度センサ（３０ａ）によってトラニオン軸（２９）の回転角度を検出することができ、ストッパ（３０ｂ）とプレート（３０ｃ）によってトラニオンギヤ（３０）の回転を規制することができる。According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the rotation angle of the trunnion shaft (29) can be detected by the angle sensor (30a), and the stopper (30b) The rotation of the trunnion gear (30) can be regulated by the plate (30c).

請求項３に記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、入力軸（１５）における入力プーリ（１６）が設けられた側とは反対側の端部に、無段変速装置（１８）側へ出力する伝動プーリ（２０）を有するので、エンジン（Ｅ）から入力軸（１６）への伝動部材と、入力軸（１６）から無段変速装置（１８）への伝動部材を離して配置することで、これらの伝動部材のメンテナンスを容易化することができる。 According to the invention described in claim 3 , in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2 , the end of the input shaft (15) opposite to the side where the input pulley (16) is provided. Since the transmission pulley (20) for output to the continuously variable transmission (18) side is included in the section, the transmission member from the engine (E) to the input shaft (16) and the continuously variable transmission (from the input shaft (16)) By separating the transmission members to 18), maintenance of these transmission members can be facilitated.

請求項４に記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、出力軸（１２７）が、入力軸（１５）における前記冷却ファン（１１）に近い側の端部よりも冷却ファン（１１）側に突出した位置まで延伸されているので、エンジン（Ｅ）から入力軸（１６）への伝動部材と、出力軸（１２７）から冷却ファン（１１）への伝動部材を、互いに干渉することなく配置することができ、これらの伝動部材の伝動効率の低下や耐久性の悪化を抑制するとともに、メンテナンスを容易化することができる。 According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 3, the output shaft (127), the cooling fan in the input shaft (15) ( 11) Since it extends to a position protruding to the cooling fan (11) side from the end portion closer to the side, the transmission member from the engine (E) to the input shaft (16) and the cooling from the output shaft (127) The transmission members to the fan (11) can be arranged without interfering with each other, and the reduction in transmission efficiency and the deterioration of durability of these transmission members can be suppressed, and maintenance can be facilitated.

コンバインの側面図Combine side view コンバインの平面図Top view of the combine 上方から見たコンバインの要部を概念的に示す説明図Explanatory drawing which shows notionally the principal part of the combine seen from the top コンバインの原動部の側面図Side view of the prime mover of the combine 同上要部の正面図Front view of the main part 図４の要部の側面図Side view of essential parts of FIG. 図５の要部の正面図Front view of the main part of FIG. 要部の伝動線図Transmission diagram of main parts

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、コンバインの側面図及び平面図を示すものである。コンバインは、車台１の下部に走行クローラ２を備えている。また、車台１上の後部に脱穀部（脱穀装置）４を搭載し、その前方に刈取部３を設置し，刈取部３の横側に運転席５が配置され、運転席５の後方には脱穀粒を一時的に貯留するグレンタンク７を搭載している。なお、グレンタンク７は、内部に貯留された穀粒を機外へ排出する排出装置１３０を備えている。この排出装置は、グレンタンク７の底部に備える搬出オーガ１２とグレンタンク７の後部に設けられた排出オーガ１３を含む。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show a side view and a plan view of the combine. The combine includes a traveling crawler 2 at the bottom of the chassis 1. In addition, a threshing unit (threshing device) 4 is mounted on the rear part of the chassis 1, a mowing unit 3 is installed in front of it, and a driver's seat 5 is arranged on the side of the mowing unit 3, and behind the driver's seat 5 A Glen tank 7 for temporarily storing threshing grains is mounted. In addition, the Glen tank 7 is provided with the discharge device 130 which discharges the grain stored inside to the outside of the machine. The discharge device includes a carry-out auger 12 provided at the bottom of the Glen tank 7 and a discharge auger 13 provided at the rear of the Glen tank 7.

運転席５の下方の車台１上にはエンジンルーム６が形成され、このエンジンルーム６内にエンジンＥが搭載されている。また、エンジンルーム６の右側後部と左側後部には、それぞれ車台１から上方へ向けて立設された右後部フレーム１ａ及び左後部フレーム１ｂを備え、この右後部フレーム１ａ及び左後部フレーム１ｂは、運転席を下方から支持する構造体の一部を成している。 An engine room 6 is formed on the chassis 1 below the driver seat 5, and an engine E is mounted in the engine room 6. Further, the right rear part and the left rear part of the engine room 6 are respectively provided with a right rear frame 1a and a left rear frame 1b that are erected upward from the chassis 1, respectively. The right rear frame 1a and the left rear frame 1b are It forms part of the structure that supports the driver's seat from below.

エンジンルーム６のエンジンＥの外側（右側）にはラジエータカバー８が設置され、ラジエータカバー８にはエンジンルーム６内に導入される外気に含まれる塵埃等を濾過する防塵網９が設けられている。ラジエータカバー８の内側にはエンジンＥを循環する冷却水を冷やすラジエータ１０及び冷却ファン１１が配置されている。 A radiator cover 8 is installed on the outside (right side) of the engine E in the engine room 6, and the radiator cover 8 is provided with a dust net 9 for filtering dust contained in the outside air introduced into the engine room 6. . Arranged inside the radiator cover 8 are a radiator 10 and a cooling fan 11 that cool the cooling water circulating in the engine E.

エンジンルーム６の後方であり、かつ、グレンタンク７の前方には、エンジンＥの駆動力を、グレンタンク７の底部に設けられた排出装置１３０へ伝達する伝動ギヤケース１４が設けられている。 A transmission gear case 14 that transmits the driving force of the engine E to the discharge device 130 provided at the bottom of the Glen tank 7 is provided behind the engine room 6 and in front of the Glen tank 7.

伝動ギヤケース１４の上方には、エンジンＥの駆動力を冷却ファン１１へ伝達する油圧式無段変速装置（ＨＳＴ，無段変速装置）１８が設けられている。なお、油圧式無段変速装置１８は、伝動ギヤケース１４の上部に設けられた支持部材１９によって、伝動ギヤケース１４に支持されている。 Above the transmission gear case 14, a hydraulic continuously variable transmission (HST, continuously variable transmission) 18 that transmits the driving force of the engine E to the cooling fan 11 is provided. The hydraulic continuously variable transmission 18 is supported on the transmission gear case 14 by a support member 19 provided on the transmission gear case 14.

伝動ギヤケース１４及び油圧式無段変速装置１８の少なくとも一部は、右後部フレーム１ａ及び左後部フレーム１ｂよりも後方に配置されている。また、伝動ギヤケース１４及び油圧式無段変速装置１８は、機体の左右方向で右後部フレーム１ａと左後部フレーム１ｂの間に配置されている。
（冷却ファンの変速装置）
油圧式無段変速装置１８は、入力された回転動力を無段階に変速する機器であり、冷却ファン１１を正転及び逆転させることが可能な機器である。具体的には、入力軸１２１への入力によって作動する油圧ポンプと、出力軸１２７を駆動する油圧モータの間を、２つの油路で接続して閉回路を形成したものである。油圧ポンプには、その吐出油量と吐出方向を変更するトラニオン軸が備えられている。このトラニオン軸については後述する。 At least a part of the transmission gear case 14 and the hydraulic continuously variable transmission 18 is disposed behind the right rear frame 1a and the left rear frame 1b. The transmission gear case 14 and the hydraulic continuously variable transmission 18 are disposed between the right rear frame 1a and the left rear frame 1b in the left-right direction of the machine body.
(Cooling fan transmission)
The hydraulic continuously variable transmission 18 is a device that continuously shifts input rotational power, and is a device that can rotate the cooling fan 11 forward and backward. Specifically, a closed circuit is formed by connecting a hydraulic pump that is operated by input to the input shaft 121 and a hydraulic motor that drives the output shaft 127 by two oil passages. The hydraulic pump is provided with a trunnion shaft that changes the discharge oil amount and the discharge direction. The trunnion shaft will be described later.

すなわち、油圧式無段変速装置１８は、冷却ファン１１を正転させることで、エンジンルーム６の外側から内側への空気の流れを発生させ、エンジンルーム６外の外気を、ラジエータカバー８の防塵網９で濾過しつつラジエータ１０を通過させてエンジンルーム６内に吸引し、エンジンＥ及びラジエータ１０を冷却する。 That is, the hydraulic continuously variable transmission 18 causes the air flow from the outside of the engine room 6 to the inside by causing the cooling fan 11 to rotate forward, and the outside air outside the engine room 6 is removed from the dust by the radiator cover 8. While filtering through the net 9, the radiator 10 is passed through and sucked into the engine room 6, and the engine E and the radiator 10 are cooled.

また、油圧式無段変速装置１８は、冷却ファン１１を逆転させることで、エンジンルーム６の内側から外側への空気の流れを発生させ、エンジンルーム６内の内気をラジエータ１０及び防塵網９を通過させて排気することで、ラジエータ１０のコア間に目詰まりした微細な塵埃を除去するとともに防塵網９の外側面に付着した塵埃を吹き飛ばして除去する。 In addition, the hydraulic continuously variable transmission 18 reverses the cooling fan 11 to generate an air flow from the inside to the outside of the engine room 6, and the inside air in the engine room 6 is passed through the radiator 10 and the dust-proof net 9. By passing and exhausting, fine dust clogged between the cores of the radiator 10 is removed, and dust attached to the outer surface of the dustproof net 9 is blown off and removed.

換言すると、油圧式無段変速装置１８は、冷却ファン１１を正転させてエンジンＥ及びラジエータ１０を冷却する冷却状態と、冷却ファン１１を逆転させて防塵網９に付着した塵埃を除去する除塵状態に切替可能である。
（伝動機構）
次に、冷却ファン１１及び搬出オーガ１２の伝動機構について、説明する。 In other words, the hydraulic continuously variable transmission 18 is in a cooling state in which the cooling fan 11 is rotated forward to cool the engine E and the radiator 10, and the cooling fan 11 is rotated in the reverse direction to remove dust adhering to the dustproof net 9. The state can be switched.
(Transmission mechanism)
Next, the transmission mechanism of the cooling fan 11 and the carry-out auger 12 will be described.

エンジンＥの回転動力は、エンジンルーム６の後方に配置され、前記伝動ギヤケース１４に入り込む入力軸１５に伝動される。そして、入力軸１５に伝動されたエンジンＥの回転動力は、この入力軸１５において、冷却ファン１１側への伝動部であるファン伝動部１６０と、排出装置１３０側への伝動部である排出伝動部１７０に分岐して伝達される。換言すると、冷却ファン１１及び排出装置１３０には、入力軸１５に伝達されたエンジンＥの回転動力が伝達される。 The rotational power of the engine E is disposed behind the engine room 6 and transmitted to the input shaft 15 that enters the transmission gear case 14. Then, the rotational power of the engine E transmitted to the input shaft 15 is transmitted to the fan transmission portion 160 that is a transmission portion to the cooling fan 11 side and the discharge transmission that is a transmission portion to the discharge device 130 side. The signal is branched and transmitted to the unit 170. In other words, the rotational power of the engine E transmitted to the input shaft 15 is transmitted to the cooling fan 11 and the discharge device 130.

なお、ファン伝動部１６０は、後述する伝動プーリ２０、伝動ベルト２２、ＨＳＴ入力プーリ２１、入力軸１２１、油圧式無段変速装置１８、出力軸１２７、ＨＳＴ出力プーリ２７、ベルト１１２、ファンプーリ２８を含み、これらを総称するものである。 The fan transmission unit 160 includes a transmission pulley 20, a transmission belt 22, an HST input pulley 21, an input shaft 121, a hydraulic continuously variable transmission 18, an output shaft 127, an HST output pulley 27, a belt 112, and a fan pulley 28, which will be described later. These are generic names.

また、排出伝動部１７０は、後述する出力軸１２５、オーガ伝動プーリ３２、ベルト１１１、オーガ入力プーリ３３を含み、これらを総称するものである。
（冷却ファンの伝動機構）
エンジンＥの回転動力が出力される出力軸１１７の外側（右側）端部には、エンジンプーリ１７が設けられている。このエンジンプーリ１７と、前記伝動ギヤケース１４に設けられた入力軸１５の外側端部（右側端部）の入力プーリ１６に、ベルト１１０が巻き掛けられている。入力軸１５は、伝動ギヤケース１４の内側（左側）に突出し、その内側端部に伝動プーリ２０が設けられている。この伝動プーリ２０と、油圧式無段変速装置１８の入力軸１２１に設けられたＨＳＴ入力プーリ２１には、伝動ベルト２２が巻き掛けられている。 The discharge transmission unit 170 includes an output shaft 125, an auger transmission pulley 32, a belt 111, and an auger input pulley 33, which will be described later.
(Cooling fan transmission mechanism)
An engine pulley 17 is provided on the outer (right side) end of the output shaft 117 from which the rotational power of the engine E is output. A belt 110 is wound around the engine pulley 17 and the input pulley 16 at the outer end (right end) of the input shaft 15 provided in the transmission gear case 14. The input shaft 15 protrudes to the inner side (left side) of the transmission gear case 14, and a transmission pulley 20 is provided at the inner end thereof. A transmission belt 22 is wound around the transmission pulley 20 and the HST input pulley 21 provided on the input shaft 121 of the hydraulic continuously variable transmission 18.

そして、油圧式無段変速装置１８の出力軸１２７の外側（右側）端部には、ＨＳＴ出力プーリ２７が設けられている。このＨＳＴ出力プーリ２７と、冷却ファン１１の回転軸１２８に設けられたファンプーリ２８には、ベルト１１２が巻き掛けられている。 An HST output pulley 27 is provided at the outer (right side) end of the output shaft 127 of the hydraulic continuously variable transmission 18. A belt 112 is wound around the HST output pulley 27 and the fan pulley 28 provided on the rotating shaft 128 of the cooling fan 11.

この様な構成により、エンジンＥの回転動力は、入力軸１５を経由して油圧式無段変速装置１８に伝達され、無段変速装置１８は、入力された回転動力を無段階に変速して冷却ファン１１に伝達する。
（排出装置の伝動機構）
伝動ギヤケース１４には、入力軸１５と交差する方向（前後方向）に延伸する出力軸１２５が設けられている。入力軸１５の伝動ギヤケース１４内の部位には、ベベルギヤが設けられており、このベベルギヤと、出力軸１２５のベベルギヤが噛み合うことにより、入力軸１５の伝動が出力軸１２５へ伝達される。出力軸１２５の端部（後端部）には、オーガ伝動プーリ３２が設けられている。このオーガ伝動プーリ３２と、搬出オーガ１２に備えるオーガ入力プーリ３３にベルト１１１が巻き掛けられている。 With such a configuration, the rotational power of the engine E is transmitted to the hydraulic continuously variable transmission 18 via the input shaft 15, and the continuously variable transmission 18 shifts the input rotational power continuously. This is transmitted to the cooling fan 11.
(Transmission mechanism of discharge device)
The transmission gear case 14 is provided with an output shaft 125 extending in a direction (front-rear direction) intersecting the input shaft 15. A bevel gear is provided in a portion of the transmission shaft case 14 of the input shaft 15, and the transmission of the input shaft 15 is transmitted to the output shaft 125 when the bevel gear meshes with the bevel gear of the output shaft 125. An auger transmission pulley 32 is provided at the end (rear end) of the output shaft 125. The belt 111 is wound around the auger transmission pulley 32 and the auger input pulley 33 provided in the carry-out auger 12.

この様な構成により、エンジンＥの回転動力は、入力軸１５を経由して排出装置１３０に伝達される。
なお、ベルト１１０には、このベルト１１０に張力を付与するテンションローラ１５０が設けられている。このテンションローラ１５０は、ベルト１１０に常時張力を付与する、所謂常時張りの張圧部材である。また、ベルト１１１には、このベルト１１１に張力を付与するテンションクラッチが設けられている。このテンションクラッチは、アクチュエータにより、ベルト１１１の伝動が可能な状態と伝動不能な状態に切替可能に構成されている。
（ベルト等の配置）
エンジンプーリ１７と入力プーリ１６に巻き掛けられたベルト１１０と、ＨＳＴ出力プーリ２７とファンプーリ２８に巻き掛けられたベルト１１２は、エンジンＥと冷却ファン１１の左右方向での間隔部に配置されている。また、ベルト１１２は、ベルト１１０よりも右側（機体の外側であり、冷却ファン１１に近い側である）に配置されるとともに、ベルト１１０よりも上側に配置されている。
（油圧式無段変速装置の支持構造）
上述したとおり、油圧式無段変速装置１８は、車台１上に搭載された伝動ギヤケース１４の上部に設けられた支持部材１９によって、伝動ギヤケース１４に支持されている。 With such a configuration, the rotational power of the engine E is transmitted to the discharge device 130 via the input shaft 15.
The belt 110 is provided with a tension roller 150 that applies tension to the belt 110. The tension roller 150 is a so-called constant tension member that constantly applies tension to the belt 110. Further, the belt 111 is provided with a tension clutch that applies tension to the belt 111. The tension clutch is configured to be switchable between a state where the belt 111 can be transmitted and a state where the belt 111 cannot be transmitted by an actuator.
(Arrangement of belt, etc.)
A belt 110 wound around the engine pulley 17 and the input pulley 16, and a belt 112 wound around the HST output pulley 27 and the fan pulley 28 are arranged in the space between the engine E and the cooling fan 11 in the left-right direction. Yes. The belt 112 is disposed on the right side of the belt 110 (on the outside of the machine body and on the side close to the cooling fan 11) and on the upper side of the belt 110.
(Support structure for hydraulic continuously variable transmission)
As described above, the hydraulic continuously variable transmission 18 is supported on the transmission gear case 14 by the support member 19 provided on the upper portion of the transmission gear case 14 mounted on the chassis 1.

支持部材１９は、伝動ギヤケース１４における入力軸１５よりも後方にずれた位置に設けられており、この支持部材１９の上部に油圧式無段変速装置１８を連結している。このことにより、油圧式無段変速装置１８の入力軸１２１及び出力軸１２７は、伝動ギヤケース１４の入力軸１５よりも後方にずれた位置に位置づけられる。 The support member 19 is provided at a position shifted rearward from the input shaft 15 in the transmission gear case 14, and a hydraulic continuously variable transmission 18 is connected to the upper portion of the support member 19. As a result, the input shaft 121 and the output shaft 127 of the hydraulic continuously variable transmission 18 are positioned at positions shifted rearward from the input shaft 15 of the transmission gear case 14.

支持部材１９は、伝動ギヤケース１４に下部が連結される支持部１９ａと、支持部１９ａの上側に位置する筒部１９ｂを備えている。筒部１９ｂは、その内部に前記出力軸１２７が挿入される空間を有するとともに、外側端部に出力軸１２７の外側部を回転自在に支持する軸受部材が設けられている。 The support member 19 includes a support part 19a whose lower part is coupled to the transmission gear case 14, and a cylinder part 19b positioned above the support part 19a. The cylindrical portion 19b has a space into which the output shaft 127 is inserted, and a bearing member that rotatably supports the outer portion of the output shaft 127 is provided at an outer end portion.

そして、油圧式無段変速装置１８は、出力軸１２７が筒部１９ｂの内部に挿入された状態で、筒部１９ｂの内側端部に４本のボルト１９ｃで締結されることで、支持部材１９に支持される。
（ベルトテンション機構）
前記伝動ベルト２２には、この伝動ベルト２２に張力を付与するベルトテンション機構２５が設けられている。ベルトテンション機構２５は、伝動ベルト２２に接触するテンションプーリ２３と、このテンションプーリ２３を回転自在に支持するテンションアーム２４を備えている。テンションアーム２４は、ピン２６に回転自在に支持されるとともに、スプリングによりテンションプーリ２３を伝動ベルト２２に近づける方向の付勢力が付与されている。 The hydraulic continuously variable transmission 18 is fastened to the inner end portion of the cylindrical portion 19b with four bolts 19c in a state where the output shaft 127 is inserted into the cylindrical portion 19b. Supported by
(Belt tension mechanism)
The transmission belt 22 is provided with a belt tension mechanism 25 that applies tension to the transmission belt 22. The belt tension mechanism 25 includes a tension pulley 23 that contacts the transmission belt 22 and a tension arm 24 that rotatably supports the tension pulley 23. The tension arm 24 is rotatably supported by the pin 26 and applied with an urging force in a direction to bring the tension pulley 23 closer to the transmission belt 22 by a spring.

ピン２６は、プレート２６ａに溶接などの手段により接合されており、このプレート２６ａは、上述のボルト１９ｃのうち、後側の上下２本のボルト１９ｃにより油圧式無段変速装置１８及び支持部材１９に締結されている。すなわち、プレート２６ａと無段変速装置１８は、ボルト１９ｃにより支持部材１９に共締めされている。
（トラニオン軸）
上述の油圧式無段変速装置１８に備えられた油圧ポンプには、入力軸１２１の回転速度に対する作動油の吐出量を変更して、油圧式無段変速装置１８における変速比を変更するトラニオン軸２９が設けられている。 The pin 26 is joined to the plate 26a by means such as welding, and the plate 26a is connected to the hydraulic continuously variable transmission 18 and the support member 19 by the upper and lower two bolts 19c of the above-described bolt 19c. It is concluded to. That is, the plate 26a and the continuously variable transmission 18 are fastened together with the support member 19 by the bolts 19c.
(Trunnion shaft)
The hydraulic pump provided in the hydraulic continuously variable transmission 18 described above includes a trunnion shaft that changes the amount of hydraulic oil discharged with respect to the rotational speed of the input shaft 121 to change the gear ratio in the hydraulic continuously variable transmission 18. 29 is provided.

トラニオン軸２９には、トラニオンギヤ３０が一体的に設けられており、このトラニオンギヤ３０と制御モータ３１のピニオンギヤ３１ａが噛み合っている。制御モータ３１は、油圧式無段変速装置１８と前後方向で一部が重なって配置されるとともに、支持部材１９の筒部１９ｂの上部に取り付けられている。 A trunnion gear 30 is integrally provided on the trunnion shaft 29, and the trunnion gear 30 and the pinion gear 31a of the control motor 31 are engaged with each other. The control motor 31 is disposed so as to partially overlap the hydraulic continuously variable transmission 18 in the front-rear direction, and is attached to the upper portion of the cylindrical portion 19 b of the support member 19.

トラニオンギヤ３０は、トラニオン軸２９の軸心方向から見て、中央部分に孔部３０ｄが形成されている。そして、この孔部３０ｄの周縁部分には、トラニオン軸２９が制御範囲を超えて角度変更されることを防止するストッパ３０ｂが設けられている。また、無段変速装置１８における孔部３０ｄに臨む部位には、トラニオン軸２９の回転角度を検出する角度センサ３０ａと、ストッパ３０ｂと接触するプレート３０ｃが設けられている。 The trunnion gear 30 is formed with a hole 30d at a central portion when viewed from the axial center direction of the trunnion shaft 29. A stopper 30b is provided at the peripheral portion of the hole 30d to prevent the trunnion shaft 29 from changing its angle beyond the control range. In addition, an angle sensor 30a that detects the rotation angle of the trunnion shaft 29 and a plate 30c that contacts the stopper 30b are provided at a portion facing the hole 30d in the continuously variable transmission 18.

トラニオン軸２９の正転側及び逆転側制御範囲限度までトラニオンギヤ３０が回転すると、２つのストッパ３０ｂの一方がプレート３０ｃと接触することで、トラニオンギヤ３０の回転を規制する。
（ＤＰＦ）
なお、グレンタンク７の前部側と脱穀部４の間の下方空間内には、エンジンＥの排気処理装置としてのＤＰＦ（ディーゼル・パティキュレート・フィルタ）３５が配備されている。 When the trunnion gear 30 rotates to the limit of the forward rotation and reverse rotation control ranges of the trunnion shaft 29, one of the two stoppers 30b comes into contact with the plate 30c, thereby restricting the rotation of the trunnion gear 30.
(DPF)
A DPF (diesel particulate filter) 35 as an exhaust treatment device of the engine E is disposed in a lower space between the front side of the Glen tank 7 and the threshing unit 4.

また、伝動プーリ２０からＨＳＴ入力プーリ２１に伝動するベルト２２のベルトラインは、前記ＤＰＦ３５位置よりも機体側方部で、且つ機体前方部となる配置関係に置かれている。 Further, the belt line of the belt 22 that is transmitted from the transmission pulley 20 to the HST input pulley 21 is placed in an arrangement relationship that is located on the side of the machine body from the position of the DPF 35 and on the front part of the machine body.

Ｅエンジン
６エンジンルーム
７グレンタンク
１０ラジエータ
１１冷却ファン
１４伝動ギヤケース
１５入力軸
１６入力プーリ
１８油圧式無段変速装置（無段変速装置）
１９支持部材
１９ｂ筒部
２０伝動プーリ
２１ＨＳＴ入力プーリ
２９トラニオン軸
３０トラニオンギヤ
３０ａ角度センサ
３０ｂストッパ
３０ｃプレート
３０ｄ孔部
３１制御モータ
３１ａピニオンギヤ
１２７出力軸
１３０排出装置
１６０ファン伝動部
１７０排出伝動部 E Engine 6 Engine room 7 Glen tank 10 Radiator 11 Cooling fan 14 Transmission gear case 15 Input shaft 16 Input pulley 18 Hydraulic continuously variable transmission (continuously variable transmission)
19 Support member 19b Tube 20 Transmission pulley 21 HST input pulley
29 trunnion shaft
30 trunnion gear
30a Angle sensor
30b stopper
30c plate
30d hole
31 Control motor
31a Pinion gear 127 Output shaft 130 Discharge device 160 Fan transmission part 170 Discharge transmission part

Claims

In a combine equipped with a grain tank (7) for storing the harvested grain and a discharge device (130) for discharging the grain stored in the grain tank (7),
An engine (E) disposed in the engine room (6);
A radiator (10) for cooling the cooling water of the engine (E);
A cooling fan (11) disposed between the engine (E) and the radiator (10);
An input shaft (15) that is disposed between the engine (E) and the Glen tank (7) and to which a driving force of the engine (E) is transmitted,
The driving force from the input shaft (15), the discharge power transmission unit for transmitting discharge device (130) and (170), branch to the fan transmission unit for transmitting the to the cooling fan (11) (160) transmission A transmission gear case (14)
The fan transmission unit (160) continuously changes the driving force of the engine (E) input from the input shaft (15) and outputs it from the output shaft (127) to the cooling fan (11) side. possess continuously variable transmission (18),
The continuously variable transmission (18) is supported on the transmission gear case (14) by a support member (19) provided on an upper portion of the transmission gear case (14),
The combiner characterized in that the support member (19) is integrally formed with a cylindrical portion (19b) for rotatably supporting the output shaft (127) .

A trunnion shaft (29) for changing the speed ratio of the continuously variable transmission (18);
A trunnion gear (30) provided integrally with the trunnion shaft (29) and meshing with the pinion gear (31a) of the control motor (31);
A hole (30d) is formed in the central portion of the trunnion gear (30) viewed from the axial direction of the trunnion shaft (29),
An angle sensor (30a) for detecting a rotation angle of the trunnion shaft (29) and a trunnion gear (30) are provided at a portion facing the hole (30d) in the continuously variable transmission (18). A plate (30c) that regulates the rotation of the trunnion gear (30) by contacting the stopper (30b) is provided.
The combine according to claim 1.

An input pulley (16) to which the driving force of the engine (E) is transmitted to one end of the input shaft (15);
The end opposite to the side where the input pulley (16) is provided in said input shaft (15), claim 1 or claim having a transmission pulley for outputting to the continuously variable transmission (18) side (20) Item 3. A combine according to item 2 .

Before Kide output shaft (127) is provided in parallel to the input shaft (15),
The output shaft (127), according to claim 3 wherein from claim 1, the cooling fan from the end closer to (11) are drawn up protruding cooling fan (11) side location in the input shaft (15) Combine according to any one of the above.