JP2013155707A

JP2013155707A - Working vehicle and combine harvester as the working vehicle

Info

Publication number: JP2013155707A
Application number: JP2012018456A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Fujita; 靖藤田; Mikiji Hirota; 幹司廣田; Mitsuki Kaiume; 光樹貝梅
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2012-01-31
Filing date: 2012-01-31
Publication date: 2013-08-15
Anticipated expiration: 2032-01-31
Also published as: JP5817563B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance efficiency of cooling an engine mounted on a working vehicle.SOLUTION: A working vehicle has: a running speed sensor for detecting a running speed of a machine body, by switchably constituting a rotating direction of a fan 13 to a cooling condition and a dust removing condition; a running distance calculation means for calculating a running distance from the running speed detected by the running speed sensor; and a variable speed actuator for changing a speed of a hydraulic continuously variable transmission 16. The working vehicle further includes a control unit for operating the variable speed actuator so as to switch the cooling condition and the dust removing condition every predetermined time in a condition in which the running speed sensor detects the running stop condition of the machine body and operating the variable speed actuator so as to switch to the cooling condition and the dust removing condition every time when the running distance calculated by the running distance calculating means becomes a predetermined distance.

Description

本発明は、作業車輌及びこの作業車輌としてのコンバインに関する。 The present invention relates to a work vehicle and a combine as the work vehicle.

従来、作業車輌の原動部に、エンジンからの駆動力を油圧式無段変速装置を介してファンに伝達し、ファンを逆転可能に構成することで冷却器の外側に設けられた濾過体の外面に付着する塵埃を除去する技術が知られている。 Conventionally, the outer surface of the filter body provided on the outside of the cooler is configured such that the driving force from the engine is transmitted to the fan via the hydraulic stepless transmission to the driving part of the work vehicle, and the fan is configured to be able to reversely rotate. A technique for removing dust adhering to the surface is known.

特開２００８−８８８２３号公報JP 2008-88823 A

しかしながら、特許文献１記載の技術では、ファンを所定時間毎に正転と逆転に切換えるため、高速で走行しながらの作業時は、濾過体の外面に付着した塵埃によって冷却風の吸気効率が低下した状態となる時間が長くなり、エンジンのオーバーヒートが発生する虞があった。 However, in the technique described in Patent Document 1, since the fan is switched between forward rotation and reverse rotation at predetermined time intervals, during work while traveling at high speed, the dust intake efficiency on the cooling air is reduced due to dust adhering to the outer surface of the filter body. There was a risk that the engine would be overheated for a long time.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）と、該エンジン（Ｅ）の外側に配置された冷却器（９）と、該冷却器（９）の外側に配置された濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）と、冷却器（９）とエンジン（Ｅ）の間に配置されたファン（１３）と、前記エンジン（Ｅ）からの駆動力を無段階に変速してファン（１３）に伝達する油圧式無段変速装置（１６）とを備え、前記油圧式無段変速装置（１６）を変速作動して前記ファン（１３）を正回転させ、濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の外側から内側へ外気を吸入する冷却状態と、油圧式無段変速装置（１６）を変速作動してファン（１３）を逆回転させ、濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の内側から外側へ送風する除塵状態に切換可能に構成し、機体の走行速度を検出する走行速度センサ（６１）と、該走行速度センサ（６１）で検出された走行速度から走行距離を算出する走行距離算出手段（６７）と、前記油圧式無段変速装置（１６）を変速作動させる変速アクチュエータ（６６）を有し、前記走行速度センサ（６１）が機体の走行停止状態を検出している状態では、所定時間毎に冷却状態と除塵状態とに切換わるように変速アクチュエータ（６６）を作動させ、走行速度センサ（６１）が所定速度以上の走行速度を検出している状態では、前記走行距離算出手段（６７）により算出される走行距離が所定距離となる毎に冷却状態と除塵状態とに切換えるべく変速アクチュエータ（６６）を作動させる制御装置（６０）を備えた作業車輌である。 The present invention that has solved the above problems is as follows.
The invention according to claim 1 is an engine (E), a cooler (9) disposed outside the engine (E), and a filter body (12A, 12B) disposed outside the cooler (9). , 12C), the fan (13) disposed between the cooler (9) and the engine (E), and the driving force from the engine (E) is continuously shifted and transmitted to the fan (13). A hydraulic continuously variable transmission (16), and the hydraulic continuously variable transmission (16) is operated to shift the fan (13) in the forward direction from the outside of the filter body (12A, 12B, 12C). A cooling state in which outside air is sucked into the inside, and a dust-removing operation in which the hydraulic continuously variable transmission (16) is operated to reversely rotate the fan (13) to blow air from the inside of the filter body (12A, 12B, 12C) It is configured to be switchable to a state, and a traveling speed center that detects the traveling speed of the aircraft (61), a travel distance calculating means (67) for calculating a travel distance from the travel speed detected by the travel speed sensor (61), and a speed change actuator for shifting the hydraulic continuously variable transmission (16) ( 66), and when the travel speed sensor (61) detects the travel stop state of the airframe, the speed change actuator (66) is operated so as to switch between the cooling state and the dust removal state every predetermined time. In a state where the traveling speed sensor (61) detects a traveling speed equal to or higher than a predetermined speed, the cooling distance and the dust-removed state are changed every time the traveling distance calculated by the traveling distance calculating means (67) becomes a predetermined distance. It is a working vehicle provided with a control device (60) for operating a speed change actuator (66) to be switched.

請求項２記載の発明は、前記エンジン（Ｅ）から作業部への駆動力の伝動状態と非伝動状態を判定する作業部駆動状態判定手段（６２）を備え、該作業部駆動状態判定手段（６２）が作業部への伝動状態を検出したときは、所定時間毎に冷却状態と除塵状態に切換えるべく変速アクチュエータ（６６）を作動させ、作業部駆動状態判定手段（６２）が作業部への非伝動状態を検出したときには、前記走行距離算出手段（６７）により算出される走行距離が所定距離となる毎に冷却状態と除塵状態に切換えるべく変速アクチュエータ（６６）を作動させる構成とした請求項１記載の作業車輌である。 The invention according to claim 2 comprises working part drive state judging means (62) for judging a transmission state and a non-transmission state of the driving force from the engine (E) to the working part. 62), when the transmission state to the working unit is detected, the transmission actuator (66) is operated to switch between the cooling state and the dust removal state every predetermined time, and the working unit drive state determination means (62) When the non-transmission state is detected, the speed change actuator (66) is operated so as to switch between the cooling state and the dust removal state every time the travel distance calculated by the travel distance calculation means (67) reaches a predetermined distance. 1 is a working vehicle.

請求項３記載の発明は、空気中の湿度を検出する湿度センサ（６４）を備え、該湿度センサ（６４）で検出される湿度が低いほど前記冷却状態が継続する時間を短縮するか、又は冷却状態が継続する走行距離を短縮する構成とした請求項１又は請求項２記載の作業車輌である。 The invention according to claim 3 includes a humidity sensor (64) that detects humidity in the air, and the lower the humidity detected by the humidity sensor (64), the shorter the time during which the cooling state continues, or The working vehicle according to claim 1 or 2, wherein the traveling distance in which the cooling state continues is shortened.

請求項４記載の発明は、前記作業部としての脱穀装置（３）と、機体前側の刈取装置（４）に導入された穀稈を検出する穀稈センサ（６５）を備え、該穀稈センサ（６５）によって穀稈が検出されているときには、穀稈が検出されていないときよりも冷却状態が継続する時間を短縮するか、又は冷却状態が継続する走行距離を短縮する構成とした請求項２又は請求項３記載の作業車輌としてのコンバインである。 Invention of Claim 4 is equipped with the threshing device (3) as said working part, and the culm sensor (65) which detects the culm introduced into the cutting device (4) of the body front side, This culm sensor (65) When the grain candy is detected, the time for which the cooling state continues is shortened compared to the time when the corn kernel is not detected, or the travel distance for which the cooling state is continued is shortened. A combine as a working vehicle according to claim 2 or claim 3.

請求項５記載の発明は、前記穀稈センサ（６５）を刈取装置（４）に複数備え、該穀稈センサ（６５）のうちの、前記濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）が配置された側の端部に位置する側部穀稈センサ（６５ｃ）が穀稈を検出したときに、該側部穀稈センサ（６５ｃ）が穀稈を検出しないときよりも前記冷却状態が継続する時間を短縮するか、又は冷却状態が継続する走行距離を短縮する構成とした請求項４記載のコンバインである。 The invention according to claim 5 includes a plurality of the culm sensors (65) in the reaping device (4), and the filter bodies (12A, 12B, 12C) of the culm sensors (65) are arranged. When the side cereal sensor (65c) located at the end of the side detects the cereal, the time during which the cooling state continues is longer than when the side cereal sensor (65c) does not detect the cereal. The combine according to claim 4, wherein the combine is configured to be shortened or to shorten a travel distance in which the cooling state continues.

請求項１記載の発明によれば、走行速度センサ（６１）が機体の走行停止状態を検出している状態では、所定時間毎に冷却状態と除塵状態とに切換わるように変速アクチュエータ（６６）を作動させ、走行速度センサ（６１）が所定速度以上の走行速度を検出している状態では、走行距離算出手段（６７）により算出される走行距離が所定距離となる毎に冷却状態と除塵状態とに切換えるべく変速アクチュエータ（６６）を作動させるので、作業車輌の走行状態において、高速走行時には濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の外面に多量に付着する塵埃によるエンジン（Ｅ）のオーバーヒートを防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the travel speed sensor (61) detects the travel stop state of the airframe, the speed change actuator (66) is switched between the cooling state and the dust removal state every predetermined time. When the travel speed sensor (61) detects a travel speed that is equal to or higher than a predetermined speed, the cooling state and the dust-removed state each time the travel distance calculated by the travel distance calculation means (67) becomes the predetermined distance. Since the speed change actuator (66) is actuated so as to switch to the engine (E), overheating of the engine (E) due to a large amount of dust adhering to the outer surface of the filter body (12A, 12B, 12C) is prevented when the work vehicle is running at high speed. can do.

また、低速走行時には単位時間に占める除塵状態の割合を小さくすることで冷却器（９）及びエンジンに外気が送風されない状態となる時間を短縮し、エンジン（Ｅ）の冷却効率を向上させることができる。 In addition, when the vehicle is traveling at a low speed, the ratio of the dust-removed state in the unit time can be reduced to shorten the time during which the outside air is not blown to the cooler (9) and the engine, thereby improving the cooling efficiency of the engine (E). it can.

請求項２記載の発明によれば、作業部駆動状態判定手段（６２）が作業部への伝動状態を検出したときは、所定時間毎に冷却状態と除塵状態に切換えるべく変速アクチュエータ（６６）を作動させ、作業部駆動状態判定手段（６２）が作業部への非伝動状態を検出したときには、前記走行距離算出手段（６７）により算出される走行距離が所定距離となる毎に冷却状態と除塵状態に切換えるべく変速アクチュエータ（６６）を作動させるので、周囲の塵埃が増加する作業時には、所定の走行距離毎に変速アクチュエータ（６６）を除塵状態に切換えるので、発生する塵埃の量に応じて濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の除塵を行うことができ、エンジン（Ｅ）のオーバーヒート抑制効果を高めることができ、周囲の塵埃が少ない非作業時には、所定時間毎に冷却状態と除塵状態に切換えて、エンジン（Ｅ）の冷却効率を高めることができる。 According to the second aspect of the present invention, when the working part drive state determining means (62) detects the transmission state to the working part, the speed change actuator (66) is switched to switch between the cooling state and the dust-removed state every predetermined time. When the working unit driving state determining means (62) detects a non-transmission state to the working part, the cooling state and the dust removal are performed every time the traveling distance calculated by the traveling distance calculating means (67) becomes a predetermined distance. Since the speed change actuator (66) is actuated to switch to the state, when the surrounding dust increases, the speed change actuator (66) is switched to the dust-removed state at every predetermined travel distance, so that filtration is performed according to the amount of dust generated. The dust of the body (12A, 12B, 12C) can be removed, the overheating suppression effect of the engine (E) can be enhanced, and the surrounding dust is low when not working By switching the dedusting state and cooling state at predetermined time intervals, it is possible to increase the cooling efficiency of the engine (E).

請求項３記載の発明によれば、湿度センサ（６４）で検出される湿度が低いほど前記冷却状態が継続する時間を短縮するか、又は冷却状態が継続する走行距離を短縮するので、周囲の湿度が低く、塵埃が舞上がりやすい作業状態では、除塵状態の間隔を短くして、濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の外面に多量に付着する塵埃を除去することで、エンジン（Ｅ）のオーバーヒート抑制を高めることができる。 According to the third aspect of the present invention, the lower the humidity detected by the humidity sensor (64), the shorter the time for which the cooling state continues, or the mileage for which the cooling state continues. In working conditions where the humidity is low and dust is likely to rise, the engine (E) is overheated by removing the dust adhering to the outer surface of the filter body (12A, 12B, 12C) by shortening the dust removal interval. Suppression can be increased.

請求項４記載の発明によれば、刈取装置（４）に穀稈が導入されると除塵状態の間隔を短くするので、刈取装置（４）で発生する塵埃によるエンジン（Ｅ）のオーバーヒートを抑制することができる。 According to the invention described in claim 4, since the interval of the dust removal state is shortened when the cereal is introduced into the reaping device (4), overheating of the engine (E) due to dust generated in the reaping device (4) is suppressed. can do.

請求項５記載の発明によれば、濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）が配置された側の端部に位置する側部穀稈センサ（６５ｃ）が穀稈を検出したときに除塵状態の間隔を短くすることで、濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）に付着する塵埃を効率的に除去することができる。 According to invention of Claim 5, when the side part culm sensor (65c) located in the edge part by which the filter body (12A, 12B, 12C) is arrange | positioned detects a culm, the space | interval of a dust removal state By shortening, dust adhering to the filter bodies (12A, 12B, 12C) can be efficiently removed.

コンバインの側面図Combine side view コンバインの平面図Top view of the combine 原動部の側面図Side view of the prime mover 原動部の平面図Plan view of the prime mover 原動部の要部側面図Side view of the main part of the prime mover 要部の伝動線図Transmission diagram of main parts 第２実施形態の原動部の側面図Side view of the driving part of the second embodiment 第２実施形態の原動部の平面図The top view of the drive part of 2nd Embodiment 第２実施形態の原動部の要部側面図Side view of main part of driving part of second embodiment 第２実施形態の原動部の平面図The top view of the drive part of 2nd Embodiment 第２実施形態の原動部の要部の伝動線図Transmission diagram of the main part of the prime mover of the second embodiment 制御ブロック図Control block diagram

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, although the direction is shown and demonstrated for convenience for easy understanding, the configuration is not limited by these.

コンバインは、図１〜図２に示すように、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右２つのクローラからなる走行装置２が設けられ、この走行装置２には、エンジンＥの駆動力が走行用油圧式無段変速装置２９及び走行ミッション１９を介して伝達される。機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操作部を備えたキャビン６が設けられ、キャビン６の下方にはエンジンルーム８が設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 2, the combine is provided with a traveling device 2 composed of two left and right crawlers for traveling on the soil surface below the body frame 1. The driving force is transmitted through the traveling hydraulic continuously variable transmission 29 and the traveling mission 19. A threshing device 3 that performs threshing and selection is provided on the upper left side of the machine body frame 1, and a reaping device 4 that harvests corn on the field is provided in front of the threshing device 3. The grain threshed and selected by the threshing device 3 is stored in a Glen tank 5 provided on the right side of the threshing device 3, and the stored grain is discharged to the outside by the discharge cylinder 7. Further, a cabin 6 having an operation unit on which an operator gets on is provided on the upper right side of the body frame 1, and an engine room 8 is provided below the cabin 6.

刈取装置４の前部には、圃場の植立穀稈を引起す引起装置７０が複数設けられている。そして、この引起装置７０の間に、穀稈を刈取装置４の内部へ導入する穀稈通路Ｐが形成されている。 In the front part of the reaping device 4, a plurality of pulling devices 70 for pulling up planted cereals in the field are provided. A culm path P for introducing the culm into the reaping device 4 is formed between the pulling devices 70.

エンジンルーム８の防塵カバー１１には目抜き鉄板などからなる濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが設けられている。また、濾過体１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの目合いを同一にすることもできるが、ファン４０と対向して設けられていない濾過体１２Ａの目合いを大きくし、ファン４０と対向して設けられている濾過体１２Ｂ、１２Ｃの目合いを小さくすることが好ましい。
（原動部）
エンジンルーム８には、機体フレーム１に弾性マウントを介して支持されたエンジンＥを備えている。エンジンＥと、このエンジンＥの外側（右側）に配置された前記防塵カバー１１の間には、冷却器９を配置し、この冷却器９とエンジンＥの間には、ファン１３を配置している。 The dust cover 11 of the engine room 8 is provided with filter bodies 12 </ b> A, 12 </ b> B, 12 </ b> C made of a hollow iron plate or the like. Further, the filter bodies 12A, 12B, and 12C can have the same mesh, but the filter body 12A that is not provided facing the fan 40 has a larger mesh and is provided facing the fan 40. It is preferable to reduce the mesh of the filter bodies 12B and 12C.
(Moving part)
The engine room 8 includes an engine E supported on the body frame 1 via an elastic mount. A cooler 9 is disposed between the engine E and the dust-proof cover 11 disposed on the outside (right side) of the engine E, and a fan 13 is disposed between the cooler 9 and the engine E. Yes.

冷却器９は、エンジンＥを冷却して高温になった冷却水が流入するラジエータ１０と、後述する走行ミッション１９や各油圧機器の作動油が流入するオイルクーラ１４Ａ，１４Ｂと、エンジンＥの加給タービンによって圧縮された空気が流入するインタークーラ１５を含み、前記ファン１３によって濾過体１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの外側からエンジンＥ側に吸入される冷却風によって冷却される。
（ファン）
前記ファン１３には、エンジンＥから出力された駆動力が、ファン用無段変速装置（油圧式無段変速装置）１６を介して伝達され、ファン用無段変速装置１６の出力回転速度を変速することで、正転から逆転に亘って無段階に変速することができる。 The cooler 9 includes a radiator 10 into which cooling water that has become a high temperature by cooling the engine E flows, oil coolers 14A and 14B into which hydraulic oil for a traveling mission 19 and hydraulic equipment described later flows, and supply of the engine E It includes an intercooler 15 into which air compressed by a turbine flows, and is cooled by cooling air that is sucked into the engine E side from the outside of the filter bodies 12A, 12B, and 12C by the fan 13.
(fan)
The driving force output from the engine E is transmitted to the fan 13 via a fan continuously variable transmission (hydraulic continuously variable transmission) 16 to change the output rotational speed of the fan continuously variable transmission 16. By doing so, it is possible to change the speed steplessly from forward rotation to reverse rotation.

すなわち、ファン用無段変速装置１６は、ファン１３を正回転させて、前記濾過体１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの外側から内側へ外気を吸入する冷却状態と、ファン１３を逆回転させて濾過体１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの内側から外側へエンジンルーム８内の内気を吐き出す除塵状態に切換えることができる。 That is, the continuously variable transmission 16 for the fan rotates the fan 13 in the forward direction to suck the outside air from the outside of the filter bodies 12A, 12B, and 12C, and reversely rotates the fan 13 to rotate the filter body 12A. , 12B, 12C can be switched to a dust removal state in which the inside air in the engine room 8 is discharged from the inside to the outside.

そのため、ファン用無段変速装置１６を除塵状態とすることで、冷却器９の外側面や濾過体１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの外面に付着した塵埃を除去することができ、塵埃による冷却風の吸入効率の低下を防止することができる。 Therefore, by setting the fan continuously variable transmission 16 to a dust-removed state, dust adhering to the outer surface of the cooler 9 and the outer surfaces of the filter bodies 12A, 12B, and 12C can be removed. A decrease in efficiency can be prevented.

なお、１７ａはファン１３の外周に設けられたファンシュラウドであり、ファン１３の回転軌跡に沿うように円形、又は多角形状に形成され、ファンによる送風効率を高めている。
（ファン用無段変速装置）
ファン用無段変速装置１６は、エンジンルーム８内における、エンジン８に対して冷却器９とは反対の側に配置されている。 Reference numeral 17a denotes a fan shroud provided on the outer periphery of the fan 13, which is formed in a circular shape or a polygonal shape along the rotation locus of the fan 13 to increase the blowing efficiency of the fan.
(Continuous transmission for fan)
The continuously variable transmission 16 for a fan is disposed in the engine room 8 on the side opposite to the cooler 9 with respect to the engine 8.

より具体的には、側面視（ファン１３の軸心方向視）でファン１３の回転軌跡１４の外側であって、エンジンのフライホイール１８と走行ミッション１９の間の部位に配置され、前部をエンジンルーム８前端の前側フレーム２０Ｆに、下部を機体フレーム１に支持されている。 More specifically, it is arranged outside the rotation locus 14 of the fan 13 in a side view (viewed in the axial direction of the fan 13), between the flywheel 18 of the engine and the traveling mission 19, and the front part is The lower part is supported by the body frame 1 on the front frame 20 </ b> F at the front end of the engine room 8.

そのため、ファン用無段変速装置１６がファン１３による送風の抵抗とならず、冷却器９及びエンジンＥの冷却効率を高めることができる。
また、前側フレーム２０Ｆと機体フレーム１に跨って取付けられているため、ファン用無段変速装置１６の支持剛性を高め、ファン用無段変速装置１６の振動による騒音を低減できる。加えて、前側フレーム２０Ｆと機体フレーム１が連結されることで、これらのフレームの剛性を高めることができる。
（ファンの伝動機構）
ファン用無段変速装置１６には、その入力軸２１の入力プーリ２１ａに、エンジンＥの出力軸であるクランク軸２１のクランクプーリ２１ａからベルト２３を介して直接駆動力が入力される。 Therefore, the continuously variable transmission 16 for the fan does not serve as a resistance to the air blown by the fan 13, and the cooling efficiency of the cooler 9 and the engine E can be increased.
In addition, since it is mounted across the front frame 20F and the body frame 1, the support rigidity of the fan continuously variable transmission 16 can be increased, and noise caused by vibration of the fan continuously variable transmission 16 can be reduced. In addition, the rigidity of these frames can be increased by connecting the front frame 20F and the fuselage frame 1.
(Fan transmission mechanism)
A driving force is directly input to the fan continuously variable transmission 16 through the belt 23 from the crank pulley 21a of the crankshaft 21 that is the output shaft of the engine E to the input pulley 21a of the input shaft 21.

そして、ファン用無段変速装置１６で変速された駆動力は、このファン用無段変速装置１６から機体外側へ向けて延出された出力軸２４からファン１３側に伝達される。具体的には、出力軸２４の外側端部に設けられ、側面視（ファン１３の軸心方向視）において、ファン１３の回転軌跡外に配置される出力プーリ２４ａから、ベルト２５によって、ファン１３の回転軸心であるファン軸１３ｂの内側端部に備えるファンプーリ１３ａに伝動するように構成している。 The driving force shifted by the fan continuously variable transmission 16 is transmitted from the fan continuously variable transmission 16 to the fan 13 side from the output shaft 24 extending outward from the fuselage. Specifically, the fan 13 is provided by the belt 25 from the output pulley 24a provided at the outer end portion of the output shaft 24 and arranged outside the rotation locus of the fan 13 in a side view (viewed in the axial direction of the fan 13). It is configured to be transmitted to a fan pulley 13a provided at the inner end of the fan shaft 13b, which is the rotation axis of the fan shaft 13b.

出力プーリ２４ａをファン１３の回転軌跡外に配置することで、ファン用無段変速装置１６からファン１３への伝動部材によるファン１３の送風効率低下を防止し、エンジンＥ及び冷却器９の冷却効率低下を防止することができる。
（ＤＰＦユニット）
機体フレーム１上のエンジンＥの後方であって、前記脱穀装置３とグレンタンク５の間の部位には、ＤＰＦユニット５０が配置されている。このＤＰＦユニット５０は、ディーゼル内燃機関であるエンジンＥの排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集し、排気ガスを浄化するための装置である。 By disposing the output pulley 24a outside the rotation locus of the fan 13, a reduction in the blowing efficiency of the fan 13 due to the transmission member from the fan continuously variable transmission 16 to the fan 13 is prevented, and the cooling efficiency of the engine E and the cooler 9 is reduced. A decrease can be prevented.
(DPF unit)
A DPF unit 50 is disposed behind the engine E on the body frame 1 and between the threshing device 3 and the grain tank 5. The DPF unit 50 is a device for collecting particulate matter contained in the exhaust gas of the engine E, which is a diesel internal combustion engine, and purifying the exhaust gas.

エンジンＥのシリンダから排出された排気ガスは、加給器（図示省略）を経由して排気マニホールド５１に流入し、接続管５３を介してＤＰＦユニット５０に送られる。ＤＰＦユニット５０における排気管５３が接続された前部に流入した排気ガスは、ＤＰＦユニット５０内を前部から後部に向う過程で粒子状物質が除去され、ＤＰＦユニット５０後部の排出管（図示省略）より、機体後方へ排出される。 The exhaust gas discharged from the cylinder of the engine E flows into the exhaust manifold 51 via a charger (not shown), and is sent to the DPF unit 50 via the connection pipe 53. Particulate matter is removed from the exhaust gas flowing into the front part of the DPF unit 50 to which the exhaust pipe 53 is connected in the process of moving from the front part to the rear part in the DPF unit 50, and the exhaust pipe (not shown) on the rear part of the DPF unit 50. ) Is discharged to the rear of the aircraft.

なお、接続管５３の中間部に設けられた可撓性配管部５２は、弾性マウントで支持されるエンジンＥが、各作業部の駆動負荷等によって振動したときに、その振動のＤＰＦユニット５０への伝播を抑制するためのものである。 The flexible piping 52 provided in the intermediate portion of the connection pipe 53 is connected to the DPF unit 50 that vibrates when the engine E supported by the elastic mount vibrates due to the driving load of each working unit. This is to suppress the propagation of.

また、このＤＰＦユニット５０は詳細な図示は省略するが、前部に酸化触媒部を、後部に捕集フィルタ部を有する。
この捕集フィルタ部に堆積した粒子状物質を気体化させて排出するために、所定量以上の粒子状物質が堆積したことが検出されると、ＤＰＦユニット５０の再生処理が行われる。 Although not shown in detail, the DPF unit 50 has an oxidation catalyst part at the front and a collection filter part at the rear.
When it is detected that a predetermined amount or more of particulate matter has been deposited in order to gasify and discharge the particulate matter deposited on the collection filter unit, the regeneration process of the DPF unit 50 is performed.

すなわち、エンジンＥの吸気バルブを絞り、上死点以降のタイミングでシリンダ内に燃料噴射を行い（ポスト噴射）、ＤＰＦユニット５０内に未燃燃料を送り込むことで、排気ガス中の未燃燃料が酸化触媒部で酸化されて排気ガスの温度が上昇し、捕集フィルタ部に堆積した粒子状物質が気体化する反応を促進し、捕集フィルタ部の詰りを抑制する。 That is, the intake valve of the engine E is throttled, fuel is injected into the cylinder at a timing after the top dead center (post injection), and the unburned fuel is sent into the DPF unit 50, so that the unburned fuel in the exhaust gas is reduced. The temperature of the exhaust gas is increased by oxidation in the oxidation catalyst unit, and the reaction of gasifying the particulate matter deposited on the collection filter unit is promoted, and clogging of the collection filter unit is suppressed.

なお、５０ａはＤＰＦユニット５０の内部温度及び内部圧力を検出するセンサ部である。
（原動部の第２実施形態）
次に、図７から図１１に基づき、原動部の第２実施形態について説明する。なお、重複する説明は省略し、同一の部材には同一の符号を付す。 Reference numeral 50 a denotes a sensor unit that detects the internal temperature and internal pressure of the DPF unit 50.
(Second embodiment of the driving section)
Next, a second embodiment of the prime mover will be described based on FIGS. In addition, the overlapping description is abbreviate | omitted and the same code | symbol is attached | subjected to the same member.

第２実施形態においては、ファン用無段変速装置１６は油圧ポンプと油圧モータが分離型であり、油圧ポンプ２６と油圧モータ３６、及び、これらの間を接続して閉油圧回路を形成するための油圧配管３０を備える。そして、油圧ポンプ２６及び油圧モータ３６は、側面視（ファン１３の軸心方向視）において、ファン１３の回転軌跡１４の外側に配置されている。 In the second embodiment, the fan continuously variable transmission 16 has a separate hydraulic pump and hydraulic motor, and the hydraulic pump 26 and the hydraulic motor 36 are connected to form a closed hydraulic circuit. The hydraulic piping 30 is provided. The hydraulic pump 26 and the hydraulic motor 36 are disposed outside the rotation locus 14 of the fan 13 in a side view (viewed in the axial direction of the fan 13).

油圧ポンプ２６は、エンジンルーム８の後側フレーム２０Ｒの後側に固定されており、左右方向では、エンジンルーム８の内側端部近傍に配置されている。
そして、油圧モータ３６はエンジンルーム８の後側であって、エンジンＥよりも外側の部位に配置されている。
（油圧ポンプ）
油圧ポンプ２６には、エンジンＥのクランクプーリ２１ａと、油圧ポンプ２６のポンプ入力軸２６ｂに備えるポンプ入力プーリ２６ａに巻き掛けられたベルト２７によって駆動力が入力される。 The hydraulic pump 26 is fixed to the rear side of the rear frame 20R of the engine room 8, and is disposed in the vicinity of the inner end of the engine room 8 in the left-right direction.
The hydraulic motor 36 is disposed on the rear side of the engine room 8 and outside the engine E.
(Hydraulic pump)
Driving force is input to the hydraulic pump 26 by a belt 27 wound around a crank pulley 21 a of the engine E and a pump input pulley 26 a provided in a pump input shaft 26 b of the hydraulic pump 26.

ポンプ入力軸２６ｂにおける油圧ポンプ２６とポンプ入力プーリ２６ａの間の部位には、遠心ファン２８が取り付けられている。
この遠心ファン２８は、前記ＤＰＦユニット５０のセンサ部５０ａを冷却するためのものであり、ポンプ入力軸２６ｂが回転駆動されることで油圧ポンプ２６側の側面から吸気した空気を、後方に向けて開口した送風口２８ａよりセンサ部５０ａに送風する。 A centrifugal fan 28 is attached to a portion of the pump input shaft 26b between the hydraulic pump 26 and the pump input pulley 26a.
The centrifugal fan 28 is for cooling the sensor unit 50a of the DPF unit 50. The pump intake shaft 26b is driven to rotate, and the air sucked from the side surface on the hydraulic pump 26 side is directed rearward. Air is sent to the sensor unit 50a from the opened air outlet 28a.

そのため、前記再生処理による温度上昇でセンサ部５０ａが故障することを防止できる。
（油圧モータ）
油圧モータ３６は、油圧ポンプ２６から油圧配管３０によって圧送された作動油によって駆動される。そして、油圧ポンプ３６のモータ出力軸３６ｂから出力される駆動力は、その端部に設けられたモータ出力プーリ３６ａから、ベルト３７によりファン１３のファンプーリ１３ａに伝達される。 Therefore, it is possible to prevent the sensor unit 50a from being damaged due to a temperature rise due to the regeneration process.
(Hydraulic motor)
The hydraulic motor 36 is driven by hydraulic fluid that is pumped from the hydraulic pump 26 through the hydraulic pipe 30. The driving force output from the motor output shaft 36 b of the hydraulic pump 36 is transmitted from the motor output pulley 36 a provided at the end thereof to the fan pulley 13 a of the fan 13 by the belt 37.

油圧ポンプ３６は、前記ファンシュラウド１７ａが一体的に形成された枠体１７の機体後側の端面に、上下２つの支持部材３８，３９によって固定されている。
なお、油圧モータ３６をエンジンルーム８内に配置するために、エンジンルーム８の後面を形成する後側カバー４１は、その上部が機体後方に膨出した膨出部を有し、この膨出部には、エンジンＥの前記加給器の一部が入り込んでいる。
（ファン駆動部）
油圧モータ３６のモータ出力プーリ３６ａとファン１３のファンプーリ１３ａの間のベルト３７は、テンショナー３９によって一定の張力で保持される。 The hydraulic pump 36 is fixed to the end surface on the rear side of the body of the frame 17 in which the fan shroud 17a is integrally formed by two upper and lower support members 38 and 39.
In order to arrange the hydraulic motor 36 in the engine room 8, the rear cover 41 that forms the rear surface of the engine room 8 has a bulging portion whose upper portion bulges rearward of the machine body. A part of the charger of the engine E enters.
(Fan drive unit)
The belt 37 between the motor output pulley 36 a of the hydraulic motor 36 and the fan pulley 13 a of the fan 13 is held at a constant tension by a tensioner 39.

テンショナー３９は、前記支持部材に設けられた回動ピン３８ａ回りに回動自在に支持されたテンションアーム３９ｂと、その先端に設けられ、ベルト３７に接触するテンションローラ３９ａと、テンションアーム３９ｂをベルト３７を緊張させる側に付勢するスプリング３９ｃと、そのスプリング３９ｃの一端が取付られたロッド３９ｄを備え、ロッド３９ｄは、支持部材３８のロッド固定部３８ｂに固定されている。 The tensioner 39 includes a tension arm 39b rotatably supported around a rotation pin 38a provided on the support member, a tension roller 39a provided at the tip of the tension arm 39b and contacting the belt 37, and the tension arm 39b. A spring 39c for urging the side 37 to be tensioned and a rod 39d to which one end of the spring 39c is attached are fixed to the rod fixing portion 38b of the support member 38.

ファン１３は、ファン支持部材４０に軸支され、このファン支持部材４０は、先端部を前記枠体１７に固定され、ファン軸１３ｂの軸心まわりに等角度間隔で配置された３本の脚部４０ａを有する。
（ファンスライド機構）
本実施形態においては、ファン１３及び油圧モータ３６等を有するスライドユニットＵは、エンジンルーム８の後側にスライドさせて引き出すことが可能である。 The fan 13 is pivotally supported by a fan support member 40, and the fan support member 40 has three legs fixed at the tip end to the frame body 17 and arranged at equal angular intervals around the axis of the fan shaft 13b. Part 40a.
(Fan slide mechanism)
In the present embodiment, the slide unit U including the fan 13 and the hydraulic motor 36 can be pulled out by sliding to the rear side of the engine room 8.

即ち、図１０に示すとおり、後方の排出筒７近傍に設定されたオープン支点５ａまわりに、グレンタンク５の前側部位を外側に向けて移動させることで、エンジンルーム８の後方を開放し、後側カバー４１を取り外した後、スライドユニットＵをエンジンルーム８外に引き出すことができる。 That is, as shown in FIG. 10, the rear part of the engine room 8 is opened around the open fulcrum 5a set in the vicinity of the rear discharge cylinder 7 by moving the front part of the Glen tank 5 outward. After removing the side cover 41, the slide unit U can be pulled out of the engine room 8.

スライドユニットＵは、前記枠体１７と、これに支持されるファン１３，油圧モータ３６，テンショナー３９が含み、枠体１７がラジエータ１０の内側面に設けられた上下のスライドレール４２に案内されて、機体の前後方向（ファン１３のファン軸１３ａと直交する方向）に移動する。 The slide unit U includes the frame body 17, the fan 13, the hydraulic motor 36, and the tensioner 39 supported by the frame body 17, and the frame body 17 is guided by upper and lower slide rails 42 provided on the inner side surface of the radiator 10. , It moves in the front-rear direction of the fuselage (direction perpendicular to the fan shaft 13a of the fan 13).

なお、スライドユニットＵを移動させる際に、油圧配管３０側のジョイント部３０ａと油圧モータ３６を分離すると、油圧モータ３６とジョイント部３０ａの双方に備える開閉弁が自動的に閉鎖され、作動油の漏出を防止するようになっている。 When the slide unit U is moved, if the joint part 30a and the hydraulic motor 36 on the hydraulic pipe 30 side are separated, the on-off valves provided in both the hydraulic motor 36 and the joint part 30a are automatically closed, and the hydraulic oil It is designed to prevent leakage.

上記の通り、スライドユニットＵがエンジンＥとラジエータ１０の間から後方へ引き出すことができるため、ラジエータ１０の内側面やスライドユニットＵ、そしてエンジンＥの外側に設けられた補器のメンテナンスを容易に行うことができ、特に、ラジエータ１０のフィン間に詰った塵埃を容易に除去することができる。 As described above, since the slide unit U can be pulled out from between the engine E and the radiator 10, maintenance of the inner surface of the radiator 10, the slide unit U, and the auxiliary devices provided outside the engine E is facilitated. In particular, dust clogged between the fins of the radiator 10 can be easily removed.

なお、前記グレンタンク５を外側に回動させたことが検出されると、油圧ポンプ２６を自動的に中立に変速するように構成している。
（ファンの回転制御）
ファン１３は上述した通り、ファン用無段変速装置１６によって正転から逆転に亘って無段階に変速可能に構成されている。 When it is detected that the Glen tank 5 has been rotated outward, the hydraulic pump 26 is configured to automatically shift to neutral.
(Fan rotation control)
As described above, the fan 13 is configured to be continuously variable by the fan continuously variable transmission 16 from forward rotation to reverse rotation.

図１２に示すのは、ファン１３の駆動制御を行う制御装置のブロック図であり、制御装置６０の入力側には、走行装置２による機体の走行速度を検出する走行速度センサ６１、エンジンＥから脱穀装置３への駆動力の伝達・非伝達を判定する脱穀クラッチセンサ（作業部駆動状態判定手段）６２、刈取装置４の機体フレーム１に対する高さを検出する刈取部対機体高さセンサ６３、エンジンルーム８外の外気湿度を検出する湿度センサ６４、刈取装置４に導入された穀稈を検出する穀稈センサ６５を接続している。 FIG. 12 is a block diagram of a control device that controls the driving of the fan 13. From the input side of the control device 60, there are a travel speed sensor 61 that detects the travel speed of the aircraft by the travel device 2, and an engine E. Threshing clutch sensor (working unit drive state determination means) 62 for determining transmission / non-transmission of driving force to the threshing device 3, a reaping unit-to-machine height sensor 63 for detecting the height of the reaping device 4 relative to the body frame 1, A humidity sensor 64 that detects the outside air humidity outside the engine room 8 and a cereal sensor 65 that detects the cereal introduced into the reaping device 4 are connected.

また、出力側には、ファン用無段変速装置１６の出力回転速度を変速するＨＳＴ変速モータ（変速アクチュエータ）６６が接続されている。なお、ＨＳＴ変速モータ６６は、ファン用無段変速装置１６と一体的に（第２実施形態の原動部においては油圧ポンプ２６と一体的に）設けられている。 An HST transmission motor (transmission actuator) 66 that changes the output rotation speed of the fan continuously variable transmission 16 is connected to the output side. The HST transmission motor 66 is provided integrally with the fan continuously variable transmission 16 (integrated with the hydraulic pump 26 in the driving portion of the second embodiment).

しかして、ファン用無段変速装置１６は、制御装置６０内に備える計時手段によって、所定時間毎に前記冷却状態と除塵状態とに切換えられる（例えば、冷却状態を５分間継続した後、除塵状態を１０秒間継続し、以後これを繰り返す）。 Thus, the fan continuously variable transmission 16 is switched between the cooling state and the dust-removed state every predetermined time by the time measuring means provided in the control device 60 (for example, after the cooling state is continued for 5 minutes, the dust-removed state is maintained). For 10 seconds and repeat this).

そして、前記脱穀クラッチセンサ６２がエンジンＥから脱穀装置３へ駆動力を伝達している状態を検出し、かつ、穀稈センサ６５が刈取装置４に穀稈が導入されている状態を検出しているときであって、走行速度センサ６１が、走行装置２の所定速度以上での走行を検出しているときは、前記ＨＳＴ変速モータ６６によって、ファン用無段変速装置１６を所定の走行距離毎に冷却状態と除塵状態に切換えるように構成する（例えば、冷却状態を２００ｍ走行する間継続した後、除塵状態を１０ｍ走行する間継続し、以後これを繰り返す）。 The threshing clutch sensor 62 detects a state where the driving force is transmitted from the engine E to the threshing device 3, and the culm sensor 65 detects a state where the culm is introduced into the reaping device 4. When the traveling speed sensor 61 detects traveling at a predetermined speed or higher of the traveling device 2, the HST transmission motor 66 causes the fan continuously variable transmission 16 to be moved every predetermined traveling distance. (For example, after the cooling state is continued for 200 m, the dusting state is continued for 10 m, and this is repeated thereafter).

上記の制御において、穀稈センサ６５による穀稈検出条件に代えて、刈取部対機体高さセンサ６３が、刈取装置４の所定以下の高さへの下降を検出することを条件としてもよい。 In the above-described control, instead of the culm detection condition by the culm sensor 65, the reaping part-to-machine height sensor 63 may detect the lowering of the reaping device 4 to a predetermined height or less.

また、上記の制御において、引起装置７０の間に形成される複数の穀稈通路Ｐに夫々備える穀稈センサ５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）のうち、穀稈を検出しているものが多いほど、冷却状態の継続時間を短くする（逆転状態と逆転状態の間隔を短くする）ことが望ましい。 In addition, in the above control, among the culm sensors 50 (50a, 50b, 50c) provided in the plurality of culm passages P formed between the pulling devices 70, the more the culm is detected. It is desirable to shorten the duration of the cooling state (shorten the interval between the reverse rotation state and the reverse rotation state).

また、上記の制御において、穀稈センサ５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）のうちの右端（防塵カバー１１に近い側）の側部穀稈センサ５０ｃが穀稈を検出している場合、冷却状態の継続時間を短くする（逆転状態と逆転状態の間隔を短くする）ことが望ましい。 Moreover, in said control, when the side grain sensor 50c of the right end (side near the dust cover 11) of the grain sensors 50 (50a, 50b, 50c) has detected the grains, it is in a cooling state. It is desirable to shorten the duration (shorten the interval between the reverse rotation state and the reverse rotation state).

また、上記の制御において、湿度センサ６４が外気の湿度が低い状態を検出している場合、冷却状態の継続時間を短くする（逆転状態と逆転状態の間隔を短くする）ことが望ましい。 Further, in the above control, when the humidity sensor 64 detects a state where the humidity of the outside air is low, it is desirable to shorten the duration of the cooling state (shorten the interval between the reverse rotation state and the reverse rotation state).

なお、上述の何れの制御においても、冷却状態の継続時間を短くすることに代えて、逆転状態におけるファン１３の回転速度を上昇させるように制御してもよい。
なお、閾値となる所定の湿度を超える値が検出された場合に冷却状態の継続時間を短くしてもよいが、湿度センサ６４で検出される湿度に応じて、連続的に冷却状態の継続時間を変更することが更に好適である。 In any of the above-described controls, instead of shortening the duration of the cooling state, the rotation speed of the fan 13 in the reverse rotation state may be controlled to increase.
The duration of the cooling state may be shortened when a value exceeding a predetermined humidity serving as a threshold is detected, but the duration of the cooling state is continuously changed according to the humidity detected by the humidity sensor 64. It is more preferable to change

以上の制御を行うことで、刈取装置４から発生する塵埃の量に応じて濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの除塵を効果的に行うことができ、エンジンＥのオーバーヒートを防止することができる。 By performing the above control, the filter bodies 12A, 12B, and 12C can be effectively removed according to the amount of dust generated from the reaping device 4, and overheating of the engine E can be prevented.

９冷却器
１２Ａ濾過体
１２Ｂ濾過体
１２Ｃ濾過体
１３ファン
１６ファン用無段変速装置（油圧式無段変速装置）
６０制御装置
６１走行速度センサ
６４湿度センサ
６５穀稈センサ
６５ｃ側部穀稈センサ
６６ＨＳＴ変速モータ（変速アクチュエータ）
６７走行距離算出手段
Ｅエンジン 9 Cooler 12A Filter body 12B Filter body 12C Filter body 13 Fan 16 Fan continuously variable transmission (hydraulic continuously variable transmission)
60 Control Device 61 Travel Speed Sensor 64 Humidity Sensor 65 Flour Sensor 65c Side Flour Sensor 66 HST Shift Motor (Shift Actuator)
67 Travel distance calculation means E Engine

Claims

Engine (E),
A cooler (9) disposed outside the engine (E);
A filter body (12A, 12B, 12C) disposed outside the cooler (9);
A fan (13) disposed between the cooler (9) and the engine (E);
A hydraulic continuously variable transmission (16) for continuously changing the driving force from the engine (E) and transmitting it to the fan (13);
A cooling state in which the hydraulic continuously variable transmission (16) is shifted to rotate the fan (13) in the forward direction and suck outside air from the outside of the filter body (12A, 12B, 12C);
The hydraulic continuously variable transmission (16) is operated to change speed, the fan (13) is rotated in the reverse direction, and the dust can be switched to the dust removal state in which air is blown from the inside to the outside of the filter body (12A, 12B, 12C).
A traveling speed sensor (61) for detecting the traveling speed of the aircraft,
A travel distance calculating means (67) for calculating a travel distance from the travel speed detected by the travel speed sensor (61);
A shift actuator (66) for shifting the hydraulic continuously variable transmission (16);
In a state where the traveling speed sensor (61) detects the traveling stop state of the airframe, the speed change actuator (66) is operated so as to switch between the cooling state and the dust removal state every predetermined time,
In a state where the traveling speed sensor (61) detects a traveling speed equal to or higher than a predetermined speed, the state is switched between the cooling state and the dust-removed state every time the traveling distance calculated by the traveling distance calculating means (67) becomes a predetermined distance. A working vehicle provided with a control device (60) for operating the speed change actuator (66).

A working unit driving state determining means (62) for determining a transmission state and a non-transmission state of the driving force from the engine (E) to the working unit;
When the working part drive state determining means (62) detects the transmission state to the working part, the speed change actuator (66) is operated to switch between the cooling state and the dust removing state every predetermined time,
When the working part drive state determination means (62) detects a non-transmission state to the working part, it switches between the cooling state and the dust removal state every time the travel distance calculated by the travel distance calculation means (67) reaches a predetermined distance. The work vehicle according to claim 1, wherein the speed change actuator (66) is actuated accordingly.

A humidity sensor (64) that detects humidity in the air is provided, and the lower the humidity detected by the humidity sensor (64), the shorter the time during which the cooling state continues or the travel distance at which the cooling state continues. The working vehicle according to claim 1, wherein the working vehicle is configured to be shortened.

A threshing device (3) as the working unit;
A culm sensor (65) for detecting the culm introduced into the cutting device (4) on the front side of the machine body is provided,
When the cereal sensor is detected by the cereal sensor (65), the time during which the cooling state continues is shortened compared to the time when the cereal is not detected, or the travel distance in which the cooling state continues is shortened A combine as a work vehicle according to claim 2 or claim 3.

A plurality of the grain culm sensors (65) are provided in the reaping device (4), and the side of the grain culm sensor (65) located at the end of the filter body (12A, 12B, 12C) is disposed. When the partial cereal sensor (65c) detects the cereal, the time during which the cooling state continues is shorter than when the side cereal sensor (65c) does not detect the cereal, or the cooling state is reduced. The combine according to claim 4, which is configured to shorten a running distance.