JP2013155707A - Working vehicle and combine harvester as the working vehicle - Google Patents

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JP2013155707A
JP2013155707A JP2012018456A JP2012018456A JP2013155707A JP 2013155707 A JP2013155707 A JP 2013155707A JP 2012018456 A JP2012018456 A JP 2012018456A JP 2012018456 A JP2012018456 A JP 2012018456A JP 2013155707 A JP2013155707 A JP 2013155707A
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Yasushi Fujita
靖 藤田
Mikiji Hirota
幹司 廣田
Mitsuki Kaiume
光樹 貝梅
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Iseki & Co Ltd
井関農機株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance efficiency of cooling an engine mounted on a working vehicle.SOLUTION: A working vehicle has: a running speed sensor for detecting a running speed of a machine body, by switchably constituting a rotating direction of a fan 13 to a cooling condition and a dust removing condition; a running distance calculation means for calculating a running distance from the running speed detected by the running speed sensor; and a variable speed actuator for changing a speed of a hydraulic continuously variable transmission 16. The working vehicle further includes a control unit for operating the variable speed actuator so as to switch the cooling condition and the dust removing condition every predetermined time in a condition in which the running speed sensor detects the running stop condition of the machine body and operating the variable speed actuator so as to switch to the cooling condition and the dust removing condition every time when the running distance calculated by the running distance calculating means becomes a predetermined distance.

Description

本発明は、作業車輌及びこの作業車輌としてのコンバインに関する。 The present invention relates to a working vehicle and combine as the working vehicle.

従来、作業車輌の原動部に、エンジンからの駆動力を油圧式無段変速装置を介してファンに伝達し、ファンを逆転可能に構成することで冷却器の外側に設けられた濾過体の外面に付着する塵埃を除去する技術が知られている。 Conventionally, the moving member of the working vehicle, and transmitted to the fan driving force from the engine via the hydraulic stepless transmission, the outer surface of the filtration body provided on the outside of the cooler by configuring the fan reversible technique for removing dust adhered are known.

特開2008−88823号公報 JP 2008-88823 JP

しかしながら、特許文献1記載の技術では、ファンを所定時間毎に正転と逆転に切換えるため、高速で走行しながらの作業時は、濾過体の外面に付着した塵埃によって冷却風の吸気効率が低下した状態となる時間が長くなり、エンジンのオーバーヒートが発生する虞があった。 However, in the technology disclosed in Patent Document 1, for switching the fan on the forward and reverse rotation at predetermined intervals, when working with running at high speed, a reduction in intake efficiency of cooling air by dust adhering to the outer surface of the filter body and state becomes time increases the overheating of the engine there is a possibility to occur.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。 The present invention which has solved the above problems is as follows.
請求項1記載の発明は、エンジン(E)と、該エンジン(E)の外側に配置された冷却器(9)と、該冷却器(9)の外側に配置された濾過体(12A,12B,12C)と、冷却器(9)とエンジン(E)の間に配置されたファン(13)と、前記エンジン(E)からの駆動力を無段階に変速してファン(13)に伝達する油圧式無段変速装置(16)とを備え、前記油圧式無段変速装置(16)を変速作動して前記ファン(13)を正回転させ、濾過体(12A,12B,12C)の外側から内側へ外気を吸入する冷却状態と、油圧式無段変速装置(16)を変速作動してファン(13)を逆回転させ、濾過体(12A,12B,12C)の内側から外側へ送風する除塵状態に切換可能に構成し、機体の走行速度を検出する走行速度セン Invention of claim 1, an engine (E), a cooler disposed outside of the engine (E) and (9), the condenser outside arranged a filter element of (9) (12A, 12B , and 12C), a cooler (9) and the engine (arranged fan during E) (13), for transmitting a driving force from said engine (E) to the fan (13) is steplessly and a hydraulic stepless transmission (16), said by shifting operating the hydraulic stepless transmission (16) fan (13) rotated forward, from outside of the filter body (12A, 12B, 12C) a cooling condition for sucking the outside air to the inside, a hydraulic stepless transmission (16) to shift operation to the reverse rotation of the fan (13), the filter body (12A, 12B, 12C) dust to blow from the inside to the outside speed sensor for switchably configured state, for detecting a running speed of the aircraft (61)と、該走行速度センサ(61)で検出された走行速度から走行距離を算出する走行距離算出手段(67)と、前記油圧式無段変速装置(16)を変速作動させる変速アクチュエータ(66)を有し、前記走行速度センサ(61)が機体の走行停止状態を検出している状態では、所定時間毎に冷却状態と除塵状態とに切換わるように変速アクチュエータ(66)を作動させ、走行速度センサ(61)が所定速度以上の走行速度を検出している状態では、前記走行距離算出手段(67)により算出される走行距離が所定距離となる毎に冷却状態と除塵状態とに切換えるべく変速アクチュエータ(66)を作動させる制御装置(60)を備えた作業車輌である。 And (61), a travel distance calculating means for calculating a travel distance from the detected vehicle speed (67) in said traveling speed sensor (61), said hydraulic stepless transmission (16) a shift actuator for shifting operation ( has 66), wherein in the state where the running speed sensor (61) has detected the running stop state of the machine body, actuates the shift actuator (66) as switched to the dust removal state and cooling state at predetermined time intervals in the state where the running speed sensor (61) detects the running speed above a predetermined speed, the travel distance calculated by the travel distance calculating means (67) to the dust removal state and the cooling state in each a predetermined distance a working vehicle having a control device (60) for operating the shift actuator (66) to switch.

請求項2記載の発明は、前記エンジン(E)から作業部への駆動力の伝動状態と非伝動状態を判定する作業部駆動状態判定手段(62)を備え、該作業部駆動状態判定手段(62)が作業部への伝動状態を検出したときは、所定時間毎に冷却状態と除塵状態に切換えるべく変速アクチュエータ(66)を作動させ、作業部駆動状態判定手段(62)が作業部への非伝動状態を検出したときには、前記走行距離算出手段(67)により算出される走行距離が所定距離となる毎に冷却状態と除塵状態に切換えるべく変速アクチュエータ(66)を作動させる構成とした請求項1記載の作業車輌である。 According to a second aspect of the invention, wherein an engine working unit driving state determining means for determining a transmission state and a non-transmission state of the driving force to the working portion from (E) (62), said working portion driving state determining means ( when 62) detects a transmission state of the working unit, actuates the shift actuator (66) to switch to the dust removal state and cooling state at predetermined time intervals, the working unit driving state determining means (62) to the working unit upon detecting a non-transmission state, claim where the structure traveling distance calculated by the travel distance calculating means (67) actuates the shift actuator (66) to switch to the dust removal state and the cooling state in each a predetermined distance 1, which is a working vehicle described.

請求項3記載の発明は、空気中の湿度を検出する湿度センサ(64)を備え、該湿度センサ(64)で検出される湿度が低いほど前記冷却状態が継続する時間を短縮するか、又は冷却状態が継続する走行距離を短縮する構成とした請求項1又は請求項2記載の作業車輌である。 According to a third aspect of the invention, provided with a humidity sensor (64) for detecting the humidity in the air, or humidity detected by said humidity sensor (64) to shorten the lower the said time cooling state continues, or a working vehicle according to claim 1 or claim 2, wherein the configured to shorten the travel distance cooling state continues.

請求項4記載の発明は、前記作業部としての脱穀装置(3)と、機体前側の刈取装置(4)に導入された穀稈を検出する穀稈センサ(65)を備え、該穀稈センサ(65)によって穀稈が検出されているときには、穀稈が検出されていないときよりも冷却状態が継続する時間を短縮するか、又は冷却状態が継続する走行距離を短縮する構成とした請求項2又は請求項3記載の作業車輌としてのコンバインである。 Fourth aspect of the present invention, the threshing apparatus as the working portion (3), comprising a culms sensor for detecting (65) the culms introduced into reaper aircraft front device (4), 該穀 culm sensor when the cereal stalk is detected by (65), according to claim where the structure to reduce the travel distance than when culms is not detected or the cooling conditions to reduce the time to continue, or cooling state is continued 2 or claim 3 which is combined as a working vehicle according.

請求項5記載の発明は、前記穀稈センサ(65)を刈取装置(4)に複数備え、該穀稈センサ(65)のうちの、前記濾過体(12A,12B,12C)が配置された側の端部に位置する側部穀稈センサ(65c)が穀稈を検出したときに、該側部穀稈センサ(65c)が穀稈を検出しないときよりも前記冷却状態が継続する時間を短縮するか、又は冷却状態が継続する走行距離を短縮する構成とした請求項4記載のコンバインである。 According to a fifth aspect of the invention, the provided plurality in culms device reaper sensors (65) (4), of the 該穀 culm sensor (65), said filter body (12A, 12B, 12C) are arranged when side culms sensor located at the end of the side (65c) detects the culms, the time that the cooling state continues than when the side portion culms sensor (65c) does not detect the culms or shortening, or combine of claim 4, wherein where the structure cooled state to shorten the traveling distance to continue.

請求項1記載の発明によれば、走行速度センサ(61)が機体の走行停止状態を検出している状態では、所定時間毎に冷却状態と除塵状態とに切換わるように変速アクチュエータ(66)を作動させ、走行速度センサ(61)が所定速度以上の走行速度を検出している状態では、走行距離算出手段(67)により算出される走行距離が所定距離となる毎に冷却状態と除塵状態とに切換えるべく変速アクチュエータ(66)を作動させるので、作業車輌の走行状態において、高速走行時には濾過体(12A,12B,12C)の外面に多量に付着する塵埃によるエンジン(E)のオーバーヒートを防止することができる。 According to the invention of claim 1, wherein, in the state where the running speed sensor (61) has detected the running stop state of the aircraft, switching switched as shift actuator and the cooling state and the dust removal state every predetermined time (66) actuating the, in the state where the running speed sensor (61) detects the running speed above a predetermined speed, cooling conditions and dust removal state for each travel distance calculated is equal to a predetermined distance by the travel distance calculating means (67) since operating the shift actuator (66) to switch to the preparative, prevent the running state of the working vehicle, the filter body at the time of high speed running (12A, 12B, 12C) the overheating of the engine (E) by the dust in a large amount adhering to the outer surface of the can do.

また、低速走行時には単位時間に占める除塵状態の割合を小さくすることで冷却器(9)及びエンジンに外気が送風されない状態となる時間を短縮し、エンジン(E)の冷却効率を向上させることができる。 Also, it is possible to shorten the time cooler by reducing the percentage of dust state occupied in unit time at the time of low-speed running (9) and the outside air to the engine in a state that is not blown, thereby improving the cooling efficiency of the engine (E) it can.

請求項2記載の発明によれば、作業部駆動状態判定手段(62)が作業部への伝動状態を検出したときは、所定時間毎に冷却状態と除塵状態に切換えるべく変速アクチュエータ(66)を作動させ、作業部駆動状態判定手段(62)が作業部への非伝動状態を検出したときには、前記走行距離算出手段(67)により算出される走行距離が所定距離となる毎に冷却状態と除塵状態に切換えるべく変速アクチュエータ(66)を作動させるので、周囲の塵埃が増加する作業時には、所定の走行距離毎に変速アクチュエータ(66)を除塵状態に切換えるので、発生する塵埃の量に応じて濾過体(12A,12B,12C)の除塵を行うことができ、エンジン(E)のオーバーヒート抑制効果を高めることができ、周囲の塵埃が少ない非作業時に According to the second aspect of the present invention, when the working unit driving state determining means (62) detects a transmission state of the working unit, the shift actuator to switch the dust removing state and the cooling state every predetermined time (66) is operated, the working unit when the drive state decision means (62) detects the non-transmission state to the working portion, the travel distance calculating means (67) cooled state and dust each time the travel distance calculated is equal to a predetermined distance by since operating the shift actuator (66) to switch to the state, at the time of working the surrounding dust increases, the switching to the dust removal state shift actuator (66) for each predetermined travel distance, depending on the amount of dust generated filtration body (12A, 12B, 12C) can be performed dust removal of the engine can be enhanced overheating suppressing effect of (E), during non-work around the dust is small 、所定時間毎に冷却状態と除塵状態に切換えて、エンジン(E)の冷却効率を高めることができる。 By switching the dedusting state and cooling state at predetermined time intervals, it is possible to increase the cooling efficiency of the engine (E).

請求項3記載の発明によれば、湿度センサ(64)で検出される湿度が低いほど前記冷却状態が継続する時間を短縮するか、又は冷却状態が継続する走行距離を短縮するので、周囲の湿度が低く、塵埃が舞上がりやすい作業状態では、除塵状態の間隔を短くして、濾過体(12A,12B,12C)の外面に多量に付着する塵埃を除去することで、エンジン(E)のオーバーヒート抑制を高めることができる。 According to the third aspect of the present invention, or humidity detected by the humidity sensor (64) to shorten the lower the said time cooling state continues, or the cooling conditions to reduce the travel distance to continue, the ambient low humidity, in the working state in which dust is likely to fly up, removal spacing dust state is shortened, by removing dust in a large amount adhering to the outer surface of the filter body (12A, 12B, 12C), overheating of the engine (E) it is possible to increase the suppression.

請求項4記載の発明によれば、刈取装置(4)に穀稈が導入されると除塵状態の間隔を短くするので、刈取装置(4)で発生する塵埃によるエンジン(E)のオーバーヒートを抑制することができる。 According to the fourth aspect of the invention, since the culms in cutting device (4) to shorten the distance between the dust removing state is introduced, suppressing overheating of the engine (E) by the dust generated in the cutting device (4) can do.

請求項5記載の発明によれば、濾過体(12A,12B,12C)が配置された側の端部に位置する側部穀稈センサ(65c)が穀稈を検出したときに除塵状態の間隔を短くすることで、濾過体(12A,12B,12C)に付着する塵埃を効率的に除去することができる。 According to the invention of claim 5, wherein the filter body (12A, 12B, 12C) interval of dust state when the side culms sensor located at the end of the deployed side (65c) detects the culms the by shortening, it can be removed filter body (12A, 12B, 12C) the dust adhered to efficiently.

コンバインの側面図 Side view of a combine コンバインの平面図 Plan view of a combine 原動部の側面図 Side view of the drive unit 原動部の平面図 Plan view of the drive unit 原動部の要部側面図 The main section side view of the drive unit 要部の伝動線図 Transmission line view of a main part 第2実施形態の原動部の側面図 Side view of the driving portion of the second embodiment 第2実施形態の原動部の平面図 Plan view of the driving portion of the second embodiment 第2実施形態の原動部の要部側面図 Partial side view of the driving portion of the second embodiment 第2実施形態の原動部の平面図 Plan view of the driving portion of the second embodiment 第2実施形態の原動部の要部の伝動線図 Transmission diagram of a main portion of the driving portion of the second embodiment 制御ブロック図 Control block diagram

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。 Will now be described in detail with reference to the accompanying drawings embodiments of the present invention. なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。 Although not described conveniently indicates the direction for ease of understanding, not to configure these is limited.

コンバインは、図1〜図2に示すように、機体フレーム1の下方には土壌面を走行するための左右2つのクローラからなる走行装置2が設けられ、この走行装置2には、エンジンEの駆動力が走行用油圧式無段変速装置29及び走行ミッション19を介して伝達される。 Combine, as shown in FIGS. 1-2, the lower body frame 1 running device 2 is provided consisting of two right and left crawlers to travel soil surface, on the travel device 2, the engine E driving force is transmitted through the traveling hydraulic stepless transmission 29 and the running mission 19. 機体フレーム1の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置3が設けられ、脱穀装置3の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置4が設けられている。 Above the left side of the body frame 1 is provided with threshing apparatus 3 for threshing and sorting, cutting device 4 to harvest fields of Koku桿 is provided in front of the threshing apparatus 3. 脱穀装置3で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置3の右側に設けられたグレンタンク5に貯留され、貯留された穀粒は排出筒7により外部へ排出される。 Kernels are dehulled and sorting by threshing device 3 stored in the grain tank 5 provided on the right side of the threshing apparatus 3, pooled grain is discharged to the outside by the discharge tube 7. また、機体フレーム1の上方右側には操作者が搭乗する操作部を備えたキャビン6が設けられ、キャビン6の下方にはエンジンルーム8が設けられている。 Further, the upper right side of the body frame 1 cabin 6 is provided with an operation portion for passenger operator, the engine room 8 is provided below the cabin 6.

刈取装置4の前部には、圃場の植立穀稈を引起す引起装置70が複数設けられている。 At the front of the cutting device 4, the field of implanted culms ink to cause apparatus 70 is provided with a plurality. そして、この引起装置70の間に、穀稈を刈取装置4の内部へ導入する穀稈通路Pが形成されている。 Then, during the inking unit 70, grain 稈通 path P to be introduced into the interior of the device 4 cutting the culms are formed.

エンジンルーム8の防塵カバー11には目抜き鉄板などからなる濾過体12A,12B,12Cが設けられている。 Filter body 12A made of Menuki griddle dustproof cover 11 of the engine room 8, 12B, 12C are provided. また、濾過体12A、12B、12Cの目合いを同一にすることもできるが、ファン40と対向して設けられていない濾過体12Aの目合いを大きくし、ファン40と対向して設けられている濾過体12B、12Cの目合いを小さくすることが好ましい。 Further, the filter body 12A, 12B, although 12C eye fit to may be the same, to increase the fit eye filter element 12A is not provided to face the fan 40, provided to face the fan 40 filtration body 12B which are, it is preferable to reduce the fit eyes 12C.
(原動部) (Engine section)
エンジンルーム8には、機体フレーム1に弾性マウントを介して支持されたエンジンEを備えている。 The engine room 8, and a supported engine E via the elastic mounts to the body frame 1. エンジンEと、このエンジンEの外側(右側)に配置された前記防塵カバー11の間には、冷却器9を配置し、この冷却器9とエンジンEの間には、ファン13を配置している。 An engine E, between the engine E of the outer (right) to arranged the dust-proof cover 11, a cooler 9 disposed, between the condenser 9 and the engine E, by placing the fan 13 there.

冷却器9は、エンジンEを冷却して高温になった冷却水が流入するラジエータ10と、後述する走行ミッション19や各油圧機器の作動油が流入するオイルクーラ14A,14Bと、エンジンEの加給タービンによって圧縮された空気が流入するインタークーラ15を含み、前記ファン13によって濾過体12A、12B、12Cの外側からエンジンE側に吸入される冷却風によって冷却される。 Cooler 9, a radiator 10 for cooling water heated to a high temperature by cooling the engine E flows, oil cooler 14A hydraulic oil in the running mission 19 and each hydraulic device to be described later flows, and 14B, a supercharging of the engine E include intercooler 15 air compressed by the turbine flows, the filter body 12A by the fan 13, 12B, is cooled by cooling air sucked from the outside of 12C in the engine E side.
(ファン) (fan)
前記ファン13には、エンジンEから出力された駆動力が、ファン用無段変速装置(油圧式無段変速装置)16を介して伝達され、ファン用無段変速装置16の出力回転速度を変速することで、正転から逆転に亘って無段階に変速することができる。 The fan 13, the driving force output from the engine E is transmitted through the continuously variable transmission fan (HST) 16, the transmission output rotational speed of the fan for a continuously variable transmission 16 doing, it is possible to extend from forward to reverse to steplessly.

すなわち、ファン用無段変速装置16は、ファン13を正回転させて、前記濾過体12A、12B、12Cの外側から内側へ外気を吸入する冷却状態と、ファン13を逆回転させて濾過体12A、12B、12Cの内側から外側へエンジンルーム8内の内気を吐き出す除塵状態に切換えることができる。 That is, the fan continuously variable transmission 16, the fan 13 is rotated forward, the filter body 12A, 12B, and cooling condition for sucking the outside air from the outside of 12C to the inside, the filter body 12A are reversed to the fan 13 , it can be switched 12B, from the inside of 12C to the outside in the dust removal state spit inside air in the engine room 8.

そのため、ファン用無段変速装置16を除塵状態とすることで、冷却器9の外側面や濾過体12A、12B、12Cの外面に付着した塵埃を除去することができ、塵埃による冷却風の吸入効率の低下を防止することができる。 Therefore, by setting the fan continuously variable transmission 16 and the dust state, the outer surface and the filter body 12A of the cooler 9, 12B, it is possible to remove dust adhering to the outer surface of the 12C, the suction of the cooling air by the dust it is possible to prevent a reduction in efficiency.

なお、17aはファン13の外周に設けられたファンシュラウドであり、ファン13の回転軌跡に沿うように円形、又は多角形状に形成され、ファンによる送風効率を高めている。 Incidentally, 17a is a fan shroud provided on an outer periphery of the fan 13, is formed in a circular or polygonal shape along the rotation locus of the fan 13, to enhance the blowing efficiency by the fan.
(ファン用無段変速装置) (Continuously variable transmission apparatus for a fan)
ファン用無段変速装置16は、エンジンルーム8内における、エンジン8に対して冷却器9とは反対の側に配置されている。 Continuously variable transmission 16 for fan in the engine room 8, are arranged on the side opposite to the cooler 9 to the engine 8.

より具体的には、側面視(ファン13の軸心方向視)でファン13の回転軌跡14の外側であって、エンジンのフライホイール18と走行ミッション19の間の部位に配置され、前部をエンジンルーム8前端の前側フレーム20Fに、下部を機体フレーム1に支持されている。 More specifically, an outer of the rotation locus 14 of the fan 13 in a side view (axial view of the fan 13), is arranged at a site between the flywheel 18 and the traveling transmission 19 of the engine, the front the front frame 20F of the engine room 8 front end is supported the lower the body frame 1.

そのため、ファン用無段変速装置16がファン13による送風の抵抗とならず、冷却器9及びエンジンEの冷却効率を高めることができる。 Therefore, the fan continuously variable transmission 16 is not the resistance of the air blowing by the fan 13, it is possible to enhance the cooling efficiency of the cooler 9 and the engine E.
また、前側フレーム20Fと機体フレーム1に跨って取付けられているため、ファン用無段変速装置16の支持剛性を高め、ファン用無段変速装置16の振動による騒音を低減できる。 Further, since the mounted across the front frame 20F and the machine frame 1, increasing the support rigidity of the fan for a continuously variable transmission 16, noise can be reduced by the vibration of the fan for a continuously variable transmission 16. 加えて、前側フレーム20Fと機体フレーム1が連結されることで、これらのフレームの剛性を高めることができる。 In addition, by the front frame 20F and the machine frame 1 is connected, it is possible to increase the rigidity of these frames.
(ファンの伝動機構) (Fan of the transmission mechanism)
ファン用無段変速装置16には、その入力軸21の入力プーリ21aに、エンジンEの出力軸であるクランク軸21のクランクプーリ21aからベルト23を介して直接駆動力が入力される。 The fan continuously variable transmission 16, the input pulley 21a of the input shaft 21, direct drive force is input from the crank pulley 21a of the crankshaft 21 as an output shaft of the engine E through the belt 23.

そして、ファン用無段変速装置16で変速された駆動力は、このファン用無段変速装置16から機体外側へ向けて延出された出力軸24からファン13側に伝達される。 The driving force transmission by the fan continuously variable transmission 16 is transmitted from the output shaft 24 that extends toward this fan continuously variable transmission 16 to the aircraft outside the fan 13 side. 具体的には、出力軸24の外側端部に設けられ、側面視(ファン13の軸心方向視)において、ファン13の回転軌跡外に配置される出力プーリ24aから、ベルト25によって、ファン13の回転軸心であるファン軸13bの内側端部に備えるファンプーリ13aに伝動するように構成している。 Specifically, it provided at the outer end of the output shaft 24, in a side view (axial view of the fan 13), an output pulley 24a disposed outside the rotation locus of the fan 13, the belt 25, a fan 13 are configured to be the transmission of the fan pulley 13a provided on the inner end of the fan shaft 13b is the rotation axis.

出力プーリ24aをファン13の回転軌跡外に配置することで、ファン用無段変速装置16からファン13への伝動部材によるファン13の送風効率低下を防止し、エンジンE及び冷却器9の冷却効率低下を防止することができる。 An output pulley 24a by arranging outside the rotation locus of the fan 13, to prevent the blowing efficiency reduction of the fan 13 by transmission members from the fan for a continuously variable transmission 16 to the fan 13, the engine E and the cooling efficiency of the cooler 9 it is possible to prevent the deterioration.
(DPFユニット) (DPF unit)
機体フレーム1上のエンジンEの後方であって、前記脱穀装置3とグレンタンク5の間の部位には、DPFユニット50が配置されている。 A behind the engine E on the body frame 1, a portion between the threshing device 3 and the grain tank 5, DPF unit 50 is arranged. このDPFユニット50は、ディーゼル内燃機関であるエンジンEの排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集し、排気ガスを浄化するための装置である。 The DPF unit 50 collects particulate matter contained in exhaust gas of the engine E is a diesel internal combustion engine, a device for purifying exhaust gas.

エンジンEのシリンダから排出された排気ガスは、加給器(図示省略)を経由して排気マニホールド51に流入し、接続管53を介してDPFユニット50に送られる。 Exhaust gas discharged from the cylinder of the engine E via the supercharger unit (not shown) flows into the exhaust manifold 51, is sent to the DPF unit 50 through the connecting pipe 53. DPFユニット50における排気管53が接続された前部に流入した排気ガスは、DPFユニット50内を前部から後部に向う過程で粒子状物質が除去され、DPFユニット50後部の排出管(図示省略)より、機体後方へ排出される。 Exhaust gas exhaust pipe 53 flows into the front portion which is connected in DPF unit 50 through the DPF unit 50 particulate matter in the process toward the rear from the front is removed, DPF unit 50 rear exhaust pipe (not shown ) than is discharged to the fuselage behind.

なお、接続管53の中間部に設けられた可撓性配管部52は、弾性マウントで支持されるエンジンEが、各作業部の駆動負荷等によって振動したときに、その振動のDPFユニット50への伝播を抑制するためのものである。 Incidentally, the flexible pipe portion 52 provided at an intermediate portion of the connecting pipe 53, the engine E is supported by resilient mounts, when vibrated by the driving load of each working unit, the DPF unit 50 of the vibration it is intended to suppress the propagation.

また、このDPFユニット50は詳細な図示は省略するが、前部に酸化触媒部を、後部に捕集フィルタ部を有する。 Further, the DPF unit 50 is omitted detailed illustration, the oxidation catalyst unit to the front, it has a collection filter unit in the rear.
この捕集フィルタ部に堆積した粒子状物質を気体化させて排出するために、所定量以上の粒子状物質が堆積したことが検出されると、DPFユニット50の再生処理が行われる。 The deposited particulate matter in the collecting filter section for discharging by gasification, a predetermined amount or more of particulate matter is detected to have deposited, the reproduction processing of the DPF unit 50 is performed.

すなわち、エンジンEの吸気バルブを絞り、上死点以降のタイミングでシリンダ内に燃料噴射を行い(ポスト噴射)、DPFユニット50内に未燃燃料を送り込むことで、排気ガス中の未燃燃料が酸化触媒部で酸化されて排気ガスの温度が上昇し、捕集フィルタ部に堆積した粒子状物質が気体化する反応を促進し、捕集フィルタ部の詰りを抑制する。 That is, stop the intake valves of the engine E, performs fuel injection into the cylinder in the subsequent top dead center timing (post-injection), by feeding the unburned fuel into the DPF unit 50, unburned fuel in the exhaust gas is oxidized by the oxidation catalyst unit temperature of the exhaust gas rises, the particulate matter deposited in the collection filter portion promotes the reaction of gasified, it suppresses clogging of the trapping filter unit.

なお、50aはDPFユニット50の内部温度及び内部圧力を検出するセンサ部である。 Incidentally, 50a is a sensor unit for detecting the internal temperature and internal pressure of the DPF unit 50.
(原動部の第2実施形態) (Second Embodiment of the driving portion)
次に、図7から図11に基づき、原動部の第2実施形態について説明する。 Next, based on FIGS. 7 to 11, a description of a second embodiment of the drive unit. なお、重複する説明は省略し、同一の部材には同一の符号を付す。 Incidentally, overlapping description is omitted, the same reference numerals are assigned to the same members.

第2実施形態においては、ファン用無段変速装置16は油圧ポンプと油圧モータが分離型であり、油圧ポンプ26と油圧モータ36、及び、これらの間を接続して閉油圧回路を形成するための油圧配管30を備える。 In the second embodiment, a fan for a continuously variable transmission 16 includes a hydraulic pump and the hydraulic motor is separated, the hydraulic pump 26 and hydraulic motor 36, and, in order to form a closed hydraulic circuit are connected between them comprising a hydraulic piping 30. そして、油圧ポンプ26及び油圧モータ36は、側面視(ファン13の軸心方向視)において、ファン13の回転軌跡14の外側に配置されている。 Then, the hydraulic pump 26 and hydraulic motor 36, in a side view (axial view of the fan 13), are disposed outside the rotation locus 14 of the fan 13.

油圧ポンプ26は、エンジンルーム8の後側フレーム20Rの後側に固定されており、左右方向では、エンジンルーム8の内側端部近傍に配置されている。 Hydraulic pump 26 is fixed to the rear side of the side frame 20R after the engine room 8, in the left-right direction, is disposed near the inner end of the engine room 8.
そして、油圧モータ36はエンジンルーム8の後側であって、エンジンEよりも外側の部位に配置されている。 The hydraulic motor 36 is a rear side of the engine room 8, are disposed outside the region than the engine E.
(油圧ポンプ) (Hydraulic pump)
油圧ポンプ26には、エンジンEのクランクプーリ21aと、油圧ポンプ26のポンプ入力軸26bに備えるポンプ入力プーリ26aに巻き掛けられたベルト27によって駆動力が入力される。 The hydraulic pump 26, a crank pulley 21a of the engine E, the driving force by the belt 27 wound around the pump input pulley 26a provided in the pump input shaft 26b of the hydraulic pump 26 is input.

ポンプ入力軸26bにおける油圧ポンプ26とポンプ入力プーリ26aの間の部位には、遠心ファン28が取り付けられている。 The portion between the hydraulic pump 26 and the pump input pulley 26a is in the pump input shaft 26b, a centrifugal fan 28 is attached.
この遠心ファン28は、前記DPFユニット50のセンサ部50aを冷却するためのものであり、ポンプ入力軸26bが回転駆動されることで油圧ポンプ26側の側面から吸気した空気を、後方に向けて開口した送風口28aよりセンサ部50aに送風する。 The centrifugal fan 28, the is intended for cooling the sensor unit 50a of the DPF unit 50, the air pump input shaft 26b is sucked from the hydraulic pump 26 side surface by being rotated toward the rear from the opened blowing port 28a for blowing air to the sensor portion 50a.

そのため、前記再生処理による温度上昇でセンサ部50aが故障することを防止できる。 Therefore, it is possible to prevent the sensor unit 50a at a temperature rise due to the reproduction process fails.
(油圧モータ) (Hydraulic motor)
油圧モータ36は、油圧ポンプ26から油圧配管30によって圧送された作動油によって駆動される。 Hydraulic motor 36 is driven by hydraulic fluid pumped by a hydraulic pipe 30 from the hydraulic pump 26. そして、油圧ポンプ36のモータ出力軸36bから出力される駆動力は、その端部に設けられたモータ出力プーリ36aから、ベルト37によりファン13のファンプーリ13aに伝達される。 The driving force output from the motor output shaft 36b of the hydraulic pump 36, the motor output pulley 36a provided at the end portion, is transmitted by the belt 37 to the fan pulley 13a of the fan 13.

油圧ポンプ36は、前記ファンシュラウド17aが一体的に形成された枠体17の機体後側の端面に、上下2つの支持部材38,39によって固定されている。 Hydraulic pump 36, the fan shroud 17a is fixed to an end face of the machine body rear side of the frame member 17 formed integrally, by two upper and lower support members 38 and 39.
なお、油圧モータ36をエンジンルーム8内に配置するために、エンジンルーム8の後面を形成する後側カバー41は、その上部が機体後方に膨出した膨出部を有し、この膨出部には、エンジンEの前記加給器の一部が入り込んでいる。 In order to place the hydraulic motor 36 in the engine room 8, the side cover 41 after forming the rear surface of the engine room 8 has a bulge thereon has bulges body backward, the expanded portion the intrudes part of the supercharger device of the engine E.
(ファン駆動部) (Fan drive)
油圧モータ36のモータ出力プーリ36aとファン13のファンプーリ13aの間のベルト37は、テンショナー39によって一定の張力で保持される。 Belt 37 between the fan pulley 13a of the motor output pulley 36a and the fan 13 of the hydraulic motor 36 is held at a constant tension by the tensioner 39.

テンショナー39は、前記支持部材に設けられた回動ピン38a回りに回動自在に支持されたテンションアーム39bと、その先端に設けられ、ベルト37に接触するテンションローラ39aと、テンションアーム39bをベルト37を緊張させる側に付勢するスプリング39cと、そのスプリング39cの一端が取付られたロッド39dを備え、ロッド39dは、支持部材38のロッド固定部38bに固定されている。 Tensioner 39, the the tension arm 39b rotatably supported on the pivot pin 38a around which is provided in the support member, provided at the front end, the belt and the tension roller 39a in contact with the belt 37, the tension arm 39b a spring 39c for urging the side tensioning 37 comprises a rod 39d one end of which is attached to the spring 39c, the rod 39d is secured to the rod fixing portion 38b of the support member 38.

ファン13は、ファン支持部材40に軸支され、このファン支持部材40は、先端部を前記枠体17に固定され、ファン軸13bの軸心まわりに等角度間隔で配置された3本の脚部40aを有する。 Fan 13 is rotatably supported by the fan support member 40, the fan support member 40 is fixed to the distal end portion to the frame body 17, three legs arranged at equal angular intervals about the axis of the fan shaft 13b having a section 40a.
(ファンスライド機構) (Fan slide mechanism)
本実施形態においては、ファン13及び油圧モータ36等を有するスライドユニットUは、エンジンルーム8の後側にスライドさせて引き出すことが可能である。 In the present embodiment, the slide unit U having the fan 13 and hydraulic motor 36, etc., can be pulled out by sliding on the rear side of the engine room 8.

即ち、図10に示すとおり、後方の排出筒7近傍に設定されたオープン支点5aまわりに、グレンタンク5の前側部位を外側に向けて移動させることで、エンジンルーム8の後方を開放し、後側カバー41を取り外した後、スライドユニットUをエンジンルーム8外に引き出すことができる。 That is, as shown in FIG. 10, around the rear of the discharge tube 7 open is set near the fulcrum 5a, by moving toward the front portion of the grain tank 5 to the outside, opening the rear of the engine room 8, after after removing the side cover 41, it is possible to pull out the slide unit U outside the engine room 8.

スライドユニットUは、前記枠体17と、これに支持されるファン13,油圧モータ36,テンショナー39が含み、枠体17がラジエータ10の内側面に設けられた上下のスライドレール42に案内されて、機体の前後方向(ファン13のファン軸13aと直交する方向)に移動する。 Slide unit U includes said frame 17, a fan 13 to be supported thereby, the hydraulic motors 36, tensioner 39 comprises frame body 17 is guided by the upper and lower slide rail 42 provided on the inner surface of the radiator 10 , moves back and forth direction of the vehicle body (the direction perpendicular to the fan shaft 13a of the fan 13).

なお、スライドユニットUを移動させる際に、油圧配管30側のジョイント部30aと油圧モータ36を分離すると、油圧モータ36とジョイント部30aの双方に備える開閉弁が自動的に閉鎖され、作動油の漏出を防止するようになっている。 Incidentally, when moving the slide unit U, when separating the joint portion 30a and the hydraulic motor 36 of the hydraulic piping 30, on-off valve provided in both the hydraulic motor 36 and the joint portion 30a is automatically closed, the operating oil so as to prevent leakage.

上記の通り、スライドユニットUがエンジンEとラジエータ10の間から後方へ引き出すことができるため、ラジエータ10の内側面やスライドユニットU、そしてエンジンEの外側に設けられた補器のメンテナンスを容易に行うことができ、特に、ラジエータ10のフィン間に詰った塵埃を容易に除去することができる。 As described above, since the slide unit U can be pulled out backward from between the engine E and a radiator 10, an inner surface and slide unit U of the radiator 10, and the maintenance of the auxiliary equipment which is provided outside the engine E easily it can be performed, in particular, the dust clogged between the fins of the radiator 10 can be easily removed.

なお、前記グレンタンク5を外側に回動させたことが検出されると、油圧ポンプ26を自動的に中立に変速するように構成している。 Incidentally, when the said grain tank 5 is rotated outwardly it is detected, and configured to shift the hydraulic pump 26 to automatically neutral.
(ファンの回転制御) (Rotation control of the fan)
ファン13は上述した通り、ファン用無段変速装置16によって正転から逆転に亘って無段階に変速可能に構成されている。 Fan 13 as described above, are variable speed configured steplessly over a reverse from forward by the fan for a continuously variable transmission 16.

図12に示すのは、ファン13の駆動制御を行う制御装置のブロック図であり、制御装置60の入力側には、走行装置2による機体の走行速度を検出する走行速度センサ61、エンジンEから脱穀装置3への駆動力の伝達・非伝達を判定する脱穀クラッチセンサ(作業部駆動状態判定手段)62、刈取装置4の機体フレーム1に対する高さを検出する刈取部対機体高さセンサ63、エンジンルーム8外の外気湿度を検出する湿度センサ64、刈取装置4に導入された穀稈を検出する穀稈センサ65を接続している。 Shown in FIG. 12 is a block diagram of a control device for controlling the driving of the fan 13, the input side of the control unit 60, the running speed sensor 61 for detecting a running speed of the aircraft by the running device 2, the engine E threshing device driving force threshing clutch sensor determines transmission or non-transmission of the 3 (working unit driving state determining means) 62 detects the height to the body frame 1 of the cutting device 4 reaper machine body height sensor 63, a humidity sensor 64 for detecting the outside air humidity outside the engine room 8, connects the culms sensor 65 for detecting the culms introduced into cutting device 4.

また、出力側には、ファン用無段変速装置16の出力回転速度を変速するHST変速モータ(変速アクチュエータ)66が接続されている。 Further, the output side, HST shift motor (shift actuator) 66 for shifting the output rotational speed of the fan for a continuously variable transmission 16 is connected. なお、HST変速モータ66は、ファン用無段変速装置16と一体的に(第2実施形態の原動部においては油圧ポンプ26と一体的に)設けられている。 Incidentally, HST speed motor 66 (integrally with the hydraulic pump 26 in the driving unit of the second embodiment) integral with the fan continuously variable transmission 16 to is provided.

しかして、ファン用無段変速装置16は、制御装置60内に備える計時手段によって、所定時間毎に前記冷却状態と除塵状態とに切換えられる(例えば、冷却状態を5分間継続した後、除塵状態を10秒間継続し、以後これを繰り返す)。 Thus, the fan continuously variable transmission 16, the time measuring means provided in the control device 60 is switched to the dust removal with said cooling state every predetermined time (e.g., after continued cooling state for 5 minutes, the dust removal state It was continued for 10 seconds, repeating this later).

そして、前記脱穀クラッチセンサ62がエンジンEから脱穀装置3へ駆動力を伝達している状態を検出し、かつ、穀稈センサ65が刈取装置4に穀稈が導入されている状態を検出しているときであって、走行速度センサ61が、走行装置2の所定速度以上での走行を検出しているときは、前記HST変速モータ66によって、ファン用無段変速装置16を所定の走行距離毎に冷却状態と除塵状態に切換えるように構成する(例えば、冷却状態を200m走行する間継続した後、除塵状態を10m走行する間継続し、以後これを繰り返す)。 Then, the threshing clutch sensor 62 detects a state of transmitting the driving force from the engine E to the threshing apparatus 3, and detects the state of culms in device 4 culms sensor 65 reaper has been introduced a is when you are traveling speed sensor 61, while detecting a traveling at a predetermined speed or more traveling device 2, the HST by speed motor 66, a fan for a continuously variable transmission 16 a predetermined travel distance per to configure switched to the cooling state as dust state (e.g., after lasts for 200m traveling cooled state, the dust removal state lasts for 10m run, repeated hereafter).

上記の制御において、穀稈センサ65による穀稈検出条件に代えて、刈取部対機体高さセンサ63が、刈取装置4の所定以下の高さへの下降を検出することを条件としてもよい。 In the above control, instead of the grain 稈検 out condition by the culms sensor 65, reaper machine body height sensor 63 may be set as a condition to detect the lowering of a predetermined height of not more than the cutting device 4.

また、上記の制御において、引起装置70の間に形成される複数の穀稈通路Pに夫々備える穀稈センサ50(50a,50b,50c)のうち、穀稈を検出しているものが多いほど、冷却状態の継続時間を短くする(逆転状態と逆転状態の間隔を短くする)ことが望ましい。 Further, in the above control, of the culms sensor 50 provided respectively in the plurality of grain 稈通 passage P formed between the inking unit 70 (50a, 50b, 50c), the more that are detected the culms , to shorten the duration of the cooled state (the interval of the reverse rotation state and the reverse rotation state to shorten) it is desirable.

また、上記の制御において、穀稈センサ50(50a,50b,50c)のうちの右端(防塵カバー11に近い側)の側部穀稈センサ50cが穀稈を検出している場合、冷却状態の継続時間を短くする(逆転状態と逆転状態の間隔を短くする)ことが望ましい。 Further, in the above control, if the culms sensor 50 (50a, 50b, 50c) side culms sensor 50c of the right end (near the dustproof cover 11 side) of is detecting culms, cooling conditions shortening the duration (shorter distance reversal state and the reverse rotation state) it is desirable.

また、上記の制御において、湿度センサ64が外気の湿度が低い状態を検出している場合、冷却状態の継続時間を短くする(逆転状態と逆転状態の間隔を短くする)ことが望ましい。 In the control described above, when the humidity sensor 64 is outside air humidity is detected and a low state, (to shorten the distance between the reversal state reverse state) duration to shorten the cooling conditions it is desirable.

なお、上述の何れの制御においても、冷却状態の継続時間を短くすることに代えて、逆転状態におけるファン13の回転速度を上昇させるように制御してもよい。 In any of the control described above, instead of shortening the duration of the cooled state, it may be controlled to increase the rotational speed of the fan 13 in the reverse rotation state.
なお、閾値となる所定の湿度を超える値が検出された場合に冷却状態の継続時間を短くしてもよいが、湿度センサ64で検出される湿度に応じて、連続的に冷却状態の継続時間を変更することが更に好適である。 Although it may be shorter duration of the cooled state when the value exceeds a predetermined humidity to be threshold is detected, depending on the humidity detected by the humidity sensor 64, the duration of the continuously cooled state it is more preferred to change.

以上の制御を行うことで、刈取装置4から発生する塵埃の量に応じて濾過体12A,12B,12Cの除塵を効果的に行うことができ、エンジンEのオーバーヒートを防止することができる。 By performing the control described above, the filter body 12A, 12B, dust of 12C can be effectively performed depending on the amount of dust generated from the cutting device 4, it is possible to prevent the overheating of the engine E.

9 冷却器12A 濾過体12B 濾過体12C 濾過体13 ファン16 ファン用無段変速装置(油圧式無段変速装置) 9 cooler 12A filter body 12B filter body 12C filter body 13 Fan 16 CVT fan (HST)
60 制御装置61 走行速度センサ64 湿度センサ65 穀稈センサ65c 側部穀稈センサ66 HST変速モータ(変速アクチュエータ) 60 controller 61 speed sensor 64 humidity sensor 65 culms sensor 65c side culms sensor 66 HST shift motor (shift actuator)
67 走行距離算出手段E エンジン 67 traveling distance calculating means E engine

Claims (5)

  1. エンジン(E)と、 An engine (E),
    該エンジン(E)の外側に配置された冷却器(9)と、 Cooler disposed outside of the engine (E) and (9),
    該冷却器(9)の外側に配置された濾過体(12A,12B,12C)と、 The cooler outside arranged a filter element (9) and (12A, 12B, 12C),
    冷却器(9)とエンジン(E)の間に配置されたファン(13)と、 Arranged fan between the cooler (9) engine (E) and (13),
    前記エンジン(E)からの駆動力を無段階に変速してファン(13)に伝達する油圧式無段変速装置(16)とを備え、 And a hydraulic stepless transmission (16) for transmitting a driving force from said engine (E) to the fan (13) is steplessly,
    前記油圧式無段変速装置(16)を変速作動して前記ファン(13)を正回転させ、濾過体(12A,12B,12C)の外側から内側へ外気を吸入する冷却状態と、 The hydraulic stepless transmission (16) to shift operation to the forward rotation of the fan (13), a cooling state for sucking external air from the outside to the inside of the filter body (12A, 12B, 12C),
    油圧式無段変速装置(16)を変速作動してファン(13)を逆回転させ、濾過体(12A,12B,12C)の内側から外側へ送風する除塵状態に切換可能に構成し、 Hydraulic and transmission operating a continuously variable transmission (16) is reversely rotated the fan (13), switchably configured from inside the dust removal state for blowing air to the outside of the filter body (12A, 12B, 12C),
    機体の走行速度を検出する走行速度センサ(61)と、 Running speed sensor for detecting the traveling speed of the aircraft (61),
    該走行速度センサ(61)で検出された走行速度から走行距離を算出する走行距離算出手段(67)と、 A traveling distance calculating means for calculating a travel distance from the detected vehicle speed (67) in said traveling speed sensor (61),
    前記油圧式無段変速装置(16)を変速作動させる変速アクチュエータ(66)を有し、 A shift actuator (66) to shift operation of the hydraulic stepless transmission (16),
    前記走行速度センサ(61)が機体の走行停止状態を検出している状態では、所定時間毎に冷却状態と除塵状態とに切換わるように変速アクチュエータ(66)を作動させ、 Wherein in the state where the running speed sensor (61) has detected the running stop state of the machine body, actuates the shift actuator (66) as switched to the cooling state and the dust removal state at predetermined time intervals,
    走行速度センサ(61)が所定速度以上の走行速度を検出している状態では、前記走行距離算出手段(67)により算出される走行距離が所定距離となる毎に冷却状態と除塵状態とに切換えるべく変速アクチュエータ(66)を作動させる制御装置(60)を備えた作業車輌。 In the state where the running speed sensor (61) detects the running speed above a predetermined speed, the travel distance calculated by the travel distance calculating means (67) is switched between the dust removal state and the cooling state in each a predetermined distance working vehicle having a control device (60) for operating the shift actuator (66) to.
  2. 前記エンジン(E)から作業部への駆動力の伝動状態と非伝動状態を判定する作業部駆動状態判定手段(62)を備え、 Wherein an engine working unit driving state determining means for determining a transmission state and a non-transmission state of the driving force to the working portion from (E) (62),
    該作業部駆動状態判定手段(62)が作業部への伝動状態を検出したときは、所定時間毎に冷却状態と除塵状態に切換えるべく変速アクチュエータ(66)を作動させ、 When said working unit driving state determining means (62) detects a transmission state of the working unit operates the shift actuator (66) to switch to the dust removal state and cooling state at predetermined time intervals,
    作業部駆動状態判定手段(62)が作業部への非伝動状態を検出したときには、前記走行距離算出手段(67)により算出される走行距離が所定距離となる毎に冷却状態と除塵状態に切換えるべく変速アクチュエータ(66)を作動させる構成とした 請求項1記載の作業車輌。 When the working unit driving state determining means (62) detects the non-transmission state to the working portion, the travel distance calculated by the travel distance calculating means (67) is switched to the dust removal state and the cooling state in each a predetermined distance working vehicle according to claim 1, wherein where the structure actuating the shift actuator (66) to.
  3. 空気中の湿度を検出する湿度センサ(64)を備え、該湿度センサ(64)で検出される湿度が低いほど前記冷却状態が継続する時間を短縮するか、又は冷却状態が継続する走行距離を短縮する構成とした請求項1又は請求項2記載の作業車輌。 Comprising a humidity sensor (64) for detecting the humidity in the air, or humidity detected by said humidity sensor (64) to shorten the lower the said time cooling state continues, or the travel distance of the cooling state is continued configuration and claims 1 or working vehicle according to claim 2 wherein the shortening.
  4. 前記作業部としての脱穀装置(3)と、 Threshing unit (3) as the working unit,
    機体前側の刈取装置(4)に導入された穀稈を検出する穀稈センサ(65)を備え、 Comprising a culms sensor (65) for detecting the culms introduced into reaper aircraft front device (4),
    該穀稈センサ(65)によって穀稈が検出されているときには、穀稈が検出されていないときよりも冷却状態が継続する時間を短縮するか、又は冷却状態が継続する走行距離を短縮する構成とした請求項2又は請求項3記載の作業車輌としてのコンバイン。 When the cereal stalk is detected by 該穀 culm sensor (65), configured to shorten the travel distance than when culms is not detected or the cooling conditions to reduce the time to continue, or cooling state is continued Combine the working vehicle according to claim 2 or claim 3, wherein the said.
  5. 前記穀稈センサ(65)を刈取装置(4)に複数備え、該穀稈センサ(65)のうちの、前記濾過体(12A,12B,12C)が配置された側の端部に位置する側部穀稈センサ(65c)が穀稈を検出したときに、該側部穀稈センサ(65c)が穀稈を検出しないときよりも前記冷却状態が継続する時間を短縮するか、又は冷却状態が継続する走行距離を短縮する構成とした請求項4記載のコンバイン。 Wherein a plurality the culms device reaper sensors (65) (4), the side located at the end of, the filter body (12A, 12B, 12C) are arranged side of 該穀 culm sensor (65) when BuKoku稈 sensor (65c) detects the culms, or to shorten the time for cooling state continues than when the side portion culms sensor (65c) does not detect the culms, or cooling condition configuration and claims 4 combine according to shorten the traveling distance to continue.
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