JP5668226B2 - 光電式エンコーダ - Google Patents
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Description
次に、本発明の第1実施形態に係る光電式エンコーダについて図面を参照して詳細に説明する。
第1の実施形態では、表示器41を信号処理装置4に設けたが、信号処理装置4に接続されたPC5等の外部情報処理装置に設けられたディスプレイを取付姿勢調整用の表示手段とすることもできる。
第3の実施形態に係る光電式エンコーダの構成を図12に示す。第3の実施形態は基本的には第1の実施形態と同じであるが、本実施形態においては信号処理装置4が検出ヘッド2に組み込まれている点、信号処理装置4からの出力信号が無線伝送手段6を介してPC5に入力されている点で異なる。また、この場合PC5のディスプレイが表示器41として機能している。
なお、上記の光電式エンコーダにおける検出ヘッド2の取付・調整作業は、手作業で行っても良いし、遠隔操作で行うことも可能である。遠隔操作で行う場合には、検出ヘッド2取り付け部に、姿勢調整を遠隔操作で行えるようなアクチュエータを設置する事が考えられる。この場合、温度変化を嫌う環境や、真空環境下など、人が入りにくいような場所において検出ヘッド2の位置を調整する事が可能となる。また、取り付け姿勢の誤差情報からアクチュエータにフィードバックを行い、自動で姿勢制御を行うことも考えられる。
Claims (8)
- 測定軸方向に所定ピッチで回折格子が形成されたスケールと、
このスケールに対して相対移動可能に配置され、前記スケールに光を照射する照射部、並びに前記スケールの回折格子で反射または透過された光を受光する受光部を備えた検出ヘッドと、
この検出ヘッドの受光部からの受光信号を処理する信号処理装置と、
前記検出ヘッドと前記信号処理装置との間で信号の伝送を行う信号伝送手段と、
を備えた光電式エンコーダにおいて、
前記信号処理装置又は前記信号処理装置に接続された情報処理装置に前記スケールに対する前記検出ヘッドの取り付け姿勢を示す情報を表示する表示手段を設け、
前記受光部は、前記照射部を中心として測定軸と直交する方向に均等配置され、位相及びピッチが等しい透過型の回折格子を受光面に有する2つの姿勢モニタ用受光部を備え、
前記信号処理装置は、前記2つの姿勢モニタ用受光部からの受光信号の位相差により前記検出ヘッドのヨウ方向の取り付け姿勢を示す情報を求める
ことを特徴とする光電式エンコーダ。 - 測定軸方向に所定ピッチで回折格子が形成されたスケールと、
このスケールに対して相対移動可能に配置され、前記スケールに光を照射する照射部、並びに前記スケールの回折格子で反射または透過された光を受光する受光部を備えた検出ヘッドと、
この検出ヘッドの受光部からの受光信号を処理する信号処理装置と
を備えた光電式エンコーダにおいて、
前記信号処理装置と信号伝送手段を介して接続された情報処理装置に前記スケールに対する前記検出ヘッドの取り付け姿勢を示す情報を表示する表示手段を設け、
前記受光部は、前記照射部を中心として測定軸と直交する方向に均等配置され、位相及びピッチが等しい透過型の回折格子を受光面に有する2つの姿勢モニタ用受光部を備え、
前記信号処理装置は、前記2つの姿勢モニタ用受光部からの受光信号の位相差により前記検出ヘッドのヨウ方向の取り付け姿勢を示す情報を求める
ことを特徴とする光電式エンコーダ。 - 前記信号伝送手段はケーブルである事を特徴とする請求項1または2記載の光電式エンコーダ。
- 前記信号伝送手段は無線伝送手段であることを特徴とする請求項1または2記載の光電式エンコーダ。
- 前記受光部は、
前記照射部の周囲に前記測定軸方向及びこれと直交する方向に所定の間隔を空けて配置され前記照射部から出射され前記スケールの回折格子で反射された光を受光する
ことを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか1項記載の光電式エンコーダ。 - 前記受光部は、
前記照射部から等距離に配置された透過型の回折格子を受光面に有し前記スケールに対する前記測定軸方向の変位を検出するための変位検出用受光部を備え、
前記表示手段は、前記姿勢モニタ用受光部によって検出されたヨウ方向の取り付け姿勢を示す情報を表示する
ことを特徴とする請求項1〜5のうちいずれか1項記載の光電式エンコーダ。 - 前記変位検出用受光部は、
前記照射部を中心として前記測定軸方向及びこれと直交する方向に均等配置され90°ずつ位相がずれた4相の透過型の回折格子を有する4つの変位検出用受光面を有し、
前記姿勢モニタ用受光部は、前記照射部を中心として前記測定軸と直交する方向に均等配置された一対のモニタ用受光面とを有し、
前記信号処理装置は、前記変位検出用受光部の受光信号の振幅差により前記検出面のピッチを検出し、前記姿勢モニタ用受光部の受光信号の振幅差によりロールを検出し、前記姿勢モニタ用受光部の受光信号の位相差によりヨウを検出するものである
ことを特徴とする請求項6記載の光電式エンコーダ。 - 前記検出ヘッドは、
先端に前記照射部を有する第1の光ファイバと、
この第1の光ファイバの周囲に配置されて先端に前記受光部を有する第2の光ファイバと、
これら第1及び第2の光ファイバの前記先端側を被覆材による被覆状態のまま緊密に束ねる円筒状のフェルールと
を備え、
前記ケーブルは、前記第1及び第2の光ファイバである
ことを特徴とする請求項3記載の光電式エンコーダ。
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