JP2001041966A - 車輪速検出装置 - Google Patents
車輪速検出装置Info
- Publication number
- JP2001041966A JP2001041966A JP21213099A JP21213099A JP2001041966A JP 2001041966 A JP2001041966 A JP 2001041966A JP 21213099 A JP21213099 A JP 21213099A JP 21213099 A JP21213099 A JP 21213099A JP 2001041966 A JP2001041966 A JP 2001041966A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- rotation
- pulse
- wheel speed
- fixture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車輪速センサが搭載されていない車両の車輪
回転数が表示ができ、さらに回転情報の変化から空気圧
低下を検知することができる車輪速測定装置を提供す
る。 【解決手段】 車輪７のディスク１０に固定され、車輪
７とともに回転するパルスリング１と、該パルスリング
１の軸心上に回転自在な取付具２と、該取付具に取り付
けられたホイールカバー３および回転パルス検出センサ
４と、前記パルスリング１の回転に伴って回転パルス検
出センサ４が検出する回転パルス信号を演算する演算手
段と、送信および受信手段とを具備している。
回転数が表示ができ、さらに回転情報の変化から空気圧
低下を検知することができる車輪速測定装置を提供す
る。 【解決手段】 車輪７のディスク１０に固定され、車輪
７とともに回転するパルスリング１と、該パルスリング
１の軸心上に回転自在な取付具２と、該取付具に取り付
けられたホイールカバー３および回転パルス検出センサ
４と、前記パルスリング１の回転に伴って回転パルス検
出センサ４が検出する回転パルス信号を演算する演算手
段と、送信および受信手段とを具備している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車輪速検出装置に関
する。さらに詳しくは、車輪速センサが搭載されていな
い車両の車輪回転数が表示ができ、さらに車輪の回転速
度や回転角速度などの回転情報の変化から空気圧低下を
検知することができる車輪速検出装置に関する。
する。さらに詳しくは、車輪速センサが搭載されていな
い車両の車輪回転数が表示ができ、さらに車輪の回転速
度や回転角速度などの回転情報の変化から空気圧低下を
検知することができる車輪速検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に車輪速（タイヤの回転パルス）を
知る手段としては、車輪または駆動輪とともに回転する
歯車の歯を検出することによって、車輪の回転速度に比
例した周波数の交流信号を発生する磁気式の車輪速セン
サが使用されている。
知る手段としては、車輪または駆動輪とともに回転する
歯車の歯を検出することによって、車輪の回転速度に比
例した周波数の交流信号を発生する磁気式の車輪速セン
サが使用されている。
【０００３】車輪速センサは、マグネット（永久磁
石）、ポールピース（検出ヘッド）、およびコイルを主
な構成要素として備えている。ロータにはセレーション
が設けられており、センサは、一般的な交流発電機と同
様な機能をもっている。つまり、マグネットによって生
じる一定の強さの磁界の中でロータが回転すると、その
回転数に比例した速さでポールピースとロータの歯との
あいだのギャップが増減するので、ポールピースとロー
タが構成する磁気回路の磁気抵抗が変化する。その結
果、歯を通過するときに流れる磁束が周期的に増減し、
磁束の増減速度に比例した誘導電圧がコイルの両端に発
生するというものである。
石）、ポールピース（検出ヘッド）、およびコイルを主
な構成要素として備えている。ロータにはセレーション
が設けられており、センサは、一般的な交流発電機と同
様な機能をもっている。つまり、マグネットによって生
じる一定の強さの磁界の中でロータが回転すると、その
回転数に比例した速さでポールピースとロータの歯との
あいだのギャップが増減するので、ポールピースとロー
タが構成する磁気回路の磁気抵抗が変化する。その結
果、歯を通過するときに流れる磁束が周期的に増減し、
磁束の増減速度に比例した誘導電圧がコイルの両端に発
生するというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記タイヤの回転速情
報は、車両速度の表示に必要とされているが、とくに近
年では、ＡＢＳ（アンチスキッドブレーキシステム）や
ＴＣＳ（トラクションコントロールシステム）などの制
御には、タイヤの回転パルスは欠かすことのできない情
報である。
報は、車両速度の表示に必要とされているが、とくに近
年では、ＡＢＳ（アンチスキッドブレーキシステム）や
ＴＣＳ（トラクションコントロールシステム）などの制
御には、タイヤの回転パルスは欠かすことのできない情
報である。
【０００５】さらに、タイヤの空気圧警報装置にも応用
が可能であることが知られている。
が可能であることが知られている。
【０００６】これは従来より、タイヤの空気圧が低下す
ると、タイヤの動荷重半径が小さくなり、正常な空気圧
のタイヤと比較して、回転速度が速くなることを応用し
たものである。たとえば特開平７−１４９１１９号公報
では、斜めに向かい合うタイヤの回転速度の相対的な差
を全回転速度で割った平均値（判定値）から内圧低下を
検出する方法が提案されている。
ると、タイヤの動荷重半径が小さくなり、正常な空気圧
のタイヤと比較して、回転速度が速くなることを応用し
たものである。たとえば特開平７−１４９１１９号公報
では、斜めに向かい合うタイヤの回転速度の相対的な差
を全回転速度で割った平均値（判定値）から内圧低下を
検出する方法が提案されている。
【０００７】一方、ＡＢＳやＴＣＳは、タイヤの回転速
情報を基に車輪速度、車両推定速度、加速度などを演算
し、ブレーキ油圧や駆動力を電子制御している。
情報を基に車輪速度、車両推定速度、加速度などを演算
し、ブレーキ油圧や駆動力を電子制御している。
【０００８】そのために、ＡＢＳやＴＣＳは車両製造段
階から装備していなければならない。またＡＢＳなどに
用いている車輪速センサを完成している車に後から装着
する場合は、スペース的に非常に困難である。
階から装備していなければならない。またＡＢＳなどに
用いている車輪速センサを完成している車に後から装着
する場合は、スペース的に非常に困難である。
【０００９】またタイヤ空気圧警報装置の場合、タイヤ
の回転数情報を検出し、演算することができれば、前述
したように、前記判定値から空気圧異常を検知し警報を
出すことができる。
の回転数情報を検出し、演算することができれば、前述
したように、前記判定値から空気圧異常を検知し警報を
出すことができる。
【００１０】しかしながら、車輪速センサが装着されて
いない車両は、タイヤの回転数情報を得ることができな
いため、前記方法による空気圧警報装置は装着すること
ができない。
いない車両は、タイヤの回転数情報を得ることができな
いため、前記方法による空気圧警報装置は装着すること
ができない。
【００１１】本発明は、叙上の事情に鑑み、車輪速セン
サが搭載されていない車両の車輪回転数が表示ができ、
さらに車輪の回転情報の変化から空気圧低下を検知する
ことができる車輪速測定装置を提供することを目的とす
る。
サが搭載されていない車両の車輪回転数が表示ができ、
さらに車輪の回転情報の変化から空気圧低下を検知する
ことができる車輪速測定装置を提供することを目的とす
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の車輪速検出装置
は、車輪のディスクに固定され、車輪とともに回転する
パルスリングと、該パルスリングの軸心上に回転自在に
配置される取付具と、該取付具に取り付けられたホイー
ルカバーおよび回転パルス検出センサと、前記パルスリ
ングの回転に伴って回転パルス検出センサが検出する回
転パルス信号を演算する演算手段と、送信および受信手
段とを具備してなることを特徴とする。
は、車輪のディスクに固定され、車輪とともに回転する
パルスリングと、該パルスリングの軸心上に回転自在に
配置される取付具と、該取付具に取り付けられたホイー
ルカバーおよび回転パルス検出センサと、前記パルスリ
ングの回転に伴って回転パルス検出センサが検出する回
転パルス信号を演算する演算手段と、送信および受信手
段とを具備してなることを特徴とする。
【００１３】また本発明の車輪速検出装置は、軸端部が
車輪のディスクに固定され、車輪とともに回転し、本体
部が回転しないように配置されるロータリーエンコーダ
と、該エンコーダの本体部に取り付けられる取付具と、
該取付具に取り付けられたホイールカバーと、前記ロー
タリーエンコーダの回転軸の回転に伴って該エンコーダ
が検出する回転パルス信号を演算する演算手段と、送信
および受信手段とを具備してなることを特徴とする。
車輪のディスクに固定され、車輪とともに回転し、本体
部が回転しないように配置されるロータリーエンコーダ
と、該エンコーダの本体部に取り付けられる取付具と、
該取付具に取り付けられたホイールカバーと、前記ロー
タリーエンコーダの回転軸の回転に伴って該エンコーダ
が検出する回転パルス信号を演算する演算手段と、送信
および受信手段とを具備してなることを特徴とする。
【００１４】また前記送信および受信手段が、無線信号
を送信する送信機と、車両に装備され、前記無線信号を
受信する受信機とからなるのが好ましい。
を送信する送信機と、車両に装備され、前記無線信号を
受信する受信機とからなるのが好ましい。
【００１５】さらに、前記演算手段により、回転中の４
つの各車輪のうち、斜めに向かい合う車輪の１組から得
られる各回転情報の第１の和から斜めに向かい合う他の
車輪の１組から得られる各回転情報の第２の和を引き算
した結果の値の前記第１の和と第２の和の平均値に対す
る比である判定値に基づいて、タイヤの内圧が低下した
と判断した場合、運転手に空気圧低下を知らせる警報手
段を備えているのが好ましい。
つの各車輪のうち、斜めに向かい合う車輪の１組から得
られる各回転情報の第１の和から斜めに向かい合う他の
車輪の１組から得られる各回転情報の第２の和を引き算
した結果の値の前記第１の和と第２の和の平均値に対す
る比である判定値に基づいて、タイヤの内圧が低下した
と判断した場合、運転手に空気圧低下を知らせる警報手
段を備えているのが好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の車輪速検出装置を説明する。
の車輪速検出装置を説明する。
【００１７】図１は本発明の車輪速検出装置の一実施の
形態を示す部分切欠側面図、図２は図１における車輪速
検出装置の要部拡大図、図３は図１における車輪速検出
装置の斜視図、図４は図１におけるＸ−Ｘ線断面図、図
５は本実施の形態にかかわるナットを示す説明図、図６
は本発明の車輪速検出装置の他の実施の形態にかかわる
ロータリーエンコーダを示す斜視図である。
形態を示す部分切欠側面図、図２は図１における車輪速
検出装置の要部拡大図、図３は図１における車輪速検出
装置の斜視図、図４は図１におけるＸ−Ｘ線断面図、図
５は本実施の形態にかかわるナットを示す説明図、図６
は本発明の車輪速検出装置の他の実施の形態にかかわる
ロータリーエンコーダを示す斜視図である。
【００１８】図１〜３に示されるように、本発明の一実
施の形態にかかわる車輪速検出装置は、パルスリング１
と、取付具２と、該取付具２に取り付けられたホイール
カバー３および回転パルス検出センサ４と、演算手段
と、送信および受信手段と、警報手段とから構成されて
いる。なお、本発明においては、警報手段を省くことも
できる。
施の形態にかかわる車輪速検出装置は、パルスリング１
と、取付具２と、該取付具２に取り付けられたホイール
カバー３および回転パルス検出センサ４と、演算手段
と、送信および受信手段と、警報手段とから構成されて
いる。なお、本発明においては、警報手段を省くことも
できる。
【００１９】前記パルスリング１は、外周に等間隔に複
数のスリット５が形成された歯付円板６と、車輪（ホイ
ール）７に固定される脚部８と、前記歯付円板６の中心
にかしめ、ろう付または溶接などにより固着された回転
軸９とからなり、前記脚部８が、歯付円板６の回転中心
と車輪７の回転中心とが一致するように、前記車輪７に
おけるディスク１０に固定され、パルスリング１を車輪
７とともに回転できるようにされている。この脚部８の
ディスク１０への固定としては、たとえばホイールボル
ト１１に締め付けられているナット１２を取り外したの
ち、図５に示されるように両端部に雌ねじ１３ａ、１３
ｂが形成された車輪固定用のナット１３の雌ねじ１３ａ
を、図１〜２および図４に示されるようにホイールボル
ト１１に締め付け、ついで他方の雌ねじ１３ｂに歯付円
板固定用のボルト１４を脚部８の孔８ａから通して締め
付けるようにしている。
数のスリット５が形成された歯付円板６と、車輪（ホイ
ール）７に固定される脚部８と、前記歯付円板６の中心
にかしめ、ろう付または溶接などにより固着された回転
軸９とからなり、前記脚部８が、歯付円板６の回転中心
と車輪７の回転中心とが一致するように、前記車輪７に
おけるディスク１０に固定され、パルスリング１を車輪
７とともに回転できるようにされている。この脚部８の
ディスク１０への固定としては、たとえばホイールボル
ト１１に締め付けられているナット１２を取り外したの
ち、図５に示されるように両端部に雌ねじ１３ａ、１３
ｂが形成された車輪固定用のナット１３の雌ねじ１３ａ
を、図１〜２および図４に示されるようにホイールボル
ト１１に締め付け、ついで他方の雌ねじ１３ｂに歯付円
板固定用のボルト１４を脚部８の孔８ａから通して締め
付けるようにしている。
【００２０】本実施の形態では、脚部８を２つ形成して
いるので、パルスリング１を２箇所で固定するようにし
ているが、これに限定されるものではなく、２からホイ
ールボルトの数の範囲内で脚部の数を適宜選定して固定
することもできる。またパルスリング１の歯６ａの数
は、たとえば車輪１回転につき４８または９６などのパ
ルス数を発生する数であれば、とくに限定されるもので
はなく、歯６ａの形状についても、前記回転パルス検出
センサ４にシャープなパルス波形の出力を発生させるこ
とができれば、とくに限定されるものでもない。
いるので、パルスリング１を２箇所で固定するようにし
ているが、これに限定されるものではなく、２からホイ
ールボルトの数の範囲内で脚部の数を適宜選定して固定
することもできる。またパルスリング１の歯６ａの数
は、たとえば車輪１回転につき４８または９６などのパ
ルス数を発生する数であれば、とくに限定されるもので
はなく、歯６ａの形状についても、前記回転パルス検出
センサ４にシャープなパルス波形の出力を発生させるこ
とができれば、とくに限定されるものでもない。
【００２１】この回転パルス検出センサ４は、前記回転
軸９にボールベアリングなどの軸受１５を介して回転自
在にされた取付具２のフランジ１６に固定されており、
前記歯付円板６の歯先とのあいだに所定の隙間を有して
いる。この回転パルス検出センサ４としては、たとえば
磁界を利用した高周波発振形タイプや差動コイルタイ
プ、磁気形タイプ、また電界を利用した静電容量形タイ
プなどを用いることができる。なお、回転検出センサ４
の取付け方法としては、車両のフェンダーの内側（タイ
ヤハウス）などの固定されたところに取り付けることが
可能であるが、歯の検出を考えれば位置的に非常に困難
であるため、本実施の形態における取付けが好ましい。
軸９にボールベアリングなどの軸受１５を介して回転自
在にされた取付具２のフランジ１６に固定されており、
前記歯付円板６の歯先とのあいだに所定の隙間を有して
いる。この回転パルス検出センサ４としては、たとえば
磁界を利用した高周波発振形タイプや差動コイルタイ
プ、磁気形タイプ、また電界を利用した静電容量形タイ
プなどを用いることができる。なお、回転検出センサ４
の取付け方法としては、車両のフェンダーの内側（タイ
ヤハウス）などの固定されたところに取り付けることが
可能であるが、歯の検出を考えれば位置的に非常に困難
であるため、本実施の形態における取付けが好ましい。
【００２２】前記演算手段としては、前記パルスリング
１の回転に伴って回転パルス検出センサ４が検出する回
転パルス信号を送信および受信手段により、送信と受信
を行なった結果、演算できるものであれば、とくに限定
されるものではなく、一般のＣＰＵを用いた演算器など
を用いることができる。
１の回転に伴って回転パルス検出センサ４が検出する回
転パルス信号を送信および受信手段により、送信と受信
を行なった結果、演算できるものであれば、とくに限定
されるものではなく、一般のＣＰＵを用いた演算器など
を用いることができる。
【００２３】また、前記演算手段は、回転中の４つの各
車輪のうち、斜めに向かい合う車輪の１組から得られる
各回転情報の第１の和から斜めに向かい合う他の車輪の
１組から得られる各回転情報の第２の和を引き算した結
果の値の前記第１の和と第２の和の平均値に対する比で
ある判定値を演算する。
車輪のうち、斜めに向かい合う車輪の１組から得られる
各回転情報の第１の和から斜めに向かい合う他の車輪の
１組から得られる各回転情報の第２の和を引き算した結
果の値の前記第１の和と第２の和の平均値に対する比で
ある判定値を演算する。
【００２４】そして予めあるしきい値を設定しておき、
演算結果がそのしきい値をこえた場合に、タイヤの内圧
が低下したと判断し、警報手段が運転手に空気圧低下を
知らせる。
演算結果がそのしきい値をこえた場合に、タイヤの内圧
が低下したと判断し、警報手段が運転手に空気圧低下を
知らせる。
【００２５】この警報手段としては、たとえば運転席の
表示部のＬＥＤを点灯させる、もしくは警報音を発する
ことでタイヤ空気圧異常を運転手に知らせることができ
るものであれば、とくに限定されるものではなく、液晶
表示素子、プラズマ表示素子、ＣＲＴなどの表示装置、
またはこれらに警報音を組み合わせたものを用いること
ができる。
表示部のＬＥＤを点灯させる、もしくは警報音を発する
ことでタイヤ空気圧異常を運転手に知らせることができ
るものであれば、とくに限定されるものではなく、液晶
表示素子、プラズマ表示素子、ＣＲＴなどの表示装置、
またはこれらに警報音を組み合わせたものを用いること
ができる。
【００２６】また前記送信および受信手段としては、た
とえば取付具２のフランジ１６に固定され、回転パルス
検出センサ４と接続された無線信号（電磁波信号）を送
信する送信機１７と、車両に装備され、該送信機１７か
ら送信される無信信号を受信する受信機（図示せず）と
からなるものを用いることができる。本実施の形態では
前記送信機１７は、フランジ１６に貼付けられたコンパ
クトな薄型（コイン型）の電源（電池）１８を備えてい
るが、バッテリー内蔵していてもよい。検出した回転パ
ルス信号は、送信機１７から近傍の車両側に取り付けた
受信機に送り、そこから演算手段に送ってもよいし、演
算機能装置をフランジに取り付けて演算結果を送信機か
ら送信してもよい。
とえば取付具２のフランジ１６に固定され、回転パルス
検出センサ４と接続された無線信号（電磁波信号）を送
信する送信機１７と、車両に装備され、該送信機１７か
ら送信される無信信号を受信する受信機（図示せず）と
からなるものを用いることができる。本実施の形態では
前記送信機１７は、フランジ１６に貼付けられたコンパ
クトな薄型（コイン型）の電源（電池）１８を備えてい
るが、バッテリー内蔵していてもよい。検出した回転パ
ルス信号は、送信機１７から近傍の車両側に取り付けた
受信機に送り、そこから演算手段に送ってもよいし、演
算機能装置をフランジに取り付けて演算結果を送信機か
ら送信してもよい。
【００２７】なお、本実施の形態では、車輪が回転して
も、パルス検出センサが常時定位置、たとえばパルスセ
ンサ１の垂直下方位置に定まるように、取付具２のフラ
ンジ１６の下部に錘１９を吊り下げておくのが好まし
い。
も、パルス検出センサが常時定位置、たとえばパルスセ
ンサ１の垂直下方位置に定まるように、取付具２のフラ
ンジ１６の下部に錘１９を吊り下げておくのが好まし
い。
【００２８】したがって、車両が走行した場合、パルス
リング１がタイヤとともに回転するのに対し、錘１９と
取付具２に取り付けられたパルス検出センサ４およびパ
ルス信号の送信機１７、ホイールカバー３は、車輪７の
軸心部上に取り付けられた回転軸９の軸受１５によって
回転を阻止される。ここで、錘１９は、絶えず回転パル
ス検出センサ４が一定位置にくるための役目も果してい
る。
リング１がタイヤとともに回転するのに対し、錘１９と
取付具２に取り付けられたパルス検出センサ４およびパ
ルス信号の送信機１７、ホイールカバー３は、車輪７の
軸心部上に取り付けられた回転軸９の軸受１５によって
回転を阻止される。ここで、錘１９は、絶えず回転パル
ス検出センサ４が一定位置にくるための役目も果してい
る。
【００２９】また、本実施の形態におけるパルスリング
および回転パルス検出センサに代えて、図６に示される
ようなロータリーエンコーダ２０を用いて車輪回転数を
求めることもできる。このロータリーエンコーダ２０を
用いる場合の車輪速検出装置は、軸端部２１ａが車輪の
ディスクに固定され、車輪とともに回転し、本体部が回
転しないように配置されるロータリーエンコーダ２０
と、該エンコーダ２０の本体部２２に取り付けられる取
付具と、該取付具に取り付けられたホイールカバーと、
前記ロータリーエンコーダ２０の回転軸２１の回転に伴
って該エンコーダ２０が検出する回転パルス信号を演算
する演算手段と、送信および受信手段とから構成するこ
とができる。かかるロータリーエンコーダ２０を用いる
ことにより、前記実施の形態よりも部品点数（パルスリ
ング）を削減することができる。なお、前記ロータリー
エンコーダ２０の軸端部２０ａの固定に際し、回転軸２
１に曲げなどの負荷が掛からないように、たとえば本体
部２２を軸受とアングルなどを介して前記脚部８に取り
付けるようにするのが好ましい。
および回転パルス検出センサに代えて、図６に示される
ようなロータリーエンコーダ２０を用いて車輪回転数を
求めることもできる。このロータリーエンコーダ２０を
用いる場合の車輪速検出装置は、軸端部２１ａが車輪の
ディスクに固定され、車輪とともに回転し、本体部が回
転しないように配置されるロータリーエンコーダ２０
と、該エンコーダ２０の本体部２２に取り付けられる取
付具と、該取付具に取り付けられたホイールカバーと、
前記ロータリーエンコーダ２０の回転軸２１の回転に伴
って該エンコーダ２０が検出する回転パルス信号を演算
する演算手段と、送信および受信手段とから構成するこ
とができる。かかるロータリーエンコーダ２０を用いる
ことにより、前記実施の形態よりも部品点数（パルスリ
ング）を削減することができる。なお、前記ロータリー
エンコーダ２０の軸端部２０ａの固定に際し、回転軸２
１に曲げなどの負荷が掛からないように、たとえば本体
部２２を軸受とアングルなどを介して前記脚部８に取り
付けるようにするのが好ましい。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
車輪速センサが搭載されていない車両に容易に取り付け
ることができるため、該車両の車輪回転数が表示がで
き、さらに回転情報の変化から空気圧低下を検知するこ
とができる。
車輪速センサが搭載されていない車両に容易に取り付け
ることができるため、該車両の車輪回転数が表示がで
き、さらに回転情報の変化から空気圧低下を検知するこ
とができる。
【図１】本発明の車輪速検出装置の一実施の形態を示す
部分切欠側面図である。
部分切欠側面図である。
【図２】図１における車輪速検出装置の要部拡大図であ
る。
る。
【図３】図１における車輪速検出装置の斜視図である。
【図４】図１におけるＸ−Ｘ線図面図である。
【図５】本実施の形態にかかわるナットを示す説明図で
ある。
ある。
【図６】本発明の車輪速検出装置の他の実施の形態にか
かわるロータリーエンコーダを示す斜視図である。
かわるロータリーエンコーダを示す斜視図である。
１ パルスリング ２ 取付具 ３ ホイールカバー ４ 回転パルス検出センサ ６ 歯付円板 ７ 車輪 ８ 脚部 ９ 回転軸 １０ ディスク １３ ナット １６ フランジ １７ 送信機 １８ 電源 １９ 錘
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F055 AA12 BB20 CC59 DD19 EE40 FF31 HH19 2F073 AA36 AB12 BB02 BC02 CC01 2F077 CC02 NN21 QQ01 VV02
Claims (4)
- 【請求項１】 車輪のディスクに固定され、車輪ととも
に回転するパルスリングと、該パルスリングの軸心上に
回転自在に配置される取付具と、該取付具に取り付けら
れたホイールカバーおよび回転パルス検出センサと、前
記パルスリングの回転に伴って回転パルス検出センサが
検出する回転パルス信号を演算する演算手段と、送信お
よび受信手段とを具備してなる車輪速検出装置。 - 【請求項２】 軸端部が車輪のディスクに固定され、車
輪とともに回転し、本体部が回転しないように配置され
るロータリーエンコーダと、該エンコーダの本体部に取
り付けられる取付具と、該取付具に取り付けられたホイ
ールカバーと、前記ロータリーエンコーダの回転軸の回
転に伴って該エンコーダが検出する回転パルス信号を演
算する演算手段と、送信および受信手段とを具備してな
る車輪速検出装置。 - 【請求項３】 前記送信および受信手段が、無線信号を
送信する送信機と、車両に装備され、前記無線信号を受
信する受信機とからなる請求項１または２記載の車輪速
検出装置。 - 【請求項４】 前記演算手段により、回転中の４つの各
車輪のうち、斜めに向かい合う車輪の１組から得られる
各回転情報の第１の和から斜めに向かい合う他の車輪の
１組から得られる各回転情報の第２の和を引き算した結
果の値の前記第１の和と第２の和の平均値に対する比で
ある判定値に基づいて、タイヤの内圧が低下したと判断
した場合、運転手に空気圧低下を知らせる警報手段を備
えてなる請求項１、２または３記載の車輪速検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21213099A JP2001041966A (ja) | 1999-07-27 | 1999-07-27 | 車輪速検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21213099A JP2001041966A (ja) | 1999-07-27 | 1999-07-27 | 車輪速検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001041966A true JP2001041966A (ja) | 2001-02-16 |
Family
ID=16617402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21213099A Pending JP2001041966A (ja) | 1999-07-27 | 1999-07-27 | 車輪速検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001041966A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012093159A (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-17 | Mitsutoyo Corp | 光電式エンコーダ |
-
1999
- 1999-07-27 JP JP21213099A patent/JP2001041966A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012093159A (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-17 | Mitsutoyo Corp | 光電式エンコーダ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5642421B2 (ja) | 車上で発電する回転センサ | |
| JP6038095B2 (ja) | タイヤの状態および位置を決定する方法および装置 | |
| US6498474B1 (en) | Rotational velocity and direction sensing system | |
| RU2684345C2 (ru) | Блок обработки и управления | |
| KR101580069B1 (ko) | 차륜 위치 검출기 및 이를 갖는 타이어 공기압 검출기 | |
| JP4277799B2 (ja) | 車両制御システム | |
| JP2012096640A (ja) | センサユニット登録システム及びセンサユニット登録方法 | |
| JP2003065871A (ja) | 車輪タイヤの接地長検出装置 | |
| JP2001041966A (ja) | 車輪速検出装置 | |
| KR100206448B1 (ko) | 차륜 회전 속도 검출 장치 및 픽업 센서 | |
| JP2010281691A (ja) | 車速検出装置、ドライブレコーダ、および二輪車 | |
| JPH07229909A (ja) | 自転車のスピードメーター | |
| JP2003294560A (ja) | 車輪用回転検出装置 | |
| JP2003344009A (ja) | 舵角センサ | |
| JP5555486B2 (ja) | タイヤ内圧低下検出方法及び装置、並びにタイヤ内圧低下検出プログラム | |
| JP2004340579A (ja) | 転がり軸受ユニットの荷重測定装置及び荷重測定用転がり軸受ユニット | |
| JPH06191247A (ja) | タイヤ空気圧異常検出方法および装置 | |
| KR101282005B1 (ko) | 차륜 속도 센서 및 이를 이용한 차량 주행 방향 판정 방법 | |
| JPH0748407Y2 (ja) | タイヤ圧警報装置 | |
| JP5251070B2 (ja) | 車両用センサシステムおよび車両用軸受装置 | |
| JP2019086471A (ja) | 回転検出装置およびこれを備える制動装置 | |
| JP2024017087A (ja) | 検出装置および検出方法 | |
| JPS60164252A (ja) | 自動車の車輪スリツプ検出装置 | |
| JP5097438B2 (ja) | タイヤ動荷重半径の基準値初期化方法及び装置、並びにタイヤ動荷重半径の基準値初期化プログラム | |
| JPH06331636A (ja) | 車両用走行メーター |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20051028 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080514 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20080909 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081107 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20081202 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20090331 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |