JP5666969B2 - Tire ID automatic registration system - Google Patents
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Description
本発明は、各タイヤ通信機のタイヤIDを、車体に自動登録するタイヤID自動登録システムに関する。 The present invention relates to a tire ID automatic registration system that automatically registers a tire ID of each tire communication device in a vehicle body.
近年、車両には、走行車両の安全確保を目的として、走行中において各タイヤのタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムが搭載される傾向にある。このシステムでは、各タイヤにタイヤ通信機を取り付け、タイヤ通信機でタイヤ空気圧を検出するとともに、その検出値をタイヤ空気圧信号として車体に無線送信する。車体は、タイヤ空気圧信号を受信機で受信してタイヤ空気圧を把握し、タイヤ空気圧が低圧閾値未満となったタイヤがあれば、その旨を運転者に通知する。 In recent years, vehicles tend to be equipped with a tire pressure monitoring system that monitors the tire pressure of each tire during traveling for the purpose of ensuring the safety of the traveling vehicle. In this system, a tire communicator is attached to each tire, the tire air pressure is detected by the tire communicator, and the detected value is wirelessly transmitted to the vehicle body as a tire air pressure signal. The vehicle body receives the tire air pressure signal by the receiver, grasps the tire air pressure, and if there is a tire whose tire air pressure is less than the low pressure threshold, notifies the driver of that fact.
タイヤ空気圧監視システムでは、どの位置のタイヤが低圧タイヤとなっているのかを把握する必要があるので、受信機には、各タイヤ通信機のタイヤIDが、タイヤ位置を対応付けられた状態で登録される。この場合、タイヤ空気圧監視システムには、車両走行中に定期的にタイヤ位置を確認する動作としてタイヤID自動登録機能(オートロケーション機能)がある。例えば、この機能としては、イニシエータを使用し、イニシエータから送信される電波の受信信号強度のバラツキの差で自車両と判定する技術が開示されている(特許文献1参照)。 In the tire pressure monitoring system, it is necessary to know which position of the tire is a low-pressure tire. Therefore, the tire ID of each tire communication device is registered in the receiver in a state where the tire position is associated. Is done. In this case, the tire pressure monitoring system has a tire ID automatic registration function (auto location function) as an operation for periodically checking the tire position while the vehicle is running. For example, as this function, a technique is disclosed in which an initiator is used and the vehicle is determined based on the difference in received signal intensity of radio waves transmitted from the initiator (see Patent Document 1).
しかし、特許文献1は、タイヤIDを受信機に自動で登録可能となっているが、イニシエータを使用する技術であるため、全体の構成が複雑化する問題があった。また、特許文献1は、トリガスイッチが操作されたときにID登録を実行するため、このときに車両が併走していると、その併走車両のタイヤ通信機から送信されたタイヤIDが自車に登録されてしまう懸念がある。こうなると、自車に他車のタイヤIDが登録されてしまうことになるので、正確にタイヤIDを登録することができる技術開発のニーズがあった。
However,
本発明の目的は、システム構成を簡素化することができ、かつタイヤIDの登録精度を確保することができるタイヤID自動登録システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a tire ID automatic registration system capable of simplifying the system configuration and ensuring the registration accuracy of the tire ID.
前記問題点を解決するために、本発明では、各タイヤに取り付けられたタイヤ通信機から送信されるタイヤ空気圧信号を車体の受信機で受信し、当該タイヤ空気圧信号を基に各タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用し、前記タイヤ通信機が持つタイヤIDを前記車体に自動で登録するタイヤID自動登録システムであって、車両が走行状態にあるか否かを検出する走行検出手段と、仮登録モード時、前記車両が走行中であれば、前記タイヤ通信機から無線送信される前記タイヤIDを受け付け、当該タイヤIDを前記受信機に仮登録する仮登録手段と、仮登録した前記タイヤIDのうち、自車のものがどれかを判定し、その判定結果から指定される前記タイヤIDを、自車のタイヤIDとして前記受信機に本登録する本登録手段と、本登録後、当該本登録された前記タイヤIDの受信状況を確認することにより、タイヤIDの誤登録の有無を確認する誤登録確認手段とを備えたことを要旨とする。 In order to solve the above problems, in the present invention, a tire pressure signal transmitted from a tire communication device attached to each tire is received by a receiver of the vehicle body, and the pressure of each tire is determined based on the tire pressure signal. A tire ID automatic registration system that is used in a tire pressure monitoring system to be monitored and automatically registers a tire ID of the tire communication device in the vehicle body, and detects whether or not the vehicle is in a running state. In the temporary registration mode, if the vehicle is running, the tire ID wirelessly transmitted from the tire communication device is received, and temporary registration means for temporarily registering the tire ID in the receiver is temporarily registered. A book that determines which of the tire IDs is that of the own vehicle and that is registered in the receiver as the tire ID of the own vehicle, based on the determination result And recording means, the post-registration, by checking the reception status of the present registered the tire ID, and the gist that a false registration confirmation means for confirming the presence or absence of a mis-registered tire ID.
本発明の構成によれば、仮登録モード時、受信機はタイヤ通信機からタイヤIDを受信すると、車両が走行中であれば、そのタイヤIDを仮登録する。そして、仮登録モードの期間中、受信機がタイヤIDを受信する度にタイヤIDを仮登録して、タイヤIDを収集する。そして、仮登録モード終了後、仮登録タイヤIDのうち、自車のものと判定されたIDを、自車のタイヤIDとして受信機に本登録する。このため、他部品(例えばイニシエータ等)を使用しなくてもタイヤIDを受信機に自動登録することが可能となるので、タイヤID自動登録システムが簡素な構造で済む。 According to the configuration of the present invention, in the temporary registration mode, when the receiver receives the tire ID from the tire communication device, the tire ID is temporarily registered if the vehicle is running. During the temporary registration mode, the tire ID is temporarily registered each time the receiver receives the tire ID, and the tire ID is collected. Then, after the provisional registration mode is finished, the ID that is determined to be that of the own vehicle among the temporarily registered tire IDs is finally registered in the receiver as the tire ID of the own vehicle. For this reason, the tire ID can be automatically registered in the receiver without using other components (for example, an initiator or the like), so that the tire ID automatic registration system can have a simple structure.
この構成によれば、本登録タイヤIDの正当性を誤登録確認手段によって判定するので、タイヤIDの誤登録が検出可能となる。よって、タイヤIDの登録精度の確保に効果が高くなる。 According to the configuration of this, since the judgment by the registration check unit erroneously the validity of the registration tire ID, misregistration can be detected tire ID. Therefore, an effect becomes high in ensuring the registration accuracy of the tire ID.
本発明では、前記タイヤIDを前記受信機が受信したときの受信信号強度を測定する受信信号強度測定手段を備え、前記本登録手段は、仮登録した前記タイヤIDのうち、受信信号強度の高いものを、自車のタイヤIDとして前記受信機に本登録することを要旨とする。この構成によれば、仮登録タイヤIDのうち、受信信号強度の高いものを、自車のタイヤIDとして本登録する。よって、受信信号強度で確認するという精度の高い方式で、本登録すべきタイヤIDを見分けるので、タイヤIDの登録精度の確保に効果が高くなる。 In the present invention, a reception signal strength measuring unit that measures a received signal strength when the receiver receives the tire ID is provided, and the main registration unit has a high received signal strength among the temporarily registered tire IDs. The gist of this is that this is registered in the receiver as a tire ID of the own vehicle. According to this configuration, a temporary registration tire ID having a high received signal strength is registered as a tire ID of the own vehicle. Therefore, since the tire ID to be permanently registered is identified by a highly accurate method of confirming with the received signal strength, the effect of ensuring the registration accuracy of the tire ID is enhanced.
本発明では、前記走行検出手段は、前記車両が車速を生じた走行状態にあるか否かを検出する車両走行検出手段と、前記タイヤの回転を検出することにより、当該タイヤの回転から車両の走行状態を検出するタイヤ回転検出手段とを備え、前記仮登録手段は、前記車両走行検出手段及び前記タイヤ回転検出手段の両方で、前記車両が走行中であると判断できたとき、仮登録を実行することを要旨とする。この構成によれば、車両走行検出手段及びタイヤ回転検出手段の両方で車両走行有りと検出できたときに、車両が走行中であると判断するので、車両が走行状態にあるか否かを、より精度よく判定することが可能となる。よって、タイヤIDの仮登録の精度確保にも効果が高くなる。 In the present invention, the travel detection means detects whether or not the vehicle is in a travel state in which a vehicle speed is generated, and detects the rotation of the tire to detect the rotation of the vehicle from the rotation of the tire. Tire rotation detection means for detecting a running state, and the temporary registration means performs temporary registration when it is determined that the vehicle is running by both the vehicle travel detection means and the tire rotation detection means. The gist is to do it. According to this configuration, when both the vehicle travel detection unit and the tire rotation detection unit can detect that the vehicle travels, it is determined that the vehicle is traveling, so whether or not the vehicle is in a traveling state, It becomes possible to determine more accurately. Therefore, the effect of securing the accuracy of temporary registration of the tire ID is enhanced.
本発明によれば、システム構成を簡素化することができ、かつタイヤIDの登録精度を確保することができる。 According to the present invention, the system configuration can be simplified, and the registration accuracy of the tire ID can be ensured.
以下、本発明を具体化したタイヤID自動登録システムの一実施形態を図1〜図3に従って説明する。
図1に示すように、車両1には、各タイヤ2(2a〜2d)のタイヤ空気圧等を監視するタイヤ空気圧監視システム(TPMS:Tire Pressure Monitoring System)3が搭載されている。タイヤ空気圧監視システム3は、各タイヤ2a〜2dに取り付けられたタイヤ通信機4(4a〜4d)でタイヤ空気圧等を検出し、その検出結果をタイヤ空気圧信号Stpとして車体5に無線送信する。車体5は、タイヤ空気圧信号Stpからタイヤ空気圧を確認し、その結果を運転者に通知する。
Hereinafter, an embodiment of a tire ID automatic registration system embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the
タイヤ通信機4には、タイヤ通信機4を統括管理する通信機制御回路6が設けられている。通信機制御回路6のメモリ7には、各タイヤ2a〜2dの固有IDとしてタイヤIDが登録されている。タイヤ通信機4には、タイヤ空気圧を検出する圧力センサ8、タイヤ温度を検出する温度センサ9、タイヤ2の回転を検出する加速度センサ10が設けられ、これらが通信機制御回路6に接続されている。これらセンサ類は、検出信号を通信機制御回路6に出力する。通信機制御回路6には、UHF(Ultra High Frequency)帯の電波を送信可能な送信部11が接続されている。
The
車体5には、タイヤ通信機4から受信したタイヤ空気圧信号Stpによりタイヤ2の空気圧を監視する受信機(以降、TPMS受信機と記す)12が設けられている。TPMS受信機12には、TPMS受信機12の動作を統括管理するタイヤ空気圧監視ECU13が設けられている。タイヤ空気圧監視ECU13のメモリ14には、各タイヤ通信機4a〜4dのタイヤIDが、タイヤ位置を対応付けて登録されている。タイヤ空気圧監視ECU13には、UHF電波を受信可能な受信部15が接続されている。受信部15は、アンテナ15aと、受信電波を増幅及び復調する受信回路15bとを備えている。TPMS受信機12には、例えば車内インストルメントパネル等に設置された表示部16が接続されている。
The vehicle body 5 is provided with a receiver (hereinafter referred to as a TPMS receiver) 12 that monitors the air pressure of the
タイヤ通信機4は、加速度センサ10から出力される加速度信号を基に、タイヤ2が回転状態(車両1が走行状態)に入ったことを検出すると、タイヤ空気圧信号Stpの送信を開始する。タイヤ空気圧信号Stpには、タイヤIDの他に、圧力センサ8から取得した圧力データや、温度センサ9から取得した温度データ等が含まれている。各タイヤ通信機4は、他のタイヤ通信機4と電波送信が重ならないように、ランダムな時間差をもってタイヤ空気圧信号Stpを送信する。
When the
タイヤ通信機4は、加速度センサ10から入力する加速度信号を基に、タイヤ空気圧信号Stpの送信間隔を切り換える。例えば、タイヤ通信機4は、車両走行時、タイヤ空気圧信号Stpを1回/1分の間隔で送信し、車両停車時、タイヤ空気圧信号Stpを1回/5分の間隔で送信する。
The
タイヤ空気圧監視ECU13は、タイヤ空気圧信号Stpを受信部15で受信すると、タイヤ空気圧信号Stp内のタイヤIDを基にID照合を実行する。タイヤ空気圧監視ECU13は、ID照合が成立することを確認すると、同じ信号内に含まれる圧力データと低圧閾値とを比較することによりタイヤ空気圧を確認し、タイヤ空気圧が低圧閾値未満であれば、そのタイヤ位置を表示部16に表示して、低圧警報を出力する。
When the tire
タイヤ空気圧監視ECU13は、タイヤ空気圧信号Stp内の検出温度値(タイヤ温度)に基づき、低圧閾値を設定する。これは、タイヤ温度が高くなると、必然的にタイヤ空気圧も高くなることから、タイヤ温度に応じて最適な低圧閾値を設定するためである。
The tire
タイヤ空気圧監視システム3には、例えば走行中等にタイヤ通信機4のタイヤIDを車体5に自動で登録(再登録)するタイヤID自動登録システム17が設けられている。タイヤID自動登録システム17は、車体5に登録されたタイヤIDの正当性を確認するために、車両1において定期的に実行するオートロケーション機能であって、所定時期にタイヤID登録モードに移行し、タイヤIDの登録作業を実行する。また、本例のタイヤID自動登録システム17は、例えば自車1aの周囲に他車1bが併走していても、他車のタイヤIDが自車に誤登録されずに済むものでもある。
The tire pressure monitoring system 3 is provided with a tire ID
通信機制御回路6には、タイヤ回転時においてタイヤ空気圧信号Stpを送信する信号送信制御部18が設けられている。信号送信制御部18は、タイヤ通信機4がタイヤ空気圧信号Stpを車体5に送信するとき、タイヤ空気圧信号Stpにタイヤ回転開始情報Drtを含ませて送信させる。よって、タイヤ空気圧信号Stpには、タイヤIDの他に、タイヤ回転開始情報Drtを有する信号となっている。タイヤ回転開始情報Drtは、タイヤ2が回転し始めたときに一定時間送信される信号であり、タイヤ2が回転状態にあることをTPMS受信機12に通知するデータとなっている。
The communication
タイヤ空気圧監視ECU13には、車両1が走行を開始したか否かを検出する車両走行開始検出部19が設けられている。車両走行開始検出部19は、例えばメータECU等から車速情報(車速データ)を取得し、この車速情報を基に車両走行が開始されたか否かを検出する。なお、車両走行開始検出部19が走行検出手段(車両走行検出手段)を構成する。
The tire
タイヤ空気圧監視ECU13には、タイヤ通信機4から受信したタイヤ回転開始情報Drtを基にタイヤ2が回転開始したか否かを検出するタイヤ回転開始検出部20が設けられている。タイヤ回転開始検出部20は、TPMS受信機12がタイヤ通信機4からタイヤ空気圧信号Stpを受信したとき、タイヤ空気圧信号Stp内のタイヤ回転開始情報Drtを基に、タイヤ2が回転開始したか否かを検出する。なお、タイヤ回転開始検出部20が走行検出手段(タイヤ回転検出手段)を構成する。
The tire
タイヤ空気圧監視ECU13には、TPMS受信機12で受信した電波の受信信号強度(RSSI:Received Signal Strength Indication)を測定する受信信号強度測定部21が設けられている。受信信号強度測定部21は、TPMS受信機12がタイヤ空気圧信号Stpを受信したとき、このときの受信信号強度を測定する。なお、受信信号強度測定部21が受信信号強度測定手段に相当する。
The tire
タイヤ空気圧監視ECU13には、TPMS受信機12の動作モードが仮登録モードの際、タイヤ通信機4から受信したタイヤIDを仮登録するタイヤID仮登録部22が設けられている。タイヤID仮登録部22は、車両1のイグニッションスイッチがオンした後の一定時間、TPMS受信機12を仮登録モードとし、タイヤ2の回転開始状態と車両走行開始状態とが一致したときのみ、受信したタイヤIDを受け付けて仮登録する。つまり、タイヤID仮登録部22は、タイヤ通信機4及び車体5の両方から、車両1が走行状態にあると認識できたときのみ、タイヤIDを仮登録する。また、タイヤID仮登録部22は、タイヤIDを仮登録するとき、タイヤIDを受信したときの受信信号強度も併せて登録する。メモリ14のタイヤID記憶領域は、隣に併走する車両が存在することを想定して、例えば8本以上のタイヤIDが登録可能な領域を有している。なお、タイヤID仮登録部22が仮登録手段に相当する。
The tire
タイヤ空気圧監視ECU13には、仮登録したタイヤIDを本登録するタイヤID本登録部23が設けられている。タイヤID本登録部23は、仮登録したタイヤIDのうち、受信信号強度が高い4つを自車1aのタイヤIDとしてメモリ14に本登録する。なお、タイヤID本登録部23が本登録手段に相当する。
The tire
タイヤ空気圧監視ECU13には、本登録されたタイヤIDの正当性を確認する誤登録判定部24が設けられている。誤登録判定部24は、本登録後、登録済みタイヤIDの受信状況を監視し、一定期間において本登録のタイヤIDが受信できれば、自車のタイヤIDとして更新する。また、一定期間、受信ができないタイヤIDについては、誤登録IDとして処理し、仮登録時されなかったタイヤIDのうち、最も受信信号強度の高かったタイヤIDを本登録IDに繰り上げ、書き換える。誤登録判定部24は、誤登録確認を定期的に実行する。なお、誤登録判定部24が誤登録確認手段に相当する。
The tire
次に、本例のタイヤID自動登録システム17の動作を、図2及び図3を用いて説明する。なお、タイヤID自動登録システム17によるID登録動作は、イグニッションスイッチ(図示略)がオンされる度に毎回実行される。
Next, operation | movement of the tire ID
ステップ101において、タイヤID仮登録部22は、車体5のイグニッションスイッチがオンか否かを判定する。このとき、イグニッションスイッチがオフであれば、ステップ101で待機し、イグニッションスイッチがオンであれば、タイヤIDの仮登録動作を実行するためにステップ102に移行する。なお、イグニッションスイッチオンとは、例えば車体5の電源がACCオン又はIGオンになった状態を言う。
In step 101, the tire ID
ステップ102において、タイヤID仮登録部22は、TPMS受信機12の動作モードを仮登録モードに設定し、タイヤIDの仮登録動作を、一定時間の間において実行する。なお、仮登録モード時は、タイヤ空気圧の低圧閾値判定を実行せず、ID登録の動作のみを行う。
In
ステップ103において、タイヤID仮登録部22は、車両走行開始検出部19の検出結果を基に、車両1が走行開始、つまり車速発生を伴う走行を開始したか否かを判定する。このとき、車両1が走行開始していなければ、ステップ102に待機し、車両1が走行開始していれば、ステップ104に移行する。
In step 103, the tire ID
ステップ104において、タイヤID仮登録部22は、TPMS受信機12がタイヤ空気圧信号Stpを受信したか否かを判定する。このとき、TPMS受信機12がタイヤ空気圧信号Stpを受信していなければ、ステップ103に戻り、TPMS受信機12がタイヤ空気圧信号Stpを受信していれば、ステップ105に移行する。
In step 104, the tire ID
ステップ105において、受信信号強度測定部21は、このとき受信したタイヤ空気圧信号Stpの受信信号強度を測定する。
ステップ106おいて、タイヤID仮登録部22は、タイヤ回転開始検出部20の検出結果を基に、タイヤ2が回転開始、つまりタイヤ2が回転状態にあるか否かを判定する。つまり、TPMS受信機12がタイヤ通信機4からタイヤ空気圧信号Stpを受信したとき、タイヤ空気圧信号Stp内のタイヤ回転開始情報Drtを確認することにより、タイヤ2が回転開始状態にあるか否かが判定される。このとき、タイヤ2が回転開始していなければ、ステップ103に戻り、タイヤ2が回転開始していれば、ステップ107に移行する。
In step 105, the received signal
In
ステップ107において、タイヤID仮登録部22は、タイヤ2が回転開始したことと、車両1が走行を開始したこととの両方を認識するので、タイヤIDを仮登録可能と判断する。そして、タイヤID仮登録部22は、このとき受信したタイヤIDを、受信信号強度も含めて、メモリ14に仮登録する。つまり、タイヤID仮登録部22は、タイヤIDと受信信号強度とを対応付けて、メモリ14に仮登録する。
In
ステップ108において、タイヤID仮登録部22は、仮登録モードが終了したか否かを判定する。つまり、タイヤID仮登録部22は、仮登録モードを開始してから一定時間が経過したか否かを判定し、一定時間が経過していなければ、ステップ103に戻って仮登録モードを継続し、他のタイヤIDの仮登録を実行する。一方、一定時間が経過していれば、仮登録モードを終了し、ステップ109に移行する。
In
ステップ109において、タイヤID本登録部23は、仮登録したタイヤIDのうち、受信信号強度が高い4つのタイヤIDを、自車1aのタイヤIDとしてメモリ14に本登録する。
In step 109, the tire ID
ところで、図3に示すように、自車1aのTPMS受信機12は、自車1aのタイヤ通信機4に対して距離が短いのに対し、周囲を走行する他車1bのタイヤ通信機4とはそれに比べて距離が長い。よって、自車1aのTPMS受信機12が自車1a及び他車1bの両方からタイヤ空気圧信号Stpを受信したとき、自車1aのタイヤ通信機4から受信したタイヤ空気圧信号Stpは受信信号強度が高くなるのに対し、他車1bのタイヤ通信機4から受信したタイヤ空気圧信号Stpは受信信号強度が低くなるはずである。
By the way, as shown in FIG. 3, the
よって、TPMS受信機12に仮登録された複数のタイヤIDは、受信信号強度が高いものが、自車1aのタイヤ通信機4から送信されたタイヤIDである可能性が高い。よって、タイヤID本登録部23は、仮登録タイヤIDのうち、受信信号強度が高い4つを、自車1aのタイヤIDとしてメモリ14に本登録する。
Therefore, a plurality of tire IDs temporarily registered in the
ステップ110において、誤登録判定部24は、本登録したタイヤIDの誤登録を判定する。このとき、誤登録判定部24は、本登録されたタイヤIDが、本登録後の一定期間の間にTPMS受信機12で受信することができれば、同タイヤIDが正当であると判定する。一方、本登録されたタイヤIDが、本登録後の一定期間の間、受信することができなければ、同タイヤIDは誤登録IDとして処理し、本登録時に選ばれなかった仮登録タイヤIDの中で最も受信信号強度の高かったタイヤIDを、自車1aのタイヤIDとして繰り上げ登録する。
In step 110, the erroneous
以上により、本例においては、TPMS受信機12が仮登録モードに入ったとき、車両1が走行状態にあれば、TPMS受信機12で受信したタイヤIDを仮登録し、仮登録の終了後、仮登録したタイヤIDのうち、受信信号強度が高い4つを自車1aのタイヤIDとしてTPMS受信機12に本登録する。よって、他部品(例えばイニシエータ等)を使用しなくとも、タイヤIDをTPMS受信機12に登録することができるので、タイヤID自動登録システム17の構造が簡素で済む。
As described above, in this example, when the
また、タイヤIDを本登録した後、本登録したタイヤIDの受信有無を一定期間において監視し、本登録タイヤIDを受信することができるか否かを監視することにより、本登録タイヤIDの正当性を判定する。そして、本登録タイヤIDを一定期間において受信できない場合は、同タイヤIDは誤登録されたとして処理し、そのIDを消去して他のIDに書き換える。よって、仮にタイヤIDを誤登録してしまっても、正しいタイヤIDに変更することが可能となるので、タイヤIDの登録精度を確保することも可能となる。 In addition, after the tire ID is fully registered, whether or not the registered tire ID is received is monitored over a certain period, and whether or not the registered tire ID can be received is determined, thereby validating the registered tire ID. Determine sex. And when this registration tire ID cannot be received in a fixed period, it processes that the tire ID was misregistered, erases the ID, and rewrites it with another ID. Therefore, even if the tire ID is erroneously registered, the tire ID can be changed to the correct tire ID, so that the registration accuracy of the tire ID can be ensured.
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
(1)仮登録モード時、TPMS受信機12はタイヤ通信機4からタイヤIDを受信すると、車両1が走行中であれば、そのタイヤIDを仮登録し、タイヤIDを受信する度にタイヤIDを自身に仮登録していく。なお、タイヤIDを仮登録する際、タイヤIDを受信したときの受信信号強度も併せて仮登録する。そして、仮登録モード終了時、仮登録したタイヤIDのうち、受信信号強度の高い4つを、自車のタイヤIDとしてTPMS受信機12に本登録する。このため、例えばイニシエータ等の他部品を使用しなくてもタイヤIDをTPMS受信機12に自動登録することが可能となるので、タイヤID自動登録システム17が簡素な構造で済むことになる。また、タイヤIDを仮登録から本登録を経てTPMS受信機12に登録するので、タイヤIDの登録精度も確保することができる。
According to the configuration of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the temporary registration mode, when the
(2)タイヤIDの本登録後、タイヤIDの受信状況を監視して、タイヤIDの誤登録の有無を判定する。よって、仮にタイヤIDが誤登録されてしまっても、この誤登録を検出することができ、タイヤIDを別の正規のタイヤIDに書き換えることができる。従って、タイヤIDの登録精度の確保に効果が高くなる。 (2) After the main registration of the tire ID, the reception status of the tire ID is monitored to determine whether there is an erroneous registration of the tire ID. Therefore, even if the tire ID is misregistered, this misregistration can be detected and the tire ID can be rewritten to another regular tire ID. Therefore, the effect of securing the registration accuracy of the tire ID is enhanced.
(3)仮登録タイヤIDのうち、受信信号強度の高いものを、自車1aのタイヤIDとして本登録する。よって、受信信号強度で確認するという精度の高い方式で、本登録すべきタイヤIDを見分けるので、タイヤIDの登録精度の確保に効果が高くなる。 (3) Of the temporarily registered tire IDs, the one having a high received signal strength is fully registered as the tire ID of the host vehicle 1a. Therefore, since the tire ID to be permanently registered is identified by a highly accurate method of confirming with the received signal strength, the effect of ensuring the registration accuracy of the tire ID is enhanced.
(4)車速とタイヤ回転との両方で車両走行を検出できたときに、車両1が走行中であると判断するので、車両1が走行状態にあるか否かを、より精度よく判定することができる。よって、タイヤIDの仮登録の精度確保にも効果が高くなる。
(4) Since it is determined that the
(5)タイヤ通信機4は、タイヤ2が回転すれば、通常動作及びタイヤID登録動作にかかわらず、タイヤ空気圧信号Stp(タイヤ回転開始情報Drtを含む)を送信する動作を単にとる。よって、タイヤ通信機4に動作内容を意識させずに通常動作やID登録動作を実行させることが可能となるので、タイヤ通信機4に課す処理が簡素で済む。
(5) When the
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・回転情報は、タイヤ回転開始情報Drtに限らず、例えばタイヤ2の回転数(回転速度)をTPMS受信機12に通知するデータでもよい。
Note that the embodiment is not limited to the configuration described so far, and may be modified as follows.
The rotation information is not limited to the tire rotation start information Drt, but may be data that notifies the
・ID登録動作は、イグニッションスイッチがオンとなる度に毎回実行されることに限らず、例えばある一定の時間間隔で実行されるものとしてもよい。また、例えばTPMS受信機12が、自身に登録されたタイヤIDと異なるIDを受信したときに開始されてもよい。
The ID registration operation is not limited to being performed every time the ignition switch is turned on, and may be performed at a certain time interval, for example. For example, the process may be started when the
・本登録は、仮登録したタイヤIDのうち、受信信号強度の高いもの4つとすることに限定されず、例えば所定時間内において受信回数が多いものとしてもよい。
・ID登録モードのとき、タイヤ通信機4から送信されるID通知のための電波は、タイヤ空気圧信号Stpに限定されない。例えば、ID登録モードのとき、タイヤ通信機4からID登録専用の電波を送信させ、この電波で仮登録→本登録を行うようにしてもよい。
The main registration is not limited to four tire IDs having a high reception signal strength among the temporarily registered tire IDs, and may be, for example, a large number of receptions within a predetermined time.
In the ID registration mode, the radio wave for ID notification transmitted from the
・タイヤ空気圧監視システム3は、常時送信型及びイニシエータ型のどちらを採用してもよい。イニシエータ型は、車体5に設けたイニシエータにてタイヤ通信機4を選択的に電波送信させるものである。
The tire pressure monitoring system 3 may employ either a constant transmission type or an initiator type. In the initiator type, the
・タイヤ空気圧監視システム3で使用する電波の周波数は、適宜変更可能である。また、電波の往路と復路とで周波数が異なることに限定されず、同じとしてもよい。
・タイヤ空気圧監視システム3の監視タイヤに、スペアタイヤを含んでもよい。
The frequency of radio waves used in the tire pressure monitoring system 3 can be changed as appropriate. Moreover, it is not limited to a frequency differing in the outward path | route of an electromagnetic wave, and a return path | route, It is good also as the same.
A spare tire may be included in the monitoring tire of the tire pressure monitoring system 3.
・タイヤ空気圧信号Stpに含まれるデータ(情報)は、適宜変更可能である。
・車両走行検出は、車速及びタイヤ回転の両方で確認することに限らず、どちらか一方のみでもよい。
The data (information) included in the tire pressure signal Stp can be changed as appropriate.
-Vehicle running detection is not limited to confirming both vehicle speed and tire rotation, and only one of them may be detected.
・誤登録検出時に他のタイヤIDに変更する場合、採用されなかったタイヤIDのうち、受信回数が最も多いIDに置き換えてもよい。
・本登録タイヤIDの誤登録判定は、通常動作中、本登録したタイヤIDを単に受信できるか否かを確認する方式に限定されない。例えば、所定時間の間、ある受信強度で設定回数受信できるかどうかを判断する方式としてもよい。
-When changing to other tire ID at the time of erroneous registration detection, you may replace with tire ID which received most among tire ID which was not employ | adopted.
The erroneous registration determination of the main registration tire ID is not limited to a method of confirming whether or not the main registration tire ID can be simply received during normal operation. For example, a method of determining whether or not a predetermined number of receptions can be performed at a certain reception intensity for a predetermined time may be employed.
・走行検出手段は、車両走行開始検出部19及びタイヤ回転開始検出部20に限定されない。例えば、車両1のアクセルペダルの踏み込み有無を検出し、アクセルペダルの踏み込み操作を検出したとき、車両走行有りと検出してもよい。
The travel detection means is not limited to the vehicle travel
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
(イ)請求項1〜3のいずれかにおいて、前記タイヤ回転検出手段は、前記タイヤ通信機に設けられ、前記タイヤの回転数を検出するとともに、その回転情報を前記車体に通知する回転数通知手段と、前記車体に設けられ、前記タイヤ回転検出手段のタイヤ回転情報を前記タイヤ通信機から無線により取得するタイヤ回転情報取得手段とを備えた。この構成によれば、タイヤ通信機で検出したタイヤの回転情報を、無線によって受信機に通知することが可能となる。
Next, technical ideas that can be grasped from the above-described embodiment and other examples will be described below together with their effects.
(A) In any one of
(ロ)請求項1〜3、前記技術的思想(イ)のいずれかにおいて、前記タイヤ通信機は、通常動作時及び仮登録時のどちらにおいても同じ動きをとる。この構成によれば、タイヤ通信機に特別な動作をとらせずに済むので、既存のタイヤ通信機をそのまま変わりなく使用することが可能となる。
(B) In any one of
1…車両、1a…自車、1b…他車、2(2a〜2d)…タイヤ、3…タイヤ空気圧監視システム、4(4a〜4d)…タイヤ通信機、5…車体、12…受信機としてのTPMS受信機、17…タイヤID自動登録システム、19…走行検出手段(車両走行検出手段)を構成する車両走行開始検出部、20…走行検出手段(タイヤ回転検出手段)を構成するタイヤ回転開始検出部、21…受信信号強度測定手段としての受信信号強度測定部、22…仮登録手段としてのタイヤID仮登録部、23…本登録手段としてのタイヤID本登録部、24…誤登録確認手段としての誤登録判定部、Stp…タイヤ空気圧信号。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
車両が走行状態にあるか否かを検出する走行検出手段と、
仮登録モード時、前記車両が走行中であれば、前記タイヤ通信機から無線送信される前記タイヤIDを受け付け、当該タイヤIDを前記受信機に仮登録する仮登録手段と、
仮登録した前記タイヤIDのうち、自車のものがどれかを判定し、その判定結果から指定される前記タイヤIDを、自車のタイヤIDとして前記受信機に本登録する本登録手段と、
本登録後、当該本登録された前記タイヤIDの受信状況を確認することにより、タイヤIDの誤登録の有無を確認する誤登録確認手段と
を備えたことを特徴とするタイヤID自動登録システム。 A tire pressure signal transmitted from a tire communication device attached to each tire is received by a receiver of the vehicle body, and used in a tire pressure monitoring system that monitors the pressure of each tire based on the tire pressure signal, and the tire communication A tire ID automatic registration system for automatically registering a tire ID of a machine in the vehicle body,
Traveling detection means for detecting whether or not the vehicle is in a traveling state;
In the temporary registration mode, if the vehicle is running, temporary registration means for receiving the tire ID wirelessly transmitted from the tire communication device and temporarily registering the tire ID in the receiver;
A main registration unit that determines which of the tire IDs of the vehicle is temporarily registered among the tire IDs, and that registers the tire ID specified from the determination result in the receiver as a tire ID of the vehicle ;
A tire ID comprising: an erroneous registration confirmation means for confirming whether or not there is an erroneous registration of the tire ID by confirming the reception status of the tire ID that has been actually registered after the final registration. Automatic registration system.
前記本登録手段は、仮登録した前記タイヤIDのうち、受信信号強度の高いものを、自車のタイヤIDとして前記受信機に本登録する
ことを特徴とする請求項1に記載のタイヤID自動登録システム。 Receiving signal strength measuring means for measuring the received signal strength when the receiver receives the tire ID,
2. The tire ID automatic according to claim 1, wherein the main registration unit performs main registration of the tire ID having a high received signal strength among the temporarily registered tire IDs as a tire ID of the own vehicle in the receiver. Registration system.
前記車両が車速を生じた走行状態にあるか否かを検出する車両走行検出手段と、
前記タイヤの回転を検出することにより、当該タイヤの回転から車両の走行状態を検出するタイヤ回転検出手段とを備え、
前記仮登録手段は、前記車両走行検出手段及び前記タイヤ回転検出手段の両方で、前記車両が走行中であると判断できたとき、仮登録を実行する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のタイヤID自動登録システム。 The travel detection means includes
Vehicle running detection means for detecting whether or not the vehicle is in a running state that produces a vehicle speed;
Tire rotation detection means for detecting the running state of the vehicle from the rotation of the tire by detecting the rotation of the tire,
The provisional registration unit, both in the vehicle running detecting means and the tire rotation detecting means, when it can be judged that the vehicle is running, to claim 1 or 2, characterized in that executing the provisional registration The described tire ID automatic registration system.
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