JP2014080176A - Tire position discrimination system - Google Patents

Tire position discrimination system Download PDF

Info

Publication number
JP2014080176A
JP2014080176A JP2012286283A JP2012286283A JP2014080176A JP 2014080176 A JP2014080176 A JP 2014080176A JP 2012286283 A JP2012286283 A JP 2012286283A JP 2012286283 A JP2012286283 A JP 2012286283A JP 2014080176 A JP2014080176 A JP 2014080176A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tire
position
ignition switch
tire pressure
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012286283A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanori Kosugi
正則 小杉
Original Assignee
Tokai Rika Co Ltd
株式会社東海理化電機製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2012211048 priority Critical
Priority to JP2012211048 priority
Application filed by Tokai Rika Co Ltd, 株式会社東海理化電機製作所 filed Critical Tokai Rika Co Ltd
Priority to JP2012286283A priority patent/JP2014080176A/en
Priority claimed from KR1020130099702A external-priority patent/KR20140085283A/en
Publication of JP2014080176A publication Critical patent/JP2014080176A/en
Application status is Pending legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING OR REPAIRING; REPAIRING, OR CONNECTING VALVES TO, INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps, of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0489Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors for detecting the actual angular position of the monitoring device while the wheel is turning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING OR REPAIRING; REPAIRING, OR CONNECTING VALVES TO, INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps, of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0415Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING OR REPAIRING; REPAIRING, OR CONNECTING VALVES TO, INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps, of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0415Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
    • B60C23/0416Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels allocating a corresponding wheel position on vehicle, e.g. front/left or rear/right
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING OR REPAIRING; REPAIRING, OR CONNECTING VALVES TO, INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps, of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0488Movement sensor, e.g. for sensing angular speed, acceleration or centripetal force

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tire position discrimination system capable of deciding shortly with a simple arrangement whether any tire attachment position has been changed.SOLUTION: Tire air pressure detectors 4a to 4d each transmit a tire air pressure signal Stp, in which a gravity component force detected by an acceleration sensor 10 is contained, to a TPMS receiver 12. The TPMS receiver 12 compares a gravity component force, which is received with an IGSW 18 turned off, with a gravity component force received with the IGSW 18 turned on, and decides whether any tire attachment position has been changed before and after the IGSW 18 is turned on or off. If the gravity component forces on all of four wheels of tires 2a to 2d are identical to one another, the TPMS receiver 12 decides that tire attachment positions have not been changed, and displays on a display 16 previous values as the tire attachment positions. If the gravity component force on any of the tires 2a to 2d on the four wheels is different, the TPMS receiver 12 decides that a tire attachment position has been changed, and performs an action of displaying a message "Tire positions are being discriminated" on the display 16 at a driver seat or displaying no tire positions.

Description

本発明は、各タイヤの空気圧を監視する際に必要となる各タイヤの位置を判定するタイヤ位置判定システムに関する。 The present invention relates to a tire position determination system for determining the position of each tire which is required for monitoring the air pressure of each tire.

近年、車両には、安全走行を目的として、タイヤ空気圧監視システムが搭載される傾向にある。 Recently, the vehicle for the purpose of safe driving, there is a tendency that a tire pressure monitoring system is mounted. タイヤ空気圧監視システムは、各タイヤにタイヤ空気圧検出器を取り付け、各タイヤ空気圧検出器から無線送信されるタイヤ空気圧信号を基に、各タイヤの空気圧を監視する直接式がある。 Tire pressure monitoring system, fitted with a tire pressure detector to each tire, based on the tire pressure signal wirelessly transmitted from the tire pressure detector, a direct expression of monitoring the air pressure of each tire. タイヤ空気圧信号は、タイヤ空気圧検出器内のセンサで検出された圧力データの他に、各タイヤ空気圧検出器に書き込まれたID(タイヤID)が含まれる。 Tire pressure signals, in addition to the pressure data detected by the sensor in the tire pressure detector includes ID written in each tire pressure detector (tire ID). よって、車体は、各タイヤの空気圧とタイヤ位置との特定が可能であり、低圧タイヤが存在するとき、そのタイヤ位置を運転者に通知する。 Therefore, the vehicle body is capable of specific pneumatic and the tire positions of the tires, when the low-pressure tire exists and notifies the tire position to the driver.

タイヤ空気圧監視システムは、例えばタイヤの位置交換や新規タイヤへの交換等があってもタイヤの取付位置を正確に保持するために、各タイヤの取付位置を定期的に確認するオートロケーション機能を備える。 Tire pressure monitoring system, for example, to hold the mounting position of the tire even if replacement of the position exchange and new tires exactly comprises the automatic locating function of confirming a mounting position of each tire periodically . オートロケーション機能としては、例えば各タイヤハウスにイニシエータ(トリガ器)を設け、イニシエータからの電波に対してタイヤ空気圧検出器に電波送信させることにより、各タイヤの取付位置を判定する形式が周知である(例えば特許文献1,2等参照)。 The automatic locating function, for example, provided the initiator (trigger device) on each tire house, by radio waves transmitted to the tire pressure detector against radio waves from the initiator, it determines the format is well known the mounting position of each tire (e.g. see Patent documents 1 and 2).

特開2006−062516号公報 JP 2006-062516 JP 特開2012−126341号公報 JP 2012-126341 JP

ところで、タイヤ位置変更は、例えばイグニッションスイッチがオフのとき、つまりエンジンが停止したときに実行されるはずである。 Incidentally, the tire position change, for example when the ignition switch is off, that is it should be performed when the engine is stopped. よって、タイヤ位置が変更された場合、次にイグニッションスイッチをオンしたときには、タイヤの位置が変更されていることとなるので、イグニッションオン時には、タイヤ位置が変更されていたか否かを素早く判断する必要がある。 Therefore, if the tire position has been changed, the next time you turn on the ignition switch, so so that the position of the tire is changed, at the time of ignition ON, need to quickly determine whether a tire position has been changed there is. この判断手法としては、例えば各タイヤハウスにイニシエータを設け、このイニシエータによる応答結果を確認することでタイヤ位置の変更有無を判断できるが、この場合は各タイヤハウスにイニシエータが必要となるので、部品点数が多く必要になる問題があった。 As the determination method, provided the initiator, for example, in the wheel well, so can determine modified or unmodified tire position by checking the response result of the initiator, the initiator is required for this each tire house If, ​​parts score there was a lot is needed problem.

本発明の目的は、タイヤ取付位置の変更有無を、短時間かつ簡素な構成で判断することができるタイヤ位置判定システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a tire position determination system capable of changing the presence or absence of the tire mounting positions, it is determined in a short time and simple structure.

前記問題点を解決するタイヤ位置判定システムは、各タイヤに取り付けられたタイヤ空気圧検出器から送信されるタイヤ空気圧信号により、車体において各タイヤの空気圧を監視する直接式のタイヤ空気圧監視機能の1機能であり、前記タイヤ空気圧検出器の位置をタイヤ位置判定機能によって識別することにより、各タイヤの位置を判定する構成において、前記タイヤ空気圧検出器の重力分力検出部によって検出された重力情報を基に前記タイヤ空気圧検出器の角度に準ずる特性値を算出可能であり、車両のイグニッションスイッチがオフのときの前記タイヤ空気圧検出器の第1特性値と、前記イグニッションスイッチがオンに切り替わった後の前記タイヤ空気圧検出器の第2特性値とを取得する特性値取得部と、前記第1特性値と前記第 Tire position determination system to solve the problem, the tire pressure signals transmitted from the tire pressure detector mounted in each tire, 1 functions direct expression of a tire pressure monitoring function of monitoring the air pressure of each tire in a vehicle body , and the said position of the tire pressure detector by identifying the tire position determination function, the determining arrangement positions of each tire, based on the gravity information detected by the gravitational component force detection unit of the tire pressure detector wherein it is possible to calculate a characteristic value equivalent to an angle of tire pressure detector, a first characteristic value of the tire pressure detector when the ignition switch of the vehicle is off, the after the ignition switch is switched on to a characteristic value obtaining section that obtains a second characteristic value of the tire pressure detector, the said first characteristic value a 特性値とを比較する特性値比較部と、前記特性値比較部の比較結果を基に前記タイヤの取付位置の変更有無を判断し、当該判断結果に基づき前記タイヤ空気圧監視機能の動作を制御する動作制御部とを備えた。 A characteristic value comparison unit for comparing the characteristic value, determines the change whether the mounting position of the tire on the basis of the comparison result of the characteristic value comparison section, for controlling the operation of the tire pressure monitoring function based on the determination result and a operation control section.

本構成によれば、例えばイグニッションスイッチのオフ中にタイヤ位置を変更したのであれば、イグニッションスイッチをオンに再度切り替えたときには、タイヤ空気圧検出器のタイヤ回転方向の位置が変化している可能性が高い。 According to this configuration, for example, if the changing the tire position during an ignition switch is turned off, when switching back the ignition switch ON, the possibility that the position of the tire rotation direction of the tire pressure detector is changed high. そこで、本構成の場合、イグニッションスイッチがオフに切り替えられたときの第1特性値と、イグニッションスイッチがオフからオンに切り替えられたときの第2特性値とを比較し、これらが一致しなければ、イグニッションスイッチのオフ/オンの前後でタイヤ取付位置に変更が発生したと判断する。 Therefore, in this configuration, a first characteristic value when the ignition switch is switched off, the ignition switch is compared with the second characteristic value when switched from OFF to ON, if they match , it is determined that the change in the tire mounting position before and after the oFF / oN of the ignition switch has occurred. よって、イグニッションスイッチのオフ→オンに切り替えられた際、タイヤ取付位置の変更有無を直ぐに判断することが可能である。 Therefore, when the switched off → on of the ignition switch, it is possible to immediately determine the change whether the tire mounting position.

また、タイヤ空気圧検出器の重力分力検出部で検出された重力情報を用いてタイヤ取付位置の変更有無を判定するので、例えば各タイヤハウスにイニシエータ等を設置しなくとも、タイヤ取付位置の変更有無を判断することが可能となる。 Further, since the decision to change whether the tire mounting positions using gravity information detected by the gravitational component force detection unit of the tire pressure detector, for example without installing the initiator and the like to each tire house, tire change mounting positions it is possible to determine the presence or absence. よって、タイヤ取付位置の変更有無を簡素な構成で判断することも可能である。 Therefore, it is possible to determine the change whether the tire mounting position with a simple configuration.

前記タイヤ位置判定システムにおいて、前記動作制御手段は、前記タイヤの取付位置に変更がないと判断したとき、タイヤ位置判定の前回値を前記タイヤ空気圧監視機能の表示部に表示することが好ましい。 In the tire position determination system, the operation control means, when it is determined that there is no change in the mounting position of the tire, it is preferable to display the previous value of the determination tire position on the display unit of the tire pressure monitoring function. この構成によれば、タイヤ取付位置に変更がないときには、タイヤ空気圧監視機能において求めた前回値を、そのままタイヤ取付位置の表示に使用することが可能となる。 According to this structure, when there is no change in the tire mounting position, the previous value determined in the tire pressure monitoring function, it becomes possible to use the display of the tire mounting position.

なお、定義として、「前回値」とは、イグニッションスイッチがオン中にタイヤ位置判定機能によりタイヤ取付位置を特定し、イグニッションスイッチがオフする直前に決定されたタイヤ取付位置の情報を言う。 As defined, the term "previous value", the ignition switch will identify the tire mounting position by the tire position determination function in ON, the ignition switch refers to information of tires attached position determined immediately before turning off.

前記タイヤ位置判定システムにおいて、前記動作制御手段は、前記タイヤの取付位置に変更があったと判断したとき、前記タイヤ空気圧監視機能の表示部を、その旨を通知する表示に切り替えることが好ましい。 In the tire position determination system, the operation control means, when it is determined that there is a change in the mounting position of the tire, the display unit of the tire pressure monitoring function, it is preferable to switch the display to notify. この構成によれば、タイヤ取付位置に変更があった際には、その旨をタイヤ空気圧監視機能の表示部で表示するので、タイヤ取付位置に変更があったことを運転者に通知することが可能となる。 According to this structure, when there is a change in the tire mounting position, since a message to that effect on the display unit of the tire pressure monitoring function, is possible to notify the driver that there is a change in the tire mounting position It can become.

前記タイヤ位置判定システムにおいて、前記動作制御手段は、前記タイヤの取付位置に変更があったと判断したとき、前記タイヤ位置判定機能にタイヤ位置判定の動作を再実行させることが好ましい。 In the tire position determination system, the operation control means, when it is determined that there is a change in the mounting position of the tire, it is preferable to re-execute the operation of determining the tire position on the tire position determination function. この構成によれば、タイヤ取付位置に変更があったときには、正しいタイヤ取付位置に更新することが可能となる。 According to this arrangement, when there is a change in the tire mounting position, it is possible to update the correct tire mounting position.

前記タイヤ位置判定システムにおいて、前記タイヤ位置判定機能は、前記タイヤの取付位置に変更がないと判断された後も、定期又は不定期にタイヤ位置判定の動作を行い、この動作において前記タイヤの取付位置に変更があったと認識すると、タイヤ位置を登録し直すととともに、前記タイヤ空気圧監視機能の表示部の表示を改めることが好ましい。 In the tire position determination system, the tire position determination function, even after it is determined that there is no change in the mounting position of the tire, performs an operation determination tire positions regularly or irregularly, the mounting of the tire in this operation recognizes that there is a change in position, with the re-register the tire position, it is preferable to alter the display of the display unit of the tire pressure monitoring function. この構成によれば、タイヤ取付位置に変更がないと判断されても、イグニッションスイッチがオンされた後、タイヤ位置判定が定期又は不定期で実行される。 According to this configuration, even if it is determined that there is no change in the tire mounting position, after the ignition switch is turned on, the tire position determination is executed regularly or irregularly. よって、イグニッションスイッチのオフ中にタイヤ取付位置を変更した際、仮に全タイヤのタイヤ空気圧検出器が交換前後で全く同じ位置をとってしまっても、イグニッションスイッチのオン時において定期又は不定期に実行されるタイヤ位置判定機能によって、正しいタイヤ取付位置を登録し直すことが可能となる。 Therefore, when changing the tire mounting position in an ignition switch is turned off, even if the total tire tire pressure detector I take exactly the same position before and after the exchange, performed regularly or irregularly during the ignition switch is turned on by the tire position determination functions, it is possible to re-register the correct tire mounting position.

前記タイヤ位置判定システムにおいて、前記タイヤ空気圧検出器は、前記イグニッションスイッチのオン又はオフに関わらず前記重力情報を常時又は間欠に無線送信し、前記特性値取得手段は、常時又は間欠に前記タイヤ空気圧検出器から送信される前記重力情報を受信することにより、前記イグニッションスイッチのオフ時に前記重力情報を取得することが好ましい。 In the tire position determination system, the tire pressure detector, the wirelessly transmitted constantly or intermittently the gravity information regardless ignition switch on or off, the characteristic value obtaining means, said tire pressure constantly or intermittently by receiving the gravity information transmitted from the detector, it is preferable to obtain the gravity information when off of the ignition switch. この構成によれば、イグニッションオフの最中に、各タイヤ空気圧検出器から重力情報を予め収集しておくことが可能となる。 According to this arrangement, during the ignition off, it is possible to previously collect gravity information from each tire pressure detector. よって、仮にエンジンが始動されてから直ぐに車両が発進されたとしても、イグニッションスイッチオン時のタイヤ取付位置の変更有無の判断を、例えば走行開始前に予め済ませておくことも可能となる。 Therefore, even if the immediately vehicle since the engine is started it is starting, the determination of the change whether the tire mounting positions at the time the ignition switch is turned on, it is possible to be finished in advance, for example, before starting traveling.

前記タイヤ位置判定システムにおいて、車軸回転数検出部が検出した車軸回転数を取得する車軸回転数取得部と、前記イグニッションスイッチがオフされるときの前記車軸回転数及び前記特性値の組み合わせを算出する組み合わせ情報算出部と、前記組み合わせ情報算出部が求めた組み合わせ情報を、前記イグニッションスイッチがオフされた後も継続して使用できるよう保持する情報保持部と、前記組み合わせ情報を基に、前記タイヤが回転した上で取り得る前記車軸回転数及び前記特性値の期待値を演算する期待値演算部とを備え、前記特性値比較部は、前記イグニッションスイッチがオンされた後に取得した前記車軸回転数及び前記特性値と前記期待値とを比較することにより、前記タイヤ位置の変更有無を判断することが好ましい。 In the tire position determination system, calculates the axle rotation speed acquisition section for the axle rotation speed detector acquires the axle rotation speed detected, the combination of the axle rotation speed and the characteristic value when the ignition switch is turned off a combination information calculating unit, the combination information in which the combination information calculating unit is determined, and the information holding unit for holding so that they can be used to continue after the ignition switch is turned off, based on the combination information, the tire is and a expected value calculating unit for calculating an expected value of possible after having rotated the axle rotation speed and the characteristic value, the characteristic value comparison unit, the axle rotation speed and the acquired after the ignition switch is turned on by comparing the expected value and the characteristic value, it is preferable to determine the change whether the tire position. この構成によれば、イグニッションスイッチがオフされるとき、位置判定が済んだタイヤにおいて車軸回転数及び特性値の組み合わせ情報をメモリに記憶し、イグニッションスイッチオフ時もこの情報を保持しておく。 According to this configuration, when the ignition switch is turned off, storing the combination information of the axle rotation speed and the characteristic values ​​in the memory in the tire after completion determination position, when the ignition switch is turned off even holds this information. イグニッションスイッチのオン後、タイヤが回転を経た後に取り込む組み合わせ情報と、メモリに保持した組み合わせ情報から割り出される期待値とを比較することにより、タイヤ位置の変更有無を判定する。 After the ignition switch is turned on, it determines the combination information, by comparing the expected value to be indexed from the combination information held in the memory, the change whether the tire position to take after the tire is subjected to rotation. よって、例えばイグニッションスイッチのオン後、タイヤ空気圧検出器が重力情報を送信する前に車両が走行を開始してしまっても、タイヤ位置の変更有無を判定することが可能となる。 Thus, for example, after the ignition switch is turned on, even if the vehicle is accidentally start traveling before the tire pressure detector transmits gravity information, it is possible to determine the change whether the tire position.

前記タイヤ位置判定システムにおいて、前記動作制御部は、前記イグニッションスイッチがオンされてから最初の前記特性値の算出時に、前記タイヤ位置の変更有無の判定を実行することが好ましい。 In the tire position determination system, the operation control unit is configured in calculating the first said characteristic value from the ignition switch is turned on, it is preferable to perform the determination of the change whether the tire position. この構成によれば、イグニッションスイッチがオンされた後、最初に特性値が算出されるときにタイヤ位置変更有無の判定を実行できるので、イグニッションスイッチがオンに切り替わってから短時間の間に、タイヤ位置変更有無の判定を完了することが可能となる。 According to this configuration, after being turned on the ignition switch, so first can perform determination of the tire position change existence when the characteristic value is calculated, in a short time the ignition switch from switched on, the tire it is possible to complete the determination of the position change existence.

前記タイヤ位置判定システムにおいて、前記動作制御部は、前記イグニッションスイッチがオンされてから前記タイヤ空気圧検出器が最初に送信してきた電波を受信したとき、前記タイヤ位置の変更有無の判定を実行することが好ましい。 In the tire position determination system, the operation control unit, when receiving the radio wave the tire pressure detector has transmitted initially from the ignition switch is turned on, performing determination of changes whether the tire position It is preferred. この構成によれば、イグニッションスイッチのオン後、タイヤ位置の変更有無の判定を直ぐに完了することが可能となる。 According to this configuration, after the ignition switch is turned on, it is possible to immediately complete the determination of the change whether the tire position.

前記タイヤ位置判定システムにおいて、前記組み合わせ情報算出部は、前記イグニッションスイッチがオフされる直前の前記車軸回転数及び前記特性値の組み合わせを算出することが好ましい。 In the tire position determination system, the combination information calculation unit preferably calculates the combination of the axle rotation speed and the characteristic value immediately before the ignition switch is turned off. この構成によれば、車軸回転数と特性値とは停車の度にずれる可能性があるが、組み合わせ情報の取得タイミングをイグニッションスイッチオフの直前とすれば、保持する組み合わせ情報を誤差の少ない値とすることが可能となる。 According to this configuration, although the axle rotation speed and the characteristic value may deviate to every stop, if the acquisition timing of the combination information with the immediately preceding ignition switch off, and less values ​​of error combination information held it is possible to become.

前記タイヤ位置判定システムにおいて、前記組み合わせ情報算出部は、前記イグニッションスイッチがオフされる直前の組み合わせを複数取得し、複数の当該組み合わせを基にイグニッションオフ時における組み合わせ情報を割り出すことが好ましい。 In the tire position determination system, the combination information calculation unit, wherein the combination of immediately before the ignition switch is turned off plurality acquisition, it is preferable to determine the combination information at the time of ignition-off based on a plurality of the combination. この構成によれば、組み合わせ情報はイグニッションスイッチがオフされる直前の複数の値から総合的に判断されて算出されるので、組み合わせ情報を精度よく算出することが可能となる。 According to this configuration, the combination information since the ignition switch is calculated is comprehensive judgment from a plurality of values ​​just before it is turned off, it is possible to calculate the combination information accurately.

本発明によれば、タイヤ取付位置の変更有無を、短時間かつ簡素な構成で判断することができる。 According to the present invention, modified or unmodified tire mounting position, it can be determined in a short time and simple structure.

第1実施形態のタイヤ位置判定システムの構成図。 Configuration view of a tire position determination system of the first embodiment. 重力分力を検出可能なタイヤ空気圧検出器の概念図。 Conceptual view of detectable tire pressure detector gravitational component force. タイヤ位置変更検出機能の動作を説明するフローチャート。 Flowchart illustrating the operation of the tire position change detecting function. IG−OFF/ONの前後でタイヤ空気圧検出器の位置が変わる様子図。 State diagram position of the tire pressure detector is changed before and after the IG-OFF / ON. 第2実施形態のタイヤ位置判定システムの構成図。 Configuration view of a tire position determination system of the second embodiment. 時間経過に対する車軸回転数及び重力分力の各出力の変化を示すグラフ。 Graph showing changes in the output of the axle speed and the gravitational component force over time. (a),(b)は車軸回転数及び重力分力の組み合わせ例を示す例示図。 (A), (b) is schematic diagram showing a combination example of the axle rotation speed and the gravitational component force. 時間経過に対する車軸回転数及び重力分力の各出力の変化を示すグラフ。 Graph showing changes in the output of the axle speed and the gravitational component force over time. 第3実施形態のタイヤ位置判定システムの構成図。 Configuration view of a tire position determination system of the third embodiment. 車軸回転数及び重力分力の時間変化の波形図。 Waveform diagram of time change of the axle rotation speed and the gravitational component force. 各タイヤ空気圧検出器の検出器角度の例示図。 Illustration of a detector angle of each tire pressure detector.

(第1実施形態) (First Embodiment)
以下、タイヤ位置判定システムの第1実施形態を図1〜図4に従って説明する。 Hereinafter, a description will be given of a first embodiment of a tire position determination system according to FIGS.
図1に示すように、車両1には、各タイヤ2(2a〜2d)のタイヤ空気圧等を監視するタイヤ空気圧監視システム(TPMS:Tire Pressure Monitoring System)3が設けられている。 As shown in FIG. 1, a vehicle 1, a tire pressure monitoring system for monitoring the tire pressure of each tire 2 (2a~2d) (TPMS: Tire Pressure Monitoring System) 3 is provided. 本例のタイヤ空気圧監視システム3は、各タイヤ2a〜2dにタイヤ空気圧検出器4(タイヤバルブとも言う:4a〜4d)を設け、これらタイヤ空気圧検出器4a〜4dで検出されたタイヤ空気圧信号Stpを車体5に無線送信することにより、車体5において各タイヤ2a〜2dのタイヤ空気圧を監視する直接式である。 Tire pressure monitoring system 3 of this embodiment, (also referred to as tire valve: 4 a to 4 d) tire pressure detector 4 with the respective tires 2a~2d the provided tire pressure signals detected by these tire pressure detectors 4 a to 4 d Stp the by wireless transmission to the vehicle body 5, a direct expression of monitoring the tire pressure of each tire 2a~2d in the vehicle body 5. なお、タイヤ空気圧監視システムがタイヤ空気圧監視機能に相当する。 Incidentally, tire pressure monitoring system is equivalent to the tire pressure monitoring function.

タイヤ空気圧検出器4には、タイヤ空気圧検出器4の動作を制御するコントローラ6が設けられている。 The tire pressure detector 4, the controller 6 for controlling the operation of the tire pressure detector 4 is provided. 各コントローラ6のメモリ7には、各タイヤ2の固有IDとしてタイヤID(バルブIDとも言う)が書き込み保存されている。 The memory 7 of the controller 6, a tire ID (also referred to as valve ID) is saved write a unique ID of each tire 2. タイヤ空気圧検出器4には、タイヤ空気圧を検出する圧力センサ8と、タイヤ温度を検出する温度センサ9と、タイヤ2に発生する加速度(回転)を検出する加速度センサ10とが設けられ、これらがコントローラ6に接続されている。 The tire pressure detector 4, a pressure sensor 8 for detecting the tire pressure, a temperature sensor 9 for detecting the tire temperature, an acceleration sensor 10 for detecting an acceleration (rotation) generated in the tire 2 is provided, these It is connected to the controller 6. コントローラ6には、UHF(Ultra High Frequency)帯の電波を送信可能な送信アンテナ11が接続されている。 The controller 6, UHF (Ultra High Frequency) transmission that can transmit radio waves band antenna 11 is connected.

車体5には、タイヤ空気圧検出器4から送信されたタイヤ空気圧信号Stpを受信してタイヤ空気圧を監視する受信機(以降、TPMS受信機と記す)12が設けられている。 The vehicle body 5, a receiver for monitoring the tire pneumatic pressure receives the tire pressure signal Stp transmitted from the tire pressure detector 4 (hereinafter referred to as TPMS receiver) 12 is provided. TPMS受信機12には、TPMS受信機12の動作を制御するタイヤ空気圧監視ECU(Electronic Control Unit)13と、UHF帯の電波を受信可能な受信アンテナ14とが設けられている。 The TPMS receiver 12, a tire pressure monitoring ECU (Electronic Control Unit) 13 that controls the operation of the TPMS receiver 12 is provided with a receiving antenna 14 capable of receiving radio waves in the UHF band. タイヤ空気圧監視ECU13のメモリ15には、各タイヤ2a〜2dのタイヤIDがタイヤ位置(右前、左前、右後、左後)を対応付けられて書き込み保存されている。 The memory 15 of the tire pressure monitoring ECU 13, tire ID of each tire 2a~2d tire position (front right, front left, rear right, rear left) are stored write associated with. TPMS受信機12には、例えば車内インストルメントパネル等に設置された表示部16が接続されている。 The TPMS receiver 12, a display unit 16, for example installed in a vehicle instrument panel or the like is connected.

図2に示すように、加速度センサ10は、タイヤ空気圧検出器4にかかる重力として、重力Gに対する車軸方向(タイヤ半径方向)の重力分力Grを検出する。 As shown in FIG. 2, the acceleration sensor 10, a gravity applied to the tire pressure detector 4 detects the gravitational component force Gr of the axle direction relative to gravity G (tire radial direction). タイヤ空気圧検出器4は、タイヤ空気圧信号Stpとして、圧力データ、温度データ、重力分力データ及びタイヤIDを含む信号を、UHF送信する。 Tire pressure detector 4, as the tire pressure signal Stp, pressure data, temperature data, the signal including the gravitational component force data and the tire ID, and UHF transmitter. タイヤ空気圧検出器4は、例えばタイヤ2が回転状態に入ったとき、又は所定時間間隔をおいて定期又は不定期に、タイヤ空気圧信号Stpを車体5に送信する。 Tire pressure detector 4, for example, when the tire 2 enters the rotating state, or regularly or irregularly at a predetermined time interval, and transmits the tire pressure signal Stp to the vehicle body 5. 例えば、タイヤ2が回転しないと判断した場合であっても、回転時と同じ、又はそれ以上の間隔にてタイヤ空気圧信号Stpを送信する。 For example, even when it is determined that the tire 2 does not rotate, the same as during rotation, or transmits the tire pressure signal Stp at longer intervals. なお、重力分力Grが特性値(第1特性値、第2特性値)の一例であり、重力分力データを含むタイヤ空気圧信号Stpが重力情報の一例である。 Incidentally, the gravitational component force Gr characteristic value (first characteristic value, the second characteristic value) is an example of a tire pressure signal Stp including gravitational component force data is an example of a gravity information.

TPMS受信機12は、タイヤ空気圧検出器4a〜4dからのタイヤ空気圧信号Stpを受信アンテナ14で受信すると、タイヤ空気圧信号Stp内のタイヤIDを照合し、ID照合が成立すれば、同じタイヤ空気圧信号Stp内の圧力データを確認する。 TPMS receiver 12 receives the tire pressure signal Stp from tire pressure detector 4a~4d by the receiving antenna 14, against the tire ID in the tire pressure signal Stp, if established ID verification, the same tire pressure signal to check the pressure data in the Stp. このとき、TPMS受信機12は、圧力値が低圧閾値以下となれば、この低圧タイヤを、タイヤ位置を対応付けて表示部16に表示する。 In this case, TPMS receiver 12, if the pressure value is less low pressure threshold, displaying a low-pressure tire, the display unit 16 in association with the tire position. TPMS受信機12は、このタイヤ空気圧の判定を、受信するタイヤ空気圧信号Stpごとに行って、各タイヤ2a〜2dの空気圧を監視する。 TPMS receiver 12, the determination of the tire pressure, performed for each tire pressure signal Stp receiving, monitoring the air pressure of each tire 2 a to 2 d.

図1に示すように、タイヤ空気圧監視ECU13には、タイヤ空気圧監視システム3の1機能として、各タイヤ2a〜2dの前後左右の取付位置を判定するオートロケーション機能部17が設けられている。 As shown in FIG. 1, the tire pressure monitoring ECU 13, as a function of the tire pressure monitoring system 3 determines the automatic locating function unit 17 left and right mounting position before and after each tire 2a~2d are provided. 本例の場合、オートロケーション機能部17におけるタイヤ位置判定方法(オートロケーション方法)は任意とするが、本例のようにタイヤ空気圧検出器4に重力分力Grを検出可能な加速度センサ10を搭載する場合、重力分力Grを使用したタイヤ位置判定方法を採用するのが好ましい。 In this example, the tire position determination method (automatic locating method) in automatic locating function unit 17 is an arbitrary, mounted a detectable acceleration sensor 10 a gravitational component force Gr tire pressure detector 4 as in this embodiment If you, preferable to employ a tire position determination method using the gravitational component force Gr. なお、具体的なタイヤ位置判定方法は、例えば「特願2011−209509」等に開示する。 The specific tire position determination method is for example disclosed in "Japanese Patent Application No. 2011-209509" and the like. また、オートロケーション機能部17がタイヤ位置判定機能に相当する。 Also, automatic locating function unit 17 corresponds to a tire position determination function.

オートロケーション機能部17は、加速度センサ10が検出した重力分力Grを基に、イグニッションスイッチ18のオフ/オンの前後においてタイヤ取付位置の変更があったか否かを判断するタイヤ位置変更検出機能(タイヤローテション検出機能)を備える。 Automatic locating function unit 17 on the basis of the gravitational component force Gr acceleration sensor 10 detects a tire position change detection function of determining whether or not there is a change in the tire mounting position before and after the OFF / ON of the ignition switch 18 (the tire equipped with a Rotation in detection function). このように、イグニッションスイッチ18のオフ/オンの前後でタイヤ位置変更の有無を確認するのは、イグニッションスイッチ18をオフしてエンジンを停止した状態のときにタイヤローテーション等の位置変更が行われるはずであり、イグニッションスイッチ18の再度オン時に、タイヤ2a〜2dの位置が変更された状況となり得るからである。 Thus, to confirm the presence or absence of a tire position change before and after the off / on of the ignition switch 18 is supposed position change, such as tire rotation is performed in a state in which the engine is stopped by turning off the ignition switch 18 , and the at back on the ignition switch 18, because can be a situation where the position is changed in the tire 2 a to 2 d.

本例の場合、タイヤ空気圧監視ECU13には、イグニッションスイッチ18から出力されるイグニッションスイッチ信号を基にイグニッションスイッチ18のスイッチ状態を監視するイグニッション状態監視部19と、タイヤ空気圧信号Stp内の重力分力データを取得する重力分力取得部20とが設けられている。 In this example, the tire pressure monitoring ECU 13, an ignition state monitor unit 19 that monitors the switch state of the ignition switch 18 based on the ignition switch signal output from the ignition switch 18, gravitational component force in the tire pressure signal Stp a gravitational component force acquisition unit 20 for acquiring data is provided. 重力分力取得部20は、タイヤ空気圧検出器4から送信されるタイヤ空気圧信号Stpを受信アンテナ14で受信するとき、そのタイヤ空気圧信号Stp内の重力分力データを読み取ることにより、重力分力Grを取得する。 Gravitational component force acquisition unit 20, when receiving the tire pressure signals Stp transmitted from the tire pressure detector 4 by the receiving antenna 14, by reading the gravitational component force data in the tire pressure signals Stp, gravitational component force Gr to get. 重力分力取得部20は、イグニッションスイッチ18のオフ時及びオン時の各々において、タイヤ2a〜2dの4輪分の重力分力Grを取得する。 Gravitational component force acquisition unit 20, in each of the off time and on the ignition switch 18, and acquires the gravitational component force Gr of 4-wheel portion of the tire 2 a to 2 d. なお、イグニッション状態監視部19及び重力分力取得部20が特性値取得部の一例である。 Incidentally, the ignition state monitoring unit 19 and the gravitational component force acquisition unit 20 is an example of a characteristic value obtaining section.

タイヤ空気圧監視ECU13には、イグニッションスイッチ18がオフの際に各タイヤ空気圧検出器4a〜4dにおいて検出される重力分力Gr(Gr1)と、イグニッションスイッチ18がオフからオンに切り替えられた際に各タイヤ空気圧検出器4a〜4dにおいて検出される重力分力(Gr2)とを比較する重力分力比較部21が設けられている。 The tire pressure monitoring ECU 13, the gravitational component force Gr (Gr1) is detected in each tire pressure detector 4a~4d ignition switch 18 is in OFF, each when the ignition switch 18 is switched from OFF to ON gravitational component force comparator 21 for comparing the gravitational force component is detected in the tire pressure detector 4a~4d and (Gr2) is provided. 重力分力比較部21は、全てのタイヤ空気圧検出器4a〜4dにおいて、イグニッションスイッチ18のオフ→オンへの切り替え前後で重力分力Grが変化したか否かを確認する。 Gravitational component force comparator 21, in all the tire pressure detector 4 a to 4 d, checks whether the gravitational component force Gr is changed before and after the switching off → on of the ignition switch 18. なお、重力分力比較部21が特性値比較部の一例である。 Incidentally, the gravitational component force comparator 21 is an example of a characteristic value comparison unit.

タイヤ空気圧監視ECU13には、重力分力比較部21の比較結果を基にタイヤ2a〜2dの取付位置の変更有無を判断し、タイヤ空気圧監視システム3の動作を制御する動作制御部22が設けられている。 The tire pressure monitoring ECU 13, the comparison result of the gravitational component force comparator 21 to determine the change whether the mounting position of the tire 2a~2d based, the operation control unit 22 for controlling the operation of the tire pressure monitoring system 3 is provided ing. 動作制御部22は、イグニッションスイッチ18のオフ→オンの切り替え前後で全タイヤ2a〜2dの重力分力Grが同一であれば、タイヤ位置変更がなかったと判断し、タイヤ位置として前回値をそのまま表示部16に表示する。 Operation control unit 22, if the gravitational component force Gr of the total tire 2a~2d is identical before and after the switching off → on of the ignition switch 18, it is determined that there is no tire position change, as it displays the previous value as the tire position to display in the part 16. また、動作制御部22は、イグニッションスイッチ18のオフ→オンの切り替え前後でタイヤ2a〜2dが1輪でも重力分力Grが変化していれば、タイヤ位置変更があったと判断し、表示部16に「タイヤ位置判定中」を表示したり、又はタイヤ位置を表示しないようにしたりする。 The operation control unit 22, if the gravitational component force Gr in the tire 2a~2d is one wheel before and after the switching off → on of the ignition switch 18 if changed, it is determined that there is a tire position change, the display unit 16 you can view the "in determining the tire position" to, or to or do not want to see the tire position.

次に、図3及び図4を用いて、本例のタイヤ位置変更検出機能の動作を説明する。 Next, with reference to FIGS. 3 and 4, the operation of the tire position change detecting function of the present embodiment.
図3に示すステップ101において、重力分力取得部20は、イグニッション状態監視部19の監視結果を基に、イグニッションスイッチ18がオフか否かを判断する。 In step 101 shown in FIG. 3, the gravitational component force acquisition unit 20 on the basis of the monitoring result of the ignition state monitoring unit 19, the ignition switch 18 determines whether the off. 即ち、車両1のエンジンが停止されたか否かを判断する。 That is, whether the engine of the vehicle 1 is stopped. このとき、イグニッションスイッチ18がオフであればステップ102に移行し、イグニッションスイッチ18がオフでなければステップ101で待機する。 In this case, the ignition switch 18 goes to step 102 if it is off, the ignition switch 18 waits at step 101 if off.

ステップ102において、重力分力取得部20は、イグニッションスイッチ18がオフのときのタイヤ2a〜2dの4輪分の重力分力Gr1を取得する。 In step 102, the gravitational component force acquisition unit 20, the ignition switch 18 acquires the gravitational component force Gr1 of 4-wheel portion of the tire 2a~2d when off. このとき、タイヤ空気圧検出器4a〜4dは自らの電波送信タイミングでタイヤ空気圧信号Stpを送信してくるので、重力分力取得部20は各タイヤ空気圧信号Stp受信するタイミングで、各々のタイヤ空気圧検出器4a〜4dの重力分力Gr1を取得する。 At this time, since the tire pressure detector 4a~4d come transmits the tire pressure signal Stp at its own radio wave transmission timing, the gravitational component force acquisition unit 20 at the timing of receiving the tire pressure signals Stp, each of the tire air pressure detection to get the gravitational component force Gr1 of the vessel 4a~4d.

ステップ103において、重力分力取得部20は、ステップ102で取得したタイヤ2a〜2dの4輪分の重力分力Gr1を、タイヤ空気圧監視ECU13のメモリ15に記憶する。 In step 103, the gravitational component force acquisition unit 20, the gravitational component force Gr1 of 4-wheel portion of a tire 2a~2d acquired in step 102 is stored into the memory 15 of the tire pressure monitoring ECU 13.

ステップ104において、重力分力取得部20は、イグニッション状態監視部19の監視結果を基に、イグニッションスイッチ18がオンに切り替えられたか否かを判断する。 In step 104, the gravitational component force acquisition unit 20 on the basis of the monitoring result of the ignition state monitoring unit 19 determines whether the ignition switch 18 is switched on. 即ち、車両1の電源状態がオフから例えばACCオンやIGオンに操作されたか否かを判断する。 That is, the power state of the vehicle 1 determines whether is operated, for example, ACC ON and IG from OFF. そして、イグニッションスイッチ18オンであればステップ105に移行し、イグニッションスイッチ18がオンでなければステップ104で待機する。 Then, if the ignition switch 18 turned on, it proceeds to step 105, the ignition switch 18 waits at step 104 if not on.

ステップ105において、重力分力取得部20は、イグニッションスイッチ18がオンのときのタイヤ2a〜2dの4輪分の重力分力Gr2を取得する。 In step 105, the gravitational component force acquisition unit 20, the ignition switch 18 acquires the gravitational component force Gr2 of 4-wheel portion of the tire 2a~2d when ON. このときも、タイヤ空気圧検出器4a〜4dは自らの電波送信タイミングでタイヤ空気圧信号Stpを送信してくるので、重力分力取得部20は各タイヤ空気圧信号Stp受信するタイミングで、各々のタイヤ空気圧検出器4a〜4dの重力分力Gr2を取得する。 In this case, since the tire pressure detector 4a~4d come transmits the tire pressure signal Stp at its own radio wave transmission timing, the gravitational component force acquisition unit 20 at the timing of receiving the tire pressure signals Stp, each tire pressure acquires gravitational component force Gr2 detector 4 a to 4 d.

ステップ106において、重力分力比較部21は、重力分力Gr1と重力分力Gr2とを比較する。 In step 106, the gravitational component force comparator 21 compares the gravitational component force Gr1 and the gravitational component force Gr2. ここで、タイヤ2a〜2dの4輪全てで重力分力Gr1,Gr2が同一となれば、ステップ107に移行する。 Here, if the gravitational force component Gr1, Gr2 is the same in all four wheels tires 2 a to 2 d, the process proceeds to step 107. 一方、タイヤ2a〜2dの1輪でも重力分力Gr1,Gr2が異なればステップ108に移行する。 On the other hand, the process proceeds to step 108 Different gravitational component force Gr1, Gr2 even one wheel tire 2 a to 2 d.

ステップ107において、動作制御部22は、イグニッションスイッチ18のオフ→オンの切り替え前後において4輪全てで重力分力Gr1,Gr2が同一のとき、運転席の表示部16に、タイヤ位置として前回値を表示する。 In step 107, the operation control unit 22, when the gravitational component force Gr1, Gr2 is the same at all four wheels before and after switching off → on of the ignition switch 18, the display unit 16 of the driver's seat, the previous value as the tire position indicate. 即ち、動作制御部22は、オートロケーション機能部17を通常動作させ、タイヤ取付位置の前回値を表示部16に表示させる。 That is, the operation control unit 22, the automatic locating function unit 17 is normal operation, on the display unit 16 the previous value of the tire mounting position. ここで、タイヤ2a〜2dのローテーションや新規タイヤへの変更等が行われなかったということは、イグニッションスイッチ18がオフされる前に特定されたタイヤ位置から変更がないと言えるので、この場合はタイヤ位置の前回値を表示部16にそのまま表示しても何ら問題はない。 Here, the fact that the change of the rotation and new tires 2a~2d is not performed, since it can be said that there is no change from the specified tire position before the ignition switch 18 is turned off, in this case there is no problem even if it is displayed on the display unit 16 the previous value of the tire position.

ところで、図4に示すように、イグニッションスイッチ18のオフ後、例えばタイヤ2a〜2dの位置をローテーションしたり、又は新規タイヤに変更したりすると、イグニッションスイッチ18のオフ/オンの前後で、タイヤ空気圧検出器4a〜4dのタイヤ回転方向における位置が変わるはずである。 Meanwhile, as shown in FIG. 4, after an ignition switch is turned off 18, for example, to rotate the position of the tire 2 a to 2 d, or or changing to new tires, before and after the OFF / ON of the ignition switch 18, a tire air pressure position in the tire rotation direction of the detector 4a~4d should change. よって、このときはステップ107の判定において特定の車輪でGr1,Gr2が一致しないので、ステップ107の判定でステップ108に移行する。 Therefore, since Gr1, Gr2 does not match with a particular wheel is determined in step 107 this time, the process proceeds to step 108 is determined in step 107.

ステップ108において、動作制御部22は、イグニッションスイッチ18のオフ→オンの切り替え前後において1輪でも重力分力Gr1,Gr2が異なるとき、運転席の表示部16に、「タイヤ位置判定中」のメッセージを表示する。 In step 108, the operation control unit 22, when the OFF → gravitational component force in one wheel before and after the switching of the on Gr1 of the ignition switch 18, Gr2 are different, the display unit 16 of the driver's seat, a message "in determining the tire position" to display. なお、このときに動作制御部22がとる動作は、「タイヤ位置判定中」を表示することに限らず、タイヤ位置を何も表示しない動作としてもよい。 Note that the operation the operation control unit 22 at this time is taken is not limited to displaying the "in determining the tire position", may operate without displaying anything tire position.

ステップ109において、動作制御部22は、オートロケーション実行要求をオートロケーション機能部17に出力し、オートロケーション機能部17にオートロケーションを実施させる。 In step 109, the operation control unit 22 outputs the automatic locating execution request to the automatic locating function unit 17, thereby carrying out the automatic locating the automatic locating function unit 17. よって、タイヤ2a〜2dのローテーションや新規タイヤへの変更が行われていても、正しいタイヤ位置がタイヤ空気圧監視ECU13に登録し直される。 Thus, changes to the rotation and new tires 2a~2d is also be done, the correct tire location is re-registered in the tire pressure monitoring ECU 13.

ところで、ステップ108で表示部16に「タイヤ位置判定中」を表示するとき、表示部16にタイヤ位置の前回値を表示してもよい。 Incidentally, when displaying the "in determining the tire position" on the display unit 16 in step 108, the display unit 16 may display the previous value of the tire position. これは、「タイヤ位置判定中」という表示があれば、たとえ表示部16にタイヤ位置の前回値を表示していても、ユーザにはタイヤ位置が正確でない旨を認識することができるからである。 This, if there is an indication that "in determining the tire position", because even if displays a previous value of the tire located in the display unit 16, the user can recognize the effect that the tire position is not correct .

また、例えばイグニッションスイッチ18がオフ中に車体5が故意に押されるなどしてタイヤ回転位置が変化してしまうと、イグニッションスイッチ18のオフ/オンの前後でタイヤ2が回転したと判断され、タイヤ2の位置変更がなされていないにも関わらず、表示部16に「タイヤ位置判定中」と表示されてしまう。 Further, for example, the ignition switch 18 is the tire rotational position and the like the vehicle body 5 during the off-pressed intentionally is changed, the tire 2 is determined to be rotated before and after the OFF / ON of the ignition switch 18, the tire repositioning 2 despite not been, will be displayed as "judgment tire position" on the display unit 16. しかし、この場合は、「タイヤ位置判定中」の表示中に実行されるオートロケーション判定にて、結局のところ前回値と同じタイヤ位置が算出されることとなる。 However, in this case, so that the at automatic locating performed during "Now judgment tire position", the same tire position as eventually the previous value is calculated. よって、このような状況があることからも、「タイヤ位置判定中」と表示されているときにタイヤ位置の前回値を表示するのは、何ら問題はないと言える。 Therefore, from the fact that there is such a situation, to display the previous value of the tire position when it says "in determining the tire position" no problem can be said that there is no.

なお、オートロケーションの動作は、タイヤ2の取付位置が変わっていないと判断した状況下であっても、定期的に実行されるものとする。 Incidentally, the automatic location of the operation, even in a situation where it is determined that the mounting position of the tire 2 is not changed, and is executed periodically. これは、イグニッションスイッチ18のオフ/オンの切り替え前後で、偶然にもタイヤ空気圧検出器4a〜4dの位置が4輪全て同じとなることも想定されるからである。 This is before and after the switching off / on of the ignition switch 18, since the position of the tire pressure detector 4a~4d coincidentally is also envisioned that the all four wheels same. よって、タイヤ2の取付位置が変わっていないと判断された後であっても、オートロケーションの動作を継続して実行することで、正しいタイヤ位置の特定に繋がることになる。 Therefore, even after it is determined that the mounting position of the tire 2 is not changed, by continuously executing the operation of the automatic locating, it will lead to a specific correct tire location.

さらに、本例のタイヤ位置変更機能においては、イグニッションスイッチ18のオフの直後に、4輪のタイヤ2a〜2dの重力分力Grをタイヤ空気圧監視ECU13のメモリ15に記憶する必要がある。 Further, in the tire position change function of the present embodiment, immediately after an ignition switch is turned off 18, it is necessary to store the gravitational component force Gr of the four wheels tires 2a~2d in the memory 15 of the tire pressure monitoring ECU 13. ここでいう、「直後」とは、車体5をジャッキアップしてタイヤ2a〜2dのローテーションが行われるまでの時間を指す。 Referred to herein, the term "immediately", refers to the time until the rotation of the tire 2a~2d is carried out of the vehicle body 5 to jack up. 故に、イグニッションスイッチ18のオフの「直前」に取得した重力分力Grであってもよい。 Therefore, it may be a gravitational component force Gr acquired in "just before" off of the ignition switch 18. ここで言う「直前」とは、重力分力Grの取得後、イグニッションスイッチ18がオフするまでの間にジャッキアップしてタイヤ位置の変更ができない程度に短い時間を言う。 Here, the term "just before" is, after the acquisition of the gravitational component force Gr, the ignition switch 18 is jacked up until the off refers to the short time to such a degree that can not be changed in the tire position.

また、イグニッションスイッチ18がオンされたとき、TPMS受信機12は各タイヤ空気圧検出器4a〜4dから重力分力Grを再度取得するが、イグニッションスイッチ18をオンして直ぐに走行を始めるユーザもいるので、停車中に常時又は間欠(不定期の間や、僅かな時間の電波を受信した際に一定時間受信を継続する場合等を含む)に重力分力Grを取得しておくのが好ましい。 Further, when the ignition switch 18 is turned on, TPMS receiver 12 is again acquires the gravitational component force Gr from each tire pressure detector 4 a to 4 d, since some users begin running immediately by turning on the ignition switch 18 , constantly or intermittently during stop preferably obtain the gravitational component force Gr in (or during irregular, etc. including the case of continuing the predetermined time received when receiving the radio wave short time). こうすれば、イグニッションスイッチ18がオンされて直ぐに走行が開始されたとしても、走行開始前にタイヤ位置変更の有無の判断を済ませておくことが可能である。 This way, even the ignition switch 18 is being run immediately is started on, before starting traveling is possible to have finished the determination of the presence or absence of a tire position change.

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。 According to the configuration of the present embodiment has the advantages described below.
(1)各タイヤ空気圧検出器4a〜4dは、加速度センサ10で検出した重力分力データをタイヤ空気圧信号Stpに含ませてTPMS受信機12に送信する。 (1) Each tire pressure detector 4a~4d is the gravitational component force data detected by the acceleration sensor 10 included in the tire pressure signal Stp transmitted to TPMS receiver 12. TPMS受信機12は、イグニッションスイッチ18のオフ時の重力分力Gr1と、イグニッションスイッチ18のオン時の重力分力Gr2とを取得し、これらを比較することにより、イグニッションスイッチ18のオフ/オンの前後でタイヤ取付位置の変更があったか否かを判断する。 TPMS receiver 12 includes a gravitational component force Gr1 in the OFF state of the ignition switch 18, obtains the gravitational component force Gr2 when the ignition switch is turned on 18, by comparing these, the ignition switch 18 off / on of it is determined whether there is a change in the tire mounting position before and after. TPMS受信機12は、4輪のタイヤ2a〜2dうち、1つでもイグニッションスイッチ18のオフ/オンの前後で重力分力Grが異なっていれば、タイヤ取付位置に変更があったと判断し、運転席の表示部16に「タイヤ位置判定中」やタイヤ位置を表示しないなどの動作を実行する。 TPMS receiver 12, among four wheel tires 2 a to 2 d, if different gravitational component force Gr before and after the OFF / ON of the ignition switch 18 even one, it is determined that there is a change in the tire mounting position, the operating to perform an action, such as not to display the "in determining the tire position" and tire position on the display unit 16 of the seat.

よって、本例は、イグニッションスイッチ18がオフとなったときと、イグニッションスイッチ18がオンに切り替えられたときとで、各タイヤ空気圧検出器4a〜4dから重力分力Grを集め、イグニッションスイッチ18のオフ/オンの前後で重力分力Grが変化したか否かを確認することによってタイヤ取付位置の変更有無を判断するので、イグニッションスイッチ18がオンに切り替えられた後の短い時間の間に、タイヤ取付位置の変更有無の判断を完了させることができる。 Thus, the present example, as when the ignition switch 18 is turned off, at the when the ignition switch 18 is switched on, collect gravitational component force Gr from each tire pressure detector 4 a to 4 d, the ignition switch 18 since it is determined to change whether the tire mounting position by checking whether the gravitational component force Gr has changed before and after the off / on, during a short time after the ignition switch 18 is switched on, the tire it can be completed determination modified or mounting position. また、タイヤ空気圧検出器4a〜4dで検出された重力分力Grを用いてタイヤ取付位置の変更有無を判断するので、例えば各タイヤハウスにイニシエータ等を設置しなくとも、タイヤ取付位置の変更有無を判断することが可能となる。 Further, since the determined change whether the tire mounting position with gravitational component force Gr detected by the tire pressure detector 4 a to 4 d, for example without installing the initiator and the like to each tire house, changing the tire mounting positions whether it is possible to determine. よって、タイヤ取付位置の変更有無を簡素な構成で判断することもできる。 Therefore, it is also possible to determine the change whether the tire mounting position with a simple configuration.

(2)イグニッションスイッチ18のオン時、タイヤ取付位置に変更がないと判断されたときには、前回のタイヤ位置判定で求めたタイヤ取付位置を表示部16に表示するので、前回値をそのままタイヤ取付位置の表示に使用することができる。 (2) when the ignition switch is turned on 18, when it is determined that there is no change in the tire mounting position, since the display unit 16 of the tire mounting position determined in the previous tire position determination, as the tire mounting position of the previous value it can be of use to display.

(3)イグニッションスイッチ18のオン時、タイヤ取付位置に変更があったと判断されたときには、例えば「タイヤ位置判定中」を表示部16に表示したり、表示部16に何も表示しないようにしたりするなど、その旨を運転者に通知する。 (3) When the ignition switch is turned on 18, or so when it is determined that there is a change in the tire mounting position, for example, to display on the display section 16, "in the judgment tire position", nothing is displayed on the display unit 16 such as, notifies the driver. よって、イグニッションスイッチ18がオフ→オンの間にタイヤ取付位置に変更があったことを運転者に通知することができる。 Therefore, it is possible to notify the driver that the ignition switch 18 has been changed in the tire mounting position between the OFF → ON.

(4)イグニッションスイッチ18のオン時、タイヤ取付位置に変更があったと判断されたときには、タイヤ位置判定機能によってタイヤ取付位置を再判定する。 (4) when the ignition switch is turned on 18, when it is determined that there is a change in the tire mounting position, re-determines the tire mounting position by the tire position determination function. よって、イグニッションスイッチ18のオフの際にタイヤ2a〜2dの取付位置が変更されても、変更後のタイヤ取付位置をタイヤ空気圧監視ECU13に再登録することができる。 Therefore, even if the mounting position of the tire 2a~2d during off the ignition switch 18 is changed, it is possible to re-register the tire mounting position after the change in the tire pressure monitoring ECU 13.

(5)イグニッションスイッチ18のオン時、タイヤ取付位置に変更がないと判断されても、イグニッションオンの状況下の動作において、タイヤ位置判定機能によるタイヤ位置の確認は継続して実行する。 (5) when the ignition switch is turned on 18, even if it is determined that there is no change in the tire mounting position, the operation of the context of ignition on, check the tire position due to tire position determination function is continuously executed. よって、タイヤ2a〜2dの位置変更の際、仮に全タイヤ2a〜2dのタイヤ空気圧検出器4a〜4dが交換前後で全く同じ位置をとってしまっても、最終的には正しいタイヤ取付位置に登録し直しておくことができる。 Therefore, when the position change of the tire 2 a to 2 d, even if the tire pressure detector 4a~4d of all tires 2 a to 2 d is I take exactly the same position before and after the exchange, registered in the correct tire mounting position in the end it is possible to be re.

(6)タイヤ空気圧検出器4は、車両1の停車中に重力分力Grを常時又は間欠に送信してもよいこととした。 (6) the tire pressure detector 4, it was decided that the gravitational component force Gr may transmit constantly or intermittently during stop of the vehicle 1. このため、イグニッションスイッチ18のオフの最中に、各タイヤ空気圧検出器4a〜4dから重力分力Grを収集しておくことができる。 Therefore, it is possible during the off of the ignition switch 18, you collect gravitational component force Gr from each tire pressure detector 4 a to 4 d. よって、仮にエンジンが始動されて直ぐに車両1を発進させるユーザがいたとしても、タイヤ取付位置の変更有無の判断を、走行開始前に予め済ませておくことができる。 Therefore, even if the engine was a user to start immediately the vehicle 1 is started, the determination of the change whether the tire mounting position, can be kept finished in advance before starting traveling.

(第2実施形態) (Second Embodiment)
次に、第2実施形態を図5〜図8に従って説明する。 Next, a description will be given of a second embodiment according to FIGS. 5 to 8. 第2実施形態は、第1実施形態のタイヤ位置変更有無の判定方法を変更した実施例である。 The second embodiment is an example of changing the method of determining a tire position change whether first embodiment. よって、第1実施形態と同じ部分には同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。 Therefore, the same portions as the first embodiment is omitted detailed description are denoted by the same reference numerals, and only different parts are described in detail. なお、タイヤローテーション機能は、例えば車両1において停車と判断されているときに実行されるものとする。 Incidentally, tire rotation feature is to be executed when it is determined that the stop, for example, in the vehicle 1.

図5に示すように、車両1には、タイヤ2a〜2dの各車軸31(31a〜31d)の回転数を検出する車軸回転数検出センサ32(32a〜32d)が設けられている。 As shown in FIG. 5, the vehicle 1, axle rotation speed sensor 32 for detecting the rotational speeds of the axles 31 of the tire 2a~2d (31a~31d) (32a~32d) is provided. 車軸回転数検出センサ32a〜32dは、例えばABS(Anti lock Brake System)センサが使用される。 Axle rotational speed sensor 32a~32d, for example ABS (Anti lock Brake System) sensor is used. 例えば、車軸回転数検出センサ32a〜32dは、車軸31a〜31dに取り付けられた複数の歯(例えば48個)を、車体5側のセンシング部で検出することにより、矩形波状のパルス信号SplをTPMS受信機12に出力する。 For example, axle rotation speed sensor 32a~32d is a plurality of teeth attached to the axle 31 a to 31 d (for example 48), by detecting the sensing portion of the vehicle body 5 side, TPMS rectangular-shaped pulse signal Spl and outputs it to the receiver 12. 車軸回転数検出センサ32a〜32dは、タイヤ1回転当たり、パルスの立ち上がり及び立ち下がりの両方を検出するとして、例えば「96パルス」出力する。 Axle rotational speed sensor 32a~32d the tire per rotation, as to detect both rising and falling of a pulse, and outputs such as "96 pulse". なお、車軸回転数検出センサ32が車軸回転数検出部の一例である。 Incidentally, axle rotation speed sensor 32 is an example of the axle rotation speed detector.

タイヤ空気圧監視ECU13には、各車軸33a〜33dの車軸回転数検出センサ32a〜32dから出力されるパルス信号Splのパルス数、つまり車軸回転数Nを取得する車軸回転数取得部33が設けられている。 The tire pressure monitoring ECU 13, and the number of pulses of the pulse signal Spl output from the axle rotational speed sensor 32a~32d of each axle 33 a to 33 d, i.e. the axle rotation amount acquisition unit 33 that acquires the axle rotation speed N is provided there. 車軸回転数取得部33は、各車軸31a〜31dにおいて車軸回転数Nを取得する。 Axle rotation speed acquisition section 33 acquires the axle rotation speed N at each axle 31 a to 31 d.

タイヤ空気圧監視ECU13には、各タイヤ空気圧検出器4a〜4dの車軸回転数N及び重力分力Grの組み合わせ情報(相関関係)Dkを取得する組み合わせ情報算出部34と、タイヤ位置判定(オートロケーション判定)が完了しているタイヤ2a〜2dにおいてイグニッションスイッチ18がオフされる直前の組み合わせ情報Dkをメモリ15に保持する組み合わせ情報保持部35とが設けられている。 The tire pressure monitoring ECU 13, the combination information calculating unit 34 for acquiring combination information (correlation) Dk of the axle rotation speed N and the gravitational component force Gr of each tire pressure detector 4 a to 4 d, a tire position determination (automatic locating ) and combination information holding unit 35 for holding the combination information Dk immediately before the ignition switch 18 is turned off in the memory 15 is provided in the tire 2a~2d which has been completed. 組み合わせ情報算出部34は、各タイヤ空気圧検出器4a〜4dにおいて組み合わせ情報Dkを求める。 Combination information calculating unit 34 obtains the combination information Dk in each tire pressure detector 4 a to 4 d. 組み合わせ情報保持部35は、メモリ15に記憶した組み合わせ情報Dkを、イグニッションスイッチ18がオフされた後も継続してメモリ15に保持する。 Combination information holding unit 35 holds the combination information Dk stored in the memory 15, the memory 15 to continue even after the ignition switch 18 is turned off. タイヤ空気圧監視ECU13には、イグニッションスイッチ18がオンされて以降のタイヤ2a〜2dの回転を踏まえた上でとると想定される車軸回転数N及び重力分力Grの組み合わせの期待値を演算する期待値演算部36が設けられている。 The tire pressure monitoring ECU 13, calculates the expected value of the combination of the axle rotation speed N and the gravitational component force Gr that is supposed to take on the ignition switch 18 is in light of the rotation of the subsequent tire 2a~2d are turned expected It is provided value calculating unit 36. タイヤ空気圧監視ECU13には、走行再開後に新たに取得した組み合わせ情報Dkと、メモリ15に記憶された組み合わせ情報Dkから割り出される組み合わせ情報Dkとを比較する組み合わせ情報比較部37が設けられている。 The tire pressure monitoring ECU 13, and the combination information Dk that newly acquired after traveling resumption, the combination information comparison unit 37 for comparing the combined information Dk that is indexed from the combination information Dk stored in the memory 15 is provided. なお、組み合わせ情報比較部37が特性値比較部の一例である。 Combinations information comparison unit 37 is an example of a characteristic value comparison unit.

動作制御部22は、イグニッションスイッチ18のオン切り替え後、最初の停車のときにタイヤ空気圧検出器4a〜4dから受信したタイヤ空気圧信号Stp内の重力分力データを基に、タイヤ位置判定を実行する。 Operation control unit 22, after on-switching of the ignition switch 18, based on the gravitational component force data in the tire pressure signal Stp received from tire pressure detector 4a~4d at the first stop, performs a location determination tires . 例えば、動作制御部22は、各タイヤ空気圧検出器4a〜4dにおいて、イグニッションスイッチ18のオン後に取得した車軸回転数N及び重力分力Grの組み合わせが期待値をとるか否かを確認することにより、タイヤ位置の変更有無を判断する。 For example, the operation control unit 22, in each tire pressure detector 4 a to 4 d, by the combination of the axle rotation speed N and the gravitational component force Gr obtained after ON of the ignition switch 18 checks whether taking an expected value , to determine the change whether or not the tire position.

次に、図6〜図8を用いて、本例のタイヤ位置変更検出機能の動作を説明する。 Next, with reference to FIGS. 6 to 8, the operation of the tire position change detecting function of the present embodiment. なお、ここでは、タイヤ位置判定が完了しているものとし、例えばID1が右前タイヤのIDであると分かっていることとする。 Here, it is assumed that the tire position determination has been completed, for example, ID1 is to be known as the ID of the right front tire.

図6に示すように、組み合わせ情報算出部34は、右前タイヤ空気圧検出器4aから定期的に送信される重力分力Grを取得する。 As shown in FIG. 6, combination information calculation unit 34 acquires the gravitational component force Gr periodically transmitted from the right front tire pressure detector 4a. 組み合わせ情報算出部34は、そのときの右前車軸回転数検出センサ32aの車軸回転数Nを確認し、車軸回転数N及び重力分力Grの組み合わせ情報Dkを求める。 Combination information calculation unit 34 checks the axle rotation speed N of the right front axle rotation speed sensor 32a at that time, obtaining the combination information Dk of the axle rotation speed N and the gravitational component force Gr. 組み合わせ情報算出部34は、右前タイヤ空気圧検出器4aから重力分力Grを取得する度に組み合わせ情報を算出する。 Combination information calculating unit 34 calculates the combined information each time of acquiring the gravitational component force Gr from the right front tire pressure detector 4a.

組み合わせ情報保持部35は、イグニッションスイッチ18がオフに切り替わったとき、オフ直前(オフの瞬間でも可)の組み合わせ情報Dkをメモリ15に記憶し、これを保持する。 Combination information holding unit 35, when the ignition switch 18 has been switched off, storing the combination information Dk off immediately before (can be the moment of off) in the memory 15, and holds it. これにより、この後、イグニッションスイッチ18がオフされても、メモリ15には組み合わせ情報Dkが記憶されたまま残る。 Thus, after this, be ignition switch 18 is off, the memory 15 remains the combination information Dk is stored.

図7に、車軸回転数N及び重力分力Grの相関関係の説明図を示す。 Figure 7 is a diagram for explaining the correlation between the axle rotation speed N and the gravitational component force Gr. 図7(a)に示すように、例えばタイヤ空気圧検出器4がタイヤ回転方向の頂点(0時)に位置するとき、車軸回転数Nが例えば「10」であるとすると、図7(b)に示すように、タイヤ空気圧検出器4がタイヤ回転方向の底部(6時)に位置すれば、車軸回転数Nは「58(=10+48)」となるはずである。 As shown in FIG. 7 (a), for example when a tire pressure detector 4 is located at the apex of the tire rotation direction (0:00), the axle rotation speed N is assumed to be, for example, "10", and FIG. 7 (b) as shown in, if located in the tire pressure detector 4 is the bottom of the tire rotation direction (6 o'clock), axle rotation speed N should be "58 (= 10 + 48)". このように、車軸回転数Nと重力分力Grとの間には相関関係があり、タイヤ2の位置が変更されていなければ、この相関関係は常時成立する。 Thus, there is a correlation between the axle rotation speed N and the gravitational component force Gr, unless the position of the tire 2 is changed, the correlation established at all times.

図6に示すように、イグニッションスイッチ18のオン後の最初の停車(P1地点)のとき、例えば右前タイヤ空気圧検出器4aがタイヤ回転方向の底点(6時)で停止し、その重力分力データを含むタイヤ空気圧信号Stpを、タイヤ空気圧検出器4aが車体5に無線送信したとする。 As shown in FIG. 6, when the first stop after the ignition switch is turned on 18 (P1 point), for example, the right front tire pressure detector 4a is stopped at the bottom point of the tire rotational direction (6 o'clock), the gravitational component force the tire pressure signal Stp including data, and tire pressure detector 4a is wirelessly transmitted to the vehicle body 5. 重力分力取得部20は、このときに受信した右前タイヤ空気圧信号Stpからタイヤ空気圧検出器4aの重力分力Grが「−1G」であることを読み込む。 Gravitational component force acquisition unit 20 reads the gravitational component force Gr tire pressure detectors 4a from the right front tire pressure signal Stp received at this time is "-1G". また、車軸回転数取得部33は、P1地点のとき、右前車軸回転数検出センサ32aの車軸回転数Nとして「58」も取り込む。 Further, axle rotation speed acquisition section 33, when the P1 point, "58" as the axle rotation speed N of the right front axle rotation speed sensor 32a also captures.

ところで、期待値演算部36は、メモリ15に保持された組み合わせ情報Dkを基に、右前タイヤ2aが回転した上でとるであろうと想定される期待値を算出している。 However, the expected value calculation unit 36, based on the combination information Dk stored in the memory 15, calculates the expected value of the front right tire 2a is assumed that it would take over rotated. よって、組み合わせ情報比較部37は、P1地点で取得した車軸回転数N及び重力分力Grの組み合わせと期待値とを比較することにより、タイヤ位置が変更されたか否かを判断する。 Thus, the combination information comparison unit 37, by comparing the expected value with the combination of the acquired axle rotation speed N and the gravitational component force Gr in P1 point, it is determined whether the tire position has been changed. このとき、動作制御部22は、P1地点の車軸回転数N及び重力分力Grが期待値と一致すれば、タイヤ位置に変更はないと判断し、逆に不一致であれば、タイヤ位置に変更があったと判断する。 At this time, the operation control unit 22, if consistent with the axle rotation speed N and the gravitational component force Gr of P1 point is the expected value, it is determined that there is no change in tire position, if disagreement Conversely, changes in tire position it is determined that there is.

動作制御部22は、4輪全て期待値通りであることを確認すると、4輪ともイグニッションスイッチ18のオフ中、タイヤ2a〜2d回転していないと認識する。 Operation control unit 22 recognizes confirms that they are as all four wheels expectation, during the OFF of the ignition switch 18 with four wheels, not rotating tire 2 a to 2 d. よって、動作制御部22は、運転席の表示部16に、タイヤ位置として前回値を表示する。 Therefore, the operation control unit 22 causes the display unit 16 of the driver's seat, and displays the previous value as the tire position. 一方、動作制御部22は、4輪のうち1輪でも期待値通りとならなければ、イグニッションスイッチ18のオフ中、タイヤ位置が変更された認識する。 On the other hand, the operation control unit 22 has attained the expected value at one wheel of the four-wheel, during the OFF of the ignition switch 18 recognizes that the tire position has been changed. よって、動作制御部22は、オートロケーション実行要求をオートロケーション機能部17に出力し、オートロケーション機能部17にオートロケーションを実施させる。 Therefore, the operation control unit 22 outputs the automatic locating execution request to the automatic locating function unit 17, thereby carrying out the automatic locating the automatic locating function unit 17.

図8は、イグニッションスイッチ18がオンされた後、走行後の早い時間(地点P0)でタイヤ位置の判定する方法の一例である。 8, after the ignition switch 18 is turned on, which is an example of a method for determining the tire position at an early time after the running (point P0). この場合、タイヤ空気圧検出器4は、車両1が停車か否かを判定できる機能を備える。 In this case, the tire pressure detector 4, a function of the vehicle 1 can be determined whether the stop. この停車有無の判定は、例えば重力分力Grに一定時間以上(例えば10分以上)変化がないとき、車両1が停車している判断する。 Determination of the stop presence, for example gravitational component force more than a specified time Gr (eg over 10 minutes) when there is no change, determines the vehicle 1 is parked. タイヤ空気圧検出器4は、停車後の最初の走行と判断したとき、測定した重力分力Grを含むタイヤ空気圧信号Stpを無線送信する。 Tire pressure detector 4, when it is determined that the first run after the stop, the tire pressure signal Stp including the measured gravitational component force Gr wirelessly transmits. そして、TPMS受信機12は、このタイヤ空気圧信号Stp内の重力分力Grを用い、タイヤ位置の変更有無を判定する。 Then, TPMS receiver 12, using the gravitational component force Gr in the tire pressure signal Stp, determines changes whether the tire position.

なお、このタイヤ位置変更有無の判定パターンは、走行中に実行する動作である。 The determination pattern of the tire position change presence is an operation to be performed during traveling. よって、このときに送信されるタイヤ空気圧信号Stpには、例えば自信号がタイヤ位置変更有無の確認のために使用される信号である旨を伝える情報を含ませる必要がある。 Therefore, the tire pressure signal Stp transmitted at this time, for example, confidence Nos needs to include information informing of a signal used for verification of tire position change existence.

また、第2実施形態の場合、組み合わせ情報Dkは、イグニッションスイッチ18がオフされる直前の組み合わせとしているが、必ずしもイグニッションスイッチ18がオフの直前に求められることに限定されない。 Further, in the second embodiment, the combination information Dk is the ignition switch 18 is a combination of immediately before is turned off, not necessarily limited to the ignition switch 18 is determined immediately before the off. 通常、車軸回転数検出センサ32のパルス信号Splと加速度センサ10のセンサ出力とは停車の度にずれる可能性があるが、イグニッションスイッチ18がオフの直前であれば、誤差が積算されにくいので、精度よい判定が可能となるからである。 Usually, the sensor output of the pulse signal Spl and the acceleration sensor 10 of the axle rotation speed sensor 32 may deviate each time the vehicle is stopped if the ignition switch 18 is immediately before the off, since the error is not easily accumulated, This is because accurate determination becomes possible. しかし、誤差は加速度センサ10の精度に依存する部分も多い。 However, the error is often part depends on the accuracy of the acceleration sensor 10.

そこで、組み合わせ情報Dkは、例えばイグニッションスイッチ18がオフされる直前の複数の情報から総合的に判断して算出されてもよい。 Therefore, the combination information Dk, for example the ignition switch 18 may be calculated by comprehensive judgment from a plurality of information immediately before being turned off. この処理の具体例としては、例えば複数回分の平均をとる平均処理がある。 Specific examples of the process, there is an average processing to take for example the average of the plurality of times. また、他の例としては、複数回分の各値を重み付けする重み付け処理(ファジー処理)がある。 As another example, there is a weighting process for weighting the values ​​of a plurality of times (fuzzy process). 重み付け処理は、例えば直前(1つ前)を50%、2つ前を30%、3つ前を20%、4つ前を10%として、誤差吸収された組み合わせ情報Dkを算出する。 Weighting process, for example just before (immediately preceding) the 50%, the two previous 30%, three before 20%, four front as 10%, to calculate the combined information Dk that are error absorption.

本実施形態の構成によれば、第1実施形態に記載の(1)〜(6)に加え、以下の効果を得ることができる。 According to the configuration of the present embodiment, in addition to (1) to (6) described in the first embodiment, it is possible to obtain the following effects.
(7)イグニッションスイッチ18がオフされるとき、イグニッションスイッチ18がオフされる直前の車軸回転数Nと重力分力Grとの組み合わせ情報Dkをメモリ15に記憶しておき、イグニッションスイッチ18が再度オンされた後も継続使用する。 (7) when the ignition switch 18 is turned off, the combined information Dk and the axle rotation speed N and the gravitational component force Gr immediately before the ignition switch 18 is turned off is stored in the memory 15, on the ignition switch 18 is again also to continue to use after it has been. イグニッションスイッチ18のオン後、タイヤ2a〜2dが回転を経た後に取り込む組み合わせ情報Dkと、メモリ15に保持した組み合わせ情報Dkから割り出される期待値とを比較することにより、タイヤ位置の変更有無を判定する。 After the ignition switch is turned on 18, the determination and the combination information Dk, by comparing the expected value to be indexed from the combination information Dk held in the memory 15, a modified or unmodified tire position to take after the tire 2a~2d has undergone a rotation to. イグニッションスイッチ18のオン後に取得した組み合わせ情報Dkと期待値とが一致すれば、タイヤ位置に変更がないと判定し、1輪でも不一致であれば、タイヤ位置が変更されたと判定する。 If they match the combination information Dk acquired after the ignition switch is turned on 18 and expected value, determines that there is no change in tire position, determines if the mismatch at one wheel, a tire position has been changed. よって、イグニッションスイッチ18のオン後、直ぐに車両1が走行を開始して重力分力Grの送信が間に合わなかったとしても、タイヤ位置の変更有無を判定することができる。 Therefore, after the ignition switch is turned on 18, even immediately transmit the vehicle 1 starts traveling of gravitational component force Gr is not in time, it is possible to determine the change whether the tire position.

(8)イグニッションスイッチ18がオンされた後、最初の停車においてタイヤ空気圧検出器4a〜4dから重力分力GrをTPMS受信機12に無線送信し、その重力分力Grを用いてタイヤ位置の変更有無を判定する。 (8) after the ignition switch 18 is turned on, and the radio transmission from the tire pressure detector 4a~4d the gravitational component force Gr to TPMS receiver 12 at the first stop, change of tire position using the gravitational component force Gr It determines the presence or absence. よって、イグニッションスイッチ18のオン後の最初の停車という短時間の間に、タイヤ位置変更有無の判定を完了することができる。 Thus, during the short time that the first stop after the ignition switch is turned on 18, it is possible to complete the determination of the tire position change existence.

(9)メモリ15に保持する組み合わせ情報Dkは、イグニッションスイッチ18がオフされる直前に紐付けされた情報である。 (9) combination information Dk that held in the memory 15 is information ignition switch 18 has been tied just before it is turned off. よって、車軸回転数Nと重力分力Grとは停車の度にずれる可能性があるが、組み合わせ情報Dkの取得タイミングをイグニッションスイッチ18のオフの直前とすれば、メモリ15の保持する組み合わせ情報Dkを誤差の少ない値とすることができる。 Accordingly, although the axle rotation speed N and the gravitational component force Gr may deviate in every stop, if the acquisition timing of the combination information Dk and immediately before the off of the ignition switch 18, the combination holds the memory 15 information Dk the can be less values ​​of the error.

(10)停車後の最初の走行にタイヤ位置判定用の電波をタイヤ空気圧検出器4a〜4dからTPMS受信機12に送信するようにすれば、タイヤ位置変更有無の判定を直ぐに完了することができる。 (10) if the radio waves for determining the tire position to the first travel after stopping to send the tire pressure detector 4a~4d the TPMS receiver 12, it is possible to immediately complete the determination of the tire position change whether . よって、走行開始後、タイヤ位置変更有無の判定結果を直ぐに運転者に通知することができる。 Therefore, after the start of traveling, the determination result of the tire position change whether it is possible to notify immediately the driver.

(11)メモリ15に記憶される組み合わせ情報Dkは、イグニッションスイッチ18がオフされる直前の値から総合的に判断(平均処理や重み付け処理等)して求めてもよいこととした。 (11) combination information Dk stored in the memory 15, the ignition switch 18 was decided to be determined by comprehensive evaluation of the value immediately before being turned off (averaging or weighting process, etc.). この場合、組み合わせ情報Dkを精度よく算出することができる。 In this case, it is possible to calculate the combined information Dk accurately.

(第3実施形態) (Third Embodiment)
次に、第3実施形態を図9〜図11に従って説明する。 Next, a third embodiment according to FIGS. 9 to 11. 第3実施形態は、第2実施形態の改良発明であり、本例も第2実施形態と異なる部分についてのみ説明する。 The third embodiment is an improvement invention of the second embodiment will be described the present example will be the differences from the second embodiment only.

図9に示すように、各タイヤ空気圧検出器4のコントローラ6には、重力分力Grのピーク、つまりタイヤ空気圧検出器4がタイヤ回転方向における極の位置にあることを検出するピーク検出部41と、重力分力Grがピークになった際にピーク情報SpkをTPMS受信機12に通知するピーク情報送信部42とが設けられている。 As shown in FIG. 9, the controller 6 of the tire pressure detector 4, the peak detector 41 which peak gravitational component force Gr, i.e. the tire pressure detector 4 detects that the position of the pole in the tire rotation direction When the peak information transmission unit 42 for notifying the peak information Spk the TPMS receiver 12 is provided in the gravitational component force Gr peaked. 本例のピーク検出部41は、例えば重力分力Grの最小値、つまりタイヤ空気圧検出器4がタイヤ回転軌跡における頂点(「12時」の位置)にあることを検出する。 Peak detector 41 of the present embodiment, for example, the minimum value of the gravitational component force Gr, i.e. the tire pressure detector 4 detects that the apex in the tire rotational locus (position of "12 o'clock"). ピーク情報Spkは、ピークをとったことを通知するコマンドやタイヤID等を含んだ信号の一種である。 Peak information Spk is a kind of signal containing commands and tire ID, etc. to notify that took a peak. ピーク情報送信部42は、例えば重力分力Grの変化量を基に車速が低速になったと判定した際、ピーク情報Spkを無線送信する。 Peak information transmitting unit 42, for example, when the vehicle speed based on the change amount of the gravitational component force Gr is determined to become slow, and wirelessly transmits the peak information Spk. なお、ピーク検出部41及びピーク情報送信部42が特性値取得部の一例であり、ピーク情報Spkが重力情報の一例である。 The peak detector 41 and the peak information transmission unit 42 is an example of a characteristic value acquiring unit, the peak information Spk is an example of a gravity information.

タイヤ空気圧監視ECU13には、タイヤ空気圧検出器4a〜4dから送信されたピーク情報SpkをTPMS受信機12において取得するピーク情報取得部43が設けられている。 The tire pressure monitoring ECU 13, the peak information acquisition unit 43 that acquires peak information Spk transmitted from the tire pressure detector 4a~4d in TPMS receiver 12 is provided. タイヤ空気圧監視ECU13には、各タイヤ空気圧検出器4a〜4dからピーク情報Spkを受信する度、代表輪45の車軸回転数Cn(n=1〜4)を記憶し、全輪の車軸回転数Cnが揃った後、これらとその時の代表輪45の車軸回転数Crefとを基に、各タイヤ空気圧検出器4a〜4dの検出器角度θkを求める検出器角度算出部44が設けられている。 The tire pressure monitoring ECU 13, every time it receives the peak information Spk from each tire pressure detector 4 a to 4 d, a representative wheel 45 stores axle rotation speed Cn (n = 1 to 4) of the axle rotation speed Cn all-wheel after the aligned, based on the axle rotation speed Cref of the representative wheel 45 thereof and at that time, the detector angle calculator 44 for determining the detector angle θk of each tire pressure detector 4a~4d are provided. なお、検出器角度θkが特性値(第1特性値、第2特性値)の一例であり、ピーク情報取得部43及び検出器角度算出部44が特性値取得部の一例である。 Incidentally, the detector angle θk characteristic value (first characteristic value, the second characteristic value) is an example of peak information acquisition unit 43 and detector angle calculator 44 is an example of a characteristic value obtaining section.

図10に、車軸回転数及び重力分力の時間変化の波形図を示す。 Figure 10 shows a waveform diagram of time change of the axle rotation speed and the gravitational component force. 本例の場合、重力分力Grがピーク(「12時」の位置)となるときの代表輪45の車軸回転数Cn(n=1〜4)を読み出す。 In this example, it reads the gravitational component force Gr peaks axle rotation speed of the representative wheel 45 become time (the position of "12 o'clock") Cn (n = 1~4). 例えば、ID3(例えば右後タイヤ空気圧検出器4c)が「12時」の位置のとき、代表輪45の車軸回転数C1が「13」をとり、ID2(例えば左前タイヤ空気圧検出器4b)が「12時」の位置のとき、代表輪45の車軸回転数C2が「27」をとり、ID1(例えば右前タイヤ空気圧検出器4a)が「12時」の位置のとき、代表輪45の車軸回転数C1が「40」をとり、ID4(例えば左後タイヤ空気圧検出器4d)が「12時」の位置のとき、代表輪45の車軸回転数C4が「71」をとるとする。 For example, when the ID3 (eg right rear tire pressure detector 4c) is located at the position of the "12 o'clock", the axle rotational speed C1 of the representative wheel 45 takes the "13", ID2 (e.g. left front tire pressure detector 4b) is " when the position of 12 o'clock ", the representative axle rotation number C2 of wheel 45 takes the" 27 ", when ID1 (e.g. right front tire pressure detector 4a) is located at the position of the" 12 o'clock ", axle rotation speed of the representative wheel 45 C1 takes a "40", when ID4 (e.g. left rear tire pressure detector 4d) of the position of the "12 o'clock", axle rotation number C4 representative wheel 45 is to take a "71".

全タイヤ空気圧検出器4a〜4dにおいて「12時」における代表輪45の車軸回転数C1〜C4が揃った後、ある任意の判定タイミング、例えば代表輪45の車軸回転数Crefが「83」となったとき、各タイヤ空気圧検出器4a〜4dの検出器角度θkを算出する。 After axle rotation number C1~C4 representative wheel 45 in the "12 o'clock" it is aligned in all the tire pressure detector 4 a to 4 d, an arbitrary determination timing, for example, the representative wheel 45 axle rotation speed Cref becomes a "83" when the calculated the detector angle θk of each tire pressure detector 4 a to 4 d. なお、任意の判定タイミングは、4輪全ての車軸回転数C1〜C4が揃った後の所定時間後でもよいし、或いは4輪のうち最後の車軸回転数Cnを取得した瞬間のいずれでもよい。 Incidentally, any determination timing may be after a predetermined time after the aligned all four wheels of the axle rotational speed C1 -C4, or may be any of the instant acquired the last axle rotation amount Cn of the four wheels.

図11に示すように、各タイヤ空気圧検出器4a〜4dの検出器角度θkは、「12時」の位置から、それぞれの所定のパルス分進んだ角度となる。 As shown in FIG. 11, the detector angle θk of each tire pressure detector 4a~4d from the position of the "12 o'clock", and each of the predetermined pulses advanced angle. ある任意の判定タイミングが代表輪45のパルスが「83」のとき、ID3は、「12時」の位置を基準(0度)として、262.5度(=(83-13)×360/96)となる。 When any determination timing is a pulse representative wheel 45 is "83", ID3 as reference (0 degrees) the position of the "12 o'clock", 262.5 degrees and (= (83-13) × 360/96) Become. ID2は、「12時」の位置を基準(0度)として、210度(=(83-27)×360/96)となる。 ID2, based on the position of the "12 o'clock" (zero degrees), the 210 degrees (= (83-27) × 360/96). ID1は、「12時」の位置を基準として、161.25度(=(83-40)×360/96)となる。 ID1, based on the position of the "12 o'clock", and 161.25 degrees (= (83-40) × 360/96). ID4は、「12時」の位置を基準として、45度(=(83-71)×360/96)となる。 ID4, based on the position of the "12 o'clock", and 45 degrees (= (83-71) × 360/96).

組み合わせ情報算出部34は、4輪のタイヤ空気圧検出器4a〜4dにおいて検出器角度θkの算出が済むと、角度算出が済んだ瞬間の各車軸回転数検出センサ32a〜32dの車軸回転数Cを読み取り、組み合わせ情報Dkとして、各輪における検出器角度θkと車軸回転数Cとの組を各々算出する。 Combination information calculation unit 34, After completion of the calculation of the detector angle θk in the tire pressure detector 4a~4d of the four wheels, the moment when the angle calculated after completion of the axle rotation speed C of the axle rotation speed sensor 32a~32d reading, as the combination information Dk, respectively calculate a set of the detector angle θk and the axle rotation speed C for each wheel. 組み合わせ情報算出部34は、4輪分の新たなピーク情報Spkを受信して検出器角度θkを算出し直す度に、組み合わせ情報Dkの算出を実行する。 Combination information calculation unit 34, the time to re-calculate the detector angle θk to receive new peak information Spk of the four wheels minutes, to perform the calculation of the combination information Dk. 組み合わせ情報保持部35は、イグニッションスイッチ18がオフに切り替わったとき、オフ直前(オフの瞬間でも可)の組み合わせ情報Dkをメモリ15に記憶する。 Combination information holding unit 35, when the ignition switch 18 has been switched off, storing the combination information Dk off immediately before (can be the moment of off) in the memory 15.

イグニッションスイッチ18が再度オンされ、車両1が走行を再開したとする。 Ignition switch 18 is turned on again, the vehicle 1 resumes running. この走行時、動作制御部22は、走行再開後に算出した最初の組み合わせ情報Dkと、メモリ15に保持しておいた組み合わせ情報Dkから求まる期待値とを比較することにより、タイヤ位置が変更されたか否かを判断する。 During this travel, the operation control unit 22, by comparing the first combined information Dk calculated after traveling resumed, with the expected value obtained from the combination information Dk that had been held in the memory 15, or the tire position has been changed to determine whether or not. 動作制御部22は、これら組み合わせ情報Dkが一致すれば、タイヤ位置に変更はないと判断し、逆に不一致であれば、逆に不一致であれば、タイヤ位置に変更があったと判断する。 Operation control unit 22, if these combinations information Dk match, determines that there is no change in tire position, if disagreement Conversely, if disagreement Conversely, it is determined that there is a change in tire position.

本実施形態の構成によれば、各実施形態に記載の(1)〜(11)に加え、以下の効果を得ることができる。 According to the configuration of the present embodiment, in addition to (1) to (11) described in each embodiment can provide the following effects.
(12)本例の判定方法の場合、加速度センサ10で検出される重力分力Grに、タイヤ回転時に発生する遠心力に起因する誤差や温度公差等が発生しても、検出器角度θkを精度よく割り出すことができる。 (12) For the determination method of this embodiment, the gravitational component force Gr detected by the acceleration sensor 10, even if an error and temperature tolerances due to the centrifugal force generated during tire rotation is generated, the detector angle θk it can be determined with high accuracy. よって、タイヤ位置変更有無を精度よく判定することができる。 Therefore, it is possible to accurately determine the tire position change existence.

(13)タイヤ変更有無の判定は低速時に実行されるので、各タイヤ空気圧検出器4a〜4dから送信されるピーク情報Spkが衝突し難くなる。 (13) Since the determination of the tire modified or executed at low speed, peak information Spk transmitted from each tire pressure detector 4a~4d hardly collide. このため、タイヤ変更有無の判定を短時間で完遂することができる。 Therefore, it is possible to complete in a short time determination of the tire modified or.

(14)タイヤ変更有無の判定は停車が要件とならないので、低速とみなせる所望のタイミングで検出器角度θkを割り出すことができる。 (14) the determination of the tire modified or because the stop is not a requirement, it is possible to determine the detector angle θk at a desired timing that can be regarded as a low speed.
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。 The embodiments are not limited to the configuration described thus far may be modified in the following forms.

・各実施形態において、タイヤ空気圧検出器4は、例えばタイヤ2の回転が停止したことを加速度センサ10により検出したとき、タイヤ空気圧信号Stpを送信する動作をとってもよい。 In each embodiment, the tire pressure detector 4, for example, when the rotation of the tire 2 is detected by the acceleration sensor 10 that it has stopped, take the operation of transmitting tire pressure signals Stp.

・各実施形態において、タイヤ空気圧検出器4は、検出した重力分力Grをタイヤ空気圧信号Stpに含ませて送信することに限らず、例えば重力分力Grのみ単独で送信してもよい。 In each embodiment, the tire pressure detector 4, the detected gravitational component force Gr is not limited to be transmitted included in the tire pressure signals Stp, may be transmitted alone for example, only gravitational component force Gr.

・各実施形態において、タイヤ位置判定機能は、例えばTPMS受信機12がタイヤ空気圧信号Stpを受信した際の受信信号強度(RSSI:Received Signal Strength Indicator)の大きさからタイヤ空気圧検出器4の位置を特定する方式など、他の方式に変更可能である。 In each embodiment, a tire position determination function, for example, TPMS received signal strength when the receiver 12 receives the tire pressure signal Stp: the position of the (RSSI Received Signal Strength Indicator) of the tire from the magnitude pressure detector 4 such as certain to scheme can be changed to another type.

・各実施形態において、イグニッションオフ時の重力分力として取得するGr1は、例えばイグニッションスイッチ18がオフされる直前に収集したデータでもよい。 In each of the above embodiments, Gr1 acquired as gravitational component force during ignition off may be the data collected immediately before the ignition switch 18 is turned off, for example.
・各実施形態において、加速度センサ10は、車軸方向の重力分力Grと、この重力分力Grの垂直方向の分力との両方を検出可能な2軸検出タイプとしてもよい。 In each embodiment, the acceleration sensor 10, and the gravitational component force Gr of the axle direction, may be two axis detecting type capable of detecting both the vertical component force of the gravitational component force Gr.

・各実施形態において、イグニッションスイッチ18のスイッチ状態の判断は、例えば車両電装品の電源を管理するボディECUなど、他の部材から入力する信号に基づき行ってもよい。 In each embodiment, determination of the switch state of the ignition switch 18, such as a body ECU that manages a power supply of the vehicle electrical components may be performed based on a signal input from the other members. 要は、エンジン停止が判断できる信号であれば、イグニッション信号に限らず、他の信号に代替可能である。 In short, if the signal that the engine is stopped can be determined, not only the ignition signal, may be replaced with other signals.

・各実施形態において、タイヤ取付位置の変更有無の判断後に行う動作は、表示部16の表示を制御する動作に限定されず、他の動作に変更可能である。 In each embodiment, the operation to be performed after the determination of modified or tire mounting position is not limited to the operation for controlling the display of the display unit 16 can be changed to another operation.
・各実施形態において、タイヤ取付位置の変更有無の判断は、タイヤ2a〜2dの4輪全てを確認する方式に限らず、少なくとも1輪を確認すればよい。 In each embodiment, the determination of change whether the tire mounting position is not limited to the method, to ensure all four wheels tires 2 a to 2 d, should be confirmed at least one wheel.

・第2及び第3実施形態において、実測の組み合わせ情報Dkと期待値とは完全一致に限らず、多少の誤差を許容してもよい。 In - the second and third embodiments is not limited to completely coincide with the expected value and the combination information Dk actually measured, may allow some errors.
・各実施形態において、走行再開時にタイヤ空気圧検出器4から送信される電波は、タイヤ空気圧信号Stpに限定されず、例えばタイヤ位置変更判定用の専用の電波としてもよい。 In each of the above embodiments, radio waves transmitted from the tire pressure detector 4 during traveling resumed is not limited to tire pressure signals Stp, for example, it may be a dedicated radio wave for determining the tire position change. この信号には、少なくとも重力分力データ、タイヤID等が含まれる。 This signal, at least gravitational component force data includes a tire ID and the like.

・各実施形態において、加速度センサ10は、車軸方向の重力分力Grを検出するセンサに限らず、車軸方向に直交する方向の重力分力のみ検出できるセンサでもよいし、又は車軸方向及びその直交方向の両方の重力分力を検出できる2軸タイプのセンサとしてもよい。 In each embodiment, the acceleration sensor 10 is not limited to a sensor for detecting a gravitational component force Gr of the axle direction, may be a sensor capable of detecting only the gravitational component force in a direction perpendicular to the axle direction, or axle direction and its perpendicular or as a sensor of two-axis type that can detect gravitational component force of both directions.

・各実施形態において、重力分力は、車軸方向の分力に対して直交する方向の分力としてもよい。 In each embodiment, the gravitational force component may be a component force in the direction perpendicular to the axle direction of the component force.
・各実施形態において、重力分力検出部は、加速度センサ10に限定されず、タイヤ空気圧検出器4に発生する重力を検出できるセンサであれば、種々のものが採用可能である。 In each embodiment, the gravitational component force detection unit is not limited to the acceleration sensor 10, if the sensor capable of detecting gravity generated in the tire pressure detector 4, various materials can be employed.

・各実施形態において、車軸回転数検出部は、ABSセンサに限定されず、車軸31の回転数(回転量)を検出できるセンサであれば、他のセンサに変更可能である。 In each embodiment, the axle rotation speed detector is not limited to the ABS sensor, if the sensor capable of detecting the rotational speed of the axle 31 (rotation) can be changed to other sensors.
・各実施形態において、車両1における停車判断は、例えばメータECU等から出力される車速データを基に行うことが可能である。 In each embodiment, the stopping-vehicle determining the vehicle 1 can be performed, for example on the basis of the vehicle speed data outputted from the meter ECU or the like.

・各実施形態において、タイヤ位置変更有無の判定は、スペアタイヤを含んでもよい。 In each embodiment, the determination of a tire position change presence may include a spare tire.
・各実施形態において、前回値判定は、停車や駐車の際に行われることに限らず、例えば停車とみなせる程度の低速時に実行されてもよい。 In each embodiment, the previous value determination is not limited to be performed when the vehicle is stopped or parked, may be performed at low speed enough to be considered for example, stop.

・各実施形態において、オートロケーション判定(例えば、検出器角度θkの計算)は、重力分力を利用した手法であれば、種々の態様に変更可能である。 In each embodiment, automatic locating (e.g., computation of the detector angle .theta.k), if a technique that uses gravitational component force and can be modified in various aspects.
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下に追記する。 Next, the technical idea understood from the embodiment and another example, append below.

(イ)前記タイヤ位置判定システムにおいて、前記特性は、前記タイヤ空気圧検出器の重力分力検出部によって検出された重力分力であり、前記特性値取得部は、前記イグニッションスイッチがオフとなる際の第1重力分力と、前記イグニッションスイッチがオンに切り替わった後に取得する第2重力分力とを取得する。 (B) In the tire position determination system, wherein the characteristic is the a gravitational component force detected by the gravitational component force detection unit of the tire pressure detector, the characteristic value obtaining unit, when the ignition switch is turned off a first gravitational component forces, acquires a second gravitational component force obtained after the ignition switch is switched oN.

(ロ)前記タイヤ位置判定システムにおいて、前記タイヤ空気圧検出器は、前記重力検出部で重力の特性を検出した際、その特性情報を前記受信機に無線送信する特性情報通知部を備え、前記特性値取得部は、前記特性情報を前記受信機で受信した際の代表輪の車軸回転数と、あるタイミングにおける前記代表輪の車軸回転数とを用い、前記特性値として各タイヤ空気圧検出器の検出器角度を求め、前記イグニッションスイッチがオフのときの第1検出器角度と、前記イグニッションスイッチがオンに切り替わった後の第2検出器角度とを取得する。 In (b) the tire position determination system, the tire pressure detector, when detecting the characteristics of gravity by the gravity detecting unit includes a characteristic information notifying unit that wirelessly transmits the characteristic information to the receiver, the characteristic value acquisition unit, an axle rotational speed of the representative wheel when receiving the characteristic information at the receiver, using the axle rotation speed of the representative wheel at a certain timing, the detection of the tire pressure detector as the characteristic value vessel angle determined, the ignition switch to obtain a first detector angle when off, and a second detector angle after the ignition switch is switched oN.

1…車両、2(2a〜2d)…タイヤ、4(4a〜4d)…タイヤ空気圧検出器、5…車体、16…表示部、17…タイヤ位置判定機能としてのオートロケーション機能部、18…イグニッションスイッチ、19…特性値取得部を構成するイグニッション状態監視部、20…特性値取得部を構成する重力分力取得部、21…特性値比較部としての重力分力比較部、22…動作制御部、31(31a〜31d)…車軸、32…車軸回転数検出部としての車軸回転数検出センサ、33…車軸回転数取得部、34…組み合わせ情報算出部、35…情報保持部としての組み合わせ情報保持部、36…期待値算出部、37…特性値比較部を構成する組み合わせ情報比較部、41…特性値取得部を構成するピーク検出部、42…特性値取得部を構成するピ 1 ... vehicle, 2 (2 a to 2 d) ... tire, 4 (4 a to 4 d) ... tire pressure detector, 5 ... body, 16 ... display unit, 17 ... autolocation function unit as tire position determination function, 18 ... Ignition switch, an ignition state monitor portion constituting 19 ... characteristic value acquisition unit, 20 ... gravitational component force acquisition unit that constitutes the characteristic value obtaining section, gravitational component force comparing section as 21 ... characteristic value comparison section, 22 ... operation control unit , 31 (31 a to 31 d) ... axle, 32 ... axle rotation speed sensor as the axle rotation speed detector, 33 ... axle rotation speed acquisition unit, 34 ... combination information calculating unit, combination information held as 35 ... information holding unit parts, 36 ... expected value calculation unit, peak constituting 37 ... combination information comparing unit which constitutes the characteristic value comparison unit, peak detection unit constituting a 41 ... characteristic value acquisition unit, 42 ... a characteristic value obtaining section ク情報送信部、43…特性値取得部を構成するピーク情報取得部、44…特性値取得部を構成する検出器角度算出部、Stp…重力情報を構成するタイヤ空気圧信号、G…重力、Gr(Gr1,Gr2)…重力分力、N(N1,N2)、C(Cn,C1〜C4,Cref)…車軸回転数、θk(θk1,θk2)…検出器角度、Spk…重力情報を構成するピーク情報、Dk…組み合わせ情報。 Click information transmitting unit, the peak information acquisition unit that constitutes the 43 ... characteristic value acquiring unit, the detector angle calculator which constitute a 44 ... characteristic value obtaining unit, a tire pressure signals constituting Stp ... gravity information, G ... gravity, Gr (Gr1, Gr2) ... gravitational component force, N (N1, N2), C (Cn, C1~C4, Cref) ... axle rotation speed, θk (θk1, θk2) ... detector angle, constituting Spk ... gravity information peak information, Dk ... combination information.

Claims (11)

  1. 各タイヤに取り付けられたタイヤ空気圧検出器から送信されるタイヤ空気圧信号により、車体において各タイヤの空気圧を監視する直接式のタイヤ空気圧監視機能の1機能であり、前記タイヤ空気圧検出器の位置をタイヤ位置判定機能によって識別することにより、各タイヤの位置を判定するタイヤ位置判定システムにおいて、 The tire pressure signals transmitted from the tire pressure detector mounted in each tire, a 1 features direct expression of a tire pressure monitoring function of monitoring the air pressure of each tire in a vehicle body, the tire positions of the tire pressure detector by identifying the position determination function, in the tire position determination system for determining the position of each tire,
    前記タイヤ空気圧検出器の重力分力検出部によって検出された重力情報を基に前記タイヤ空気圧検出器の角度に準ずる特性値を算出可能であり、車両のイグニッションスイッチがオフのときの前記タイヤ空気圧検出器の第1特性値と、前記イグニッションスイッチがオンに切り替わった後の前記タイヤ空気圧検出器の第2特性値とを取得する特性値取得部と、 A can be calculated characteristic value equivalent to an angle of the tire pressure detector based on gravity information detected by the gravitational component force detection unit of the tire pressure detector, the tire air pressure detecting when an ignition switch of the vehicle is off a first characteristic value of the vessels, the characteristic value obtaining section for the ignition switch to obtain a second characteristic value of the tire pressure detector after switching on,
    前記第1特性値と前記第2特性値とを比較する特性値比較部と、 A characteristic value comparison unit for comparing the second characteristic value and the first characteristic value,
    前記特性値比較部の比較結果を基に前記タイヤの取付位置の変更有無を判断し、当該判断結果に基づき前記タイヤ空気圧監視機能の動作を制御する動作制御部とを備えたことを特徴とするタイヤ位置判定システム。 Determining changes whether the mounting position of the tire on the basis of the comparison result of the characteristic value comparison unit, characterized by comprising an operation control unit for controlling the operation of the tire pressure monitoring function based on the determination result tire position determination system.
  2. 前記動作制御部は、前記タイヤの取付位置に変更がないと判断したとき、タイヤ位置判定の前回値を前記タイヤ空気圧監視機能の表示部に表示することを特徴とする請求項1に記載のタイヤ位置判定システム。 The operation control unit, when it is determined that there is no change in the mounting position of the tire, tire according to claim 1, characterized in that to display the previous value of the determination tire position on the display unit of the tire pressure monitoring function position determination system.
  3. 前記動作制御部は、前記タイヤの取付位置に変更があったと判断したとき、前記タイヤ空気圧監視機能の表示部を、その旨を通知する表示に切り替えることを特徴とする請求項1又は2に記載のタイヤ位置判定システム。 The operation control unit, when it is determined that there is a change in the mounting position of the tire, wherein the display unit of the tire pressure monitoring function, to claim 1 or 2, characterized in that switching to the display to notify tire position determination system.
  4. 前記動作制御部は、前記タイヤの取付位置に変更があったと判断したとき、前記タイヤ位置判定機能にタイヤ位置判定の動作を再実行させることを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか一項に記載のタイヤ位置判定システム。 The operation control unit, when it is determined that there is a change in the mounting position of the tire, any one of the preceding claims, characterized in that to re-execute the operation of determining the tire position on the tire position determination function tire position determination system according to claim.
  5. 前記タイヤ位置判定機能は、前記タイヤの取付位置に変更がないと判断された後も、定期又は不定期にタイヤ位置判定の動作を行い、この動作において前記タイヤの取付位置に変更があったと認識すると、タイヤ位置を登録し直すととともに、前記タイヤ空気圧監視機能の表示部の表示を改めることを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか一項に記載のタイヤ位置判定システム。 Recognition said tire position determination function, even after it is determined that there is no change in the mounting position of the tire, performs an operation determination tire positions regularly or irregularly, and there is a change in the mounting position of the tire in this operation then, along with the re-register the tire position, tire position determination system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that alter the display of the display unit of the tire pressure monitoring function.
  6. 前記タイヤ空気圧検出器は、前記イグニッションスイッチのオン又はオフに関わらず前記重力情報を常時又は間欠に無線送信し、 The tire pressure detector, and wirelessly transmits the gravity information regardless of the on or off the ignition switch in constantly or intermittently,
    前記特性値取得部は、常時又は間欠に前記タイヤ空気圧検出器から送信される前記重力情報を受信することにより、前記イグニッションスイッチのオフ時に前記重力情報を取得することを特徴とする請求項1〜5のうちいずれか一項に記載のタイヤ位置判定システム。 The characteristic value obtaining section, by receiving the force of gravity information transmitted from the constantly or intermittently in the tire pressure detector according to claim 1, characterized in that to obtain the gravity information when off of the ignition switch tire position determination system according to any one of the five.
  7. 車軸回転数検出部が検出した車軸回転数を取得する車軸回転数取得部と、 And the axle rotating speed acquisition unit axle rotation speed detecting portion obtains the axle rotation speed detected,
    前記イグニッションスイッチがオフされるときの前記車軸回転数及び前記特性値の組み合わせを算出する組み合わせ情報算出部と、 A combination information calculation unit for calculating a combination of the axle rotation speed and the characteristic value when the ignition switch is turned off,
    前記組み合わせ情報算出部が求めた組み合わせ情報を、前記イグニッションスイッチがオフされた後も継続して使用できるよう保持する情報保持部と、 The combination information in which the combination information calculating unit is determined, and the information holding portion in which the ignition switch is held so that it can be used continuously after it has been turned off,
    前記組み合わせ情報を基に、前記タイヤが回転した上で取り得る前記車軸回転数及び前記特性値の期待値を演算する期待値演算部とを備え、 Based on the combination information, and an expected value computation section that the tire is for calculating the expected value of the axle rotation speed and the characteristic value can be taken in terms of the rotation,
    前記特性値比較部は、前記イグニッションスイッチがオンされた後に取得した前記車軸回転数及び前記特性値と前記期待値とを比較することにより、前記タイヤ位置の変更有無を判断することを特徴とする請求項1〜6のうちいずれか一項に記載のタイヤ位置判定システム。 The characteristic value comparison unit, by comparing the expected value and the axle rotation speed and the characteristic value obtained after the ignition switch is turned on, characterized by determining the change whether the tire position tire position determination system according to any one of claims 1 to 6.
  8. 前記動作制御部は、前記イグニッションスイッチがオンされてから最初の前記特性値の算出時に、前記タイヤ位置の変更有無の判定を実行することを特徴とする請求項7に記載のタイヤ位置判定システム。 The operation control unit is configured from the ignition switch is turned on when calculating the first of said characteristic values, the tire position determination system according to claim 7, characterized in that executing the determination of the change whether the tire position.
  9. 前記動作制御部は、前記イグニッションスイッチがオンされてから前記タイヤ空気圧検出器が最初に送信してきた電波を受信したとき、前記タイヤ位置の変更有無の判定を実行することを特徴とする請求項7に記載のタイヤ位置判定システム。 The operation control unit, when receiving the radio wave the tire pressure detector has transmitted initially from the ignition switch is turned on, according to claim 7, characterized in that executing the determination of the change whether the tire position tire position determination system according to.
  10. 前記組み合わせ情報算出部は、前記イグニッションスイッチがオフされる直前の前記車軸回転数及び前記特性値の組み合わせを算出することを特徴とする請求項7〜9のうちいずれか一項に記載のタイヤ位置判定システム。 The combination information calculating unit, tire position according to any one of claims 7-9, wherein the ignition switch is characterized by calculating the combination of the axle rotation speed and the characteristic value immediately before being turned off determination system.
  11. 前記組み合わせ情報算出部は、前記イグニッションスイッチがオフされる直前の組み合わせを複数取得し、複数の当該組み合わせを基にイグニッションオフ時における組み合わせ情報を割り出すことを特徴とする請求項7〜9のうちいずれか一項に記載のタイヤ位置判定システム。 The combination information calculating unit, either the combination of immediately before the ignition switch is turned off obtains a plurality, of the claims 7-9, characterized in that to determine the combination information at the time of ignition-off based on a plurality of the combination tire position determination system according to an item or.
JP2012286283A 2012-09-25 2012-12-27 Tire position discrimination system Pending JP2014080176A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012211048 2012-09-25
JP2012211048 2012-09-25
JP2012286283A JP2014080176A (en) 2012-09-25 2012-12-27 Tire position discrimination system

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012286283A JP2014080176A (en) 2012-09-25 2012-12-27 Tire position discrimination system
KR1020130099702A KR20140085283A (en) 2012-12-27 2013-08-22 System for determining tire location
CN201310424641.5A CN103660812A (en) 2012-09-25 2013-09-17 Tire position determination system
US14/030,550 US9061554B2 (en) 2012-09-25 2013-09-18 Tire position determination system
EP20130185110 EP2711205A1 (en) 2012-09-25 2013-09-19 Tire position determination system
AU2013231182A AU2013231182A1 (en) 2012-09-25 2013-09-20 Tire position determination system
TW102134013A TW201412574A (en) 2012-09-25 2013-09-23 Tire position determination system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014080176A true JP2014080176A (en) 2014-05-08

Family

ID=49231300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012286283A Pending JP2014080176A (en) 2012-09-25 2012-12-27 Tire position discrimination system

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9061554B2 (en)
EP (1) EP2711205A1 (en)
JP (1) JP2014080176A (en)
CN (1) CN103660812A (en)
AU (1) AU2013231182A1 (en)
TW (1) TW201412574A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016098739A (en) * 2014-11-21 2016-05-30 株式会社デンソー Communication system, flow rate measuring device, and control device
JP2016188057A (en) * 2015-03-30 2016-11-04 太平洋工業株式会社 Wheel position specification device

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5853402B2 (en) * 2011-04-25 2016-02-09 日産自動車株式会社 Tire air pressure monitoring system
JP6257992B2 (en) 2013-10-10 2018-01-10 太平洋工業株式会社 Tire position determination system
CN104149559A (en) * 2014-07-22 2014-11-19 惠州华阳通用电子有限公司 Tire pressure monitoring system based tire replacement distinguishing and information distribution method and device
TWI558579B (en) * 2014-10-01 2016-11-21 Ind Tech Res Inst Tire positioning method and tire positioning system
JP6507675B2 (en) * 2015-01-28 2019-05-08 株式会社デンソー Wheel position detection device and tire pressure detection system provided with the same
CN105984288B (en) * 2015-02-03 2018-11-16 车王电子股份有限公司 The method of learning code wireless tire pressure monitoring system
JP6451588B2 (en) * 2015-10-20 2019-01-16 株式会社オートネットワーク技術研究所 Tire pressure monitoring system, detection device and monitoring device

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08132831A (en) * 1994-11-11 1996-05-28 Nippondenso Co Ltd Wheel condition detecting device by tire uniformity component
US6435020B1 (en) * 1998-08-10 2002-08-20 Continental Aktiengesellschaft Method for allocating tire pressure control devices to wheel positions in a tire pressure control system of a motor vehicle
JP2004155352A (en) * 2002-11-07 2004-06-03 Denso Corp Tire pressure monitoring system and method for registering id code in tire pressure monitoring system
JP2005350046A (en) * 2004-05-13 2005-12-22 Denso Corp Position detection device and tire air pressure detection device provided with position detection function
JP2006001324A (en) * 2004-06-15 2006-01-05 Toyota Motor Corp Wheel state acquisition device
US20060087420A1 (en) * 2004-05-04 2006-04-27 Johnson Controls Automotive Electronics Tire pressure monitoring system
JP2007320410A (en) * 2006-05-31 2007-12-13 Toyota Central Res & Dev Lab Inc Wheel condition monitoring system and wheel position specifying method
JP2010122023A (en) * 2008-11-19 2010-06-03 Nissan Motor Co Ltd Device and method for monitoring tire pressure
WO2011038033A1 (en) * 2009-09-22 2011-03-31 Schrader Electronics Ltd. System and method for performing auto-location of a wheel in a vehicle using wheel phase angle information
US20110132081A1 (en) * 2009-12-03 2011-06-09 Seetron, Inc. Tire Monitoring Device and System
US20110313623A1 (en) * 2009-09-22 2011-12-22 John Greer System and method for peforming auto-location of a tire pressure monitoring sensor arranged with a vehicle wheel
US20120116607A1 (en) * 2009-07-15 2012-05-10 Continental Automotive France Method for lateral localization of the wheels of a vehicle
JP2012144084A (en) * 2011-01-07 2012-08-02 Tokai Rika Co Ltd Monitor system for tire air pressure
DE102011004561A1 (en) * 2011-02-23 2012-08-23 Continental Automotive Gmbh A method of operating a tire pressure monitoring system for a motor vehicle, tire pressure monitoring system and vehicle
JP2012179928A (en) * 2011-02-28 2012-09-20 Pacific Ind Co Ltd Wheel rotation detection device, tire sensor unit, and tire condition monitoring device

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4574267A (en) * 1982-05-06 1986-03-04 Trw Inc. Tire pressure warning system
US6591671B2 (en) * 1999-08-16 2003-07-15 The Goodyear Tire & Rubber Company Monitoring pneumatic tire conditions
US6518877B1 (en) * 2001-05-31 2003-02-11 The Goodyear Tire & Rubber Company Pneumatic tire monitor
DE10360122C5 (en) * 2003-12-20 2016-01-07 Patentportfolio S. à. r. l. A method for monitoring the pressure of motor vehicle tires
JP2006062516A (en) 2004-08-26 2006-03-09 Pacific Ind Co Ltd Tire condition monitoring device, transmission device, and receiving device
JP5693032B2 (en) 2010-03-30 2015-04-01 京セラ株式会社 Optical transmission substrate and an optical module
US8436724B2 (en) * 2010-11-05 2013-05-07 Trw Automotive U.S. Llc Method and apparatus for determining tire condition and location
JP5596527B2 (en) 2010-12-17 2014-09-24 株式会社東海理化電機製作所 Valve identification information registration system

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08132831A (en) * 1994-11-11 1996-05-28 Nippondenso Co Ltd Wheel condition detecting device by tire uniformity component
US6435020B1 (en) * 1998-08-10 2002-08-20 Continental Aktiengesellschaft Method for allocating tire pressure control devices to wheel positions in a tire pressure control system of a motor vehicle
JP2004155352A (en) * 2002-11-07 2004-06-03 Denso Corp Tire pressure monitoring system and method for registering id code in tire pressure monitoring system
US20060087420A1 (en) * 2004-05-04 2006-04-27 Johnson Controls Automotive Electronics Tire pressure monitoring system
JP2005350046A (en) * 2004-05-13 2005-12-22 Denso Corp Position detection device and tire air pressure detection device provided with position detection function
JP2006001324A (en) * 2004-06-15 2006-01-05 Toyota Motor Corp Wheel state acquisition device
JP2007320410A (en) * 2006-05-31 2007-12-13 Toyota Central Res & Dev Lab Inc Wheel condition monitoring system and wheel position specifying method
JP2010122023A (en) * 2008-11-19 2010-06-03 Nissan Motor Co Ltd Device and method for monitoring tire pressure
US20120116607A1 (en) * 2009-07-15 2012-05-10 Continental Automotive France Method for lateral localization of the wheels of a vehicle
US20110313623A1 (en) * 2009-09-22 2011-12-22 John Greer System and method for peforming auto-location of a tire pressure monitoring sensor arranged with a vehicle wheel
WO2011038033A1 (en) * 2009-09-22 2011-03-31 Schrader Electronics Ltd. System and method for performing auto-location of a wheel in a vehicle using wheel phase angle information
JP2013505167A (en) * 2009-09-22 2013-02-14 シュレーダー・エレクトロニクス・リミテッドSchrader Electronics Ltd. System and method for automatic positioning of the wheels of a vehicle using wheel phase angle information
US20110132081A1 (en) * 2009-12-03 2011-06-09 Seetron, Inc. Tire Monitoring Device and System
JP2012144084A (en) * 2011-01-07 2012-08-02 Tokai Rika Co Ltd Monitor system for tire air pressure
DE102011004561A1 (en) * 2011-02-23 2012-08-23 Continental Automotive Gmbh A method of operating a tire pressure monitoring system for a motor vehicle, tire pressure monitoring system and vehicle
JP2012179928A (en) * 2011-02-28 2012-09-20 Pacific Ind Co Ltd Wheel rotation detection device, tire sensor unit, and tire condition monitoring device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016098739A (en) * 2014-11-21 2016-05-30 株式会社デンソー Communication system, flow rate measuring device, and control device
JP2016188057A (en) * 2015-03-30 2016-11-04 太平洋工業株式会社 Wheel position specification device

Also Published As

Publication number Publication date
US9061554B2 (en) 2015-06-23
CN103660812A (en) 2014-03-26
US20140085068A1 (en) 2014-03-27
AU2013231182A1 (en) 2014-04-10
EP2711205A1 (en) 2014-03-26
TW201412574A (en) 2014-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8659411B2 (en) Method, sensor, detector and system for locating at least one wheel on a vehicle
JP3636184B2 (en) And id registration method and id registration system of the tire air pressure sensor, tire pressure monitoring systems, tire pressure sensors and smart control systems
GB2385931A (en) Tyre pressure monitoring system
JP2007015491A (en) Wheel position detection device and tire pneumatic pressure detection device provided with it
JP2006312342A (en) Wheel position detector and tire pressure detector having the same
JP4213580B2 (en) System and method for monitoring tire pressure of a motor vehicle
JP2010122023A (en) Device and method for monitoring tire pressure
JP2015037941A (en) Method and device for deciding state and position of tire
JP2006015894A (en) Tire air pressure alarm system
US20040021562A1 (en) Method for assigning tire modules to wheel positions of a tire pressure monitoring system for a vehicle and device for monitoring tire pressure
JP2005350046A (en) Position detection device and tire air pressure detection device provided with position detection function
JP2007196834A (en) Tire pressure monitoring system and sensor unit
US7916010B2 (en) Method and system for associating a tire pressure sensor to a wheel location in an intitiator based tire pressure monitoring system
US8400289B2 (en) Tire pressure monitoring system and method for the allocation of tire modules in a tire pressure monitoring system
US7269530B1 (en) Wireless transmission method for tire detection signals
US20100302063A1 (en) Tire pressure monitoring system and pressure monitoring unit
JP4175307B2 (en) Tire air pressure detection system
JP4218586B2 (en) Tire air pressure detection system
CN101234583B (en) Detection of wheel position and tyre aeration pressure
US20050075825A1 (en) Real-time signal processing for vehicle tire load monitoring
JP4569570B2 (en) Wheel information acquisition system
JP3912146B2 (en) Deflation warning method and apparatus for a vehicle
US7705719B2 (en) Wheel position detecting device and tire air pressure detecting device using the same
CN102991285B (en) Wheel position identifying device, transmitter used for the same, and tire pressure detecting apparatus having the same
EP2749437A1 (en) Tire position determination system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150527

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20151110

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151215

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20160510