JP5018220B2 - Wheel position detecting device and tire air pressure detecting device having the same - Google Patents
Wheel position detecting device and tire air pressure detecting device having the same Download PDFInfo
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Description
本発明は、スペアタイヤの特定が行える車輪位置検出装置に関するもので、特に、タイヤが取り付けられた車輪に圧力センサが備えられた送受信機を直接取り付け、その圧力センサからの検出信号を送受信機から送信し、車体側に取り付けられた受信機によって受信することで、タイヤ空気圧の検出を行うダイレクト式のタイヤ空気圧検出装置に適用して好適である。 The present invention relates to a wheel position detection device that can identify a spare tire, and in particular, a transceiver equipped with a pressure sensor is directly attached to a wheel to which a tire is attached, and a detection signal from the pressure sensor is transmitted from the transceiver. It is suitable for application to a direct tire pressure detection device that detects tire pressure by transmitting and receiving by a receiver attached to the vehicle body.
従来より、タイヤ空気圧検出装置の1つとして、ダイレクト式のものがある。このタイプのタイヤ空気圧検出装置では、タイヤが取り付けられた車輪側に、圧力センサ等のセンサが備えられた送受信機が直接取り付けられている。また、車体側には、アンテナおよび受信機が備えられており、センサからの検出信号が送受信機から送信されると、アンテナを介して受信機にその検出信号が受信され、タイヤ空気圧の検出が行われるようになっている。 Conventionally, there is a direct type as one of tire pressure detecting devices. In this type of tire air pressure detection device, a transmitter / receiver equipped with a sensor such as a pressure sensor is directly attached to a wheel side to which a tire is attached. Also, an antenna and a receiver are provided on the vehicle body side, and when a detection signal from the sensor is transmitted from the transceiver, the detection signal is received by the receiver via the antenna, and tire pressure is detected. To be done.
このようなダイレクト式のタイヤ空気圧検出装置では、送信されてきたデータが自車両のものであるかどうか、および送受信機がどの車輪に取り付けられたものかを判別できるように、送受信機が送信するデータ中に、自車両か他車両かを判別するためと送受信機が取り付けられた車輪を判別するためのID情報を付加している。 In such a direct type tire pressure detecting device, the transmitter / receiver transmits so that it is possible to determine whether the transmitted data belongs to the own vehicle and to which wheel the transmitter / receiver is attached. In the data, ID information for discriminating between the own vehicle and the other vehicle and for discriminating the wheel to which the transceiver is attached is added.
そして、受信機側にそのID情報を予め登録しておき、送受信機から送られたデータを受信したときに、受け取ったID情報からそのデータがどの車輪のものかを判別するようにしている。具体的には、受信機を送受信機ID登録モードにした状態でトリガ機を使用して送受信機へトリガ信号を送ると、それに同期して送受信機から受信機に向けてデータを送信することによりID登録を行うようにしている(例えば、特許文献1参照)。 Then, the ID information is registered in advance on the receiver side, and when the data sent from the transceiver is received, it is determined which wheel the data is from the received ID information. Specifically, when a trigger signal is sent to a transceiver using a trigger machine while the receiver is in a transceiver ID registration mode, data is transmitted from the transceiver to the receiver in synchronization with the trigger signal. ID registration is performed (for example, refer to Patent Document 1).
このように、従来のタイヤ空気圧検出装置では、送受信機から送信されるデータ中に各車輪それぞれに決められたID情報を含ませることにより、送受信機が取り付けられた車輪の判別が行えるようになっている。このため、各車輪ごとに付加されたID情報が無いと、どの車輪に対応する送受信機からのデータか判別することができない。すなわち、ID情報を用いないと、各送受信機が車両のどの位置についているものなのかを検出することができない。 As described above, in the conventional tire pressure detecting device, the ID information determined for each wheel is included in the data transmitted from the transceiver, so that the wheel to which the transceiver is attached can be identified. ing. For this reason, if there is no ID information added for each wheel, it is impossible to determine which wheel corresponds to the data from the transceiver. That is, if the ID information is not used, it is impossible to detect which position of the vehicle each transceiver is located.
また上述の手段によると、ユーザー自らがタイヤローテーションなどのように車輪の位置を変えた場合には、ユーザがローテーションさせた車輪のID情報を読み取り、それまでに登録してあったID情報を再度登録し直さなければ、タイヤ空気圧検出装置側で車輪の位置変更に対応できない。したがって、煩雑な再登録作業が発生し、タイヤローテーション時の作業効率を悪くするという問題がある。 Further, according to the above means, when the user himself / herself changes the position of the wheel, such as tire rotation, the ID information of the wheel rotated by the user is read, and the ID information registered so far is read again. Without re-registration, the tire pressure detector cannot cope with the wheel position change. Therefore, complicated re-registration work occurs, and there is a problem that work efficiency at the time of tire rotation is deteriorated.
このため、ID情報(車輪位置情報)が無くても各送受信機が取り付けられた車輪、つまり取り付け位置を検出できるようにすることが望まれる。もしくは、車輪の位置変更によってID情報を登録し直す必要がある場合には、それが自動的に検出できるようにすることが望まれる。 For this reason, it is desirable to be able to detect the wheel to which each transceiver is attached, that is, the attachment position, without ID information (wheel position information). Or when it is necessary to re-register ID information by the position change of a wheel, it is desired to be able to detect it automatically.
そこで、本発明者らは、特許文献2において、トリガ機から一定強度のトリガ信号を送信させると共に、各車輪に取り付けた送受信機にてトリガ信号の受信強度を検出させ、トリガ信号の信号強度がトリガ機からの距離が遠くなるに従って減衰することを利用して、各送受信機で受信したトリガ信号の受信強度に基づいて、各送受信機がどの車輪に取り付けられたものであるかという車輪位置検出を行うことを提案している。
Therefore, in
そして、このような車輪位置検出をより好適に行えるように、両前輪に取り付けられた各送受信機でのみ受信されるトリガ信号を出力する前輪用のトリガ機と、両後輪に取り付けられた各送受信機でのみ受信されるトリガ信号を出力する後輪用のトリガ機とを備えることを提案している。
しかしながら、スペアタイヤにも送受信機が取り付けられる場合、スペアタイヤが両後輪の間に配置されることになるため、後輪用のトリガ機からトリガ信号を出力したときに、両後輪およびスペアタイヤの3つの車輪の送受信機にてトリガ信号が受信されることになる。このとき、スペアタイヤの送受信機で受信したトリガ信号の受信強度が両後輪の各送受信機で受信したトリガ信号の受信強度とあまり差が大きくないため、各送信機が両後輪とスペアタイヤのいずれに取り付けられたものであるか区別できなくなる可能性がある。 However, if a transceiver is also attached to the spare tire, the spare tire will be placed between both rear wheels, so when a trigger signal is output from the rear wheel trigger machine, both rear wheels and spare tire The trigger signal is received by the transceivers of the three wheels of the tire. At this time, since the reception intensity of the trigger signal received by the spare tire transmitter / receiver is not so different from the reception intensity of the trigger signal received by the transmitter / receiver of both rear wheels, each transmitter is connected to both the rear wheels and the spare tire. It may become impossible to distinguish which one is attached.
なお、スペアタイヤの検出を行える装置として、特許第3815305号公報に示されるものがある。この装置は、遠心力判定手段を車輪に備えた送信機に搭載し、回転検出信号が含まれている識別符号と走行タイヤとして記憶されている識別符号を比較して、ID情報を記憶し直している。ところが、遠心力検出手段では一般に30km/h以上で走行していないと遠心力を検出することができず、それ以下の低速度の際にスペアタイヤを含めた車輪位置検出を行うことはできない。 As an apparatus capable of detecting a spare tire, there is an apparatus disclosed in Japanese Patent No. 3815305. This device has centrifugal force determination means mounted on a transmitter provided on a wheel, compares an identification code including a rotation detection signal with an identification code stored as a running tire, and stores ID information again. ing. However, the centrifugal force detecting means generally cannot detect the centrifugal force unless traveling at 30 km / h or higher, and cannot detect the wheel position including the spare tire at a lower speed than that.
本発明は上記点に鑑みて、各送受信機がどの車輪に取り付けられているかを、ユーザーによるID情報の読み取りなどを行わなくても検出できる車輪位置検出装置とし、かつ、より低速度でもスペアタイヤと区別した車輪位置検出を行えるようにすることを目的とする。 In view of the above points, the present invention provides a wheel position detection device that can detect which wheel each transceiver is attached to without having to read ID information by the user, and a spare tire even at a lower speed. The purpose is to be able to detect the wheel position as distinguished from the above.
上記目的を達成するため、本発明では、タイヤを備えた複数個の車輪(6a〜6d)およびスペアタイヤ(6e)それぞれに備えられ、トリガ信号を受信する受信部(25)と、受信部で受信されたトリガ信号の受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量を測定すると共に、求めた受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量を表すデータをフレームに格納する第1制御部(22)と、第1制御部にて処理されたフレームを送信する送信部(23)とを有してなる送受信機(2)と、車体(7)側に備えられ、トリガ信号を出力するトリガ機(5)と、車体側に備えられ、フレームを受信する受信部(32)と、該フレームに格納されたデータが表す受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量に基づいて、送受信機が複数個の車輪およびスペアタイヤ(6e)のいずれに取り付けられたものかを判別する第2制御部(33)を備えた受信機(3)と、を有していることを第1の特徴としている。 In order to achieve the above object, in the present invention, a plurality of wheels (6a to 6d) and spare tires (6e) each provided with a tire are provided in a receiving unit (25) for receiving a trigger signal, and a receiving unit. A first control unit (22) that measures a change in received intensity of a received trigger signal or a physical quantity corresponding to the change, and stores data representing the obtained change in received intensity or a physical quantity corresponding to the change in a frame. And a transmitter / receiver (2) having a transmitter (23) for transmitting a frame processed by the first controller, and a trigger device (on the vehicle body (7) side) that outputs a trigger signal ( 5), a receiving unit (32) provided on the vehicle body side for receiving a frame, and a plurality of transceivers based on a change in received intensity represented by data stored in the frame or a physical quantity corresponding to the change. That has a second control unit that determines which is attached to any of the wheels and the spare tire (6e) (33) a provided with a receiver and (3), a is the first feature.
このように、第1制御部に、受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量を測定させると共に、それをフレームに格納して送信させる。受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量は、車両が走行中であれば、走行により回転する車輪の方が回転しないスペアタイヤと比べて大きくなる。これに基づき、第2制御部にて、受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量に基づいて各送受信機が車輪およびスペアタイヤのいずれに取り付けられているかを検出することができる。したがって、ユーザーによる送受信機IDの読み取りなどを行わなくても検出できる車輪位置検出装置とすることができる。そして、遠心力検出手段などを用いたものではないため、より低速度においてもスペアタイヤと区別した車輪位置検出を行うことが可能となる。 In this way, the first control unit is caused to measure the change in the received intensity or the physical quantity corresponding to the change, and store it in the frame for transmission. When the vehicle is traveling, the change in the received intensity or the physical quantity corresponding to the change is greater in the wheel that rotates by traveling than the spare tire that does not rotate. Based on this, the second control unit can detect whether each transceiver is attached to a wheel or a spare tire based on a change in reception intensity or a physical quantity corresponding to the change. Therefore, it can be set as the wheel position detection apparatus which can detect, without reading the transmitter / receiver ID by a user. And since it is not what uses a centrifugal force detection means etc., it becomes possible to detect the wheel position distinguished from the spare tire even at a lower speed.
例えば、第1、第2トリガ機にて、トリガ信号として、送受信機に該トリガ信号の受信強度および該変化もしくは該変化に相当する物理量の測定を行わせる実行コマンドを含む信号を出力させる。また、左右前輪に取り付けられた送受信機では、第1トリガ機の出力したトリガ信号を受信すると、実行コマンドに基づいて受信強度の測定を行い、受信強度データをフレームに格納して送信させ、左右後輪およびスペアタイヤに取り付けられた送受信機では、第2トリガ機の出力したトリガ信号を受信すると、実行コマンドに基づいて受信強度および該受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量の測定を行い、受信強度データおよび該変化もしくは該変化に相当する物理量をフレームに格納して送信させる。そして、第2制御部(33)は、フレームを受信し、左右前輪に取り付けられた送受信機のフレームに格納された受信強度データに示される受信強度の大きさに基づいて、送受信機が左右前輪のいずれに取り付けられたものであるかを特定すると共に、左右後輪およびスペアタイヤに取り付けられた送受信機のフレームに格納された受信強度データおよび該変化もしくは該変化に相当する物理量に示される受信強度の大きさに基づいて、送受信機が左右後輪とスペアタイヤのいずれに取り付けられたものであるかを特定することができる。 For example, the first and second trigger units output a signal including an execution command that causes the transceiver to measure the reception intensity of the trigger signal and the change or a physical quantity corresponding to the change as a trigger signal. In addition, when the transmitter / receiver attached to the left and right front wheels receives the trigger signal output from the first trigger machine, it measures the received intensity based on the execution command, stores the received intensity data in a frame, transmits it, When the transmitter / receiver attached to the rear wheel and the spare tire receives the trigger signal output from the second trigger machine, it measures the received intensity and the change in the received intensity or the physical quantity corresponding to the change based on the execution command. The received intensity data and the change or a physical quantity corresponding to the change are stored in a frame and transmitted. Then, the second control unit (33) receives the frame, and based on the magnitude of the reception intensity indicated in the reception intensity data stored in the frame of the transceiver attached to the left and right front wheels, the transceiver transmits to the left and right front wheels. The received intensity data stored in the frame of the transmitter / receiver attached to the left and right rear wheels and the spare tire and the reception indicated by the change or the physical quantity corresponding to the change are specified. Based on the magnitude of the strength, it can be specified whether the transceiver is attached to the left and right rear wheels or the spare tire.
具体的には、第2制御部(33)にて、左右後輪およびスペアタイヤに取り付けられた送受信機のフレームを3つ受信したとき、該3つのフレームのうち受信強度の変化が最も小さなものがスペアタイヤに取り付けられた送受信機と特定し、残る2つのフレームに格納された受信強度の大きさに基づいて、送受信機が左右後輪のいずれに取り付けられたものであるかを特定することができる。 Specifically, when the second control unit (33) receives three frames of the transmitter / receiver attached to the left and right rear wheels and the spare tire, the change in the reception intensity is the smallest among the three frames. Identify the transmitter / receiver attached to the spare tire and, based on the magnitude of the received intensity stored in the remaining two frames, identify whether the transmitter / receiver is attached to the left or right rear wheel Can do.
本発明の第1の特徴では、第2制御部に、車速検出部(8)から車速に関するデータを入力して、車速が所定速度以上であるか否かを判定する車速判定手段(100)を備え、車速が所定速度以上のときにトリガ機に対してトリガ信号を出力させるトリガ指令信号を出力するようにすれば、確実に走行中にスペアタイヤと区別した車輪位置検出を行うことが可能となる。 In the first feature of the present invention, vehicle speed determining means (100) for determining whether or not the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed by inputting data related to the vehicle speed from the vehicle speed detecting section (8) to the second control section. If the trigger command signal that outputs the trigger signal to the trigger machine is output when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined speed, it is possible to reliably detect the wheel position distinguished from the spare tire during traveling. Become.
例えば、受信強度の変化に相当する物理量としては、受信強度の振幅を用いることができる。 For example, the amplitude of the reception intensity can be used as the physical quantity corresponding to the change in the reception intensity.
また、本発明では、第2制御部に、車速検出部(8)から車速に関するデータを入力し、該車速に対応して送受信機の第1制御部にトリガ信号の受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量を測定させる測定時間(T)を演算する時間演算手段(100a)を備え、トリガ機に対してトリガ信号を出力させるトリガ指令信号を出力するとき、該測定時間に関する情報もトリガ機に送り、トリガ機から測定時間に関する情報を含めたトリガ信号を出力させ、第1制御部に測定時間分、トリガ信号の受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量を測定させることを第2の特徴としている。 Further, in the present invention, data related to the vehicle speed is input from the vehicle speed detection unit (8) to the second control unit, and a change in the received intensity of the trigger signal or the change to the first control unit of the transceiver corresponding to the vehicle speed. The time calculation means (100a) for calculating the measurement time (T) for measuring the physical quantity corresponding to is provided, and when the trigger command signal for outputting the trigger signal to the trigger machine is output, the information related to the measurement time is also displayed in the trigger machine. A trigger signal including information on the measurement time is output from the trigger machine, and the second control unit causes the first control unit to measure a change in the reception intensity of the trigger signal or a physical quantity corresponding to the change for the measurement time. It is a feature.
このように、測定時間を決め、この測定時間中の受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量を測定させるようにしても良い。このようにしても、本発明の第1の特徴と同様の効果を得ることができる。 As described above, the measurement time may be determined, and a change in reception intensity or a physical quantity corresponding to the change during the measurement time may be measured. Even if it does in this way, the same effect as the 1st feature of the present invention can be acquired.
例えば、左右後輪およびスペアタイヤに取り付けられた送受信機にて、第2トリガ機の出力したトリガ信号を受信すると、実行コマンドに基づいて受信強度および該受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量の測定を測定時間分行い、受信強度データおよび該受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量をフレームに格納して送信させる。これにより、第2制御部(33)にて、フレームを受信し、左右前輪に取り付けられた送受信機のフレームに格納された受信強度データに示される受信強度の大きさに基づいて、送受信機が左右前輪のいずれに取り付けられたものであるかを特定すると共に、左右後輪およびスペアタイヤに取り付けられた送受信機のフレームに格納された受信強度データおよび該受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量に示される受信強度の大きさに基づいて、送受信機が左右後輪とスペアタイヤのいずれに取り付けられたものであるかを特定することができる。 For example, when the transmitter / receiver attached to the left and right rear wheels and the spare tire receives the trigger signal output from the second trigger machine, the received intensity and the change in the received intensity or the physical quantity corresponding to the change based on the execution command Is measured for the measurement time, and the received intensity data and the change in the received intensity or a physical quantity corresponding to the change are stored in a frame and transmitted. As a result, the second control unit (33) receives the frame, and based on the magnitude of the reception intensity indicated in the reception intensity data stored in the frame of the transceiver attached to the left and right front wheels, the transceiver It is specified which of the left and right front wheels is attached, and the received intensity data stored in the frame of the transmitter / receiver attached to the left and right rear wheels and the spare tire and the change or the change of the received intensity Based on the magnitude of the reception intensity indicated by the physical quantity, it can be specified whether the transceiver is attached to the left and right rear wheels or the spare tire.
具体的には、第2制御部(33)にて、左右後輪およびスペアタイヤに取り付けられた送受信機のフレームを3つ受信したとき、該3つのフレームのうち受信強度の変化が最も小さなものがスペアタイヤに取り付けられた送受信機と特定し、残る2つのフレームに格納された受信強度の大きさに基づいて、送受信機が左右後輪のいずれに取り付けられたものであるかを特定することができる。 Specifically, when the second control unit (33) receives three frames of the transmitter / receiver attached to the left and right rear wheels and the spare tire, the change in the reception intensity is the smallest among the three frames. Identify the transmitter / receiver attached to the spare tire and, based on the magnitude of the received intensity stored in the remaining two frames, identify whether the transmitter / receiver is attached to the left or right rear wheel Can do.
また、本発明の第2の特徴においては、時間演算手段では、車速に対応した時間が上限値を超えていると、測定時間を該上限値に設定されるようにすると好ましい。このような上限値を設けることで、受信強度を測定する時間が長くなり過ぎないようにでき、それによる送受信機の電池消費量が大きくなることを防止できる。 In the second feature of the present invention, it is preferable that the time calculation means sets the measurement time to the upper limit value when the time corresponding to the vehicle speed exceeds the upper limit value. By providing such an upper limit value, it is possible to prevent the reception intensity measurement time from becoming too long, thereby preventing an increase in battery consumption of the transceiver.
例えば、受信強度の変化に相当する物理量として、測定時間中に測定した受信強度の最大値と最小値の差(ΔS)を用いることができる。 For example, the difference (ΔS) between the maximum value and the minimum value of the reception intensity measured during the measurement time can be used as the physical quantity corresponding to the change in reception intensity.
以上の説明では、本発明を車輪位置検出装置として示したが、この車輪位置検出装置をタイヤ空気圧検出装置に組み込むことも可能である。 In the above description, the present invention has been described as a wheel position detection device. However, the wheel position detection device may be incorporated into a tire air pressure detection device.
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態について図を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態における車輪位置検出装置が適用されたタイヤ空気圧検出装置の全体構成を示すブロック図である。図1の紙面上方向が車両1の前方、紙面下方向が車両1の後方に一致する。この図を参照して、本実施形態におけるタイヤ空気圧検出装置について説明する。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a tire air pressure detection device to which a wheel position detection device according to an embodiment of the present invention is applied. The upper direction in the drawing of FIG. 1 corresponds to the front of the
図1に示されるように、タイヤ空気圧検出装置は、車両1に取り付けられるもので、送受信機2、受信機3、表示器4およびトリガ機5を備えて構成されている。本実施形態では、送受信機2、受信機3およびトリガ機5が、本発明の車輪位置検出装置に相当する。
As shown in FIG. 1, the tire air pressure detection device is attached to a
送受信機2は、車両1における4つの車輪6a〜6dおよびスペアタイヤ6eそれぞれに取り付けられるもので、各車輪6a〜6dおよびスペアタイヤ6eに取り付けられたタイヤの空気圧を検出すると共に、その検出結果を示す検出信号のデータを送信するフレーム内に格納して送信するものである。また、受信機3は、車両1における車体7側に取り付けられるもので、送受信機2から送信されるフレームを受信すると共に、その中に格納された検出信号に基づいて各種処理や演算等を行うことでタイヤ空気圧を求めるものである。図2(a)、(b)に、これら送受信機2と受信機3のブロック構成を示す。
The
図2(a)に示されるように、送受信機2は、センシング部21、制御部22、RF送信部23、電池24、トリガ信号受信部25、送信アンテナ26および受信アンテナ27を備えて構成されている。
As shown in FIG. 2A, the
センシング部21は、例えばダイアフラム式の圧力センサや温度センサを備えた構成とされ、タイヤ空気圧に応じた検出信号や温度に応じた検出信号を出力するようになっている。
The
制御部(第1制御部)22は、CPU、ROM、RAM、I/Oなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成され、ROMなどに記憶されたプログラムに従って、所定の処理を実行する。 The control unit (first control unit) 22 is configured by a known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, and the like, and executes a predetermined process according to a program stored in the ROM or the like.
具体的には、制御部22は、センシング部21からのタイヤ空気圧に関する検出信号を受け取り、それを信号処理すると共に必要に応じて加工し、検出結果を示すデータ(以下、タイヤ空気圧に関するデータという)として各送受信機2のID情報と共に送信するフレーム内に格納し、その後、フレームをRF送信部23に送るものである。このRF送信部23へ信号を送る処理は、上記プログラムに従って所定の周期毎に実行される。
Specifically, the
この制御部22は、イグニッションスイッチがオフの際には通常時はSleep状態になっているが、トリガ信号を受け取り、トリガ信号に含まれる起動コマンドが入力されると、Wake−up状態に切り替わる。また、制御部22には、トリガ信号強度測定部22aが備えられており、受信アンテナ27およびトリガ信号受信部25を通じてトリガ機5からのトリガ信号を受け取り、Wake−up状態になると、トリガ信号強度測定部22aにてトリガ信号の受信強度を測定すると共に、例えばタイヤが1回転以上すると想定される一定時間中の受信強度の変化に相当する物理量として受信強度の振幅の大きさを測定する。そして、制御部22は、必要に応じて受信強度データを加工し、その受信強度データをタイヤ空気圧に関するデータが格納されたフレーム、もしくは、それとは別のフレームに格納した後、フレームをRF送信部23に送る。これらトリガ信号の受信強度の測定や受信強度データをRF送信部23へ送る処理も、上記プログラムに従って行われる。
When the ignition switch is off, the
図3は、送受信機2にて受信強度データをタイヤ空気圧に関するデータが格納されたフレームに格納したときのフレーム構造を示した図である。この図に示すように、例えば、各送受信機2の区別のために付けられるID情報(以下、送受信機IDという)と共に、トリガ信号の受信強度、受信強度の振幅の大きさ、空気圧データおよび温度データを同じフレームに格納し、このフレームを受信機3に送るようにしている。
FIG. 3 is a diagram showing a frame structure when reception intensity data is stored in a frame in which data related to tire air pressure is stored in the
また、制御部22は、フレームをRF送信部23に送るタイミングを制御する。これは、各送受信機2からの送信データ同士でのバッティングを防ぐためである。例えば、トリガ信号を受け取ってから何秒後にフレームを送るかという送信タイミングが、予め各送受信機2毎に異なるもので設定されている。このため、各車輪6a〜6dの送受信機2から、それぞれ異なったタイミングでフレームが送信されるようになっている。
Further, the
ただし、各車輪6a〜6dの送受信機2から異なるタイミングでフレームが送信されるようにするために、単に、各送受信機2の制御部22に異なった送信タイミングを記憶させただけでは、各送受信機2の記憶内容が異なったものとなってしまう。このため、受信強度に応じてフレームの送信タイミングがずらされるように、例えば、受信強度に応じて送信タイミングが選択できるマップ、もしくは、送信強度を変数として送信タイミングを求める関数式を制御部22に記憶させておき、受信強度の相違により必然的に各送受信機2の送信タイミングが異なるようにすれば、すべての送受信機2の制御部22のプログラムを共通にすることが可能となる。
However, in order to transmit frames at different timings from the
また、送信タイミングが毎回ランダムに変更されるように、制御部22に記憶させるプログラムを設定しても良い。このように、毎回ランダムに変更されるようにすれば、高い確率で各送受信機2の送信タイミングがすべて異なったものになるようにすることが可能である。
Moreover, you may set the program memorize | stored in the
RF送信部23は、送信アンテナ26を通じて、制御部22から送られてきたフレームを受信機3に向けてRF帯、例えば310MHzの電波で送信する出力部としての機能を果たすものである。
The
トリガ信号受信部25は、受信アンテナ27を通じて、トリガ信号を受け取り、制御部22に送る入力部としての機能を果たすものである。
The trigger
電池24は、制御部22などに対して電力供給を行うものであり、この電池24からの電力供給を受けて、センシング部21でのタイヤ空気圧に関するデータの収集や制御部22での各種演算などが実行される。
The
このように構成される送受信機2は、例えば、各車輪6a〜6dおよびスペアタイヤ6eのホイールにおけるエア注入バルブに取り付けられ、センシング部21がタイヤの内側に露出するように配置される。これにより、該当するタイヤ空気圧を検出し、各送受信機2に備えられた送信アンテナ26を通じて、所定周期毎(例えば、1分毎)にフレームを送信するようになっている。
The
また、図2(b)に示されるように、受信機3は、アンテナ31とRF受信部32および制御部33を備えた構成となっている。
As shown in FIG. 2B, the
アンテナ31は、各送受信機2から送られてくるフレームを総括的に受け取る1本の共通アンテナとなっており、車体7に固定されている。
The
RF受信部32は、各送受信機2から送信されたフレームがアンテナ31で受信されると、それを入力して制御部33に送る入力部としての機能を果たすものである。
The
制御部33は、CPU、ROM、RAM、I/Oなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成され、ROMなどに記憶されたプログラムに従って、所定の処理を実行する。
The
具体的には、制御部33は、トリガ機5に対してトリガ信号を出力させることを指令するトリガ指令信号を出力すると共に、RF受信部32が受信したフレームを受け取り、フレームに格納された各送受信機2でのトリガ信号の受信強度データに基づいて、送られてきたフレームが4つの車輪6a〜6dのいずれに取り付けられた送受信機2のものかを特定する車輪位置検出を行う。本実施形態の場合、この制御部33は、車両に備えられた車速検出部8から車速データを入力し、車速が所定速度(例えば5km/h)となったときにトリガ機5に対してトリガ指令信号を出力し、車輪位置検出を行っている。なお、車速検出部8としては、車速センサ、車輪速度センサ等を挙げることができるが、これらの検出信号に基づいて他のECUで車速を演算しているのであれば、そのECUを車速検出部8とし、そこから車速の演算結果のデータを入手しても構わない。
Specifically, the
さらに、制御部33では、受け取ったフレームに格納された検出結果を示すデータに基づいて各種信号処理および演算等を行うことによりタイヤ空気圧を求めると共に、求めたタイヤ空気圧に応じた電気信号を表示器4に出力する。例えば、制御部33は、求めたタイヤ空気圧を所定のしきい値Thと比較し、タイヤ空気圧が低下したことを検知した場合には、その旨の信号を表示器4に出力する。これにより、4つの車輪6a〜6dおよびスペアタイヤ6eのいずれかのタイヤ空気圧が低下したことが表示器4に伝えられる。
Further, the
表示器4は、図1に示されるように、ドライバが視認可能な場所に配置され、例えば車両1におけるインストルメントパネル内に設置される警報ランプによって構成される。この表示器4は、例えば受信機3における制御部33からタイヤ空気圧が低下した旨を示す信号が送られてくると、その旨の表示を行うことでドライバにタイヤ空気圧の低下を報知する。
As shown in FIG. 1, the
トリガ機5は、受信機3の制御部33から送られてくるトリガ指令信号が入力されると、例えば、125〜135kHzのLF帯であって、所定の信号強度を有するトリガ信号を出力するものである。トリガ信号としては、例えば、図4(a)〜(c)に示す形態のものを使用することができる。
When the trigger command signal sent from the
図4(a)は、トリガ信号をコマンド部が格納されたフレームを複数個並べる形態を示している。各コマンド部には、起動コマンドと実行コマンドが含まれる。起動コマンドは、送受信機2内の制御部22をSleep状態からWake−up状態に切り替えるためのコマンドとして予め取り決められる。実行コマンドは、起動した制御部22に対して、受け取ったトリガ信号の受信強度を測定させると共に、必要に応じて受信強度データを加工させ、その受信強度データをタイヤ空気圧に関するデータが格納されたフレーム、もしくは、それとは別のフレームに格納させた後、フレームをRF送信部23に送らせるという動作指示を行う。例えば、このようなトリガ信号は、125kHzの電磁波とされ、送受信機2が1番目のコマンド部を格納したフレームを受け取ると、続く2番目のコマンド部を格納したフレームの受信強度を測定することで、トリガ信号の受信強度を測定することができる。なお、ここではコマンド部を格納したフレームを2つ並べたトリガ信号を例に挙げたが、フレームの数は3個以上であっても構わない。また、各フレーム間は図4(a)に示すように断続していても良いが、連続していても良い。
FIG. 4A shows a form in which a plurality of frames in which command parts are stored are arranged as trigger signals. Each command part includes a start command and an execution command. The activation command is determined in advance as a command for switching the
図4(b)は、トリガ信号をコマンド部およびダミー部が格納されたフレームとする形態を示している。コマンド部には、上記と同様に、起動コマンドと実行コマンドが含まれる。ダミー部は、受信強度測定に用いられるもので、変調されている信号でも変調されていない単なるキャリア信号でも良い。例えば、このようなトリガ信号は、125kHzの電磁波とされ、送受信機2がコマンド部を受け取ると、続くダミー部の受信強度を測定することで、トリガ信号の受信強度を測定することができる。
FIG. 4B shows a form in which the trigger signal is a frame in which a command part and a dummy part are stored. The command part includes a start command and an execution command as described above. The dummy part is used for reception intensity measurement, and may be a modulated signal or a simple carrier signal that is not modulated. For example, such a trigger signal is an electromagnetic wave of 125 kHz, and when the transmitter /
図4(c)は、トリガ信号をパルス列からなる信号およびダミー部が格納されたフレームとする形態を示している。パルス列は、一定時間ta内に予め取り決めておいた数(例えば4個)のパルス信号CWを含むものである。このパルス列が送受信機2をWake−up状態にさせるための起動コマンドとして働く。各パルス信号CWは、AM変調された信号であっても、無変調の信号であっても良い。ダミー部は、上記と同様、受信強度測定に用いられるものである。例えば、このようなトリガ信号は、125kHzの電磁波とされ、送受信機2が一定時間ta内に予め取り決めておいた数(4個)のパルス信号CWを受け取ると、続くダミー部の受信強度を測定することで、トリガ信号の受信強度を測定することができる。
FIG. 4C shows a form in which the trigger signal is a frame in which a signal composed of a pulse train and a dummy part are stored. The pulse train includes a predetermined number (for example, four) of pulse signals CW within a predetermined time ta. This pulse train functions as an activation command for setting the
なお、ここで示したトリガ信号は一例であり、トリガ信号が他の形態とされていても良い。例えば、予め送受信機2をWake−up状態にさせるためのトリガ信号と受信強度測定用のトリガ信号とにフレームを分けて行うことも可能である。この場合、Wake−up状態にさせるためのトリガ信号を受信強度測定に使用する必要が無いため、信号強度が受信強度測定用のトリガ信号と異なっていても良い。また、送受信機2が常にWake−up状態とされるものであれば、上述した図4(a)、(b)に示した形態から起動コマンドを取り除いた部分のみをトリガ信号として用いることもできる。
The trigger signal shown here is an example, and the trigger signal may have another form. For example, it is possible to divide a frame into a trigger signal for setting the
トリガ機5は、前輪側に配置された第1トリガ機5aと、後輪側に配置された第2トリガ機5bの2台により構成されている。
The
各トリガ機5a、5bは、対応する各車輪に対して異なる距離となるように、車両1を左右対称に分断する中心線に対してオフセットされて配置される。本実施形態では、第1トリガ機5aは左前輪6bの近傍に配置され、第2トリガ機5bは左後輪6dの近傍に配置されており、両者は共に中心線よりも左側に配置されている。このため、第1トリガ機5aから右前輪6aまでの距離の方が、第1トリガ機5aから左前輪6bまでの距離よりも長く、第2トリガ機5bから右後輪6cまでの距離の方が、第2トリガ機5bから左後輪6dまでの距離よりも長くなっている。
Each
さらに、本実施形態では、第1トリガ機5aから送信されたトリガ信号が左右前輪6a、6bに取り付けられた送受信機2に届き、第2トリガ機5bから送信されたトリガ信号が左右後輪6c、6dに取り付けられた送受信機2に届くようにしている。
Further, in the present embodiment, the trigger signal transmitted from the
なお、トリガ機5は、周囲すべてが金属で覆われていない場所であればどこに搭載されていても構わないが、できるだけ金属で覆われないような場所、かつ、走行中に石等が当らないような例えばライナー内や車室内などに搭載されているのが好ましい。
The
以上のようにして、本実施形態における車輪位置検出装置が適用されたタイヤ空気圧検出装置が構成されている。 As described above, the tire air pressure detection device to which the wheel position detection device in the present embodiment is applied is configured.
続いて、本実施形態のタイヤ空気圧検出装置の作動について説明する。タイヤ空気圧検出装置は、まず、図示しないイグニッションスイッチがオフからオンに切り替わってから所定時間後に車輪位置検出を行う。この車輪位置検出は、受信機3の制御部33が車輪位置検出処理を実行することにより行われる。
Next, the operation of the tire pressure detection device of the present embodiment will be described. The tire air pressure detecting device first detects a wheel position after a predetermined time since an ignition switch (not shown) is switched from OFF to ON. This wheel position detection is performed when the
図5は、受信機3の制御部33が実行する車輪位置検出処理のフローチャートである。この車輪位置検出処理は、図示しないイグニッションスイッチがオフからオンに切り替わり、受信機3の制御部33に対して電源投入が行われたときに実行される。
FIG. 5 is a flowchart of the wheel position detection process executed by the
ステップ100では、車速が所定速度、例えば5km/h以下であるか否かを判定する。車速は、車速検出部8から車速データを入力することにより得ている。ここで肯定判定されるまで待機し、肯定判定されるとステップ105に進む。これは、車両1が停止しているときには車輪6a〜6dが回転していない状態であるため、各車輪6a〜6dに取り付けられた送受信機2でのトリガ信号の受信強度に変化が無く、スペアタイヤ6eとの区別を付けられないためである。
In
ステップ105では、第1トリガ機5aに向けてトリガ指令信号を出力する。このトリガ指令信号が第1トリガ機5aに入力されると、第1トリガ機5aから左右前輪6a、6bに取り付けられた送受信機2に向けて、所定の信号強度を有するトリガ信号が出力される。
In
このトリガ信号が左右前輪6a、6bに取り付けられた各送受信機2の受信アンテナ27およびトリガ信号受信部25を通じて、制御部22に入力されると、制御部22がWake−up状態となり、トリガ信号強度測定部22aにて、受け取ったトリガ信号の受信強度を測定すると共に、一定時間中の受信強度の変化に相当する物理量として受信強度の振幅の大きさを測定する。このとき、一定時間としては、例えば、ステップ100での判定基準として決めた車速(例えば5km/h)の場合にタイヤが1回転以上すると想定される期間とすることができる。
When this trigger signal is input to the
また、各送受信機2は、トリガ信号の受信強度や受信強度の振幅の大きさを測定すると、それを各送受信機2の送受信機IDと共に送信するフレームに格納し、そのフレームを受信機3に向けて送信する。このとき、各送受信機2の送信タイミングは、それぞれ異なったものとされていることから、受信機3により各送受信機2から送られてくるフレームを混信することなく確実に受信できる。
Each transmitter /
続いて、ステップ110では、第1トリガ機5aから出力されたトリガ信号に対して、2つの送受信機2が応答したか否かを判定する。ここでいう2つの送受信機2とは、両前輪6a、6bに取り付けられたもののことを意味する。トリガ信号は、基本的には両前輪6a、6bに取り付けられた送受信機2で受信できるような強度に設定してあるが、妨害電波を放射している施設・設備近くに駐車しているなど、車両の周辺環境からトリガ信号が影響を受ける場合には送受信機2でトリガ信号を受信できなくなる可能性がある。そして、両前輪6a、6bに取り付けられた2個の送受信機2のうち少なくとも一方がトリガ信号を受信できなくなると、2個のフレームを受信できなくなり、2個の送受信機2からの応答が有ると判定できなくなる。この場合には、ステップ110で否定判定され、上記各処理をリトライすべく、ステップ115に進むと共に、制御部33に内蔵された図示しないカウンタのカウント値を1つインクリメントしてリトライ回数を記憶しておく。
Subsequently, in
そして、ステップ115において、リトライ回数が5回以下であるか否かを判定し、5回以下であればステップ105に戻ってリトライし、5回を超えていればリトライせずに、処理を止める。なお、この場合には、送受信機2の故障や電池切れなどが発生していると考えられるため、表示器4を通じてその旨を伝えるようにしても良い。
In
一方、ステップ110で肯定判定されると、ステップ120に進む。そして、ステップ120では、受信したフレームに格納された受信強度データに基づいて輪位置を割り付ける。すなわち、トリガ機5からの距離とトリガ信号の強度との関係は、図6のように表され、トリガ信号の信号強度がトリガ機5からの距離が遠くなるに従って減衰する関係となる。このため、ステップ105において受信した2個のフレームから受信強度データおよび送受信機IDを読み出し、受信強度の高い順に送受信機IDを並べ、受信強度が高い方の送受信機IDを左前輪6bに取り付けられた送受信機2のもの、受信強度が低い方の送受信機IDを右前輪6aに取り付けられた送受信機2のものであると判別する。そして、各フレームに格納された送受信機IDを送受信機2が取り付けられた右前輪6a、左前輪6bと対応付けて、制御部33内のメモリに記憶(登録)する。
On the other hand, if an affirmative determination is made in
続く、ステップ125〜135の各処理では、ステップ120において第2トリガ機5bに向けてトリガ指令信号を出力することにより、後輪6c、6d側について上記ステップ105〜115に示した各処理と同様のことを実行する。これら各処理については前輪6a、6b側に対して実行したものとほぼ同様であるため説明を省略するが、第2トリガ機5bからトリガ信号を出力した場合に、両後輪6c、6dだけでなくスペアタイヤ6eの送受信機2にもトリガ信号が受信されると、3つの送受信機2が応答してフレームを送信してくるため、ステップ130で、2つ以上の送受信機2が応答したか否かを判定している点のみ異なっている。このような処理により、両後輪6c、6dに取り付けられた送受信機2から正常にトリガ信号の受信強度データが送られてきているか否かを確認することができる。
In the subsequent processes in
続いて、ステップ140では、3つの送受信機2が応答したか否かを判定する。これにより、受信したフレームにスペアタイヤ6eに取り付けた送受信機2に応答によるものが含まれているか否かを判定する。ここで肯定判定された場合には、ステップ145に進み、3つのフレームから送受信機ID、受信強度のデータおよび受信強度の変化に相当する物理量を示す受信強度の振幅の大きさのデータを読み出す。そして、受信強度の振幅の大きさに基づいて、フレームを送信してきた送受信機2がスペアタイヤ6eのものであるか両後輪6c、6dのものであるかを判別する。これについて、図7を参照して説明する。
Subsequently, in
図7(a)〜(c)は、第2トリガ機5bと後輪6c、6dやスペアタイヤ6eに取り付けられた送受信機2との間の距離の変化、および、車両1の走行時間に対する後輪6c、6dやスペアタイヤ6eに取り付けられた各送受信機2でのトリガ信号の受信強度の変化の関係を示した図である。
FIGS. 7A to 7C show changes in the distance between the
図7(a)に示すように、第2トリガ機5bから最も近い左後輪6dでは、車輪回転に対応して図に示した範囲で送受信機2が移動する。このとき、第2トリガ機5bから送受信機2までの距離が短いため、その距離に対する当該距離の変化量の割合が大きくなる。したがって、トリガ信号の受信強度の変化が大きく、受信強度の変化の振幅が大きくなる。
As shown to Fig.7 (a), in the left
また、図7(b)に示すように、第2トリガ機5bから最も遠い右後輪6cでは、車輪回転に対応して図に示した範囲で送受信機2が移動する。このとき、第2トリガ機5bから送受信機2までの距離が長いため、その距離に対する当該距離の変化量の割合が小さくなる。したがって、トリガ信号の受信強度の変化が小さく、受信強度の変化の振幅が小さくなる。
Moreover, as shown in FIG.7 (b), in the right
さらに、図7(c)に示すように、スペアタイヤ6eでは、車輪回転が生じないため、送受信機2が移動しない。したがって、トリガ信号の受信強度の変化が生じず、受信強度の変化の振幅もほぼ0になる。
Furthermore, as shown in FIG.7 (c), in the
したがって、受信強度の振幅が一番小さなフレームを送信してきた送受信機2がスペアタイヤ6eに取り付けられたものと特定できる。そして、残る2つに関しては、受信強度の大小を比較すること(若しくは受信強度の振幅の大小を比較すること)により、フレームを送信してきた送受信機2が右後輪6cと左後輪6dのいずれに取り付けられたものかを特定することができる。
Therefore, it can be specified that the
このような知見に基づき、ステップ145では、受信強度の振幅の大きさが一番小さなフレームを送信してきた送受信機2をスペアタイヤ6eに取り付けられたものとする。そして、残る2つのフレームの送受信機IDを受信強度の高い順に並べ、受信強度が高い方の送受信機IDを左後輪6dに取り付けられた送受信機2のもの、受信強度が低い方の送受信機IDを右後輪6cに取り付けられた送受信機2のものであると判別する。そして、各フレームに格納された送受信機IDを送受信機2が取り付けられた右後輪6c、左後輪6dおよびスペアタイヤ6eと対応付けて、制御部33内のメモリに記憶(登録)する。
Based on such knowledge, in
一方、ステップ150では、2つのフレームに格納された受信強度の振幅の大きさが閾値以上であるか否かを判別する。ここでいう閾値は、2つのフレームが後輪6c、6dの送受信機2から送られてきたものかスペアタイヤ6eの送受信機2から送られてきたものかを判別するための値であり、図7(b)、(c)に示した右後輪6cの送受信機2で想定される受信強度の振幅の大きさ未満に設定される。上述したように、基本的には後輪6c、6dの送受信機2でトリガ信号が受信されるが、トリガ信号を受信できなくなる可能性もある。このような場合には、後輪6c、6dとスペアタイヤ6eのいずれに取り付けられた送受信機2から送られてきたフレームか特定することができない。したがって、本ステップで、2つのフレームが後輪6c、6dに取り付けられた送受信機2から送られてきたものであるか否かを判定している。
On the other hand, in
このとき、2つのフレームに格納された受信強度の振幅の大きさが閾値以上であればステップ155に進み、2つのフレームから送受信機ID、受信強度のデータおよび受信強度の変化に相当する物理量である受信強度の振幅の大きさのデータを読み出す。そして、送受信機IDを受信強度の高い順に並べ、受信強度が高い方の送受信機IDを左後輪6dに取り付けられた送受信機2のもの、受信強度が低い方の送受信機IDを右後輪6cに取り付けられた送受信機2のものであると判別する。そして、各フレームに格納された送受信機IDを送受信機2が取り付けられた右後輪6c、左後輪6dおよびスペアタイヤ6eと対応付けて、制御部33内のメモリに記憶(登録)する。
At this time, if the amplitude of the received intensity stored in the two frames is greater than or equal to the threshold value, the process proceeds to step 155 with the transceiver ID, the received intensity data, and the physical quantity corresponding to the change in received intensity from the two frames. Read the data of the amplitude of a certain reception intensity. The transmitter / receiver IDs are arranged in descending order of reception intensity, the transmitter / receiver ID having the higher reception intensity is the one of the transmitter /
また、2つのフレームに格納された受信強度の振幅の大きさが閾値以上でなければステップ135に進み、上記各処理をリトライすべくステップ125に進む。このようにして、車輪位置検出処理が終了する。 If the amplitude of the received intensity stored in the two frames is not greater than or equal to the threshold value, the process proceeds to step 135, and the process proceeds to step 125 to retry the above processes. In this way, the wheel position detection process ends.
これにより、受信機3は、後述するタイヤ空気圧検出を行う場合に、タイヤ空気圧に関するデータが格納されたフレームが送信されてくると、そのフレーム内に格納された送受信機IDからフレームを送った送受信機2が4つの車輪6a〜6dのいずれに取り付けられたものであるかを判別し、各車輪6a〜6dのタイヤ空気圧を求めることが可能となる。したがって、各送受信機2が車輪6a〜6dのいずれに取り付けられているかについて、ユーザによる送受信機IDの読み取りなどを行わなくても検出できる。
As a result, when the
そして、タイヤ空気圧検出装置は、このようにして車輪位置検出を行った後、タイヤ空気圧検出を行う。 Then, the tire air pressure detecting device detects the tire air pressure after detecting the wheel position in this way.
具体的には、タイヤ空気圧検出装置は定期送信モードとなり、上述したように、各送受信機2では、制御部22に、センシング部21からのタイヤ空気圧やタイヤ内の温度を示す検出信号が入力される。そして、この検出信号が必要に応じて信号処理されることでタイヤ空気圧に関するデータとされ、各送受信機2の送受信機IDと共に送信するフレームに格納されたのち、所定周期毎にRF送信部23を通じて受信機3側に送信される。
Specifically, the tire air pressure detection device is in a periodic transmission mode, and as described above, in each
一方、送受信機2からフレームが送信されると、それが受信機3のアンテナ31にて受信され、受信部32を通じて制御部33に入力される。そして、制御部33において、受信したフレームからタイヤ空気圧を示すデータおよびタイヤ内の温度を示すデータが抽出され、温度を示すデータに基づいて必要に応じて温度補正がなされ、タイヤ空気圧が求められる。このとき、フレーム内に送受信機IDが格納されているため、車輪位置検出の際に記憶された送受信機IDと照合され、そのフレームが4つの車輪6a〜6dのいずれに取り付けられた送受信機2から送られてきたものかが判別される。
On the other hand, when a frame is transmitted from the
そして、求められたタイヤ空気圧と前回求められたタイヤ空気圧との差が所定のしきい値を超えていないようなタイヤ空気圧の変化が少ない場合には、タイヤ空気圧を検出する周期がそのまま(例えば1分間毎)とされ、所定のしきい値を超えてタイヤ空気圧の変化が大きい場合には、その周期が早められる(例えば5秒間毎)。 When the change in the tire pressure is small such that the difference between the calculated tire pressure and the previously determined tire pressure does not exceed a predetermined threshold, the cycle for detecting the tire pressure remains unchanged (for example, 1 If the change in tire air pressure is large exceeding a predetermined threshold, the cycle is advanced (for example, every 5 seconds).
この後、求められたタイヤ空気圧が所定のしきい値を下回っていると判定されれば、制御部33から表示器4にその旨を示す信号が出力され、タイヤ空気圧が低下したのが4つの車輪6a〜6dのいずれであるかが特定できる形態で、表示器4に表示される。これにより、ドライバに車輪6a〜6dのいずれのタイヤ空気圧が低下したかを知らせることが可能となる。
Thereafter, if it is determined that the obtained tire pressure is below a predetermined threshold value, a signal indicating that is output from the
最後に、イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わると、再び受信機3の制御部33からトリガ機5にトリガ指令信号が出力され、トリガ機5からトリガ信号が出力される。このトリガ信号が受信アンテナ27およびトリガ信号受信部25を通じて制御部22に入力されると、送受信機2がSleep状態に切り替わる。これにより、タイヤ空気圧検出装置のタイヤ空気圧検出が終了になる。
Finally, when the ignition switch is switched from on to off, a trigger command signal is output from the
以上説明した本実施形態の車輪位置検出装置を備えたタイヤ空気圧検出装置により、各送受信機2が車輪6a〜6dおよびスペアタイヤ6eのいずれに取り付けられているかを、ユーザーによる送受信機IDの読み取りなどを行わなくても検出できる車輪位置検出装置とすることができる。そして、遠心力検出手段などを用いたものではないため、より低速度においてもスペアタイヤと区別した車輪位置検出を行うことが可能となる。
By the tire air pressure detection device provided with the wheel position detection device of the present embodiment described above, it is determined whether the transmitter /
(第2実施形態)
本発明の第2実施形態について説明する。上記実施形態では、車速が所定速度以上のときに車輪位置検出を行い、各送受信機2でのトリガ信号の受信強度の測定を一定時間中行わせることで、受信強度の変化に相当する物理量として、受信強度の振幅の大きさを測定したが、本実施形態では、車速に応じて各送受信機2でのトリガ信号の受信強度の測定を行う時間を設定し、その時間中の受信強度の最大値と最小値の差を求める。なお、本実施形態は、第1実施形態に対して受信機3側の制御部33の実行する処理を変更したものであり、その他に関しては第1実施形態と同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described. In the above embodiment, the wheel position is detected when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined speed, and the measurement of the reception intensity of the trigger signal in each transmitter /
図8は、本実施形態のタイヤ空気圧検出装置における受信機3側の制御部33が実行する車輪位置検出処理のフローチャートである。この図に示すように、本処理では、第1実施形態の図5におけるステップ100の処理に代えてステップ100aの処理を実行する。
FIG. 8 is a flowchart of a wheel position detection process executed by the
すなわち、ステップ100aでは、車速検出部8から受け取った車速データに基づいて、送受信機2にトリガ信号の受信強度の測定を行わせる時間Tを設定する。上述した受信強度の振幅とは、受信強度の振幅波形の極大値と極小値のことを意味しているが、車両1が非常に低速である場合、タイヤが1回転するのに要する時間が非常に長くなる。例えば、車速とタイヤが1回転するのに要する時間との関係は図9のように示され、車速が遅くなるほどタイヤが1回転するのに要する時間が長くなる。基本的には、タイヤ1回転以上に相当するトリガ信号の受信強度が得られるように、受信強度を測定する時間を設定するのが好ましいが、測定する時間が長すぎると、送受信機2での電池24の消費量が大きくなってしまう。
That is, in
このため、ステップ100aでは、車速に基づいてタイヤが1回転するのに要する時間を求め、その時間が予め決めておいた上限値を超えなければ、その時間を時間Tとして設定し、上限値を超えるようならその上限値を時間Tとして設定する。
For this reason, in
そして、ステップ105〜120で第1実施形態と同様の処理を行い、ステップ125において、第2トリガ機5bに対してトリガ指令信号を伝える際に、時間Tに関する情報も伝える。そして、トリガ信号に含まれるトリガコマンドに時間Tに関する情報を含め、時間Tに関する情報を各送受信機2に伝え、その時間T中、トリガ信号の受信強度の測定を行わせる。これに基づき、各送受信機2の制御部22では、所定時間中に得られたトリガ信号の受信強度の最大値と最小値の差ΔSを演算する。この場合、仮に時間Tがタイヤ1回転相当より短い時間であったとすれば、タイヤ1回転相当のトリガ信号の受信強度のデータが得られないため、最大値と最小値が受信強度の振幅波形の極大値と極小値になっていない可能性もあるが、両後輪6c、6dとも同様のことが言えるため、振幅の大きさの大小関係は結局第2トリガ機5bからの距離に依存することになり、最大値と最小値の差ΔSの大きさを比較することで問題なく、送受信機2の取り付けられたのが右後輪6cと左後輪6dのいずれであるかを特定できる。
And the process similar to 1st Embodiment is performed by step 105-120, and the information regarding time T is also transmitted in
(第3実施形態)
本発明の第3実施形態について説明する。上記各実施形態では、左前輪6bおよび左後輪6dの近傍に第1、第2トリガ機5a、5bという2つのトリガ機5を配置した場合について説明したが、スペアタイヤ6e以外の各車輪6a〜6dそれぞれの近傍に1つずつトリガ機5を配置する場合に関しても本発明を適用することができる。図10は、各車輪6a〜6dそれぞれの近傍に1つずつトリガ機5を配置したときのタイヤ空気圧検出装置の全体構成を示すブロック図である。また、図11は、図10に示す形態において、右後輪6cと対応するトリガ機5からトリガ信号を出力したときの様子を示した図である。
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described. In each of the above-described embodiments, the case where the two
図10に示すように、各車輪6a〜6dそれぞれに対応して第1〜第4トリガ機5a〜5dが配置されている。基本的には、第1〜第4トリガ機5a〜5dから出力したトリガ信号は、対応する車輪6a〜6dに取り付けられた送受信機2のみで受信されるようにトリガ信号の強度などを設定してある。
As shown in FIG. 10, the 1st-
このような形態の場合にも、例えば、第1実施形態と同様、車速が所定速度以上のとき、第1〜第4トリガ機5a〜5dに対して順番にトリガ指令信号を出力し、それぞれから各車輪6a〜6dに取り付けられた各送受信機2に対してトリガ信号を出力させる。このとき、図11(a)に示すように、後輪6c、6dに対応する第3、第4トリガ機5c、5dからトリガ信号を出力した際に、スペアタイヤ6eの送受信機2にもトリガ信号が受信され、図11(b)に示すようにスペアタイヤ6eの送受信機2からも応答が返ってくる可能性がある。
Also in such a form, for example, as in the first embodiment, when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed, trigger command signals are sequentially output to the first to
このため、受信機3側の制御部33は、第3トリガ機5cや第4トリガ機5dからトリガ信号を出力させた際に、1つ以上の送受信機2から応答があったか否かを判定し、2つであれば受け取ったフレームから受信強度および受信強度の振幅の大きさを読み出す。そして、受信強度の振幅の大きさが小さい方のフレームを送信してきた送受信機2がスペアタイヤ6eに取り付けられたもの、大きい方のフレームを送信してきた送受信機2が右後輪6cもしくは左後輪6dに取り付けられたものと特定することができる。また、受け取ったフレームが1つであれば、フレームに格納された受信強度の振幅の大きさが閾値以上であるかを判定し、閾値以上であれば、そのフレームを送信してきた送受信機2が右後輪6cもしくは左後輪6dに取り付けられたものと特定し、閾値未満であれば、リトライを行う。
Therefore, the
このように、スペアタイヤ6e以外の各車輪6a〜6dそれぞれの近傍に1つずつトリガ機5を配置する場合に関しても本発明を適用することができ、上記と同様の効果を得ることができる。なお、ここでは第1実施形態のように車速が所定速度以上となる場合について説明したが、第2実施形態のように車速に基づいて受信強度を測定する時間Tを決定する場合に対しても、上記と同様のことが言える。
As described above, the present invention can also be applied to the case where the
(他の実施形態)
上記実施形態では、受信強度の変化に相当する物理量に基づいて送受信機2が車輪6a〜6dとスペアタイヤ6eのいずれに取り付けられたものであるかを区別したが、受信強度の変化そのものに基づいて区別しても良い。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the transmitter /
また、上記実施形態では、第1、第2トリガ機5a、5bの2つを配置した場合について説明したが、1つのトリガ機5が各車輪6a〜6eの送受信機2から異なる距離に配置されるようにし、1つのトリガ機5だけを用いて車輪位置検出を行うような形態であっても構わない。また、上記実施形態では、第1、第2トリガ機5a、5bを車両1の中心線に対して共に左方向にオフセットさせた場合について説明したが、共に右方向にオフセットさせても構わないし、異なる方向にオフセットさせても構わない。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the 1st,
また、上記実施形態では、アンテナ31が1本の共通アンテナとされる形態について説明したが、各車輪6a〜6dそれぞれに対応して4本設けられるような形態であっても構わない。ただし、アンテナ31が共通アンテナとされた場合に、特に、送受信機2が取り付けられた車輪6a〜6dの特定が困難となることから、共有アンテナとされる場合に本発明を適用すると有効である。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the form with which the
また、上記実施形態では、イグニッションスイッチがオフからオンに切り替わってから所定時間後に車輪位置検出を行うようにしている。このため、運転者が車両1の走行を行う前に、仮に見た目は何もタイヤに変化が無かったとしても、前以てタイヤがパンクしていること、もしくは、タイヤ空気圧が以上に減少していることを検出することが可能となる。しかしながら、これ以外のときに車輪位置検出を行っても良い。例えば、タイヤローテーション後やタイヤ交換後などに行っても良い。タイヤローテーションやタイヤ交換したことは、例えば車両に設置された図示しない車輪位置検出用のスイッチが押されたり、車体に傾斜センサを設置して、車体7の傾斜を検出したことに基づいて判別できる。
In the above embodiment, the wheel position is detected a predetermined time after the ignition switch is switched from OFF to ON. For this reason, even if there is no change in the tires before the driver travels the
また、上記実施形態では、4輪車両に対して本発明の一実施形態を適用したものについて説明したが、4輪車両に限るものではなく、大型車両のようにそれ以上の車輪が備えられた車両の車輪位置検出装置やタイヤ空気圧検出装置に対して本発明を適用することもできる。 Moreover, although the said embodiment demonstrated what applied one Embodiment of this invention with respect to a four-wheel vehicle, it was not restricted to a four-wheel vehicle, More wheels were provided like a large vehicle. The present invention can also be applied to vehicle wheel position detection devices and tire air pressure detection devices.
なお、上記第1実施形態では、車速検出部8を設け、車速が所定速度以上となった場合に車輪位置検出を行うようにしたが、これはより確実にスペアタイヤ6eと区別できるようにするためであり、これを設けないようにしても良い。この場合、停車中には図5のステップ150にて否定判定されることになり、走行中に肯定判定されてスペアタイヤ6eとの区別を行うことが可能となる。
In the first embodiment, the vehicle
1…車両、2…送受信機、3…受信機、4…表示器、5…トリガ機、5a…第1トリガ機、5b…第2トリガ機、6a…右前輪、6b…左前輪、6c…右後輪、6d…左後輪、7…車体、8…車速検出部、21…センシング部、22…制御部、23…RF送信部、24…電池、25…トリガ信号受信部、26…送信アンテナ、27…受信アンテナ、31…アンテナ、32…RF受信部、33…制御部。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
車体(7)側に備えられ、前記トリガ信号を出力するトリガ機(5)と、
前記車体側に備えられ、前記フレームを受信する受信部(32)と、該フレームに格納された前記データが表す前記受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量に基づいて、前記送受信機が前記複数個の車輪およびスペアタイヤ(6e)のいずれに取り付けられたものかを判別する第2制御部(33)を備えた受信機(3)と、を有していることを特徴とする車輪位置検出装置。 A plurality of wheels (6a to 6d) including tires and spare tires (6e), each of which includes a receiving unit (25) for receiving a trigger signal, and a reception intensity of the trigger signal received by the receiving unit; A first control unit (22) for measuring a change or a physical quantity corresponding to the change, and storing data representing the obtained change in received intensity or the physical quantity corresponding to the change in a frame; and the first control unit A transceiver (2) having a transmitter (23) for transmitting the processed frame;
A trigger machine (5) provided on the vehicle body (7) side and outputting the trigger signal;
Based on a receiving unit (32) that is provided on the vehicle body side and receives the frame, and a change in the received intensity represented by the data stored in the frame or a physical quantity corresponding to the change, the transceiver A wheel position characterized by having a receiver (3) including a second control unit (33) for determining which of a plurality of wheels and a spare tire (6e) is attached Detection device.
車体(7)側に備えられ、前記左右後輪よりも前記左右前輪側に配置されると共に前記左右前輪を構成する右前輪(6a)と左前輪(6b)から異なる距離に配置され、少なくとも前記左右前輪に取り付けられた前記送受信機に受信できる前記トリガ信号を出力する第1トリガ機(5a)と、前記左右前輪よりも前記左右後輪側に配置されると共に前記左右後輪を構成する右後輪(6c)と左後輪(6d)から異なる距離に配置され、少なくとも前記左右後輪に取り付けられた前記送受信機に受信できる前記トリガ信号を出力する第2トリガ機(5b)とを含むトリガ機(5)と、
前記車体側に備えられ、前記フレームを受信する受信部(32)と、該フレームに格納された前記データが表す前記受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量に基づいて、前記送受信機が前記複数個の車輪およびスペアタイヤ(6e)のいずれに取り付けられたものかを判別する第2制御部(33)を備えた受信機(3)と、を有し、
前記第1トリガ機は、前記トリガ信号として、前記送受信機に該トリガ信号の前記受信強度の測定を行わせる実行コマンドを含む信号、第2トリガ機は、前記トリガ信号として、前記送受信機に該トリガ信号の前記受信強度および該受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量の測定を行わせる実行コマンドを含む信号を出力し、
前記左右前輪に取り付けられた前記送受信機は、前記第1トリガ機の出力した前記トリガ信号を受信すると、前記実行コマンドに基づいて前記受信強度の測定を行い、前記受信強度データを前記フレームに格納して送信し、
前記左右後輪および前記スペアタイヤに取り付けられた前記送受信機は、前記第2トリガ機の出力した前記トリガ信号を受信すると、前記実行コマンドに基づいて前記受信強度および該受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量の測定を行い、前記受信強度データおよび該受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量を前記フレームに格納して送信し、
前記第2制御部(33)は、前記フレームを受信し、前記左右前輪に取り付けられた前記送受信機の前記フレームに格納された前記受信強度データに示される前記受信強度の大きさに基づいて、前記送受信機が前記左右前輪のいずれに取り付けられたものであるかを特定すると共に、前記左右後輪および前記スペアタイヤに取り付けられた前記送受信機の前記フレームに格納された前記受信強度データおよび該受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量に示される前記受信強度の大きさに基づいて、前記送受信機が前記左右後輪と前記スペアタイヤのいずれに取り付けられたものであるかを特定することを特徴とする車輪位置検出装置。 The left and right front wheels (6a, 6b), the left and right rear wheels (6c, 6d) and the spare tire (6e) are attached to the wheels, respectively, and a receiving unit (25) that receives a trigger signal; A first control unit (22) for measuring a change in the reception intensity of the trigger signal or a physical quantity corresponding to the change, and storing data representing the obtained change in the reception intensity or the physical quantity corresponding to the change in a frame; A transceiver (2) having a transmitter (23) for transmitting the frame processed by the first controller;
Provided on the vehicle body (7) side, disposed on the left and right front wheels side of the left and right rear wheels, and disposed at different distances from the right front wheel (6a) and the left front wheel (6b) constituting the left and right front wheels, A first trigger device (5a) that outputs the trigger signal that can be received by the transceiver mounted on the left and right front wheels; and a right that is disposed closer to the left and right rear wheels than the left and right front wheels and that constitutes the left and right rear wheels A second trigger device (5b) that is disposed at a different distance from the rear wheel (6c) and the left rear wheel (6d) and outputs the trigger signal that can be received by at least the transceiver mounted on the left and right rear wheels. Trigger machine (5);
Based on a receiving unit (32) that is provided on the vehicle body side and receives the frame, and a change in the received intensity represented by the data stored in the frame or a physical quantity corresponding to the change, the transceiver A receiver (3) including a second control unit (33) for determining which of the plurality of wheels and the spare tire (6e) is attached,
The first trigger device includes, as the trigger signal, a signal including an execution command that causes the transceiver to measure the reception intensity of the trigger signal, and the second trigger device transmits the trigger signal to the transceiver as the trigger signal. Outputting a signal including an execution command for performing measurement of the reception intensity of the trigger signal and a change in the reception intensity or a physical quantity corresponding to the change;
When the transmitter / receiver attached to the left and right front wheels receives the trigger signal output from the first trigger machine, the transmitter / receiver measures the received intensity based on the execution command and stores the received intensity data in the frame. Then send
When the transmitter / receiver attached to the left and right rear wheels and the spare tire receives the trigger signal output from the second trigger machine, the reception intensity and the change in the reception intensity or the change based on the execution command Measuring the physical quantity corresponding to the received intensity data and a change in the received intensity or a physical quantity corresponding to the change is stored in the frame and transmitted,
The second control unit (33) receives the frame, and based on the magnitude of the reception intensity indicated in the reception intensity data stored in the frame of the transceiver attached to the left and right front wheels, It is specified which of the left and right front wheels the transceiver is attached to, and the reception intensity data stored in the frame of the transceiver attached to the left and right rear wheels and the spare tire, and the Identifying whether the transceiver is attached to the left or right rear wheel or the spare tire based on a change in reception intensity or a magnitude of the reception intensity indicated by a physical quantity corresponding to the change. A wheel position detecting device characterized by the above.
車体(7)側に備えられ、前記トリガ信号を出力するトリガ機(5)と、
前記車体側に備えられ、前記フレームを受信する受信部(32)と、該フレームに格納された前記データが表す前記受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量に基づいて、前記送受信機が前記複数個の車輪およびスペアタイヤ(6e)のいずれに取り付けられたものかを判別する第2制御部(33)を備えた受信機(3)と、を有し、
前記第2制御部は、車速検出部(8)から車速に関するデータを入力し、該車速に対応して前記送受信機の前記第1制御部に前記トリガ信号の受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量を測定させる測定時間(T)を演算する時間演算手段(100a)を含み、前記トリガ機に対して前記トリガ信号を出力させるトリガ指令信号を出力するとき、該測定時間に関する情報も前記トリガ機に送り、前記トリガ機から前記測定時間に関する情報を含めた前記トリガ信号を出力させ、前記第1制御部に前記測定時間分、前記トリガ信号の受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量を測定させることを特徴とする車輪位置検出装置。 A plurality of wheels (6a to 6d) including tires and spare tires (6e), each of which includes a receiving unit (25) for receiving a trigger signal, and a reception intensity of the trigger signal received by the receiving unit; A first control unit (22) for measuring a change or a physical quantity corresponding to the change, and storing data representing the obtained change in received intensity or the physical quantity corresponding to the change in a frame; and the first control unit A transceiver (2) having a transmitter (23) for transmitting the processed frame;
A trigger machine (5) provided on the vehicle body (7) side and outputting the trigger signal;
Based on a receiving unit (32) that is provided on the vehicle body side and receives the frame, and a change in the received intensity represented by the data stored in the frame or a physical quantity corresponding to the change, the transceiver A receiver (3) including a second control unit (33) for determining which of the plurality of wheels and the spare tire (6e) is attached,
The second control unit inputs data related to the vehicle speed from the vehicle speed detection unit (8), and changes the reception intensity of the trigger signal or corresponds to the change to the first control unit of the transceiver according to the vehicle speed. Including a time calculation means (100a) for calculating a measurement time (T) for measuring a physical quantity to be output, and when outputting a trigger command signal for outputting the trigger signal to the trigger machine, information on the measurement time is also included in the trigger The trigger signal including information on the measurement time is output from the trigger machine, and the first control unit is configured to change the reception intensity of the trigger signal or a physical quantity corresponding to the change for the measurement time. A wheel position detection device characterized by being measured.
車体(7)側に備えられ、前記左右後輪よりも前記左右前輪側に配置されると共に前記左右前輪を構成する右前輪(6a)と左前輪(6b)から異なる距離に配置され、少なくとも前記左右前輪に取り付けられた前記送受信機に受信できる前記トリガ信号を出力する第1トリガ機(5a)と、前記左右前輪よりも前記左右後輪側に配置されると共に前記左右後輪を構成する右後輪(6c)と左後輪(6d)から異なる距離に配置され、少なくとも前記左右後輪に取り付けられた前記送受信機に受信できる前記トリガ信号を出力する第2トリガ機(5b)とを含むトリガ機(5)と、
前記車体側に備えられ、前記フレームを受信する受信部(32)と、該フレームに格納された前記データが表す前記受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量に基づいて、前記送受信機が前記複数個の車輪およびスペアタイヤ(6e)のいずれに取り付けられたものかを判別する第2制御部(33)を備えた受信機(3)と、を有し、
前記第2制御部は、車速検出部(8)から車速に関するデータを入力し、該車速に対応して前記送受信機の前記第1制御部に前記トリガ信号の受信強度の変化もしくは該変化に相当する物理量を測定させる測定時間(T)を演算する時間演算手段(100a)を含み、前記トリガ機に対して前記トリガ信号を出力させるトリガ指令信号を出力するとき、該測定時間に関する情報も前記トリガ機に送り、
前記第1トリガ機は、前記トリガ信号として、前記送受信機に該トリガ信号の前記受信強度の測定を行わせる実行コマンドを含む信号、第2トリガ機は、前記トリガ信号として、前記送受信機に該トリガ信号の前記受信強度および該変化もしくは該変化に相当する物理量の測定を行わせると共に、該測定を前記測定時間分行わせる実行コマンドを含む信号を出力し、
前記左右前輪に取り付けられた前記送受信機は、前記第1トリガ機の出力した前記トリガ信号を受信すると、前記実行コマンドに基づいて前記受信強度の測定を行い、前記受信強度データを前記フレームに格納して送信し、
前記左右後輪および前記スペアタイヤに取り付けられた前記送受信機は、前記第2トリガ機の出力した前記トリガ信号を受信すると、前記実行コマンドに基づいて前記受信強度および該変化もしくは該変化に相当する物理量の測定を前記測定時間分行い、前記受信強度データおよび該変化もしくは該変化に相当する物理量を前記フレームに格納して送信し、
前記第2制御部(33)は、前記フレームを受信し、前記左右前輪に取り付けられた前記送受信機の前記フレームに格納された前記受信強度データに示される前記受信強度の大きさに基づいて、前記送受信機が前記左右前輪のいずれに取り付けられたものであるかを特定すると共に、前記左右後輪および前記スペアタイヤに取り付けられた前記送受信機の前記フレームに格納された前記受信強度データおよび該変化もしくは該変化に相当する物理量に示される前記受信強度の大きさに基づいて、前記送受信機が前記左右後輪と前記スペアタイヤのいずれに取り付けられたものであるかを特定することを特徴とする車輪位置検出装置。 The left and right front wheels (6a, 6b), the left and right rear wheels (6c, 6d) and the spare tire (6e) are attached to the wheels, respectively, and a receiving unit (25) that receives a trigger signal; A first control unit (22) for measuring a change in the reception intensity of the trigger signal or a physical quantity corresponding to the change, and storing data representing the obtained change in the reception intensity or the physical quantity corresponding to the change in a frame; A transceiver (2) having a transmitter (23) for transmitting the frame processed by the first controller;
Provided on the vehicle body (7) side, disposed on the left and right front wheels side of the left and right rear wheels, and disposed at different distances from the right front wheel (6a) and the left front wheel (6b) constituting the left and right front wheels, A first trigger device (5a) that outputs the trigger signal that can be received by the transceiver mounted on the left and right front wheels; and a right that is disposed closer to the left and right rear wheels than the left and right front wheels and that constitutes the left and right rear wheels A second trigger device (5b) that is disposed at a different distance from the rear wheel (6c) and the left rear wheel (6d) and outputs the trigger signal that can be received by at least the transceiver mounted on the left and right rear wheels. Trigger machine (5);
Based on a receiving unit (32) that is provided on the vehicle body side and receives the frame, and a change in the received intensity represented by the data stored in the frame or a physical quantity corresponding to the change, the transceiver A receiver (3) including a second control unit (33) for determining which of the plurality of wheels and the spare tire (6e) is attached,
The second control unit inputs data related to the vehicle speed from the vehicle speed detection unit (8), and changes the reception intensity of the trigger signal or corresponds to the change to the first control unit of the transceiver according to the vehicle speed. Including a time calculation means (100a) for calculating a measurement time (T) for measuring a physical quantity to be output, and when outputting a trigger command signal for outputting the trigger signal to the trigger machine, information on the measurement time is also included in the trigger To the machine
The first trigger device includes, as the trigger signal, a signal including an execution command that causes the transceiver to measure the reception intensity of the trigger signal, and the second trigger device transmits the trigger signal to the transceiver as the trigger signal. A signal including an execution command for causing the measurement of the reception intensity of the trigger signal and the change or a physical quantity corresponding to the change and performing the measurement for the measurement time;
When the transmitter / receiver attached to the left and right front wheels receives the trigger signal output from the first trigger machine, the transmitter / receiver measures the received intensity based on the execution command and stores the received intensity data in the frame. Then send
When the transmitter / receiver attached to the left and right rear wheels and the spare tire receives the trigger signal output from the second trigger machine, it corresponds to the received intensity and the change or the change based on the execution command. The physical quantity is measured for the measurement time, the received intensity data and the change or the physical quantity corresponding to the change is stored in the frame and transmitted,
The second control unit (33) receives the frame, and based on the magnitude of the reception intensity indicated in the reception intensity data stored in the frame of the transceiver attached to the left and right front wheels, It is specified which of the left and right front wheels the transceiver is attached to, and the reception intensity data stored in the frame of the transceiver attached to the left and right rear wheels and the spare tire, and the Based on the magnitude of the received intensity indicated by a change or a physical quantity corresponding to the change, it is specified whether the transceiver is attached to the left or right rear wheel or the spare tire Wheel position detection device.
前記送受信機は、前記複数個の車輪それぞれに備えられた前記タイヤの空気圧に関する検出信号を出力するセンシング部(21)を備え、前記第1制御部によって前記センシング部の検出信号が信号処理されたのち、前記送信部を介して送信されるようになっており、
前記受信機は、前記第2制御部にて、該検出信号に基づいて前記複数個の車輪それぞれに備えられた前記タイヤの空気圧を求めるようになっていることを特徴とするタイヤ空気圧検出装置。 A tire pressure detection device including the wheel position detection device according to any one of claims 1 to 11 ,
The transceiver includes a sensing unit (21) that outputs a detection signal related to air pressure of the tire provided in each of the plurality of wheels, and the detection signal of the sensing unit is signal-processed by the first control unit. After that, it is sent via the transmitter,
In the tire pressure detecting device, the receiver is configured to obtain air pressures of the tires provided to the plurality of wheels based on the detection signals in the second control unit.
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