JP5626126B2 - Wheel position detecting device and a tire air pressure detecting device provided with it - Google Patents

Wheel position detecting device and a tire air pressure detecting device provided with it Download PDF

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本発明は、対象車輪が車両のどの位置に搭載されている車輪かを自動的に検出する車輪位置検出装置に関するもので、特に、タイヤが取り付けられた車輪に圧力センサが備えられた送信機を直接取り付け、その圧力センサの検出結果を送信機から送信し、車体側に取り付けられた受信機によって受信することで、タイヤ空気圧の検出を行うダイレクト式のタイヤ空気圧検出装置に適用して好適である。 The present invention relates to a wheel position detecting apparatus target wheel to automatically detect whether the wheels mounted at any position of the vehicle, in particular, a transmitter provided with a pressure sensor on the wheel on which the tire is mounted directly attached, the detection result of the pressure sensor sends from the transmitter, by receiving by a receiver attached to the vehicle body, it is suitable to direct expression of the tire air pressure detecting device for detecting a tire air pressure .

従来より、タイヤ空気圧検出装置の1つとして、ダイレクト式のものがある。 Conventionally, as one of the tire air pressure detecting device, there is a direct type. このタイプのタイヤ空気圧検出装置では、タイヤが取り付けられた車輪側に、圧力センサ等のセンサが備えられた送信機が直接取り付けられている。 In this type of the tire air pressure detecting device, the wheel side of the tire is attached, the transmitter is directly mounted the sensor such as a pressure sensor provided. また、車体側には、アンテナおよび受信機が備えられており、センサからの検出信号が送信機から送信されると、アンテナを介して受信機にその検出信号が受信され、タイヤ空気圧の検出が行われる。 Further, the vehicle body side, the antenna and receiver are provided, the detection signal from the sensor is transmitted from the transmitter, the detection signal to the receiver via an antenna is received, the detection of the tire air pressure It takes place.

このようなダイレクト式のタイヤ空気圧検出装置では、送信されてきたデータが自車両のものであるかどうか及び送信機がどの車輪に取り付けられたものかを判別できるように、送信機が送信するデータ中に、自車両か他車両かを判別するため及び送信機が取り付けられた車輪を判別するためのID情報を個々に付与している。 In such direct-type tire inflation pressure detecting apparatus, so that it can determine what data has been transmitted if and transmitter or those of the vehicle is attached to any wheel, the data transmitter transmits during, and impart ID information to determine the wheel and the transmitter to determine the vehicle or another vehicle is mounted individually.

送信データに含まれるID情報から送信機の位置を特定するためには、各送信機のID情報を各車輪の位置と関連づけて受信機側に予め登録しておく必要がある。 To identify the location of the transmitter from the ID information included in the transmission data, it is necessary to previously register the ID information of each transmitter to the receiver side in association with the position of each wheel. このため、タイヤのローテーション時には、送信機のID情報と車輪の位置関係を受信機に登録し直す必要がある。 Therefore, when rotation of the tire, it is necessary to re-register in the receiver the positional relationship between the ID information and the wheels of the transmitter.

これに対して、各送信機に対応して設けられたトリガ機から送信機にトリガ信号を送信し、それに同期して送信機からID情報を含んだデータを受信機に送信することにより、送信機のID情報と車輪の位置関係を受信機に登録する方法が提案されている(特許文献1参照)。 In contrast, to transmit a trigger signal to the transmitter from the triggering device provided corresponding to each transmitter, it by transmitting to a receiver the data including the ID information from the synchronization with the transmitter, transmits method of registering the receiver the positional relationship between the ID information and the wheels of the machine has been proposed (see Patent Document 1). また、各送信機に付されているバーコードを読み込んで送信機のID情報を受信機に登録する方法も提案されている。 Further, a method of registering the ID information of the transmitter to the receiver reads the barcode attached to each transmitter have been proposed. しなしながら、これらの方法では、ID登録による工数が増加すると共に、トリガ機やバーコードリーダ等の部品点数の増加によってコストが上昇するという問題がある。 Shinashi While, in these methods, along with steps by ID registration is increased, there is a problem that cost is increased by the increase in the number of components, such as triggering devices and bar code reader. また、タイヤローテーション時に、ID情報の登録作業が発生し作業効率が悪くなってしまう等の問題が発生する。 In addition, at the time of tire rotation, registration work is generated work efficiency of the ID information becomes to cause such problems worse. このため、送信機のID情報登録作業を自動的に行うことができるシステムが求められている。 Therefore, there is a demand system that can automatically perform the ID information registration operation of the transmitter.

このような自動的な登録作業を行うものとして、2軸の加速度センサを用いて左右輪のいずれであるかを検出すると共に、RFデータの受信強度に基づいて前後輪のいずれであるかを検出することで、4輪それぞれのタイヤ位置を検出する方法がある(特許文献2参照)。 As performing such automatic registration work, and detects which one of the left and right wheels by using the biaxial acceleration sensor, detects which one of the front and rear wheels based on the reception strength of the RF data doing, there is a method of detecting the respective tire position four-wheel (see Patent Document 2). また、複数のアンテナで受信した受信強度を累積的に計測し、この受信強度により送信機の位置を判定する方法(特許文献3参照)や、各輪に装着された送信機から送られる信号のRSSI(Received Signal Strength Indicator)値の分布により送信機の位置を判定する方法(特許文献4参照)がある。 Further, the reception strength received by a plurality of antennas cumulatively measured, and method for determining the position of the transmitter by the receiving intensity (see Patent Document 3), a signal sent from a transmitter attached to the respective wheels there are RSSI method for determining the position of the transmitter by the distribution of (Received Signal Strength Indicator) value (refer to Patent Document 4).

さらに、車体側に備えたトリガ機からトリガ信号を出力し、そのトリガ信号の受信強度がトリガ機と各送信機との距離に応じて変化することを利用し、トリガ信号の受信強度に基づいて車輪位置の特定を行うものもある(特許文献5参照)。 Furthermore, it outputs a trigger signal from a triggering device which is provided to the vehicle body, by utilizing the fact that the reception intensity of the trigger signal is changed according to the distance between the triggering device and the transmitter, based on the reception strength of the trigger signal some of which perform a particular wheel position (see Patent Document 5).

特許第3212311号公報 Patent No. 3212311 Publication 米国特許第7010968号明細書 US Pat. No. 7010968 米国特許第6018993号明細書 US Pat. No. 6018993 米国特許第6489888号明細書 US Pat. No. 6489888 特開2007−15491号公報 JP 2007-15491 JP

しかしながら、特許文献2に記載の方法では、前後輪のいずれであるかを判定するために、送信機からのRFデータのRSSI値を比較しているが、RSSI値の比較結果が常に同じになるとは限らない。 However, in the method described in Patent Document 2, in order to determine which one of the front and rear wheels, but by comparing the RSSI value of the RF data from a transmitter, the comparison result of the RSSI value is always the same not necessarily. すなわち、RSSI値を比較した時、一部ではRSSI値の大小関係が逆転することがあったり、RSSI値の差が前後輪間で小さくなることがある。 That is, when comparing RSSI values, some or have the magnitude relationship of the RSSI value is reversed, the difference between the RSSI value may become small between the front and rear wheels. このような場合には、車輪位置を誤判定してしまうことが懸念される。 In such a case, there is a concern that erroneously determined wheel position. また、特許文献3に記載の方法のように受信強度を累積的に計測するものや、特許文献4に記載の方法のようにRSSI値の分布を見るものであっても、一部ではRSSI値の大小関係が逆転することがあったり、RSSI値の差が前後輪間で小さくなることがあるため、上記と同様の問題が発生する。 Moreover, and which measures the reception intensity cumulatively as in the method described in Patent Document 3, even those that see the distribution of RSSI values ​​as in the method described in Patent Document 4, the RSSI value in some or have the magnitude relation is reversed, the difference in RSSI values ​​may become smaller in between the front and rear wheels, similar to the above problems.

さらに、引用文献5に記載の方法では、車輪位置の特定にトリガ機が必要になるため、部品点数の増加によってコストが上昇するという問題が避けられない。 Further, in the method described in the cited document 5, this would require triggering device to a particular wheel position, it can not be avoided a problem that the cost increases due to increase in the number of components. このため、受信強度や受信数によらずに、かつ、トリガ機を用いなくても車輪位置の特定が行えるようにできるようにすることが望まれる。 Therefore, regardless of the reception intensity or the reception number, and, even without using a triggering device it is desirable to be able to allow specific wheel position.

本発明は上記点に鑑みて、トリガ機を用いなくても良く、かつ、受信強度の測定や受信数の計算を行わなくても正確に車輪位置の特定が行える車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置を提供することを目的とする。 The present invention is made in view of the above disadvantages may not use the triggering device, and, even without measurement or reception number of the calculation of the reception intensity accurately feature enables wheel position detecting device and it specific wheel position and to provide a tire air pressure detecting apparatus.

上記目的を達成するため、請求項1ないし5に記載の発明では、受信機(3)のうちの少なくとも受信アンテナ(31)は、車両(1)の両前輪(5a、5b)と両後輪(5c、5d)のいずれか一方からの距離が他方からの距離よりも近づけて配置されており、送信機(2)は、フレームの送信速度をタイヤ一回転に掛かる時間より長い時間としてフレームの送信を行う第1フレーム送信と、フレームの送信速度をタイヤ一回転に掛かる時間より短い時間としてフレームの送信を行う第2フレーム送信とを行い、受信機(3)は、第1フレーム送信の際におけるフレームの受信の可否および該フレームに格納された回転方向情報に基づいて、該フレームが両前輪(5a、5b)と両後輪(5c、5d)のうち受信アンテナ(31)から近い To achieve the above object, the invention described in claims 1 to 5, at least the receiving antenna of a receiver (3) (31), both front wheels (5a, 5b) and rear wheels of the vehicle (1) (5c, 5d) distance from one of are arranged closer than the distance from the other, the transmitter (2), the frame transmission rate of the frame as longer than the time required for the tire revolution perform a first frame transmission for transmitting, and a second frame transmitting the transmission rate of the frame to transmit the frame as a time shorter than the time required for a tire revolution, the receiver (3), when the first frame transmission based on availability and rotation direction information stored in the frame of the received frames in, the frame is close to the receiving antenna (31) of the front wheels (5a, 5b) and rear wheels (5c, 5d) に取り付けられた送信機(2)から送信されたものであるかを特定すると共に、第2フレーム送信の際に4つの車輪(5a〜5d)それぞれに設けられた送信機(2)から送信されたフレームを受信し、4輪分のフレームに含まれる回転方向情報より、該フレームが右車輪(5a、5c)と左車輪(5b、5d)のいずれに取り付けられた送信機(2)から送信されたものであるかを特定することで、送信機(2)がそれぞれ4つの車輪(5a〜5d)のいずれに取り付けられたものであるかを特定することを特徴としている。 With identifying whether those transmitted from the attached transmitter (2), the transmitted four wheels during the second frame transmission (5a to 5d) transmitter provided in each (2) receiving a frame, the rotation direction information included in the four-wheel portion of the frame, transmitted from the frame right wheel (5a, 5c) and the left wheel (5b, 5d) transmitter attached to any of (2) by identifying whether one that is, is characterized in that the transmitter (2) to identify whether those attached to any of the four wheels (5a to 5d), respectively.

このように、送信速度を遅くし、タイヤ一回転に掛かる時間以上の時間を掛けて第1フレーム送信が行われるようにすることで、前輪(5a、5b)に取り付けられた送信機(2)と後輪(5c、5d)に取り付けられた送信機(2)とを判別できる。 Thus, the transmission speed is slow, by such first frame transmission over more time than the time required for the tire revolution is performed, the front wheels (5a, 5b) to the attached transmitter (2) and the rear wheels (5c, 5d) in mounted transmitter (2) can be determined. また、右車輪(5a、5c)に取り付けられた送信機(2)と左車輪(5b、5d)に取り付けられた送信機(2)との判別は、回転方向検出部(22)による検出結果に基づいて行える。 Further, determination of the right wheel (5a, 5c) in the attached transmitter and (2) the left wheel (5b, 5d) on the attached transmitter and (2) the detection result by the rotation direction detecting unit (22) It can be carried out on the basis of. これらにより、4つの車輪(5a〜5d)すべての送信機(2)を特定することができ、各送信機(2)がどの車輪(5a〜5d)に取り付けられたものかを特定する車輪位置検出を行うことが可能となる。 These four wheels (5a to 5d) can all locating a transmitter (2), a wheel position each transmitter (2) to identify which wheel that is attached to (5a to 5d) it is possible to perform the detection.

このような車輪位置検出装置によれば、送信機(2)が両前輪(5a、5b)と両後輪(5c、5d)のいずれに取り付けられているかの判別のために、受信強度測定を行う必要もないし、受信数を計算する必要もない。 According to such a wheel position detecting device, the transmitter (2) is the front wheels (5a, 5b) and rear wheels (5c, 5d) for one of the discrimination is attached to any of the reception intensity measurement It is not necessary to perform, it is not necessary to calculate the received. さらに、車輪位置検出を行うためにトリガ機のような追加デバイスが必要ない。 Furthermore, there is no need additional devices such as a triggering device in order to perform the wheel position detection. よって、トリガ機を用いなくても良く、かつ、受信強度の測定や受信数の計算を行わなくても正確に車輪位置の特定が行える車輪位置検出装置とすることが可能となる。 Therefore, it is not necessary using a triggering device, and, even without measurement or reception number of the calculation of the reception intensity accurately it becomes possible to wheel position detecting device capable specific wheel position.

請求項3に記載の発明では、送信機(2)の第1制御部(23)は、車速が所定速度に至ったことを送信開始の条件として、第1フレーム送信および第2フレーム送信を行うことを特徴としている。 In the invention described in claim 3, the first control unit of the transmitter (2) (23) as a condition for starting transmission to the vehicle speed reaches the predetermined speed, it performs the first frame transmission and a second frame transmission it is characterized in that.

このように、車速が所定速度に至ったことを送信開始の条件として、第1フレーム送信および第2フレーム送信を行うことができる。 Thus, the vehicle speed as a condition of starting transmission that reaches a predetermined speed, it is possible to perform the first frame transmission and a second frame transmission. 例えば、車速が所定速度に至ったと同時もしくはそれから一定時間後に第1フレーム送信を行い、その後は、各送信機(2)からランダムディレイを設けて第2フレーム送信を行うようにすることができる。 For example, the vehicle speed is carried out first frame transmitted after a predetermined time from the simultaneous or therewith reaches a predetermined speed, then, it is possible to perform a second frame transmission by providing a random delay from each transmitter (2).

請求項4に記載の発明では、送信機(2)の第1制御部(23)にて車輪回転方向検出手段(22)の検出結果に基づいて第1フレーム送信を行うタイミングを設定することで、右車輪(5a、5c)が第1フレーム送信を行うタイミングが同時とされていると共に、左車輪(5b、5d)が第1フレーム送信を行うタイミングが同時とされていることを特徴としている。 In the invention described in claim 4, by setting the first timing of the first frame transmission based on the detection result of the wheel rotation direction detecting means by the control unit (23) (22) of the transmitter (2) , right wheel (5a, 5c) with is timing of a first frame transmission and simultaneously, the left wheel (5b, 5d) is timing at which the first frame transmission is characterized in that there is a simultaneous .

このように、両右車輪(5a、5c)の送信機(2)から同時に第1フレーム送信を行わせると共に、両左車輪(5b、5d)の送信機(2)から同時に第1フレーム送信を行わせるようにしている。 Thus, both right wheels (5a, 5c) with causing the transmitter (2) the first frame simultaneously transmitted from the both left wheels (5b, 5d) transmitter the first frame simultaneously transmitted from (2) so that to perform. このため、同時に送信されたフレームのうち信号強度の大きな方のみが受信されるようにでき、より確実に両前輪(5a、5b)と両後輪(5c、5d)のうち受信機(3)から近い側の送信機(2)の送信フレームのみが受信機(3)で受信されるようにできる。 Therefore, at the same time can be such that only the larger of the signal strength of frames transmitted is received more reliably the front wheels (5a, 5b) and rear wheels (5c, 5d) receiver of (3) only the transmission frame on the side of the transmitter (2) close to the can to be received by the receiver (3).

請求項5に記載の発明では、車輪回転方向検出手段(22)は、送信機(2)が取り付けられた車輪(5a〜5d)の回転時に当該車輪(5a〜5d)の周方向に垂直な両方向の加速度を検出する加速度センサ(22a)と周方向に平行な両方向の加速度を検出する加速度センサ(22b)とを有する2軸加速度センサであり、2軸加速度センサに備えられる2つの加速度センサ(22a、22b)の出力波形の位相に基づいて回転方向を検出することを特徴としている。 In the invention described in claim 5, the wheel rotation direction detecting means (22) is perpendicular to the circumferential direction of the wheel during rotation of the wheel transmitter (2) is attached (5a to 5d) (5a to 5d) a two-axis acceleration sensor having an acceleration sensor (22b) for detecting an acceleration in both directions parallel to the circumferential direction acceleration sensor (22a) for detecting a two-way acceleration, two acceleration sensors provided in two-axis acceleration sensor ( 22a, it is characterized in that detecting the direction of rotation based on the phase of the output waveform of 22b).

このように、2軸加速度センサを用いて、2軸加速度センサに備えられる2つの加速度センサ(22a、22b)の出力波形の位相に基づいて回転方向を検出することができる。 Thus, it is possible to use a two-axis acceleration sensor, for detecting the direction of rotation based on the phase of the output waveform of the two acceleration sensors provided in two-axis acceleration sensor (22a, 22b).

上記請求項1または5では、車輪位置検出装置として本発明を示したが、請求項6に示されるように、この車輪位置検出装置をタイヤ空気圧検出装置に組み込むことも可能である。 In the above claim 1 or 5, although the present invention as a wheel position detecting apparatus, as shown in claim 6, it is also possible to incorporate the wheel position detecting device in the tire air pressure detecting device. すなわち、送信機(2)に、4つの車輪(5a〜5d)それぞれに備えられたタイヤの空気圧に応じた検出信号を出力するセンシング部(21)を備え、第1制御部(23)によってセンシング部(21)の検出信号を信号処理したタイヤ空気圧に関する情報をフレームに格納して受信機(3)に送信されるようにし、受信機(3)では、第2制御部(33)にて、該タイヤ空気圧に関する情報より、4つの車輪(5a〜5d)それぞれに備えられたタイヤの空気圧を検出するようにすることができる。 That is, sensing the transmitter (2) comprises a sensing unit for outputting a detection signal corresponding to the air pressure of the tire provided in each of the four wheels (5a to 5d) (21), the first control unit (23) part information about the tire pressure detection signal to the signal processing (21) to be sent and stored in the frame to a receiver (3), the receiver (3), by the second control unit (33), from the information about the tire pressure, it may be adapted to detect the air pressure of the tire provided in each of the four wheels (5a to 5d).

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 The reference numerals in parentheses of each means described above, shows the correspondence with specific means described in embodiments described later.

本発明の第1実施形態にかかる車輪位置検出装置が適用されるタイヤ空気圧検出装置の全体構成を示す図である。 It is a diagram illustrating an overall configuration of a tire pressure detecting device wheel position detecting apparatus is applied according to a first embodiment of the present invention. 送信機2および受信機3のブロック構成を示す図である。 It is a block diagram of the transmitter 2 and receiver 3. 車輪5a〜5dの回転角度と各送信機2からフレームを送信したとき受信電圧(受信強度)の実測データと受信機3での受信感度との関係を示した図である。 Is a diagram showing the relationship between the reception sensitivity of the receiver 3 and the measured data of the received voltage (reception intensity) When sending the rotation angle and the frame from the transmitter 2 of the wheel 5a to 5d. 送信機2に備えられた車輪回転方向検出部22の各車輪5a〜5dへの搭載形態の一例と、その搭載形態とした場合に各加速度センサ22a、22bで検出される加速度の出力波形を示した図である。 Shows the example of a mounting configuration of each wheel 5a~5d transmitter 2 wheel rotation direction detecting unit 22 provided in each of the acceleration sensors 22a when its mounted configuration, the output waveform of the acceleration detected by 22b It was a diagram. 本発明の他の実施形態で説明する車輪5a〜5dの回転角度と各送信機2からフレームを送信したとき受信電圧(受信強度)の実測データと受信機3での受信感度との関係を示した図である。 It shows the relationship between the reception sensitivity of the actual measurement data and the receiver 3 of the rotation angle and the receiving voltage when transmitting a frame from each transmitter 2 wheels 5a~5d described in other embodiments of the present invention (reception intensity) It was a diagram.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。 Hereinafter will be described with reference to FIG embodiments of the present invention.

(第1実施形態) (First Embodiment)
本発明の第1実施形態について図を参照して説明する。 Will be described with reference to the drawings a first embodiment of the present invention. 図1は、本発明の第1実施形態における車輪位置検出装置が適用されるタイヤ空気圧検出装置の全体構成を示す図である。 Figure 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a tire pressure detecting device wheel position detecting apparatus of the first embodiment of the present invention is applied. 図1の紙面左方向が車両1の前方、紙面右方向が車両1の後方に一致する。 The left side of the page in Figure 1 the front of the vehicle 1, the right direction in the drawing matches the rear of the vehicle 1. この図を参照して、本実施形態におけるタイヤ空気圧検出装置について説明する。 Referring to this figure, it will be described a tire air pressure detecting device in the present embodiment.

図1に示すように、タイヤ空気圧検出装置は、車両1に取り付けられるもので、送信機2、受信機3および表示器4を備えて構成されている。 As shown in FIG. 1, the tire air pressure detecting device is intended to be mounted on the vehicle 1, it is configured to include a transmitter 2, receiver 3 and a display 4.

図1に示すように、送信機2は、車両1における各車輪5a〜5dに取り付けられるもので、車輪5a〜5dに取り付けられたタイヤの空気圧を検出すると共に、その検出結果を示すタイヤ空気圧に関する情報をフレーム内に格納して送信する。 As shown in FIG. 1, the transmitter 2 is intended to be attached to each wheel 5a to 5d in the vehicle 1, detects the air pressure of a tire mounted on the wheel 5a to 5d, a tire air pressure indicating the detection result and transmits the stored information in the frame. 受信機3は、車両1における車体6側に取り付けられるもので、送信機2から送信されたフレームを受信すると共に、その中に格納された検出信号に基づいて各種処理や演算等を行うことで車輪位置検出およびタイヤ空気圧検出を行う。 The receiver 3 is intended to be attached to the vehicle body 6 side of the vehicle 1, which receives the frame transmitted from the transmitter 2, by performing various processing and arithmetic operations based on the detection signal stored therein performing wheel position detection and tire pressure detection. 送信機2は、FSK(周波数偏移変調)によりフレームを作成し、受信機3は、そのフレームを復調することでフレーム内のデータを読取り、車輪位置検出およびタイヤ空気圧検出を行っている。 The transmitter 2 creates a frame by FSK (frequency shift keying), the receiver 3 reads the data in the frame by demodulating the frame, it is performed wheel position detection and tire pressure detection. 図2に送信機2および受信機3のブロック構成を示す。 It shows a block diagram of the transmitter 2 and receiver 3 in FIG.

図2(a)に示すように、送信機2は、センシング部21、車輪回転方向検出部22、マイクロコンピュータ23、送信回路24および送信アンテナ25を備えた構成となっており、図示しない電池からの電力供給に基づいて各部が駆動される。 As shown in FIG. 2 (a), the transmitter 2 includes a sensing unit 21, a wheel rotating direction detector 22, the microcomputer 23 has a configuration in which a transmission circuit 24 and the transmission antenna 25, from a battery (not shown) each unit is driven based on the electric power supply.

センシング部21は、例えばダイアフラム式の圧力センサ21aや温度センサ21bを備えた構成とされ、タイヤ空気圧に応じた検出信号や温度に応じた検出信号を出力する。 Sensing unit 21 is, for example, a configuration in which a pressure sensor 21a and temperature sensor 21b of the diaphragm-type, and outputs a detection signal corresponding to the detected signal and the temperature corresponding to the tire pressure. 車輪回転方向検出部22は、送信機2が取り付けられた車輪の回転方向(車輪回転方向)を検出するものであり、本発明の車輪回転方向検出手段に相当する。 Wheel rotation direction detecting unit 22 is configured to detect the direction of rotation of the wheel the transmitter 2 is attached (the wheel rotating direction), which corresponds to the wheel rotating direction detecting means of the present invention. 具体的には、車輪回転方向検出部22は、右車輪5a、5cと左車輪5b、5dの回転方向が互いに逆になることから、車輪回転方向を検出することで、送信機2が右車輪5a、5cと左車輪5b、5dのいずれに取り付けられているのかを検出する。 Specifically, the wheel rotation direction detecting unit 22, the right wheel 5a, 5c and the left wheel 5b, since the rotational direction of the 5d are opposite to each other, by detecting the wheel rotational direction, the transmitter 2 is a right wheel 5a, 5c and the left wheel 5b, detects whether attached to any 5d. 車輪回転方向検出部22には、2つの加速度センサ22a、22b(図4参照)からなる2軸加速度センサが設けられている。 The wheel rotating direction detecting unit 22, two acceleration sensors 22a, are two-axis acceleration sensor consisting of 22b (see FIG. 4) are provided. これらの加速度センサ22a、22bの検出信号に基づいて、車輪回転方向の検出を行っており、さらに車速検出も行っている。 These acceleration sensors 22a, based on the detection signals 22b, and performs detection of the wheel rotation direction, also performs further speed detection. これら加速度センサ22a、22bの具体的な機能については後述する。 These acceleration sensors 22a, will be specifically described later functions 22b.

マイクロコンピュータ23は、制御部(第1制御部)や送信部などを備えた周知のもので、制御部内のメモリに記憶されたプログラムに従って、所定の処理を実行する。 The microcomputer 23 includes a control unit are well known with the like (first control unit) and a transmission unit, in accordance with the memory to a program stored in the control unit to perform a predetermined process. 制御部内のメモリには、各送信機2を特定するための送信機固有の識別情報と自車両を特定するための車両固有の識別情報とを含む個別のID情報が格納されている。 The memory in the control unit, the individual ID information including the vehicle-specific identification information for identifying the transmitter-specific identification information and vehicle for identifying each transmitter 2 is stored.

マイクロコンピュータ23は、センシング部21からのタイヤ空気圧に関する検出信号を受け取り、それを信号処理すると共に必要に応じて加工し、そのタイヤ空気圧に関する情報を各送信機2のID情報と共にフレーム内に格納する。 The microcomputer 23 receives a detection signal regarding the tire air pressure from the sensing unit 21, it is processed as necessary with signal processing, and stores information about the tire pressure in frame with ID information of each transmitter 2 . また、マイクロコンピュータ23は、一定期間中における加速度センサ22a、22bの検出信号をモニタしており、各送信機2が取り付けられた車輪5a〜5dの回転方向を検出したり、車速を検出したりしている。 The microcomputer 23 includes an acceleration sensor 22a during the predetermined period, it monitors the detection signal of 22b, and detect the rotation direction of the wheel 5a~5d that each transmitter 2 is attached, or to detect the vehicle speed are doing. そして、マイクロコンピュータ23では、この車輪回転方向、つまり右車輪5a、5cと左車輪5b、5dのいずれに取り付けられた送信機2であるか示す回転方向情報をタイヤ空気圧に関するデータが格納されたフレームに格納している。 Frame Then, in the microcomputer 23, the wheel rotation direction, i.e. the right wheel 5a, 5c and the left wheel 5b, the rotating direction information indicating one of whether the transmitter 2 mounted in 5d data about the tire pressure is stored It is stored in.

また、マイクロコンピュータ23は、フレームを作成すると、所定の条件を満たしたときに、送信回路24を介して送信アンテナ25より受信機3に向けてフレーム送信(データ送信)を行う。 The microcomputer 23 performs when you create a frame, when a predetermined condition is satisfied, the frame transmitted to the receiver 3 from the transmitting antenna 25 through a transmitting circuit 24 (data transmission).

具体的には、マイクロコンピュータ23は、車速が所定速度(例えば10km/h)以上になることを送信開始の条件として、車輪回転方向に応じてフレーム送信を行っている。 Specifically, the microcomputer 23, as a condition of the transmission start to the vehicle speed reaches a predetermined speed (e.g. 10 km / h) or more, and performs frame transmission in accordance with the wheel rotational direction. 例えば、送信機2が右車輪5a、5cに取り付けられたものである場合には車速が所定速度に至ったと同時にフレーム送信を行い、送信機2が左車輪5b、5dに取り付けられたものである場合には車速が所定速度に至ってから一定時間(例えば5sec)経過後にフレーム送信を行うようにしている。 For example, if the transmitter 2 are those attached to the right wheel 5a, 5c performs simultaneous frame transmission and the vehicle speed has reached the predetermined speed, in which the transmitter 2 is attached to the left wheel 5b, 5d vehicle speed is to perform frame transmission after a predetermined time (e.g., 5 sec) has elapsed since reached the predetermined speed when. 勿論、フレーム送信の順番については、左右輪5a〜5dのいずれを先にしても構わない。 Of course, for the order of the frame transmission, but may be any of the left and right wheels 5a~5d earlier.

さらに、マイクロコンピュータ23は、フレーム送信を複数のbitレート、つまり複数の送信速度で実行する機能と、フレーム送信の送信出力レベルを複数段階で調整できる機能を有している。 Further, the microcomputer 23 includes a frame transmission plurality of bit rates, i.e. the ability to run a plurality of transmission rates, the ability to adjust the transmit power level of a frame transmitted in a plurality of stages. これらの機能に基づいて、マイクロコンピュータ23は、bitレートおよび送信出力レベルを変化させてフレーム送信を行っている。 Based on these features, the microcomputer 23 performs frame transmission by changing the bit rate and transmission power level.

例えば、車速が所定速度を超えて1回目のフレーム送信(第1フレーム送信)では、最初は比較的早いbitレート(例えば一般的な10kbps)で送信を行い、その後、それよりも比較的遅いbitレート(例えば100bps)の信号を追加して送信している。 For example, the first frame transmission speed exceeds the predetermined speed (first frame transmission) initially performs transmission at a relatively fast bit rate (e.g., typical 10 kbps), then relatively slower than bit sending by adding the signal rate (e.g., 100 bps). また、最初の比較的早いbitレートのときには送信出力レベルを比較的高いレベルに設定し、その後の比較的遅いbitレートのときには送信出力レベルを比較的低いレベルに設定してフレーム送信を行っている。 Further, when the first relatively high bit rate and set the transmit power level to a relatively high level, when the subsequent relatively slow bit rate are configuring and frame transmission by the transmission output level to a relatively low level .

bitレートを変更するのは、フレーム送信に必要とされる送信時間を異ならせるためである。 To change the bit rate, in order to vary the transmission time required for frame transmission. 10kbpsという一般的なbitレートの場合、100bitのデータ送信に掛かる時間は10msである。 For a typical bit rate of 10 kbps, the time required for data transmission of 100bit is 10 ms. また、100bpsという遅いbitレートの場合、100bitのデータ送信に掛かる時間は1sである。 Further, when a slow bit rate of 100 bps, the time required for data transmission of 100bit are 1s. 例えば、タイヤサイズが205/65R15の場合、外周が2.034mであるため、車速10km/h(=2.78m/s)のときに、タイヤが一回転するのに掛かる時間が0.73sとなる。 For example, if the tire size is 205 / 65R15, since the outer periphery is 2.034M, when the vehicle speed 10km / h (= 2.78m / s), the time the tire is applied to one rotation and the 0.73s Become. このため、最初のbitレートのままだと、タイヤが一回転する前に100bpsのフレーム送信が行われることになるが、その後に比較的遅いbitレートの信号を繋げることで、タイヤが一回転以上して100bpsのフレーム送信が行われるようにできる。 Therefore, if you leave the first bit rate, tires is that the frame transmission of 100bps before one rotation is performed, by connecting the signal thereafter relatively slow bit rate, tire one revolution or more possible so that the frame transmission of 100bps is carried out.

最初のフレーム送信のbitレートのままだと、タイヤが一回転する前にフレーム送信が完了するため、4つの車輪5a〜5dのいずれに取り付けられた送信機2から送信されたフレームも受信機3で受信される可能性がある。 If left bit rate of the initial frame transmission, for frame transmission is completed before the tire rotates once, four frames even receiver 3 transmitted from the transmitter 2 mounted on any of the wheels 5a~5d in may be received. しかしながら、送信機2と受信機3との間の距離が離れている場合、タイヤが一回転する間に電波が届かなくなるNullが存在するため、比較的遅いbitレートでのフレーム送信を行うと、前輪5a、5bに取り付けられた送信機2から送信されたフレームは、タイヤが一回転する間のどこかで受信機3で受信されなくなる。 However, if the distance is far between the transmitter 2 and receiver 3, because of the presence of radio waves can not reach Null during the tire rotates once, when the frame transmission at a relatively slow bit rate, frame transmitted wheels 5a, from the transmitter 2 attached to 5b is no longer received at the receiver 3 somewhere between the tire rotates once. これに基づいて、受信機3にて、送信機2が両前輪5a、5bと両後輪5c、5dのいずれに取り付けられたものであるかを判別することができる。 Based on this, in the receiver 3, it is possible to transmitter 2, it is determined whether those attached to any front wheels 5a, 5b and the rear wheels 5c, 5d of.

図3は、車輪5a〜5dの回転角度と各送信機2からフレームを送信したとき受信電圧(受信強度)の実測データと受信機3での受信感度との関係を示した図である。 Figure 3 is a diagram showing the relationship between the measured data of the received voltage (reception intensity) and the reception sensitivity of the receiver 3 when transmitting the rotational angle and the frames from the transmitters 2 of the wheels 5a to 5d. 図3(a)は、比較的早いbitレートかつ比較的高い送信出力レベルでの送信時、図3(b)は比較的遅いbitレートかつ比較的低い送信出力レベルでの送信時を示している。 3 (a) is the transmission of a relatively fast bit rate and a relatively high transmission output level, indicates the time of transmission in FIG. 3 (b) a relatively slow bit rate and relatively low transmission output level .

これらの図に示すように、実測データでは、車輪5a〜5dの回転に伴って各送信機2の送信フレームの信号強度が変動する。 As shown in these figures, the actual measurement data, the signal strength of the transmission frame of each transmitter 2 is varied with the rotation of the wheels 5a to 5d. また、回転角度が変化しても全体的に両前輪5a、5bに取り付けられた送信機2の送信フレームの信号強度が両後輪5c、5dに取り付けられた送信機2の送信フレームの信号強度よりも小さくなる。 The rotation angle is generally the front wheels 5a be varied, the signal strength rear wheels 5c of the transmission frame of the transmitter 2 attached to 5b, the signal strength of the transmission frame of the transmitter 2 attached to 5d It is smaller than.

図3(a)から判るように、比較的早いbitレートかつ比較的高い送信出力レベルでの送信時には、基本的には受信機3の受信感度よりも高い受信電圧となる。 As can be seen from FIG. 3 (a), at the time of transmission at relatively high bit rate and a relatively high transmission output level, a higher received voltage than the reception sensitivity of the receiver 3 is basically. この場合には、車輪5a〜5dの回転にかかわらず各送信機2が送信してきたフレームを受信機3で受信できることになる。 In this case, so that each transmitter 2 regardless of the rotation of the wheel 5a~5d can be received by the receiver 3 a frame has been transmitted. これに対して、図3(b)から分かるように、比較的遅いbitレートかつ比較的低い送信出力レベルでの送信時には、前輪5a、5bの送信機2については、受信機3の受信感度よりも低い受信電圧となる場所がある。 In contrast, as can be seen from FIG. 3 (b), when sending at a relatively slow bit rate and relatively low transmission power level, the front wheel 5a, the transmitter 2 and 5b, from the reception sensitivity of the receiver 3 there is a place where even a low reception voltage. これがNullであり、タイヤが一回転する間に電波が届かなくなる。 This is a Null, tires radio waves not reach during one rotation.

したがって、bitレートを遅くしてフレーム送信に必要とされる送信時間を長くすることで、受信機3に近い後輪5c、5dの送信機2の送信フレームのみが受信機3で受信されるようにすることが可能となる。 Therefore, by increasing the transmission time required for frame transmission using a slower bit rate, wheel 5c after close to the receiver 3, so that only 5d transmission frame of the transmitter 2 is received at the receiver 3 it is possible to to. これにより、受信機3側で、受信できたフレームが後輪5c、5dの送信機2から送信されたものであると判定できるようにしている。 Thus, the receiver 3 side, so that it can be determined that has been transmitted frame was received rear wheels 5c, from the transmitter 2 of 5d.

また、電波の取り扱いにおいて、法規などにより、単位時間当たりに出力可能な平均電力が決まっている。 Further, in the radio wave handling due regulations, the average power is determined which can be output per unit time. 例えば米国法規格では315MHzにて75.6dBuV/m@3mと規定されており、これが100msで出力可能な平均電力であるため、送信時間に応じて送信出力レベルを変更する必要がある。 For example, in the US law standards are defined as 75.6dBuV/m@3m at 315MHz, which is because the average power which can be output at 100 ms, it is necessary to change the transmission output level in accordance with the transmission time. すなわち、フレーム送信を10msのみ行うのであれば送信出力レベルを高く設定できるが、1s行うのであれば送信出力レベルを低く設定することが必要になる。 That is, the frame transmission can set higher transmission output level if performed only 10 ms, it is necessary to set lower transmission output level if performed 1s. このため、マイクロコンピュータ23にフレーム送信の送信出力レベルを複数段階で調整できる機能を備えてある。 Therefore, there is a function that can adjust the transmit power level of the frame transmitted to the microcomputer 23 in a plurality of stages.

さらに、マイクロコンピュータ23は、車輪位置検出のための1回目のフレーム送信が完了してからの2回目以降のフレーム送信(第2フレーム送信)では、比較的早いbitレート(例えば一般的な10kbps)に戻してフレーム送信を行う。 Further, the microcomputer 23, the second and subsequent frames transmitted from when the first frame transmission for the wheel position detection is completed (second frame transmission), relatively high bit rate (e.g., typical 10 kbps) carry out the frame transmission back to. これにより、4つの車輪5a〜5dの送信機2すべての送信フレームが受信機3で受信されるようにしている。 Thus, so that all the transmission frames the transmitter 2 of the four wheels 5a~5d is received by the receiver 3.

送信回路24は、送受信アンテナ25を通じて、マイクロコンピュータ23から送られてきたフレームを受信機3に向けて送信する出力部としての機能を果たす。 Transmission circuit 24, through the transceiver antenna 25, serves as an output unit which transmits the frame transmitted from the microcomputer 23 to the receiver 3. フレーム送信には、例えばRF帯の電波を用いている。 Frame transmission is, for example, using radio waves in the RF band.

このように構成される送信機2は、例えば、各車輪5a〜5dのホイールにおけるエア注入バルブに取り付けられ、センシング部21がタイヤの内側に露出するように配置される。 Thus configured transmitter 2, for example, attached to the air inlet valve in the wheel of each wheel 5a to 5d, the sensing unit 21 is arranged so as to be exposed to the inside of the tire. これにより、該当するタイヤ空気圧を検出し、上記したように、車速が所定速度を超えると、各送信機2に備えられた送信アンテナ25を通じて、車輪位置検出のためのフレーム送信を行う。 Accordingly, to detect the appropriate tire pressure, as described above, when the vehicle speed exceeds a predetermined speed, via the transmitting antenna 25 provided in each transmitter 2 performs the frame transmission for the wheel position detection. その後は、送信機2は、一定周期毎(例えば1分毎)にフレーム送信を行うことで、受信機3側にタイヤ空気圧に関する信号を定期送信する。 Thereafter, the transmitter 2, by performing frame transmission every predetermined period (for example, every 1 minute), periodically transmits the signal about the tire air pressure to the receiver 3. このとき、例えば送信機2毎にランダムディレイを設けるようにしているため、各送信機2の送信タイミングがずれるようにしてある。 At this time, for example because it is acceptable to provide a random delay for each transmitter 2, are as transmission timing of each transmitter 2 is shifted.

次に、各送信機2に備えられた車輪回転方向検出部22について図4を用いて説明する。 It will now be described with reference to FIG. 4 for the wheel rotating direction detecting unit 22 provided in each transmitter 2. 図4は、送信機2に備えられた車輪回転方向検出部22の各車輪5a〜5dへの搭載形態の一例と、その搭載形態とした場合に各加速度センサ22a、22bで検出される加速度の出力波形を示した図である。 Figure 4 is a an example of a mounting configuration of each wheel 5a~5d transmitter 2 wheel rotation direction detecting unit 22 provided in each of the acceleration sensors 22a when its mounted configuration, the acceleration detected by 22b is a diagram showing an output waveform.

この図に示すように、車輪回転方向検出部22は、異なる方向の加速度を検出する加速度センサ22a、22bを備えた2軸加速度センサにて構成されている。 As shown in this figure, the wheel rotation direction detecting unit 22 is configured in different directions of the acceleration sensor 22a for detecting an acceleration, in the two-axis acceleration sensor with 22b. 一方の加速度センサ22aは、車輪5a〜5dの回転時に車輪5a〜5dに働く加速度のうち、各車輪5a〜5dの周方向に垂直な両方向の加速度を検出でき、他方の加速度センサ22bは、各車輪5a〜5dの周方向に平行な両方向の加速度を検出できるように配置されている。 One of the acceleration sensor 22a, among the acceleration applied to the wheels 5a to 5d during rotation of the wheel 5a to 5d, the vertical directions of the acceleration in the circumferential direction of the wheels 5a to 5d can be detected, the other acceleration sensor 22b, each It is arranged so as to detect the acceleration in both directions parallel to the circumferential direction of the wheel 5a to 5d.

したがって、加速度センサ22aは、各車輪5a〜5dの周方向に垂直な両方向の加速度を検出し、重力加速度に応じた出力を発生させる。 Accordingly, the acceleration sensor 22a detects the vertical directions of the acceleration in the circumferential direction of the wheels 5a to 5d, to generate an output corresponding to the gravitational acceleration. このため、送信機2が車輪5a〜5dの上部位置に位置しているときには、加速度センサ22aは重力加速度を正の値として示す出力となる。 Therefore, when the transmitter 2 is positioned at the top position of the wheel 5a~5d the acceleration sensor 22a is an output indicating the gravitational acceleration as a positive value. そして、車輪5a〜5dが180°回転して、車輪5a〜5dの下部位置に車輪側送受信機2が位置しているときには、重力加速度を負の値として示す出力となる。 Then, the wheels 5a~5d is rotated 180 °, when the wheel-side transceiver 2 is located at the lower position of the wheel 5a~5d becomes an output indicating the gravitational acceleration as a negative value.

一方、加速度センサ22bは、各車輪5a〜5dの周方向に平行な両方向の加速度を検出し、加速度センサ22aと同様に、重力加速度に応じた出力を発生させる。 On the other hand, the acceleration sensor 22b detects the acceleration in parallel both in the circumferential direction of the wheels 5a to 5d, as with the acceleration sensor 22a, and generates an output corresponding to the gravitational acceleration. しかしながら、加速度センサ22bが加速度センサ22aに対して検出できる加速度の角度が90°ずらされていることから、検出される重力加速度に応じた出力波形の位相も、加速度センサ22aの出力波形の位相から90°ずれたものとなる。 However, since the angle of the acceleration by the acceleration sensor 22b can detect relative acceleration sensor 22a is shifted 90 °, the phase of the output waveform corresponding to the gravitational acceleration is detected, the output waveform of the acceleration sensor 22a phases becomes shifted 90 °. すなわち、図4において送信機2が車輪5a〜5dの中心に対して反時計回りに90°ずれた位置にあるときには、重力加速度を負の値として示す出力となる。 That is, when in the position transmitter 2 which is shifted 90 ° counterclockwise with respect to the center of the wheel 5a~5d in Figure 4, the output indicating the gravitational acceleration as a negative value. そして、図4において車輪5a〜5dが180°回転して、送信機2が車輪5a〜5dの中心に対して時計回りに90°ずれた位置にあるときには、重力加速度を正の値として示す出力となる。 Then, the wheels 5a~5d rotates 180 ° in FIG. 4, when the transmitter 2 is at the position shifted 90 ° clockwise with respect to the center of the wheel 5a~5d shows gravitational acceleration as a positive value output to become.

したがって、図4に示すように、車輪5a〜5dの回転方向が図4に示す反時計回りの場合には、加速度センサ22aの出力波形に対して加速度センサ22bの出力波形の位相が90°進んだ状態となる。 Accordingly, as shown in FIG. 4, when the rotation direction of the wheel 5a~5d is counterclockwise as shown in Figure 4, the phase of the output waveform of the acceleration sensor 22b on the output waveform of the acceleration sensor 22a is 90 ° progressed the I state. 逆に、車輪5a〜5dの回転方向が図4に示す時計回りの場合には、加速度センサ22aの出力波形に対して加速度センサ22bの出力波形の位相が90°遅れた状態となる。 Conversely, when the rotation direction of the wheel 5a~5d is clockwise as shown in Figure 4, a state in which the phase is delayed 90 ° in the output waveform of the acceleration sensor 22b on the output waveform of the acceleration sensor 22a.

このように、車輪5a〜5dの回転方向が逆になると、加速度センサ22a、22bの出力波形の位相のずれ方も逆になる。 Thus, when the rotation direction of the wheel 5a~5d is reversed, the acceleration sensor 22a, the deviation how the phase of the output waveform of 22b also reversed. このことを利用して、送信機2から受信機3に送信するフレームの中に車輪5a〜5dの回転方向を示す回転方向情報を含めることで、受信機3でフレームが右車輪5a、5cと左車輪5b、5dのいずれに取り付けられた送信機2から送信されたものであるかを特定することが可能となる。 By utilizing this, by including the rotation direction information indicating the direction of rotation of the wheel 5a~5d in the frame to be transmitted to the receiver 3 from the transmitter 2, the frame is the right wheel 5a at the receiver 3, and 5c left wheel 5b, it is possible to identify whether those transmitted from the transmitter 2 attached to any 5d.

また、上記では、加速度センサ22a、22bの出力に含まれる遠心力については無視して説明しているが、加速度センサ22a、22bの出力には遠心力に基づく加速度(遠心加速度)が含まれる。 Further, in the above, the acceleration sensor 22a, has been described ignoring for the centrifugal force that is included in the output of 22b, the acceleration sensor 22a, the output of 22b includes acceleration (centrifugal acceleration) based on the centrifugal force. この遠心加速度を積分して係数を掛けることにより、車速を演算することが可能となる。 By multiplying the coefficients by integrating the centrifugal acceleration, it is possible to calculate the vehicle speed. このため、マイクロコンピュータ23では、加速度センサ22a、22bのいずれかの出力から重力加速度成分を取り除いて遠心加速度を演算し、その遠心加速度に基づいて車速の演算を行っている。 Therefore, the microcomputer 23, the acceleration sensor 22a, to remove the gravitational acceleration component from the output of either 22b computes the centrifugal acceleration, and performs the calculation of the vehicle speed based on the centrifugal acceleration.

また、図2(b)に示すように、受信機3は、受信アンテナ31、受信回路32およびマイクロコンピュータ33などを備えた構成とされている。 Further, as shown in FIG. 2 (b), the receiver 3 includes a receiving antenna 31, and is configured to include a like receiver circuit 32 and the microcomputer 33.

受信アンテナ31は、各送信機2から送られてくるフレームを受信するためのものである。 Receiving antenna 31 is for receiving the frame transmitted from each transmitter 2. 受信アンテナ31は、車体6に固定されており、車両1の後方寄りに配置されることで、両前輪5a、5bよりも両後輪5c、5dまでの距離が近くなるように配置されている。 Receiving antenna 31 is fixed to the vehicle body 6, that is positioned rearward of the vehicle 1, the front wheels 5a, are arranged so that both rear wheels 5c, the distance to 5d closer than 5b .

受信回路32は、受信アンテナ31によって受信された各送信機2からの送信フレームを入力し、そのフレームをマイクロコンピュータ33に送る入力部としての機能を果たす。 Receiving circuit 32 receives the transmission frames from the transmitters 2 is received by the receiving antenna 31, serves as an input unit for sending the frame to the microcomputer 33.

マイクロコンピュータ33は、第2制御部に相当するもので、マイクロコンピュータ33内のメモリに記憶されたプログラムに従って車輪位置検出処理を実行する。 The microcomputer 33, which corresponds to the second control unit performs the wheel position detection processing according to a program stored in a memory in the microcomputer 33. 具体的には、マイクロコンピュータ33は、各送信機2からの送信フレームに格納された各種データや送信フレームの受信の可否に基づいて、各送信機2がどの車輪5a〜5dに取り付けられたものかを特定する車輪位置検出を行う。 Specifically, the microcomputer 33, based on whether the reception of various data and the transmission frame stored in the transmission frame from each transmitter 2, also each transmitter 2 is attached to which a wheel 5a~5d performing wheel position detection to identify whether the. また、マイクロコンピュータ33は、車輪位置検出の結果に基づいて、各送信機2のID情報と各送信機2が取り付けられている各車輪5a〜5dの位置とを関連づけて記憶する。 The microcomputer 33 on the basis of the results of the wheel position detection is stored in association with the position of each wheel 5a~5d the ID information and the transmitter 2 of each transmitter 2 is attached. そして、その後は各送信機2からの送信フレーム内に格納されたID情報およびタイヤ空気圧に関するデータに基づいて、各車輪5a〜5dのタイヤ空気圧検出を行い、タイヤ空気圧に応じた電気信号を表示器4に出力する。 Thereafter, based on data relating to the ID information and the tire air pressure stored in the transmission frame from each transmitter 2 performs tire air pressure detection of the wheels 5a to 5d, display an electrical signal corresponding to the tire pressure and outputs it to the 4. 例えば、マイクロコンピュータ33は、タイヤ空気圧を所定のしきい値Thと比較することでタイヤ空気圧の低下を検知し、タイヤ空気圧の低下を検知するとその旨の信号を表示器4に出力する。 For example, the microcomputer 33 detects the decrease in tire air pressure by comparing the tire pressure with a predetermined threshold Th, when detecting a decrease in tire air pressure and outputs a signal to that effect to the display unit 4. これにより、4つの車輪5a〜5dのいずれかのタイヤ空気圧が低下したことが表示器4に伝えられる。 Thus, one of the tire air pressure of four wheels 5a~5d is transmitted to the display device 4 that was reduced.

表示器4は、警報部として機能するものであり、図1に示されるように、ドライバが視認可能な場所に配置され、例えば車両1におけるインストルメントパネル内に設置されるメータディスプレイ等によって構成される。 Display 4, which functions as an alarm unit, as shown in FIG. 1, the driver is placed in a location visible, for example, it is constituted by a meter display or the like which is installed in the instrument panel of the vehicle 1 that. この表示器4は、例えば受信機3におけるマイクロコンピュータ33からタイヤ空気圧が低下した旨を示す信号が送られてくると、その旨の表示を行うことでドライバにタイヤ空気圧の低下を報知する。 The display 4 is, for example, when a signal indicating that the tire air pressure from the microcomputer 33 is lowered at the receiver 3 is sent to inform a decrease in the tire pressure to the driver by performing display to that effect.

続いて、本実施形態のタイヤ空気圧検出装置の作動について説明する。 The following describes the operation of the tire air pressure detecting device of the present embodiment. 以下、タイヤ空気圧検出装置の作動について説明するが、タイヤ空気圧検出装置で行われる車輪位置検出とタイヤ空気圧検出とに分けて説明する。 The following describes the operation of the tire air pressure detecting device, but will be separately described and wheel position detection and tire pressure detection performed by the tire air pressure detecting device.

まず、車輪位置検出について説明する。 First, a description will be given wheel position detection. 送信機2側では、電池からの電力供給に基づいて所定のサンプリング周期毎に加速度センサ22a、22bの検出信号をモニタすることで回転方向情報を取得すると共に、センシング部21の検出信号に基づいてタイヤ空気圧や温度などのタイヤ空気圧に関する情報を取得し、これらの情報に基づいてフレームを作成している。 In the transmitter 2 side, the acceleration sensor 22a at each predetermined sampling period based on the power supply from the battery, acquires the rotation direction information by monitoring the detection signal of 22b, based on the detection signal of the sensing unit 21 obtains information about tire pressure, such as tire pressure and temperature, we are creating a frame based on the information.

具体的には、車両1が走行を開始して各車輪5a〜5dが回転させられると、各車輪5a〜5dが回転が加速度センサ22a、22bの検出信号の出力波形に表れる。 Specifically, when the wheels 5a~5d vehicle 1 starts to travel is rotated, the wheels 5a~5d is rotation appear in the output waveform of the acceleration sensor 22a, 22b detect signal. このため、各送信機2のマイクロコンピュータ23は、加速度センサ22a、22bの出力波形の位相に基づいて各送信機2が取り付けられた車輪の回転方向を検出し、加速度センサ22a、22bの検出信号に含まれる遠心加速度を積分して係数を掛けることで車速を演算する。 Therefore, the microcomputer 23 of the transmitter 2, the acceleration sensor 22a, based on the phase of the 22b of the output waveform to detect the direction of rotation of the wheel, each transmitter 2 is mounted, the acceleration sensor 22a, 22b detect signal calculating a vehicle speed by multiplying the coefficients by integrating the centrifugal acceleration included in.

そして、車速が所定速度(例えば10km/h)以上になると、右車輪5a、5cに取り付けられた送信機2からフレーム送信が行われたのち、一定時間(例えば5sec)経過後に、左車輪5b、5dに取り付けられた送信機2からもフレーム送信が行われる。 When the vehicle speed becomes a predetermined speed (e.g. 10 km / h) or more, after the right wheel 5a, the frame transmitted from the transmitter 2 attached to 5c were done, after a certain period of time (e.g., 5 sec) has elapsed, the left wheel 5b, frame transmission is performed from the transmitter 2 attached to 5d. このとき、最初は比較的早いbitレート(例えば一般的な10kbps)で送信を行い、その後、それよりも比較的遅いbitレート(例えば100bps)の信号を追加して送信している。 In this case, first performs transmission at a relatively fast bit rate (e.g., typical 10 kbps), then, it is transmitted by adding a signal of relatively slow bit rate (e.g., 100 bps) than that.

これにより、受信機3が各送信機2から送信されたフレームを受信し、受信機3のマイクロコンピュータ34は、受信できたフレームが両後輪5c、5dに取り付けられた送信機2から送信されたものと判別すると共に、各フレームに格納された回転方向情報に基づいて、各フレームが両後輪5c、5dのいずれに取り付けられたものであるかを特定する。 Thus, receiving a frame receiver 3 is transmitted from each transmitter 2, the microcomputer 34 of the receiver 3, the frame can be received is sent rear wheels 5c, from the transmitter 2 attached to 5d was thereby determined that, based on the rotation direction information stored in each frame to identify whether those frames are attached to either the rear wheels 5c, 5d. そして、マイクロコンピュータ34は、フレームを送信してきた各送信機2のID情報を、それが取り付けられた車輪の位置と関連付けて記憶する。 Then, the microcomputer 34, the ID information of each transmitter 2 that transmitted the frame, in association with the position of the wheel to which it is attached.

続いて、最初のフレーム送信後は、例えば送信機2毎に設けられたランダムディレイによって異なる送信タイミングで各車輪5a〜5dの送信機2からフレーム送信が行われる。 Subsequently, after sending the first frame, for example frame transmission takes place at different transmission timings by random delay provided in each transmitter 2 from the transmitter 2 of the wheels 5a to 5d. このときには、比較的早いbitレート(例えば一般的な10kbps)に戻してフレーム送信が行われるため、4つの車輪5a〜5dすべての送信機2の送信フレームが受信機3に受信される。 At this time, since the frame transmitted back to the relatively high bit rate (e.g., typical 10 kbps) is performed, the four wheels 5a~5d all transmission frames of the transmitter 2 is received by the receiver 3.

これにより、受信機3のマイクロコンピュータ34は、新たに受信できたフレームが両前輪5a、5bに取り付けられた送信機2から送信されたものと判別する。 Thus, the microcomputer 34 of the receiver 3 is determined that the new frame has been received is transmitted from the transmitter 2 attached to the front wheels 5a, 5b. すなわち、既に両後輪5c、5dの送信機2については特定できているため、今回受信したフレームの新たなID情報は、両前輪5a、5bの送信機2のものである。 That is, because it is already possible to identify for the transmitter 2 of the rear wheels 5c, 5d, the new ID information of the frame received this time is the front wheels 5a, 5b is of the transmitter 2. そして、各フレームに格納された回転方向情報から、そのフレームが右車輪5a、5cと左車輪5b、5dのいずれに取り付けられた送信機2から送信されたものであるかを判別することができる。 Then, the rotation direction information stored in each frame, it is possible to determine whether those transmitted the frame is the right wheel 5a, 5c and the left wheel 5b, the transmitter 2 mounted on either 5d .

このようにして、4つの車輪5a〜5dすべての送信機2を特定することができ、各送信機2がどの車輪5a〜5dに取り付けられたものかを特定する車輪位置検出を行うことができる。 In this way, it is possible to perform four wheels 5a~5d all the transmitters 2 can be identified, wheel position detection to identify whether what each transmitter 2 is attached to which a wheel 5a~5d .

このようにして車輪位置検出が行われると、その後は、一定周期毎に各送信機2からフレームが送信されるたびに、4輪分のフレームが受信機3で受信される。 This way, the wheel position detection is performed, then the frame from the transmitter 2 at every predetermined period each time it is transmitted, the frame of the four wheels content is received by the receiver 3. そして、各フレームに格納されたID情報に基づいて車輪5a〜5dに取り付けられたいずれの送信機2から送られてきたフレームであるかを特定し、タイヤ空気圧に関する情報より各車輪5a〜5dのタイヤ空気圧を検出することが可能となる。 Then, to identify whether the frame transmitted from the transmitter 2 of any attached to a wheel 5a~5d based on the ID information stored in each frame, for each wheel 5a~5d than information about the tire pressure it is possible to detect the tire air pressure.

以上説明したように、車輪位置検出において、bitレートを遅くして送信速度を遅くし、タイヤ一回転に掛かる時間以上の時間掛けてフレーム送信が行われるようにすることで、前輪5a、5bに取り付けられた送信機2と後輪5c、5dに取り付けられた送信機2とを判別できる。 As described above, in the wheel position detection, and the transmission speed to slow down the bit rate, by allowing the frame transmission is performed over more time time applied to the tire revolution, the front wheels 5a, 5b, mounted transmitter 2 and the rear wheels 5c, and a transmitter 2 which is attached to 5d it can be determined. また、右車輪5a、5cに取り付けられた送信機2と左車輪5b、5dに取り付けられた送信機2との判別は、回転方向検出部22による検出結果に基づいて行える。 The right wheel 5a, the transmitter 2 and the left wheel 5b attached to 5c, discrimination between the transmitter 2 attached to 5d is performed based on the detection result by the rotation direction detecting unit 22. これらにより、4つの車輪5a〜5dすべての送信機2を特定することができ、各送信機2がどの車輪5a〜5dに取り付けられたものかを特定する車輪位置検出を行うことが可能となる。 These can be identified four wheels 5a~5d all transmitters 2, it is possible to perform the wheel position detection to identify whether what each transmitter 2 is attached to which a wheel 5a~5d .

このような車輪位置検出装置によれば、特許文献2〜4に記載の方法のように、複数のフレームを受信し、累積する必要がないため、車輪位置検出に掛かる時間が短くて済む。 According to such a wheel position detecting apparatus, as in the method described in Patent Documents 2 to 4, it receives a plurality of frames, there is no need to accumulate, requires only a short time required for detecting the wheel position. また、送信機が前後輪のいずれに取り付けられているかの判別のために、特許文献2に記載の方法では、送信機からのRFデータのRSSI値の比較もしくは受信数の比較を行っており、特許文献4に記載の方法では、RSSI値の分布を見ているが、本実施形態の車輪位置検出装置では、受信強度測定を行う必要もないし、受信数を計算する必要もない。 Moreover, because of the determination of whether the transmitter is attached to one of the front and rear wheels, in the method described in Patent Document 2, and were compared or comparison of the number of received RSSI value of the RF data from a transmitter, in the method described in Patent Document 4, although looking at the distribution of RSSI values, the wheel position detecting device of the present embodiment, neither necessary to perform reception intensity measurement, there is no need to calculate the received. さらに、特許文献5に記載の方法のように、車輪位置検出を行うためにトリガ機のような追加デバイスが必要ないため、部品点数の削減が図れ、引いてはコスト削減を図ることが可能となる。 Furthermore, as in the method described in Patent Document 5, since there is no need additional devices such as a triggering device in order to perform the wheel position detection, reducing the number of parts Hakare, pulls can reduce costs Become.

また、車速が所定速度以上になったことをフレーム送信の条件にしたり、加速度センサ22a、22bを用いて各車輪5a〜5dの回転方向を検出しているため、車両1が走行し始めてからしか車輪位置検出を行えないものの、走行後直ぐに車輪位置検出を行うことができる。 It can also that the vehicle speed exceeds a predetermined speed condition of the frame transmission, the acceleration sensor 22a, because it detects the rotational direction of the wheels 5a~5d with 22b, only after the vehicle 1 starts traveling although not performed wheel position detection, immediately it is possible to perform the wheel position detection after travel.

また、本実施形態の車輪位置検出装置では、車速が所定速度に達したときに両右車輪5a、5cの送信機2から同時にフレーム送信を行わせると共に、それから一定時間経過後に両左車輪5b、5dの送信機2から同時にフレーム送信を行わせるようにしている。 Furthermore, the wheel position detecting device of the present embodiment, both right wheel 5a, 5c with to perform the frame simultaneously transmitted from the transmitter 2 of, then both the left wheel 5b after a predetermined time has elapsed when the vehicle speed reaches a predetermined speed, 5d so that to perform the frame simultaneously transmitted from the transmitter 2. このため、同時に送信されたフレームのうち信号強度の大きな方のみが受信されるようにでき、より確実に両後輪5c、5dの送信機2の送信フレームのみが受信機3で受信されるようにできる。 Therefore, can let the larger only the signal strength of frames transmitted at the same time are received more reliably the rear wheels 5c, so that only 5d transmission frame of the transmitter 2 is received at the receiver 3 It can be in.

ただし、本実施形態の車輪位置検出装置では、bitレートを比較的遅くすることにより、受信機3から遠い側の前輪5a、5bの送信機2からフレーム送信が行われても、それが受信機3で受信できなくなるようにしている。 However, the wheel position detecting device of the present embodiment, by relatively slow bit rate, the far side of the front wheel 5a from the receiver 3, even if frame transmission is performed from the transmitter 2 of 5b, it is the receiver so that can not be received by 3. したがって、仮に、各送信機2に備えられたGセンサ22a、22bに製造バラツキが有るために各送信機2で演算された車速にバラツキが生じ、フレーム送信が同時に行われなかったとしても、確実に両後輪5c、5dの送信機2の送信フレームのみが受信機3で受信されるようにできる。 Therefore, even if the G sensor 22a provided in each transmitter 2, a variation in the vehicle speed calculated by the transmitter 2 in order there is manufacturing variation and 22b occurs, frame transmission is not performed at the same time, ensure It can be as two cars rear wheel 5c, only 5d transmission frame of the transmitter 2 is received by the receiver 3.

(他の実施形態) (Other embodiments)
(1)上記実施形態では、受信アンテナ31を含む受信機3を両前輪5a、5bよりも両後輪5c、5d寄りに配置する場合について説明したが、受信アンテナ31を含む受信機3もしくは受信アンテナ31のみを両後輪5c、5dよりも両前輪5a、5b寄りに配置するようにしても良い。 (1) In the embodiment, the front wheels 5a of the receiver 3 includes a receiving antenna 31, rear wheels 5c than 5b, has been described to place the 5d toward the receiver 3 or receiving including receiving antennas 31 only the antenna 31 the rear wheels 5c, both front wheels 5a than 5d, may be disposed 5b closer. その場合、各送信機2から低速bitレートでデータ送信を行う際に、受信機3にて両前輪5a、5bに取り付けられた送信機2のデータは受信され、両後輪5c、5dに取り付けられた送信機2のデータは受信されないことに基づいて、両前輪5a、5bと両後輪5c、5dとを判別することができる。 In that case, when data transmission at a low speed bit rate from each transmitter 2, the front wheels 5a at the receiver 3, the data of the transmitter 2 attached to 5b is received and the rear wheels 5c, attached to 5d the data of the transmitter 2 is based on the fact that not received, both front wheels 5a, 5b and the rear wheels 5c, it is possible to determine and 5d.

(2)上記実施形態では、bitレートを比較的遅くすることによって、受信機3から遠い側となる両前輪5a、5bの送信機2の送信フレームが受信機3で受信されないようにしたが、車種によってはそれだけでは不十分な場合もあり得る。 (2) In the above embodiment, by relatively slow bit rate, both front wheels 5a becomes far from the receiver 3, but 5b transmission frame of the transmitter 2 is prevented from being received by the receiver 3, depending on the model may be the case only it is not sufficient it. その場合には、受信機3の受信感度を低下させるようにすることで、受信機3から両前輪5a、5bの送信機2の送信フレームが受信機3で受信されないようにできる。 In this case, by so reducing the reception sensitivity of the receiver 3, it from the receiver 3 to the front wheels 5a, the 5b transmission frame of the transmitter 2 of not received by the receiver 3.

図5は、比較的遅いbitレートかつ比較的低い送信出力レベルでの送信時において、車輪5a〜5dの回転角度と各送信機2からフレームを送信したとき受信電圧(受信強度)の実測データと受信機3での受信感度との関係を示した図である。 5, at the time of transmitting at a relatively slow bit rate and relatively low transmission power level, the measured data of the received voltage (reception intensity) When sending the rotation angle and the frame from the transmitter 2 of the wheel 5a~5d is a diagram showing the relationship between the reception sensitivity of the receiver 3. この図に示すように、受信機3の受信感度を低下させれば、より確実に受信機3から両前輪5a、5bの送信機2の送信フレームが受信機3で受信されないようにできる。 As shown in FIG, if lower the reception sensitivity of the receiver 3 can as more reliable receiver 3 from the front wheels 5a, the 5b transmission frame of the transmitter 2 of not received by the receiver 3. この場合でも、受信機3から近い側となる両後輪5c、5dの送信機2の送信フレームが受信できる程度の受信感度とすればよい。 In this case, the rear wheels 5c becomes the side closer to the receiver 3, 5d transmission frame of the transmitter 2 may be the reception sensitivity enough to receive.

(3)上記実施形態では、bitレートを比較的遅くして送信速度を遅くしたフレーム送信(第1フレーム送信)を行ったのち、bitレートを比較的早くして送信速度を早くしたフレーム送信(第2フレーム送信)を行うようにしている。 (3) In the above embodiment, after performing a relatively slow and frame transmission that the transmission speed and the bit rate (first frame transmission), the frame transmission was faster transmission rate relatively quickly bit rate ( and to perform a second frame transmission). しかしながら、これらの順番を逆にしても構わない。 However, it is also possible to these of the order to the contrary.

(4)上記実施形態では、タイヤ空気圧検出装置に車輪位置検出装置を適用しているため、車輪5a〜5dの回転方向情報をタイヤ空気圧に関する情報が格納されるフレームに格納して送信されるようにしている。 (4) In the above embodiment, since the application of the wheel position detecting device in the tire air pressure detecting device, to be sent to store the rotation direction information of the wheel 5a~5d the frame information on the tire pressure is stored I have to. これにより、車輪位置検出とタイヤ空気圧検出を共通フレームにて行うことができる。 Thus, it is possible to perform the wheel position detection and tire pressure detected by the common frame. しかしながら、これはフレームの一例を示したに過ぎず、回転方向情報を格納するフレームとタイヤ空気圧に関する情報を格納するフレームを別々のフレームとしても構わない。 However, this is only an example of a frame, it may be a frame that stores information about the frame and the tire pressure for storing the rotating direction information as separate frames.

1 車両 2 送信機 3 受信機 4 表示器 5(5a〜5d) 車輪 6 車体 21 センシング部 22 車輪回転方向検出部 23 マイクロコンピュータ 24 送信回路 25 送信アンテナ 31 受信アンテナ 32 受信回路 33 マイクロコンピュータ 1 vehicle 2 transmitter 3 receiver 4 display 5 (5a to 5d) wheel 6 body 21 sensing unit 22 wheel rotation direction detector 23 microcomputer 24 transmission circuit 25 transmitting antenna 31 receiving antenna 32 receiving circuit 33 microcomputer

Claims (6)

  1. 車体(6)に対してタイヤを備えた4つの車輪(5a〜5d)が取り付けられた車両(1)に適用され、 Is applied to the vehicle (1) in which four wheels (5a to 5d) is fitted with a tire with respect to the vehicle body (6),
    前記4つの車輪(5a〜5d)それぞれに設けられ、前記4つの車輪(5a〜5d)それぞれの回転方向に応じた検出信号を出力する車輪回転方向検出手段(22)と、前記車輪回転方向検出手段(22)で検出した回転方向に関する回転方向情報および固有の識別情報とを含めたフレームを作成すると共に送信する第1制御部(23)とを有する送信機(2)と、 The four provided in each wheel (5a to 5d), said four wheels (5a to 5d) wheel rotation direction detecting means for outputting a detection signal corresponding to the respective rotational direction (22), the wheel rotation direction detection first control unit for transmitting with creating a frame including a rotational direction information and unique identification information about the rotational direction detected by means (22) (23) a transmitter having a (2),
    前記車体(6)側に設けられ、受信アンテナ(31)を介して前記送信機(2)から送信されたフレームを受信し、受信した前記フレームから得られるデータに基づいて、前記フレームを送信してきた前記送信機(2)が前記4つの車輪(5a〜5d)のいずれに取り付けられたものであるかを特定し、前記4つの車輪(5a〜5d)と前記4つの車輪(5a〜5d)それぞれに設けられた前記送信機(2)の識別情報とを対応づけて記憶する車輪位置検出を行う第2制御部(33)とを有する受信機(3)とを備え、 Provided on the vehicle body (6) side, receiving the frame transmitted from the receiving antenna through said (31) transmitter (2), on the basis of the data obtained from the frames received, transmitted the frame said transmitter (2) is the four wheels and determine whether those attached to any of (5a to 5d), said four wheels (5a to 5d) and the four wheels (5a to 5d) and a second control unit for performing wheel position detection for association with each identification information of the transmitter provided in each (2) (33) and a receiver having a (3),
    前記受信機(3)のうちの少なくとも前記受信アンテナ(31)は、前記車両(1)の両前輪(5a、5b)と両後輪(5c、5d)のいずれか一方からの距離が他方からの距離よりも近づけて配置されており、 At least the receiving antenna of said receiver (3) (31), both front wheels (5a, 5b) of the vehicle (1) and rear wheels (5c, 5d) or the distance from one of the other of being arranged closer than the distance,
    前記送信機(2)は、前記フレームの送信速度をタイヤ一回転に掛かる時間より長い時間として前記フレームの送信を行う第1フレーム送信と、前記フレームの送信速度をタイヤ一回転に掛かる時間より短い時間として前記フレームの送信を行う第2フレーム送信とを行い、 Said transmitter (2) comprises a first frame transmission that transmits the frame transmission rate as a time longer than the time required for tire revolution of the frame is shorter than the time required in the tire one rotation transmission speed of the frame It performs a transmission second frame transmission to perform the frame as the time,
    前記受信機(3)は、前記第1フレーム送信の際における前記フレームの受信の可否および該フレームに格納された前記回転方向情報に基づいて、該フレームが前記両前輪(5a、5b)と前記両後輪(5c、5d)のうち前記受信アンテナ(31)から近い側に取り付けられた前記送信機(2)から送信されたものであるかを特定すると共に、前記第2フレーム送信の際に前記4つの車輪(5a〜5d)それぞれに設けられた前記送信機(2)から送信された前記フレームを受信し、4輪分の前記フレームに含まれる前記回転方向情報より、該フレームが右車輪(5a、5c)と左車輪(5b、5d)のいずれに取り付けられた前記送信機(2)から送信されたものであるかを特定することで、前記送信機(2)がそれぞれ前記4つの車輪 Wherein the receiver (3), based on the rotation direction information stored in the availability and the frame of the reception of the frame at the time of the first frame transmission, the frame is the front wheels (5a, 5b) and rear wheels (5c, 5d) with identifying whether those transmitted from the transmitter mounted on the side near from the receiving antenna (31) out of (2), during the second frame transmission receives the frame transmitted from the four wheels (5a to 5d) the transmitter provided on each (2), from the rotation direction information included in the frame of the four-wheel component, the frame is the right wheel (5a, 5c) and the left wheel (5b, 5d) the transmitter attached to any of (2) by specifying whether those transmitted from the transmitter (2) is the four respective Wheel 5a〜5d)のいずれに取り付けられたものであるかを特定することを特徴とする車輪位置検出装置。 Wheel position detection apparatus characterized by identifying whether those attached to any 5a to 5d).
  2. 前記第1フレーム送信の方が前記第2フレームと比較して、送信出力レベルを低く設定していることを特徴とする請求項1に記載の車輪位置検出装置。 The direction of first frame transmission as compared with the second frame, wheel position detecting device according to claim 1, characterized in that is set lower the transmission output level.
  3. 前記送信機(2)の前記第1制御部(23)は、車速が所定速度に至ったことを送信開始の条件として、前記第1フレーム送信および前記第2フレーム送信を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の車輪位置検出装置。 The first control unit of the transmitter (2) (23), as a condition of the transmission starts to vehicle speed reaches a predetermined speed, and performs the first frame transmission and the second frame transmission wheel position detecting device according to claim 1 or 2.
  4. 前記送信機(2)の前記第1制御部(23)にて前記車輪回転方向検出手段(22)の検出結果に基づいて前記第1フレーム送信を行うタイミングを設定することで、前記右車輪(5a、5c)が前記第1フレーム送信を行うタイミングが同時とされていると共に、前記左車輪(5b、5d)が前記第1フレーム送信を行うタイミングが同時とされていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車輪位置検出装置。 By setting the timing for the first frame transmission based on the detection result of the wheel rotation direction detecting means by said first controller of said transmitter (2) (23) (22), the right wheel ( 5a, with 5c) the timing of the performing the first frame transmission is simultaneous, the left wheel (5b, 5d) is the timing at which to perform the first frame transmission, characterized in that there is a simultaneous claimed wheel position detector according to any one of claims 1 to 3.
  5. 前記車輪回転方向検出手段(22)は、前記送信機(2)が取り付けられた車輪(5a〜5d)の回転時に当該車輪(5a〜5d)の周方向に垂直な両方向の加速度を検出する加速度センサ(22a)と周方向に平行な両方向の加速度を検出する加速度センサ(22b)とを有する2軸加速度センサであり、前記2軸加速度センサに備えられる2つの加速度センサ(22a、22b)の出力波形の位相に基づいて前記回転方向を検出することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車輪位置検出装置。 Said wheel rotating direction detecting means (22), the acceleration to detect the vertical directions of the acceleration in the circumferential direction of the wheel (5a to 5d) during rotation of said transmitter (2) is mounted a wheel (5a to 5d) sensor is a two-axis acceleration sensor having an acceleration sensor for detecting accelerations in parallel both directions (22a) and the circumferential direction (22b), the two acceleration sensors (22a, 22b) provided in the two-axis acceleration sensor output wheel position detecting device according to any one of claims 1 and detects the rotating direction based on the waveform of the phase 3.
  6. 請求項1ないし5に記載の車輪位置検出装置を含むタイヤ空気圧検出装置であって、 A tire air pressure detecting device comprising a wheel position detecting device according to any one of claims 1 to 5,
    前記送信機(2)は、前記4つの車輪(5a〜5d)それぞれに備えられた前記タイヤの空気圧に応じた検出信号を出力するセンシング部(21)を備え、前記第1制御部(23)によって前記センシング部(21)の検出信号を信号処理したタイヤ空気圧に関する情報をフレームに格納したのち、当該フレームを前記受信機(3)に送信し、 Said transmitter (2), said four wheels (5a to 5d) sensing unit that outputs a detection signal corresponding to the air pressure of the tire provided in each equipped with (21), said first control unit (23) information about tire pressure and signal processing a detection signal of the sensing unit (21) After stored in the frame, and transmits the frame to the receiver (3) by,
    前記受信機(3)は、前記第2制御部(33)にて、該タイヤ空気圧に関する情報より、前記4つの車輪(5a〜5d)それぞれに備えられた前記タイヤの空気圧を検出するようになっていることを特徴とするタイヤ空気圧検出装置。 The receiver (3), at the second control unit (33), from the information about the tire air pressure, so as to detect the air pressure of the tire provided in each of the four wheels (5a to 5d) and tire air pressure detecting device, characterized in that are.
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