JP2005157416A - Tire location detection unit - Google Patents

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Hideaki Yamaguchi
日出明 山口
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Marelli Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately discriminate whether a tire attached with a sensor unit is at a front wheel or a rear wheel on the basis of receiving levels of radio signals transmitted from the sensor units mounted on tires of a vehicle. <P>SOLUTION: A receiving device 20 receiving radio signals transmitted from respective sensors 10 (10a, 10b, 10c, and 10d) mounted on respective tires 2 (a left-front wheel 2a, a right-front wheel 2b, a left-rear wheel 2c, and a right-rear wheel 2d) of the vehicle 1 is arranged on a front side of the vehicle. The receiving device 20 comprises a transmitted output level storage means registering discrimination information of the sensor unit and a transmitted output level of the sensor unit by corresponding with each other, a receiving signal level detection portion and a front wheel and rear wheel discrimination means. The front wheel and rear wheel discrimination means calculates compensated received signal levels compensating the received signal levels in response to the transmitted signal levels regarding respective sensor units, and determines whether each tire with the sensor unit is located at a front wheel or a rear wheel side on the basis of magnitude relationship of each calculated compensated receiving signal level. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両のタイヤに取り付けられたセンサユニットから無線送信された信号を受信し、受信信号レベルに基づいてセンサユニットが装着されているタイヤの位置を判断するタイヤ位置検出装置に関する。   The present invention relates to a tire position detection device that receives a signal wirelessly transmitted from a sensor unit attached to a tire of a vehicle and determines the position of the tire on which the sensor unit is mounted based on a received signal level.

車両用タイヤの空気圧(以下、タイヤ圧と記す)を監視し、タイヤ圧が規定圧力値よりも低下している場合に運転者等に対して警告を発するタイヤ圧監視システムが知られている。タイヤ圧監視システムは、車両本体に設置されるタイヤ圧監視装置と各タイヤにそれぞれ設置されるタイヤ圧検出装置(センサユニット)とを有している。タイヤ圧検出装置は、タイヤ圧を検出するタイヤ圧センサと無線送信部と電池電源等を備え、検出したタイヤ圧情報とタイヤ固有の識別情報を無線送信する。タイヤ圧監視装置は、各タイヤ圧検出装置から無線送信された情報を受信し、各タイヤのタイヤ圧を監視する(特許文献1、特許文献2参照)。   There is known a tire pressure monitoring system that monitors the air pressure of a vehicle tire (hereinafter referred to as tire pressure) and issues a warning to a driver or the like when the tire pressure is lower than a specified pressure value. The tire pressure monitoring system has a tire pressure monitoring device installed in the vehicle body and a tire pressure detection device (sensor unit) installed in each tire. The tire pressure detection device includes a tire pressure sensor that detects tire pressure, a wireless transmission unit, a battery power source, and the like, and wirelessly transmits the detected tire pressure information and tire-specific identification information. The tire pressure monitoring device receives information wirelessly transmitted from each tire pressure detection device and monitors the tire pressure of each tire (see Patent Document 1 and Patent Document 2).

車両の右ホイールと左ホイールとを区別する目的のために加速センサが両方のホイール上に備えられており、左右のホイールを区別する情報を送信するようにしたものが提案されている(特許文献3参照)。
特表平10−508264号公報 特表平08−505939号公報 特表2003−527608号公報
For the purpose of discriminating between the right wheel and the left wheel of a vehicle, an acceleration sensor is provided on both wheels, and information that distinguishes the left and right wheels is transmitted (Patent Document). 3).
Japanese National Patent Publication No. 10-508264 Japanese National Patent Publication No. 08-505939 Special table 2003-527608 gazette

タイヤ圧の低下を報知するだけでなくタイヤ圧が低下したタイヤの位置(例えば、前左輪、前右輪、後左輪、後右輪)をも報知するためには、タイヤ圧検出装置の識別情報とそのタイヤ圧検出装置が設置されているタイヤ位置(例えば、前左輪、前右輪、後左輪、後右輪)との対応付け(4輪位置検出)が必要である。   In order to notify not only the decrease in tire pressure but also the position of the tire where the tire pressure has decreased (for example, the front left wheel, the front right wheel, the rear left wheel, the rear right wheel), the identification information of the tire pressure detection device And a tire position (for example, front left wheel, front right wheel, rear left wheel, rear right wheel) where the tire pressure detection device is installed must be associated (four wheel position detection).

タイヤ圧検出装置が左右のホイールを区別する情報を送信するものであったり、タイヤの回転方向情報を送信するものであったりする場合には、それらの情報を受信することで右輪と左輪の判別は可能である。   When the tire pressure detection device transmits information that distinguishes the left and right wheels or transmits the rotation direction information of the tire, the right wheel and the left wheel are received by receiving such information. Discrimination is possible.

前後のタイヤの切り分けについては、受信装置を車両の前方(または後方)に設置し、受信電波の強弱(受信信号レベル)に基づいて判別することが考えられる。しかしながら、タイヤ圧検出装置の送信出力の変動が大きい場合や送信出力のばらつきが大きい場合は、誤判断を行なう可能性がある。   Regarding the separation of the front and rear tires, it is conceivable that a receiving device is installed in front of (or behind) the vehicle and is determined based on the strength (reception signal level) of the received radio wave. However, when the variation in the transmission output of the tire pressure detection device is large or when the variation in the transmission output is large, there is a possibility of making an erroneous determination.

本発明はこのような課題を解決するためなされたもので、センサユニットが装着されているタイヤの位置を的確に判断することのできるタイヤ位置検出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a tire position detection device that can accurately determine the position of a tire on which a sensor unit is mounted.

前記課題を解決するため本発明に係るタイヤ位置検出装置は、車両の各タイヤに設置されたセンサユニットから無線送信される信号を受信する受信装置が車両の前方または後方のいずれか一方側に配置されており、受信装置は、センサユニットを識別するための識別情報とそのセンサユニットの送信出力レベルとが対応付けて登録された送信出力レベル格納手段と、受信信号レベルを検出する受信信号レベル検出部と、センサユニットのそれぞれについて、受信信号レベル検出部によって検出された受信信号レベルを送信出力レベルに応じて補正した補正受信信号レベルを求め、求めた各補正受信信号レベルに基づいてセンサユニットが設置されているタイヤが前輪であるか後輪であるかを判断する前輪・後輪判別手段を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, in the tire position detection device according to the present invention, a receiving device that receives a signal wirelessly transmitted from a sensor unit installed in each tire of a vehicle is disposed on either the front side or the rear side of the vehicle. The reception device includes a transmission output level storage means in which identification information for identifying the sensor unit and a transmission output level of the sensor unit are registered in association with each other, and a reception signal level detection for detecting the reception signal level. And a sensor unit for each of the sensor unit and the sensor unit to obtain a corrected reception signal level obtained by correcting the reception signal level detected by the reception signal level detection unit according to the transmission output level. It has a front wheel / rear wheel discrimination means for judging whether the installed tire is a front wheel or a rear wheel. That.

また、本発明に係るタイヤ位置検出装置は、車両の各タイヤに設置されたセンサユニットから無線送信される信号を受信する受信装置が車両の前方または後方のいずれか一方側に配置されており、受信装置は、センサユニットを識別するための識別情報とそのセンサユニットの送信出力レベルとが対応付けて登録された送信出力レベル格納手段と、受信信号レベルを検出する受信信号レベル検出手段と、センサユニットのそれぞれについて、送信出力レベルと受信信号レベルとのレベル差を求め、求めたレベル差に基づいてセンサユニットが設置されているタイヤが前輪であるか後輪であるかを判断する前輪・後輪判別手段を備えることを特徴とする。   Further, in the tire position detection device according to the present invention, a receiving device that receives a signal wirelessly transmitted from a sensor unit installed in each tire of the vehicle is disposed on either the front side or the rear side of the vehicle, The receiving apparatus includes a transmission output level storing unit in which identification information for identifying a sensor unit and a transmission output level of the sensor unit are registered in association with each other, a received signal level detecting unit that detects a received signal level, a sensor For each unit, determine the level difference between the transmission output level and the reception signal level, and determine whether the tire on which the sensor unit is installed is the front wheel or the rear wheel based on the calculated level difference. A wheel discriminating means is provided.

本発明に係るタイヤ位置検出装置は、受信信号レベルをセンサユニットの送信出力レベルに応じて補正し、補正した受信信号レベルに基づいてセンサユニットが設置されているタイヤが前輪であるか後輪であるかを判断する。これにより、センサユニットの送信出力レベルにばらつきがあってもタイヤ位置を的確に判断することができる。   The tire position detection device according to the present invention corrects the reception signal level according to the transmission output level of the sensor unit, and the tire on which the sensor unit is installed is a front wheel or a rear wheel based on the corrected reception signal level. Determine if there is. Thereby, even if there is variation in the transmission output level of the sensor unit, the tire position can be accurately determined.

また、本発明に係るタイヤ位置検出装置は、送信出力レベルと受信信号レベルとのレベル差に基づいてセンサユニットが設置されているタイヤが前輪であるか後輪であるかを判断するので、センサユニットの送信出力レベルにばらつきがあってもタイヤ位置を的確に判断することができる。   Further, the tire position detection device according to the present invention determines whether the tire on which the sensor unit is installed is a front wheel or a rear wheel based on a level difference between the transmission output level and the reception signal level. Even if the transmission output level of the unit varies, the tire position can be accurately determined.

以下、発明を実施するための最良の形態を実施例に基づいて説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the invention will be described based on examples.

図1は本発明に係るタイヤ位置検出装置を適用したタイヤ圧監視システムの構成を示す図である。タイヤ圧監視システムTPMSは、車両1の各タイヤ2(2a,2b,2c,2d)にそれぞれ設置される各センサユニット10(10a,10b,10c,10d)と、車両1の前方側に配置された受信装置20と、表示装置40とからなる。なお、受信装置20は、車両1の後方側に配置されていてもよい。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a tire pressure monitoring system to which a tire position detecting device according to the present invention is applied. The tire pressure monitoring system TPMS is arranged on the front side of the vehicle 1 and each sensor unit 10 (10a, 10b, 10c, 10d) installed on each tire 2 (2a, 2b, 2c, 2d) of the vehicle 1 respectively. The receiving device 20 and the display device 40. Note that the receiving device 20 may be disposed on the rear side of the vehicle 1.

図2はセンサユニットのブロック構成を示す図である。センサユニット10(10a〜10d)は、タイヤ圧を検出するタイヤ圧センサ11と、タイヤの回転および回転方向を検出する回転センサ12と、CPU部13と、RF部14と、送信用アンテナ15と、各部に電力を供給する電池16とからなる。回転センサ12は、例えば加速度センサを用いて構成している。   FIG. 2 is a diagram showing a block configuration of the sensor unit. The sensor unit 10 (10a to 10d) includes a tire pressure sensor 11 that detects tire pressure, a rotation sensor 12 that detects rotation and a rotation direction of the tire, a CPU unit 13, an RF unit 14, and a transmission antenna 15. And a battery 16 for supplying power to each part. The rotation sensor 12 is configured using, for example, an acceleration sensor.

CPU部13は、CPU、ROM、RAM、EEPROM、A/D変換器等を内蔵した1チップマイクロコンピュータ等を用いて構成している。CPU部13は、タイヤ圧センサ11の出力を所定の時間間隔で取り込むとともに、必要に応じてタイヤ圧の温度補償を施す。CPU部13は、回転センサ12の出力に基づいてタイヤ回転方向を検出する。CPU部13は、回転センサ12の出力が変化しない場合は、車両が停止状態にあると判断する。なお、CPU部13は、回転センサ12の出力に基づいてタイヤ1回転の時間(タイヤ回転速度)を測定する構成であってもよい。CPU部13は、各センサユニット10毎に固有の識別情報(ID情報)を例えばEEPROM等に保持している。   The CPU unit 13 is configured using a one-chip microcomputer or the like that incorporates a CPU, ROM, RAM, EEPROM, A / D converter, and the like. The CPU unit 13 takes in the output of the tire pressure sensor 11 at predetermined time intervals, and performs temperature compensation of the tire pressure as necessary. The CPU unit 13 detects the tire rotation direction based on the output of the rotation sensor 12. When the output of the rotation sensor 12 does not change, the CPU unit 13 determines that the vehicle is in a stopped state. The CPU 13 may be configured to measure the time for one tire rotation (tire rotation speed) based on the output of the rotation sensor 12. The CPU 13 holds identification information (ID information) unique to each sensor unit 10 in, for example, an EEPROM.

図3はセンサユニットから無線送信されるデータのフォーマットの一例を示す図である。CPU部13は、図3に示すように、ヘッダー、ファンクション、識別情報(ID)、タイヤ圧情報、タイヤ回転方向情報、誤り訂正コード等からなる一連の送信データを生成し、RF部14へ供給する。RF部14は、送信データに基づいて所定の搬送波周波数の搬送波を所定の変調方式で変調した信号を生成し、送信用アンテナ15から無線送信する。CPU部13は、回転センサ12の出力に基づいて車両が停止状態にあると判断した場合には、例えば1時間毎にデータ送信を行なう。CPU部13は、車両が走行状態にあると判断した場合には、数秒〜数分の間隔でデータ送信を行なう。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a format of data wirelessly transmitted from the sensor unit. As shown in FIG. 3, the CPU unit 13 generates a series of transmission data including a header, a function, identification information (ID), tire pressure information, tire rotation direction information, an error correction code, and the like, and supplies the transmission data to the RF unit 14. To do. The RF unit 14 generates a signal obtained by modulating a carrier wave having a predetermined carrier frequency by a predetermined modulation method based on the transmission data, and wirelessly transmits the signal from the transmission antenna 15. If the CPU 13 determines that the vehicle is in a stopped state based on the output of the rotation sensor 12, the CPU 13 performs data transmission, for example, every hour. If the CPU 13 determines that the vehicle is in a running state, the CPU 13 transmits data at intervals of several seconds to several minutes.

図4は受信装置のブロック構成を示す図である。受信装置20は、受信用アンテナ21と、受信部22と、制御部30とからなる。受信部22は、受信用アンテナ21で受信した高周波信号を復調する。復調によって得られた2値信号(データ)は制御部30へ供給される。受信部22は、受信信号レベル検出部23を備えている。受信信号レベル検出部23は、受信信号レベルに対応した電圧信号を出力する。受信信号レベルに対応した電圧信号は、制御部30へ供給される。   FIG. 4 is a diagram illustrating a block configuration of the receiving apparatus. The receiving device 20 includes a receiving antenna 21, a receiving unit 22, and a control unit 30. The receiving unit 22 demodulates the high frequency signal received by the receiving antenna 21. The binary signal (data) obtained by the demodulation is supplied to the control unit 30. The reception unit 22 includes a reception signal level detection unit 23. The reception signal level detection unit 23 outputs a voltage signal corresponding to the reception signal level. A voltage signal corresponding to the received signal level is supplied to the control unit 30.

制御部30は、CPU、ROM、RAM、EEPROM、A/D変換器、シリアルデータ通信部等を備えたマイクロコンピュータシステムを用いて構成している。制御部30は、信号処理部31と、タイヤ圧監視部32と、タイヤ位置検出部33と、送信出力レベル格納手段36と、車内LANインタフェース部37とを備える。   The control unit 30 is configured using a microcomputer system including a CPU, ROM, RAM, EEPROM, A / D converter, serial data communication unit, and the like. The control unit 30 includes a signal processing unit 31, a tire pressure monitoring unit 32, a tire position detection unit 33, a transmission output level storage unit 36, and an in-vehicle LAN interface unit 37.

信号処理部31は、受信部22から供給される2値信号(データ)を復号化し、識別情報(ID)、タイヤ圧情報、タイヤ回転方向情報の各情報を取り出す。信号処理部31はA/D変換器を備えており、受信信号レベルに対応した電圧信号を受信信号レベルデータへ変換する。   The signal processing unit 31 decodes the binary signal (data) supplied from the receiving unit 22 and extracts each information of identification information (ID), tire pressure information, and tire rotation direction information. The signal processing unit 31 includes an A / D converter, and converts a voltage signal corresponding to the received signal level into received signal level data.

送信出力レベル格納手段36は、例えばEEPROM等を用いて構成している。送信出力レベル格納手段36には、各センサユニット10a〜10dの識別情報(ID)と送信出力レベルとが対応つけて格納されている。   The transmission output level storage means 36 is configured using, for example, an EEPROM. The transmission output level storage means 36 stores the identification information (ID) of each sensor unit 10a to 10d and the transmission output level in association with each other.

制御部30は、車内LANインタフェース部37を介して図示しないデータ書込装置等から登録要求とともに各センサユニット10a〜10dの識別情報(ID)と送信出力レベルのデータが供給されると、各センサユニット10a〜10dの識別情報(ID)と送信出力レベルとを対応付けて送信出力レベル格納手段36に書き込む。   When the control unit 30 is supplied with identification information (ID) and transmission output level data of each sensor unit 10a to 10d together with a registration request from a data writing device (not shown) via the in-vehicle LAN interface unit 37, each sensor The identification information (ID) of the units 10a to 10d and the transmission output level are associated with each other and written in the transmission output level storage means 36.

なお、センサユニット10が送信出力レベル情報を送信する構成である場合、制御部30は、受信した送信出力レベル情報を識別情報(ID)との対応を付けて送信出力レベル格納手段36に格納するようにしてもよい。   When the sensor unit 10 is configured to transmit the transmission output level information, the control unit 30 stores the received transmission output level information in the transmission output level storage unit 36 in association with the identification information (ID). You may do it.

また、制御部30は、図示しない登録スイッチが操作されているときに受信アンテナ21および受信部22を介して受信した識別情報(ID)と受信信号レベルとを送信出力レベル格納手段36に登録するようにしてもよい。この場合、センサユニット10と受信装置20との距離を一定にして受信信号レベルを登録する。   Further, the control unit 30 registers the identification information (ID) and the received signal level received through the receiving antenna 21 and the receiving unit 22 in the transmission output level storage means 36 when a registration switch (not shown) is operated. You may do it. In this case, the received signal level is registered with a constant distance between the sensor unit 10 and the receiving device 20.

タイヤ位置検出部33は、左輪・右輪判別手段34と、前輪・後輪判別手段35とを備える。左輪・右輪判別手段34は、信号処理部31から供給されるタイヤ回転方向情報に基づいて左輪・右輪の判別を行なう。左輪・右輪判別手段34は、識別情報(ID)と左輪・右輪の判別結果とを対応つけて保持する。   The tire position detection unit 33 includes a left wheel / right wheel discrimination unit 34 and a front wheel / rear wheel discrimination unit 35. The left wheel / right wheel discriminating means 34 discriminates the left wheel / right wheel based on the tire rotation direction information supplied from the signal processing unit 31. The left wheel / right wheel discriminating means 34 holds the identification information (ID) and the discrimination result of the left wheel / right wheel in association with each other.

前輪・後輪判別手段35は、信号処理部31から供給される受信信号レベルデータに対して送信出力レベルに応じた補正を施した後に、補正後の受信信号レベルに基づいて前輪・後輪の判別を行なう。前輪・後輪判別の具体例を次に示す。   The front wheel / rear wheel discriminating means 35 corrects the reception signal level data supplied from the signal processing unit 31 according to the transmission output level, and then determines the front wheel / rear wheel based on the corrected reception signal level. Make a decision. A specific example of front wheel / rear wheel discrimination is shown below.

図5は送信出力レベル格納手段に登録された内容の一例を示す図である。送信出力レベル格納手段36には、識別情報(ID)Aのセンサユニット10aの送信出力レベルがaであり、識別情報(ID)Bのセンサユニット10bの送信出力レベルがbであり、識別情報(ID)Cのセンサユニット10cの送信出力レベルがcであり、識別情報(ID)Dのセンサユニット10dの送信出力レベルがdであることが登録されている。ここで、a<b<c<dの関係にあるものとする。   FIG. 5 is a diagram showing an example of contents registered in the transmission output level storage means. In the transmission output level storage means 36, the transmission output level of the sensor unit 10a of identification information (ID) A is a, the transmission output level of the sensor unit 10b of identification information (ID) B is b, and the identification information ( It is registered that the transmission output level of the sensor unit 10c of ID) C is c and the transmission output level of the sensor unit 10d of identification information (ID) D is d. Here, it is assumed that a <b <c <d.

前輪・後輪判別手段35は、送信出力レベルが最小であるセンサユニット10aからの信号を受信したときの補正値を0に設定する。前輪・後輪判別手段35は、識別情報(ID)Bのセンサユニット10bからの信号を受信したときの補正値をa−bに設定する。同様に、識別情報(ID)Cのセンサユニット10cからの信号を受信したときの補正値をa−cに設定し、識別情報(ID)Dのセンサユニット10dからの信号を受信したときの補正値をa−dに設定する。   The front wheel / rear wheel discriminating means 35 sets the correction value when the signal from the sensor unit 10a having the lowest transmission output level is received to 0. The front wheel / rear wheel discriminating means 35 sets the correction value when the signal of the identification information (ID) B from the sensor unit 10b is received to a−b. Similarly, the correction value when the signal from the sensor unit 10c with the identification information (ID) C is received is set to ac, and the correction when the signal from the sensor unit 10d with the identification information (ID) D is received. Set the value to ad.

前輪・後輪判別手段35は、識別情報(ID)Aからの信号を受信し、その受信信号レベルがRaであるとすると、Raからセンサユニット10aの補正値0を減算した値Ra−0を補正後の受信信号レベルとする。同様に、識別情報(ID)B、C、Dからの信号を受信し、その受信信号レベルがそれぞれRb,Rc,Rdであるとすると、それぞれに対して補正後の受信信号レベルRb−(a−b)、Rc(a−c)、Rd(a−d)を求める。   The front wheel / rear wheel discriminating means 35 receives a signal from the identification information (ID) A, and assuming that the received signal level is Ra, a value Ra-0 obtained by subtracting the correction value 0 of the sensor unit 10a from Ra. The corrected received signal level. Similarly, if signals from identification information (ID) B, C, and D are received and the received signal levels are Rb, Rc, and Rd, respectively, corrected received signal levels Rb− (a -B), Rc (ac), Rd (ad) are obtained.

前輪・後輪判別手段35は、4つのセンサユニット10a〜10dからの信号が全て受信され、補正後の受信信号レベルRa−0、Rb−(a−b)、Rc(a−c)、Rd(a−d)が全て揃うと、補正後の受信信号レベルの大小関係を比較し、補正後の受信信号レベルが高い2つのセンサユニットは前輪側のタイヤに設置されているものと判断し、補正後の受信信号レベルが低い2つのセンサユニットは後輪側のタイヤに設置されているものと判断する。   The front wheel / rear wheel discriminating means 35 receives all signals from the four sensor units 10a to 10d, and corrects the received signal levels Ra-0, Rb- (ab), Rc (ac), Rd. When all of (a-d) are complete, the magnitude relationship of the corrected received signal level is compared, and it is determined that the two sensor units with the high corrected received signal level are installed on the tire on the front wheel side, It is determined that the two sensor units with low received signal levels after correction are installed on the tire on the rear wheel side.

なお、上記の判断は受信装置20が車両1の前方側に配置されている場合であって、受信装置20が車両1の後方側に配置されている場合には、補正後の受信信号レベルが高い2つのセンサユニットは後輪側のタイヤに設置されているものと判断し、補正後の受信信号レベルが低い2つのセンサユニットは前輪側のタイヤに設置されているものと判断するそして、前輪・後輪判別手段35は、各センサユニット10a〜10dの識別情報(ID)A〜Dと前輪・後輪の判別結果とを対応付けて保持する。   Note that the above determination is made when the receiving device 20 is disposed on the front side of the vehicle 1 and when the receiving device 20 is disposed on the rear side of the vehicle 1, the corrected received signal level is It is determined that the two high sensor units are installed in the rear wheel tire, and the two sensor units having low corrected reception signal levels are determined to be installed in the front tire, and the front wheel The rear wheel discriminating means 35 holds the identification information (ID) A to D of each sensor unit 10a to 10d in association with the discrimination result of the front wheel and the rear wheel.

タイヤ位置検出部33は、左輪・右輪判別手段34による左右の判別結果と前輪・後輪判別手段35による前後の判別結果とに基づいて、各センサユニット10a〜10dが取り付けられているタイヤ位置(左前輪、右前輪、左後輪、右後輪)を認識する。タイヤ位置検出部33は、センサユニット10の識別情報(ID)と判別したタイヤ位置(左前輪、右前輪、左後輪、右後輪)とを対応付けて管理する。タイヤ位置検出部33は、識別情報(ID)とタイヤ位置とをEEPROM等に書き込むようにしてもよい。タイヤ位置検出部33は、4つのタイヤ位置の全てに対してセンサユニット10の識別情報(ID)が得られると、同一の識別情報(ID)が複数のタイヤ位置に重複登録されていないかチェックする。タイヤ位置検出部33は、重複登録が検出された場合は、その旨を表示装置40に表示させるようにしてもよい。なお、タイヤ位置検出部33は、最新の判別結果を有効なものとして扱い、同一の識別情報(ID)に対して既に登録されているデータを削除するようにしてもよい。   The tire position detector 33 is based on the left / right discrimination result by the left wheel / right wheel discrimination means 34 and the front / rear discrimination result by the front wheel / rear wheel discrimination means 35, and the tire position to which the sensor units 10 a to 10 d are attached. (Left front wheel, right front wheel, left rear wheel, right rear wheel) are recognized. The tire position detection unit 33 manages the identification information (ID) of the sensor unit 10 and the determined tire position (left front wheel, right front wheel, left rear wheel, right rear wheel) in association with each other. The tire position detection unit 33 may write the identification information (ID) and the tire position in an EEPROM or the like. If the identification information (ID) of the sensor unit 10 is obtained for all four tire positions, the tire position detection unit 33 checks whether the same identification information (ID) is registered repeatedly in a plurality of tire positions. To do. The tire position detection unit 33 may display the fact on the display device 40 when duplicate registration is detected. The tire position detection unit 33 may treat the latest determination result as valid and delete data already registered for the same identification information (ID).

タイヤ圧監視部32は、各センサユニット10によって検出されたタイヤ圧を監視し、タイヤ圧低下等が発生した際にはそのタイヤ位置を含めて異常内容を表示装置40に表示させる。   The tire pressure monitoring unit 32 monitors the tire pressure detected by each sensor unit 10, and causes the display device 40 to display the abnormal content including the tire position when a tire pressure drop or the like occurs.

表示装置40は、タイヤ位置とそのタイヤ圧の異常を可視表示する複数のランプまたは発光ダイオード等を用いて構成している。表示装置40は、計器盤内に設けられていてもよい。なお、表示装置40は、文字・画像等を表示可能な表示装置を用いて構成してもよい。さらに、専用の表示装置を設けるのではなく、ナビゲーションシステム等の表示装置を利用して、タイヤの状況を表示するようにしてもよい。   The display device 40 is configured by using a plurality of lamps or light emitting diodes that visually display the tire position and the abnormality of the tire pressure. The display device 40 may be provided in the instrument panel. The display device 40 may be configured using a display device that can display characters, images, and the like. Furthermore, instead of providing a dedicated display device, a tire status may be displayed using a display device such as a navigation system.

前輪・後輪判別手段35は、センサユニットのそれぞれについて、送信出力レベルと受信信号レベルとのレベル差を求め、求めたレベル差に基づいてセンサユニットが設置されているタイヤが前輪であるか後輪であるかを判断するようにしてもよい。例えば、図5に示したように、各センサユニット10a〜10dの送信出力レベルがそれぞれa,b,c,dであり、各センサユニット10a〜10dの受信信号レベルがそれぞれRa,Rb,Rc,Rdであるとする。   The front wheel / rear wheel discriminating means 35 obtains a level difference between the transmission output level and the reception signal level for each of the sensor units, and based on the obtained level difference, the tire on which the sensor unit is installed is a front wheel. You may make it judge whether it is a ring. For example, as shown in FIG. 5, the transmission output levels of the sensor units 10a to 10d are a, b, c, and d, respectively, and the reception signal levels of the sensor units 10a to 10d are Ra, Rb, Rc, and Let Rd be assumed.

前輪・後輪判別手段35は、センサユニット10aの送信出力レベルaとセンサユニット10aの受信信号レベルRaとのレベル差a−Ra、センサユニット10bの送信出力レベルbとセンサユニット10bの受信信号レベルRbとのレベル差b−Rb、センサユニット10cの送信出力レベルcとセンサユニット10cの受信信号レベルRcとのレベル差c−Rc、センサユニット10dの送信出力レベルdとセンサユニット10dの受信信号レベルRdとのレベル差d−Rdをそれぞれ求める。   The front wheel / rear wheel discriminating means 35 has a level difference a−Ra between the transmission output level a of the sensor unit 10a and the reception signal level Ra of the sensor unit 10a, the transmission output level b of the sensor unit 10b and the reception signal level of the sensor unit 10b. Level difference b-Rb from Rb, level difference c-Rc between transmission output level c of sensor unit 10c and reception signal level Rc of sensor unit 10c, transmission output level d of sensor unit 10d and reception signal level of sensor unit 10d A level difference d-Rd from Rd is obtained.

そして、前輪・後輪判別手段35は、求めた4つのレベル差の大小関係を比較し、レベル差の小さい2つのセンサユニットは前輪側のタイヤに設置されているものと判断し、レベル差の大きい2つのセンサユニットは後輪側のタイヤに設置されているものと判断する。   Then, the front wheel / rear wheel discriminating means 35 compares the obtained level difference of the four level differences, determines that the two sensor units having the small level differences are installed on the front wheel side tire, and determines the level difference. It is determined that the two large sensor units are installed on the rear wheel side tire.

なお、上記の判断は受信装置20が車両1の前方側に配置されている場合であって、受信装置20が車両1の後方側に配置されている場合には、レベル差が高い2つのセンサユニットは前輪側のタイヤに設置されているものと判断し、レベル差が低い2つのセンサユニットは後輪側のタイヤに設置されているものと判断する。   Note that the above determination is made when the receiving device 20 is arranged on the front side of the vehicle 1, and when the receiving device 20 is arranged on the rear side of the vehicle 1, two sensors having a high level difference are used. The unit is determined to be installed on the front wheel side tire, and the two sensor units having a low level difference are determined to be installed on the rear wheel side tire.

本発明に係るタイヤ位置検出装置を適用したタイヤ圧監視システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the tire pressure monitoring system to which the tire position detection apparatus which concerns on this invention is applied. センサユニットのブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the block configuration of a sensor unit. センサユニットから無線送信されるデータのフォーマットの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the format of the data transmitted wirelessly from a sensor unit. 受信装置のブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the block configuration of a receiver. 送信出力レベル格納手段に登録された内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the content registered into the transmission output level storage means.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両
2(2a,2b,2c,2d) タイヤ
10(10a,10b,10c,10d) センサユニット
20 受信装置
21 受信用アンテナ
22 受信部
23 受信信号レベル検出部
30 制御部
31 信号処理部
32 タイヤ圧監視部
33 タイヤ位置検出部
34 左輪・右輪判別手段
35 前輪・後輪判別手段
36 送信出力レベル格納手段
40 表示装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 (2a, 2b, 2c, 2d) Tire 10 (10a, 10b, 10c, 10d) Sensor unit 20 Receiving device 21 Receiving antenna 22 Receiving unit 23 Receiving signal level detecting unit 30 Control unit 31 Signal processing unit 32 Tire Pressure monitoring unit 33 Tire position detection unit 34 Left wheel / right wheel discrimination means 35 Front wheel / rear wheel discrimination means 36 Transmission output level storage means 40 Display device

Claims (2)

車両の各タイヤに設置されたセンサユニットから無線送信される信号を受信する受信装置が車両の前方または後方のいずれか一方側に配置されており、
前記受信装置は、前記センサユニットを識別するための識別情報とそのセンサユニットの送信出力レベルとが対応付けて登録された送信出力レベル格納手段と、
受信信号レベルを検出する受信信号レベル検出部と、
前記センサユニットのそれぞれについて、前記受信信号レベル検出部によって検出された受信信号レベルを前記送信出力レベルに応じて補正した補正受信信号レベルを求め、求めた各補正受信信号レベルに基づいて前記センサユニットが設置されているタイヤが前輪であるか後輪であるかを判断する前輪・後輪判別手段を備えることを特徴とするタイヤ位置検出装置。
A receiving device that receives a signal wirelessly transmitted from a sensor unit installed in each tire of the vehicle is disposed on either the front side or the rear side of the vehicle,
The reception device includes transmission output level storage means in which identification information for identifying the sensor unit and the transmission output level of the sensor unit are registered in association with each other.
A received signal level detector for detecting the received signal level;
For each of the sensor units, a corrected reception signal level obtained by correcting the reception signal level detected by the reception signal level detection unit according to the transmission output level is obtained, and the sensor unit is based on the obtained correction reception signal level. A tire position detecting device comprising: a front wheel / rear wheel discriminating means for judging whether the tire on which the vehicle is installed is a front wheel or a rear wheel.
車両の各タイヤに設置されたセンサユニットから無線送信される信号を受信する受信装置が車両の前方または後方のいずれか一方側に配置されており、
前記受信装置は、前記センサユニットを識別するための識別情報とそのセンサユニットの送信出力レベルとが対応付けて登録された送信出力レベル格納手段と、
受信信号レベルを検出する受信信号レベル検出手段と、
前記センサユニットのそれぞれについて、前記送信出力レベルと前記受信信号レベルとのレベル差を求め、求めたレベル差に基づいて前記センサユニットが設置されているタイヤが前輪であるか後輪であるかを判断する前輪・後輪判別手段を備えることを特徴とするタイヤ位置検出装置。

A receiving device that receives a signal wirelessly transmitted from a sensor unit installed in each tire of the vehicle is disposed on either the front side or the rear side of the vehicle,
The reception device includes transmission output level storage means in which identification information for identifying the sensor unit and the transmission output level of the sensor unit are registered in association with each other.
A received signal level detecting means for detecting a received signal level;
For each of the sensor units, a level difference between the transmission output level and the reception signal level is obtained, and whether the tire on which the sensor unit is installed is a front wheel or a rear wheel based on the obtained level difference. A tire position detecting device comprising front wheel / rear wheel discriminating means for judging.

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