JP4265448B2 - Tire pressure monitoring device - Google Patents
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Description
本発明は、各タイヤの装着位置を判別し、タイヤ装着位置に対応して個別にタイヤ識別符号(ID:identification)の登録を行うタイヤ空気圧モニター装置の技術分野に属する。 The present invention belongs to a technical field of a tire pressure monitoring device that determines a mounting position of each tire and individually registers a tire identification code (ID) corresponding to the tire mounting position.
従来のタイヤ空気圧モニター装置の自動ID登録ロジックでは、自動ID登録する際、前後輪で計4種のIDを初期登録した後、同一のIDを受信する毎にIDテーブルでカウントアップし、登録済みのIDに対して異なるIDを受信機側で受信した場合には、予備IDテーブルでカウントする学習機能を設け、予備IDテーブルのカウント数がIDテーブルのカウント数の最大値より大きい場合に、そのIDを登録してID登録の更新を行うことが記載されている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、従来のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、各輪のタイヤ空気圧センサから発信されるID情報を受信する受信機が1つであるため、4輪の各位置(左前輪位置、右前輪位置、左後輪位置、右後輪位置)と4輪に個別のIDとを照合させることができないという問題があった。 However, in the conventional tire pressure monitoring device, since there is one receiver that receives ID information transmitted from the tire pressure sensor of each wheel, each position of the four wheels (left front wheel position, right front wheel position) Left rear wheel position, right rear wheel position) and the individual IDs of the four wheels cannot be collated.
この4輪の各位置と個別のIDとの照合に対しては、4輪のタイヤの設定圧に差を設けて対応するしかなかったが、車両の操縦安定性能上、その差をわずかに設定せざるを得ないため、タイヤ交換時あるいはローテーション時にタイヤ空気圧を設定するのが面倒であった。 There is no choice but to set a difference in the set pressure of the tires for the four wheels to check the positions of the four wheels and the individual IDs. Therefore, it was troublesome to set the tire pressure during tire replacement or rotation.
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、タイヤ交換時あるいはローテーション時に微妙にタイヤ空気圧を設定する煩わしさを解消しながら、4輪の各位置と対応するタイヤ識別符号登録の確実性を向上させることができるタイヤ空気圧モニター装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to the above problem, and eliminates the troublesome setting of the tire air pressure at the time of tire replacement or rotation, and the reliability of the registration of the tire identification code corresponding to each position of the four wheels. An object of the present invention is to provide a tire pressure monitoring device capable of improving the tire pressure.
上記目的を達成するため、本発明では、車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出する圧力センサ部と、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のタイヤ識別符号と共に無線信号にて発信する発信部と、を有するタイヤ空気圧検出手段と、車両側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧検出手段からの無線信号を受信する受信手段と、前記各タイヤのタイヤ識別符号をメモリへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記受信手段を、複数のタイヤのそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定し、前記受信手段による受信レベルを測定する受信レベル測定手段と、1データ毎の受信レベル測定値と受信レベル判断用しきい値との差を計算する1データ受信レベル差計算手段と、1データ受信レベル差を複数の受信データ分積算した積算値を計算する積算値計算手段と、を設け、前記タイヤ識別符号登録手段は、前記積算値が予め設定した積算レベル判断用しきい値より大きい場合に、その該当するタイヤ識別符号を登録することを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the present invention, a pressure sensor unit that is attached to each of a plurality of tires mounted on a vehicle and detects each tire air pressure, and at least the detected tire air pressure together with a tire identification code for each tire. A tire pressure detector having a transmitter for transmitting by a radio signal; a receiver attached to the vehicle side for receiving a radio signal from the tire pressure detector; and a tire identification code of each tire to a memory A tire pressure monitoring device comprising:
The reception means is set in the vicinity of each of a plurality of tires by the number of tires, and the reception level measurement means for measuring the reception level by the reception means, the reception level measurement value for each data and the reception level judgment One tire data reception level difference calculating means for calculating a difference from the threshold value, and an integrated value calculating means for calculating an integrated value obtained by integrating the one data reception level difference for a plurality of received data. The means is characterized in that when the integrated value is larger than a preset threshold for determining the integrated level, the corresponding tire identification code is registered.
本発明のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、複数のタイヤのそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ車両側の受信手段を設定している。よって、設定した各受信手段にて複数のタイヤ識別符号を受信した場合、タイヤ識別符号登録手段において、受信レベル測定値と受信レベル判断用しきい値との差の積算値が予め設定した積算レベル判断用しきい値より大きい場合に、その該当するタイヤ識別符号を登録するため、タイヤ交換時あるいはローテーション時に微妙にタイヤ空気圧を設定する煩わしさを解消しながら、4輪の各位置と対応するタイヤ識別符号登録の確実性を向上させることができる。 In the tire pressure monitoring device of the present invention, the vehicle side receiving means is set in the vicinity of each of the plurality of tires by the number of tires. Therefore, when a plurality of tire identification codes are received by each of the set receiving means , the integrated value of the difference between the reception level measurement value and the reception level determination threshold is preset in the tire identification code registration means. When the tire identification code is larger than the threshold for judgment, the corresponding tire identification code is registered, so that the tire corresponding to each position of the four wheels is eliminated while eliminating the troublesome setting of the tire air pressure during tire replacement or rotation. Certainty of identification code registration can be improved.
以下、本発明のタイヤ空気圧モニター装置を実施するための最良の形態を、図面に示す実施例1〜実施例3に基づいて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the tire pressure monitoring device of the present invention will be described based on Examples 1 to 3 shown in the drawings.
まず、構成を説明する。
図1は実施例1のタイヤ空気圧モニター装置が適用された車両を示す全体図であり、図1に示すように、左前輪タイヤ1と、右前輪タイヤ2と、左後輪タイヤ3と、右後輪タイヤ4と、タイヤ空気圧センサA,B,C,D(タイヤ空気圧検出手段)と、アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)(受信手段)と、タイヤ空気圧警報コントローラ5と、ディスプレイ6と、空気圧低下ワーニングランプ7と、を備えている。
First, the configuration will be described.
FIG. 1 is an overall view showing a vehicle to which the tire pressure monitoring device of the first embodiment is applied. As shown in FIG. 1, a left
前記タイヤ空気圧センサA,B,C,Dは、前後輪の各タイヤ1,2,3,4のロードホイールの空気入れバルブ位置等にそれぞれ取り付けられ、各タイヤ個別のタイヤ空気圧を検出すると共に、各タイヤ個別のID(タイヤ識別符号)や検出したプレッシャデータ(タイヤ空気圧情報)等を無線信号にてアンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)に発信する。
The tire pressure sensors A, B, C, and D are respectively attached to the load valve positions of the road wheels of the
前記アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)は、タイヤ空気圧センサA,B,C,Dから発信される各情報を受信し、タイヤ空気圧警報コントローラ5に入力する。
The antenna-equipped tuners (1), (2), (3), and (4) receive information transmitted from the tire pressure sensors A, B, C, and D, and input them to the tire
前記タイヤ空気圧警報コントローラ5は、各タイヤ個別のID登録を行うと共に、ID登録により特定される前後輪の各タイヤ1,2,3,4のタイヤ空気圧情報をディスプレイ6に表示すると共に、前後輪の各タイヤ1,2,3,4のタイヤ空気圧のうち少なくとも1つのタイヤ空気圧が低下していると判断した場合には、空気圧低下ワーニングランプ6に対しランプ点灯指令を出力する。
The tire
図2は実施例1のタイヤ空気圧モニター装置を示す詳細図である。前記タイヤ空気圧センサA,B,C,Dは、タイヤ空気圧を検出する圧力センサ10a(圧力センサ部)と、作用する遠心力が小さい領域では開(OFF)となり遠心力が大きい領域では閉(ON)となる遠心力スイッチ10bと、特定用途向け集積回路であるASIC10cと、発信子10d及び発信アンテナ10e(発信部)と、を有してそれぞれ構成される。そして、電池寿命を確保するために設置された遠心力スイッチ10bの開閉をトリガにして、停止を含む車速が低い領域では長い発信間隔(例えば、1時間)、それより車速が高い領域では、短い発信間隔(例えば、1分)というように発信周期を2段階に変える。
FIG. 2 is a detailed view showing the tire pressure monitoring device of the first embodiment. The tire pressure sensors A, B, C, and D are a
前記アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)は、図2に示すように、前記タイヤ空気圧センサA,B,C,Dからの発信データを受信する受信アンテナ11aと、受信回路であるチューナー11bと、を有してそれぞれ構成される。
As shown in FIG. 2, the tuners with antennas (1), (2), (3), and (4) are connected to a receiving
前記タイヤ空気圧警報コントローラ5は、図2に示すように、5V電源回路5aと、前記各チューナー11bからの受信データを入力し、様々な情報処理を行うマイクロコンピュータ5bと、ID登録を行うための電気的に記憶情報を消去可能な専用メモリであるEEPROM5cと、受信データに基づいて各タイヤ1,2,3,4のタイヤ空気圧情報を表示する表示駆動指令をディスプレイ6に出力する表示駆動回路5dと、受信データのうち装着タイヤの圧力値を判断して圧力低下時にタイヤ空気圧警報指令を空気圧低下ワーニングランプ7に出力するワーニングランプ出力回路5eと、タイヤ識別符号IDnと積算値Anmを一時的に保存するRAM(ランダム・アクセス・メモリ)5fと、を有して構成される。
As shown in FIG. 2, the tire
次に、作用を説明する。 Next, the operation will be described.
[自動ID登録処理] [Automatic ID registration process]
図3は実施例1のタイヤ空気圧警報コントローラ5で実行される各タイヤの自動ID登録処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する(タイヤ識別符号登録手段)。
Figure 3 is a flowchart showing a flow of the automatic ID registration process of each tire to be executed in the tire air
ステップS1では、予め設定された、1データ分の受信レベル判断用しきい値tと、1送信分(連続8データ)の積算レベル判断用しきい値Tと、が読み込まれ、ステップS2へ移行する。 In step S1, a preset reception level judgment threshold t for one data and an integration level judgment threshold T for one transmission (continuous eight data) are read, and the process proceeds to step S2. To do.
ステップS2では、同じIDのカウント数mと、違うIDのカウント数nが初期設定値としてそれぞれゼロに設定され、ステップS3へ移行する。 In step S2, the count number m of the same ID and the count number n of different IDs are respectively set to zero as initial setting values, and the process proceeds to step S3.
ステップS3でのイグニッションスイッチオンを条件として、ステップS4では、車速が40km/h以上であるか否かが判断され、YESの場合はデータ受信可能状態との判断に基づきステップS5へ移行し、NOの場合はステップS3へ戻る。 On the condition that the ignition switch is turned on in step S3, it is determined in step S4 whether or not the vehicle speed is 40 km / h or more. If YES, the process proceeds to step S5 based on the determination that the data can be received. In this case, the process returns to step S3.
ステップS5では、ステップS4での車速が40km/h以上であるとの判断に基づき、アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)がデータを受信し、受信信号のIDと受信レベルanを測定し、ステップS6へ移行する(受信レベル測定手段)。 In step S5, the tuners with antennas (1), (2), (3), (4) receive data based on the determination that the vehicle speed in step S4 is 40 km / h or higher, and the ID of the received signal And the reception level an is measured, and the process proceeds to step S6 (reception level measurement means).
ステップS6では、1データ毎の受信レベル測定値anと受信レベル判断用しきい値tとの差である1データ受信レベル差(an−t)を計算し、ステップS7へ移行する(1データ受信レベル差計算手段)。 In step S6, one data reception level difference (an-t), which is the difference between the reception level measurement value an for each data and the reception level determination threshold t, is calculated, and the process proceeds to step S7 (one data reception). Level difference calculation means).
ステップS7では、ステップS6で計算された1データ受信レベル差(an−t)の8データ分(1回で連続的に送られる発信データ数)の積算値Anを計算し、ステップS8へ移行する(積算値計算手段)。 In step S7, an integrated value An of 8 data (the number of transmission data continuously sent at one time) of one data reception level difference (an-t) calculated in step S6 is calculated, and the process proceeds to step S8. (Integrated value calculation means).
ステップS8では、ステップS7で計算された積算値Anが積算レベル判断用しきい値Tを超えているか否かが判断され、An≦Tの場合はアンテナ付きチューナーとタイヤ空気圧センサとの位置関係が近傍位置にないと判断してステップS9へ移行し、An>Tの場合はアンテナ付きチューナーとタイヤ空気圧センサとの位置関係が近傍位置にあると判断してステップS10へ移行する。 In step S8, it is determined whether or not the integrated value An calculated in step S7 exceeds the integrated level determination threshold T. If An ≦ T, the positional relationship between the tuner with the antenna and the tire pressure sensor is determined. If it is determined that the position is not in the vicinity, the process proceeds to step S9. If An> T, it is determined that the positional relationship between the tuner with the antenna and the tire pressure sensor is in the vicinity, and the process proceeds to step S10.
ステップS9では、ステップS8においてアンテナ付きチューナーとタイヤ空気圧センサとの位置関係が近傍位置にないと判断された受信データを破棄する。 In step S9, the received data determined that the positional relationship between the tuner with the antenna and the tire pressure sensor in step S8 is not in the vicinity is discarded.
ステップS10では、ステップS8においてアンテナ付きチューナーとタイヤ空気圧センサとの位置関係が近傍位置にあると判断された受信データのIDnは、前に保存しているものと同じか否かが判断され、同じ場合にはステップS11へ移行し、違う場合はステップS16へ移行する。 In step S10, it is determined whether or not the IDn of the received data for which the positional relationship between the tuner with the antenna and the tire pressure sensor is in the vicinity in step S8 is the same as that stored previously. If so, the process proceeds to step S11. If not, the process proceeds to step S16.
ステップS11では、ステップS10において受信データのIDnが前に保存しているものと同じであるとの判断に基づき、同じIDnのカウント数mを1インクリメントして、ステップS12へ移行する。 In step S11, based on the determination that the IDn of the received data in step S10 is the same as that previously stored, the count number m of the same IDn is incremented by 1, and the process proceeds to step S12.
ステップS12では、ステップS7で計算された積算値AnとステップS11でのカウント数mとで決まる積算値Anm(An1,An2,An3,An4等)をRAM5fに保存し、ステップS13へ移行する。
In step S12, the integrated value Anm (An1, An2, An3, An4, etc.) determined by the integrated value An calculated in step S7 and the count number m in step S11 is stored in the
ステップS13では、積算値AnmのRAM5fへの保存開始からの経過時間tが設定時間(例えば、3分)になったか否かが判断され、NOの場合はステップS4へ戻り、YESの場合はステップS14へ移行する。
In step S13, it is determined whether or not the elapsed time t from the start of storing the integrated value Anm in the
ステップS14では、各IDn(ID1,ID2,ID3,ID4,ID5)について、RAM5fに保存されている積算値Anmの和を計算し、ステップS15へ移行する。
In step S14, for each IDn (ID1, ID2, ID3, ID4, ID5), the sum of the integrated values Anm stored in the
ステップS15では、ステップS14において計算された各IDnについての積算値Anmの和のうち、最大値のIDnをEEPROM5cに登録する。
In step S15, the maximum value IDn is registered in the
ステップS16では、ステップS10において受信データのIDnが前に保存しているものと違うとの判断に基づき、カウント数nを1インクリメントして、ステップS17へ移行する。 In step S16, the count number n is incremented by 1 based on the determination that the received data IDn is different from the previously stored data in step S10, and the process proceeds to step S17.
ステップS17では、ステップS16において決められたカウント数nによるIDnと積算値Anm(An1,An2,An3,An4)をRAM5fに保存し、ステップS4へ戻る。
In step S17, IDn based on the count number n determined in step S16 and the integrated value Anm (An1, An2, An3, An4) are stored in the
[自動ID登録作用] [Automatic ID registration function]
図4は実施例1装置のタイヤ空気圧センサA,B,C,Dからの1回の発信データを示す図であり、1回の発信データには、図4に示すように、発信間隔が不規則である8個発信データが含まれる。つまり、8個発信データの隣接する7個の間隔は、例えば、4sec,4sec,6sec,8sec,6sec,6sec,4secのように設定されている。そして、1個の発信データは、スタートビット、ファンクションコード、ID、プレッシャデータ、チェックサム等の各情報が含まれる。 FIG. 4 is a diagram showing one-time transmission data from the tire pressure sensors A, B, C, and D of the apparatus of Example 1. In the one-time transmission data, there is no transmission interval as shown in FIG. 8 outgoing data which is a rule is included. That is, 7 adjacent intervals of 8 transmission data are set as 4 sec, 4 sec, 6 sec, 8 sec, 6 sec, 6 sec, 4 sec, for example. One piece of transmission data includes information such as a start bit, function code, ID, pressure data, and checksum.
図5は実施例1装置のタイヤ空気圧センサA,B,C,Dからの発信データのうち、他車両及び自車の他ポジションの輪の発信データと、アンテナ付きチューナーに最も近いポジションの輪の発信データを示す図である。 FIG. 5 shows the transmission data from the tire pressure sensors A, B, C, and D of the apparatus of the first embodiment, the transmission data of the other vehicle and the wheel at the other position of the own vehicle, and the wheel at the position closest to the tuner with the antenna. It is a figure which shows transmission data.
ここで、例えば、タイヤ空気圧センサA,B,C,Dの位置とアンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)の位置とが、図1に示す位置関係にある場合で、アンテナ付きチューナー(2)がタイヤ空気圧センサA,B,C,Dからのデータを受信した場合を例にとり説明する。 Here, for example, when the positions of the tire pressure sensors A, B, C, D and the positions of the tuners with antennas (1), (2), (3), (4) are in the positional relationship shown in FIG. The case where the tuner with antenna (2) receives data from the tire pressure sensors A, B, C, and D will be described as an example.
アンテナ付きチューナー(2)がタイヤ空気圧センサA,C,Dからのデータを受信した場合には、自車の他ポジションの輪であることで、図5(a)に示すようなデータを受信することになる。よって、8データ分の積算値Anを計算すると、受信データのレベルが小さく、an−t<0、もしくは、ゼロに近く、連続8データ分のan−tの積算値Anも正で小さな値、あるいは、負の値となる。このため、図3のフローチャートにおいて、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4→ステップS5→ステップS6→ステップS7→ステップS8へと進む流れとなり、ステップS8において、積算値Anが積算レベル判断用しきい値T以下と判断された場合、ステップS8からステップS9へ移行し、アンテナ付きチューナー(2)がタイヤ空気圧センサA,C,Dから受信したデータのうち、An≦Tと判断されたデータは破棄される。 When the tuner (2) with the antenna receives data from the tire pressure sensors A, C, and D, it receives data as shown in FIG. It will be. Therefore, when the integrated value An for 8 data is calculated, the level of the received data is small, an−t <0, or close to zero, and the integrated value An for the continuous 8 data is also a positive small value. Or it becomes a negative value. Therefore, in the flowchart of FIG. 3, the flow proceeds from step S1, step S2, step S3, step S4, step S5, step S6, step S7, and step S8. In step S8, the integrated value An is used for determining the integrated level. If it is determined that the threshold value T is equal to or less than the threshold value T, the process proceeds from step S8 to step S9, and among the data received by the tuner with antenna (2) from the tire pressure sensors A, C, D, data determined as An ≦ T. Is destroyed.
一方、アンテナ付きチューナー(2)がタイヤ空気圧センサBからのデータを受信した場合には、チューナーに最も近いポジションの輪であることで、図5(b)に示すようなデータを受信することになる。よって、8データ分の積算値Anを計算すると、受信データのレベルが大きく、an−t>0で、連続8データ分のan−tの積算値Anは正の値となる。このため、図3のフローチャートにおいて、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4→ステップS5→ステップS6→ステップS7→ステップS8へと進む流れとなり、ステップS8において、積算値Anが積算レベル判断用しきい値Tを超えていると判断され、ステップS8からステップS10→ステップS11→ステップS12へと移行し、積算値AnmがRAM5fに保存される。
On the other hand, when the tuner (2) with the antenna receives data from the tire pressure sensor B, it receives the data as shown in FIG. 5 (b) because it is the wheel closest to the tuner. Become. Therefore, when the integrated value An for 8 data is calculated, the level of the received data is large, and when an-t> 0, the an-t integrated value An for the continuous 8 data becomes a positive value. Therefore, in the flowchart of FIG. 3, the flow proceeds from step S1, step S2, step S3, step S4, step S5, step S6, step S7, and step S8. In step S8, the integrated value An is used for determining the integrated level. It is determined that the threshold value T has been exceeded, the process proceeds from step S8 to step S10 → step S11 → step S12, and the integrated value Anm is stored in the
以上のような処理が図3のフローチャートのステップS13にて設定時間(例えば、3分)が経過するまで繰り返される。この繰り返し処理により、RAM5fには、タイヤ識別符号IDnと積算値Anmが保存されることになるが、アンテナ付きチューナー(2)に対し遠い位置関係にあるセンサからの送信データによるものであるほど少ない数による積算値Anmが保存されることになる。
The above process is repeated until a set time (for example, 3 minutes) elapses in step S13 in the flowchart of FIG. By this repetitive processing, the tire identification code IDn and the integrated value Anm are stored in the
例えば、図6に示すように、左前輪1のタイヤ識別符号ID1については積算値A11,A12,A13が保存され、右前輪2のタイヤ識別符号ID2については積算値A21,A22,A23,A24が保存され、左後輪3のタイヤ識別符号ID3については積算値A31,A32が保存され、右後輪4のタイヤ識別符号ID4については積算値A41,A42,A43が保存され、スペアタイヤのタイヤ識別符号ID5については積算値A51が保存される。
For example, as shown in FIG. 6, the integrated values A11, A12, A13 are stored for the tire identification code ID1 of the left
よって、ステップS13において、3分経過と判断され、次のステップS14へ進んで積算値Anmの和が計算されると、各IDnにおける積算値Anmの和のうち、(A21+A22+A23+A24)が最大値となるため、ステップS15では、アンテナ付きチューナー(2)に最も近いタイヤ空気圧センサBを有する右前輪2のタイヤ識別符号が、ID2として自動登録される。
Therefore, in step S13, it is determined that 3 minutes have elapsed, and when the process proceeds to the next step S14 to calculate the sum of the integrated values Anm, (A21 + A22 + A23 + A24) out of the sum of the integrated values Ann for each IDn. ) Is the maximum value, in step S15, the tire identification code of the right
次に、効果を説明する。 Next, the effect will be described.
(1) 車両に装備された複数のタイヤ1,2,3,4のそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出する圧力センサ10aと、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のIDと共に無線信号にて発信する発信子10及び発信アンテナ10eと、を有するタイヤ空気圧センサA,B,C,Dと、車両側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧センサA,B,C,Dからの無線信号を受信する受信手段と、各タイヤ1,2,3,4のIDをEEPROM5cへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、前記受信手段を、複数のタイヤ1,2,3,4のそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定したアンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)とし、前記タイヤ識別符号登録手段は、各アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)にて複数のIDを受信した場合、IDと同時に受信される電波強度の大きさを比較し、電波強度の大きさが最も大きいアンテナ付きチューナーが受信したIDを登録するように構成したため、タイヤ交換時あるいはローテーション時に微妙にタイヤ空気圧を設定する煩わしさを解消しながら、4輪の各位置と対応するタイヤ識別符号登録の確実性を向上させることができる。
(1) A
(2) アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)による受信レベルanを測定する受信レベル測定ステップS5と、1データ毎の受信レベル測定値anと受信レベル判断用しきい値tとの差である1データ受信レベル差(an−t)を計算する1データ受信レベル差計算ステップS6と、1データ受信レベル差(an−t)を複数の受信データ分積算した積算値Anを計算する積算値計算ステップS7と、を設け、前記タイヤ識別符号登録手段は、前記積算値Anが予め設定した積算レベル判断用しきい値Tより大きい場合に、その該当するIDを登録するようにしたため、一部のデータについて送信ロスや受信ロス等があっても、積算値判断によりタイヤ識別符号登録の確実性を向上させることができる。 (2) Reception level measurement step S5 for measuring the reception level an by the tuner with antenna (1), (2), (3), (4), and the reception level measurement value an for each data and the reception level judgment. One data reception level difference calculation step S6 for calculating one data reception level difference (an-t) that is a difference from the threshold value t, and integration by integrating the one data reception level difference (an-t) for a plurality of reception data. An integrated value calculating step S7 for calculating the value An, and the tire identification code registering means registers the corresponding ID when the integrated value An is larger than a preset integrated level determination threshold T. Therefore, even if there is a transmission loss, a reception loss, or the like for some data, the reliability of tire identification code registration can be improved by determining the integrated value.
(3) タイヤ識別符号登録手段は、積算値Anが積算レベル判断用しきい値Tより大きい場合、タイヤ識別符号IDnと積算値Anmを一時的に保存し、設定時間t内で保存されている積算値Anmの総和を算出し、算出した積算値Anmの総和が最大のタイヤ識別符号IDを登録する構成としたため、自車両が一時的にデータを送出する隣接車両と併走した場合等においても、蓄積データ判断によりタイヤ識別符号登録の確実性を向上させることができる。 (3) When the integrated value An is larger than the integrated level determination threshold T, the tire identification code registration means temporarily stores the tire identification code IDn and the integrated value Anm and stores them within the set time t. Since the total sum of the integrated values Anm is calculated and the tire identification code ID having the maximum total sum of the calculated integrated values Ann is registered, even when the host vehicle runs side by side with an adjacent vehicle that temporarily sends data, The certainty of the tire identification code registration can be improved by the accumulated data judgment.
実施例2は、設定時間内で保存されている積算値Anmの総和を受信フレーム数で除して平均値が最大値のタイヤ識別符号IDnを登録すると共に、タイヤ識別符号IDnと積算値Anmとを一時的に保存するRAM5fに記憶残存領域が無い場合、既に保存されているタイヤ識別符号IDn毎の積算値Anmの数が最も少ないタイヤ識別符号データから順番に消去するようにした例である。なお、他の構成的には、実施例1と同様であるので対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。
In the second embodiment, the tire identification code IDn having the maximum average value is registered by dividing the sum of the accumulated values Anm stored within the set time by the number of received frames, and the tire identification code IDn and the accumulated value Anm are registered. In this example, when there is no remaining storage area in the
次に、作用を説明する。 Next, the operation will be described.
[自動ID登録処理] [Automatic ID registration process]
図7は実施例2のタイヤ空気圧警報コントローラ5で実行される各タイヤの自動ID登録処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する(タイヤ識別符号登録手段)。
Figure 7 is a flowchart showing a flow of the automatic ID registration process of each tire to be executed in the tire air
ステップS1’では、初期設定値と、予め設定された1データ分の受信レベル判断用しきい値tと、予め設定された1送信分(連続8データ)の積算レベル判断用しきい値Tと、最大n値nMAXが読み込まれ、ステップS2へ移行する。 In step S1 ′, an initial set value, a preset threshold t for determining reception level for one data, and a preset threshold T for determining integrated level for one transmission (eight continuous data) The maximum n value nMAX is read, and the process proceeds to step S2.
ステップS2〜ステップS14およびステップS16,ステップS17は、図3に示すフローチャートの対応するステップ番号と同じ処理である。 Steps S2 to S14 and steps S16 and S17 are the same processing as the corresponding step numbers in the flowchart shown in FIG.
ステップS18では、ステップS11でIDnのカウント数mを1インクリメントした後、ステップS12で積算値AnmをRAM5fに保存する前に、積算値Anmの記憶先であるRAM5fに記憶残存領域(バッファ)があるか否かが判断され、YESの場合はステップS12へ移行し、NOの場合はステップS19へ移行する。
In step S18, after the count number m of IDn is incremented by 1 in step S11, before storing the integrated value Anm in the
ステップS19では、ステップS18での積算値Anmの記憶先であるRAM5fに記憶残存領域が無いとの判断に基づき、既に保存されているIDn毎の積算値Anmのカウント数mを比較し、保存されている積算値Anmのカウント数mが最も少ないタイヤ識別符号データ(例えば、図8に示す場合は、m=1のID5)の記憶情報を消去し、ステップS12へ移行する。
In step S19, based on the determination that there is no storage remaining area in the
ステップS20では、ステップS14で計算された各IDnについてのRAM5fに保存されている積算値Anmの和を、受信フレーム回数で除して1回の受信フレームでの積算値平均値Anmaveを算出し、ステップS21へ移行する。
In step S20, the sum of the integrated values Anm stored in the
ステップS21では、ステップS20で算出した各IDnにおける積算値平均値Anmaveが最大のIDnをEEPROM5cに登録する。
In step S21, IDn having the maximum integrated value Anmave for each IDn calculated in step S20 is registered in the
[自動ID登録作用] [Automatic ID registration function]
例えば、タイヤ空気圧センサA,B,C,Dの位置とアンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)の位置とが、図1に示す位置関係にあり、アンテナ付きチューナー(2)がタイヤ空気圧センサA,B,C,Dからのデータを受信した場合には、チューナーに最も近いポジションの輪であることで、図5(b)に示すようなデータを受信することになる。よって、8データ分の積算値Anを計算すると、受信データのレベルが大きく、an−t>0で、連続8データ分のan−tの積算値Anは正の値となる。このため、図7のフローチャートにおいて、ステップS1’→ステップS2→ステップS3→ステップS4→ステップS5→ステップS6→ステップS7→ステップS8へと進む流れとなり、ステップS8において、積算値Anが積算レベル判断用しきい値Tを超えていると判断され、ステップS8からステップS10→ステップS11へと移行する。 For example, the positions of the tire pressure sensors A, B, C and D and the positions of the tuners with antennas (1), (2), (3) and (4) are in the positional relationship shown in FIG. When (2) receives data from the tire pressure sensors A, B, C, D, it should receive the data shown in Fig. 5 (b) because it is the wheel closest to the tuner. become. Therefore, when the integrated value An for 8 data is calculated, the level of the received data is large, and when an-t> 0, the an-t integrated value An for the continuous 8 data becomes a positive value. Therefore, in the flowchart of FIG. 7, the process proceeds from step S1 ′ → step S2 → step S3 → step S4 → step S5 → step S6 → step S7 → step S8. In step S8, the integrated value An is determined as the integrated level determination. Therefore, the process proceeds from step S8 to step S10 to step S11.
そして、ステップS12において、積算値AnmをRAM5fに保存する前に、ステップS18において、積算値Anmの記憶先であるRAM5fに記憶残存領域があるか否かが判断される。そして、RAM5fに記憶残存領域がある場合にはステップS12へそのまま移行するが、RAM5fに記憶残存領域が無い場合にはステップS19へ移行し、ステップS19において、既に保存されているIDn毎の積算値Anmのカウント数mを比較し、保存されている積算値Anmのカウント数mが最も少ないタイヤ識別符号データの記憶情報を消去してステップS12へ移行し、ステップS12では、記憶情報の消去に伴い空いたRAM5fの記憶領域に積算値Anmを保存する。
In step S12, before storing the integrated value Anm in the
以上のような処理が図7のフローチャートのステップS13にて設定時間(例えば、3分)が経過するまで繰り返される。この繰り返し処理により、RAM5fには、タイヤ識別符号IDnと積算値Anmが保存されることになるが、アンテナ付きチューナー(2)に対し近い位置関係にあるセンサからの送信データによるものであるほど多く、遠い位置関係にあるセンサからの送信データによるものであるほど少ない数による積算値Anmが保存されることになる。
The above processing is repeated until a set time (for example, 3 minutes) elapses in step S13 in the flowchart of FIG. As a result of this repeated processing, the tire identification code IDn and the integrated value Anm are stored in the
例えば、図8に示すように、左前輪1のタイヤ識別符号ID1については積算値A11,A12,A13が保存され、右前輪2のタイヤ識別符号ID2については積算値A21,A22,A23,A24が保存され、左後輪3のタイヤ識別符号ID3については積算値A31,A32が保存され、右後輪4のタイヤ識別符号ID4については積算値A41,A42,A43が保存される。なお、スペアタイヤのタイヤ識別符号ID5については、ステップS18において、積算値Anmの記憶先であるRAM5fに記憶残存領域が無いと判断された場合、保存されていた積算値A51が消去されることになる。
For example, as shown in FIG. 8, the integrated values A11, A12, A13 are stored for the tire identification code ID1 of the left
よって、ステップS13において、3分経過と判断され、次のステップS14へ進んで積算値Anmの和が計算され、ステップS20で受信フレーム回数で積算値Anmの和を除して積算値平均値Anmaveが計算されると、各IDnのうち、(A21+A22+A23+A24)/32が最大値(1番)となるため、ステップS21では、アンテナ付きチューナー(2)に最も近いタイヤ空気圧センサBを有する右前輪2のタイヤ識別符号が、ID2として自動登録される。
Therefore, in step S13, it is determined that 3 minutes have elapsed, the process proceeds to the next step S14, and the sum of the integrated values Anm is calculated. In step S20, the sum of the integrated values Anm is divided by the number of received frames, and the integrated value average value Amave Is calculated, (A21 + A22 + A23 + A24) / 32 of each IDn is the maximum value (No. 1), so in step S21, the tire pressure sensor B closest to the tuner with antenna (2) is obtained. The tire identification code of the right
次に、効果を説明する。
実施例2のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、実施例1の(1),(2)の効果に加えて、下記に列挙する効果を得ることができる。
Next, the effect will be described.
In the tire pressure monitor apparatus according to the second embodiment, the (1)
(4) 前記タイヤ識別符号登録手段は、積算値Anが積算レベル判断用しきい値Tより大きい場合、タイヤ識別符号IDnと積算値Anmを一時的に保存し、設定時間t内で保存されている積算値Anmの総和を受信フレーム数で除して積算値平均値Anmaveを算出し、算出した積算値平均値Anmaveが最大値のタイヤ識別符号IDを登録するため、例えば、タイヤ識別符号データを送信する他の車両と自車両とが一時的に隣接併走するような場合等においても、積算値平均値Anmaveが受信フレーム単位での電波強度の大きさをあらわすことで、タイヤ識別符号登録の確実性を向上させることができる。 (4) When the integrated value An is greater than the integrated level determination threshold T, the tire identification code registration means temporarily stores the tire identification code IDn and the integrated value Anm, and is stored within the set time t. The integrated value average value Anmave is calculated by dividing the total sum of the integrated value Anm by the number of received frames, and the calculated integrated value average value Anmave registers the tire identification code ID having the maximum value. Even when another vehicle to be transmitted and the host vehicle run adjacent to each other temporarily, the accumulated value average value Anmave indicates the magnitude of the radio field intensity in the received frame unit, so that the tire identification code can be registered reliably. Can be improved.
(5) 前記タイヤ識別符号登録手段は、タイヤ識別符号IDnと積算値Anmを一時的に保存する場合であって、一時的に保存するRAM5fに記憶残存領域が無い場合、既に保存されているタイヤ識別符号IDn毎の積算値Anmの数を比較し、保存されている積算値Anmの数が最も少ないタイヤ識別符号データを消去するため、RAM5fに記憶残存領域が無くなると、その時に保存されている積算値Anmの数が最も少ないタイヤ識別符号データから順番に消去されることになり、RAM5fの記憶容量を小さく抑えながらも、タイヤ識別符号登録の確実性を損なわせることがない。
(5) The tire identification code registration means is a case where the tire identification code IDn and the integrated value Anm are temporarily stored, and if there is no storage remaining area in the temporarily stored
実施例3は、基本的には実施例2と同様であるが、タイヤ識別符号IDnと積算値Anmとを一時的に保存するRAM5fに記憶残存領域が無い場合、既に保存されているタイヤ識別符号IDn毎の積算値Anmの総和が最も低いタイヤ識別符号データから順番に消去するようにした例である。なお、他の構成的には、実施例1と同様であるので対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。
The third embodiment is basically the same as the second embodiment, but when there is no remaining storage area in the
次に、作用を説明する。 Next, the operation will be described.
[自動ID登録処理] [Automatic ID registration process]
図9は実施例3のタイヤ空気圧警報コントローラ5で実行される各タイヤの自動ID登録処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する(タイヤ識別符号登録手段)。
Figure 9 is a flowchart showing a flow of the automatic ID registration process of each tire to be executed in the tire air
ステップS22では、ステップS18での積算値Anmの記憶先であるRAM5fに記憶残存領域が無いとの判断に基づき、既に保存されているIDn毎の積算値Anmの総和を比較し、保存されている積算値Anmの総和が最も低いタイヤ識別符号データの記憶情報を消去し、ステップS12へ移行する。
In step S22, based on the determination that there is no remaining storage area in the
なお、ステップS22以外のステップは、図7に示すフローチャートの対応するステップと同じであるので、説明を省略する。 Steps other than step S22 are the same as the corresponding steps in the flowchart shown in FIG.
[自動ID登録作用] [Automatic ID registration function]
実施例2とは異なる部分のみを説明する。ステップS12において、積算値AnmをRAM5fに保存する前に、ステップS18において、積算値Anmの記憶先であるRAM5fに記憶残存領域があるか否かが判断される。そして、RAM5fに記憶残存領域がある場合にはステップS12へそのまま移行するが、RAM5fに記憶残存領域が無い場合にはステップS22へ移行し、ステップS22において、既に保存されているIDn毎の積算値Anmの総和を比較し、保存されている積算値Anmの総和が最も低いタイヤ識別符号データの記憶情報を消去してステップS12へ移行し、ステップS12では、記憶情報の消去に伴い空いたRAM5fの記憶領域に積算値Anmを保存する。
Only the parts different from the second embodiment will be described. In step S12, before storing the integrated value Anm in the
次に、効果を説明する。
実施例3のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、実施例1の(1),(2)の効果、及び、実施例2の(4)の効果に加えて、下記の効果を得ることができる。
Next, the effect will be described.
In the tire pressure monitor apparatus according to the third embodiment, in Example 1 (1), the effect of (2), and, in addition to the effects of Example 2 (4), to obtain the following effects it can.
(6) 前記タイヤ識別符号登録手段は、タイヤ識別符号IDnと積算値Anmを一時的に保存する場合であって、一時的に保存するRAM4fに記憶残存領域が無い場合、既に保存されているタイヤ識別符号IDn毎の積算値Anmの総和を比較し、保存されている積算値Anmの総和が最も低いタイヤ識別符号データから順番に消去するため、RAM5fに記憶残存領域が無くなると、その時に保存されている積算値Anmの総和が最も低いタイヤ識別符号データから順番に消去されることになり、RAM5fの記憶容量を小さく抑えながらも、タイヤ識別符号登録の確実性を損なわせることがない。
(6) The tire identification code registration means is a case where the tire identification code IDn and the integrated value Anm are temporarily stored, and when there is no remaining storage area in the temporarily stored RAM 4f, the tire already stored The total sum of the integrated values Anm for each identification code IDn is compared, and the stored sum of the integrated values Anm is deleted in order from the tire identification code data having the lowest sum. Therefore, when there is no remaining storage area in the
以上、本発明のタイヤ空気圧モニター装置を実施例1〜実施例3に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。 As mentioned above, although the tire pressure monitoring apparatus of the present invention has been described based on the first to third embodiments, the specific configuration is not limited to these embodiments, and each claim of the claims Modifications and additions of the design are permitted without departing from the gist of the present invention described in the above.
例えば、実施例1では、設定時間t内で保存されている積算値Anmの総和が最大の場合に、その該当するタイヤ識別符号IDを登録する例を示したが、設定送信回数内で保存されている積算値Anmの総和が最大の場合に、その該当するタイヤ識別符号IDを登録する構成としても良い。 For example, in the first embodiment, the example in which the corresponding tire identification code ID is registered when the total sum of the accumulated values Anm stored within the set time t is the maximum is shown, but it is stored within the set number of transmissions. When the total sum of the integrated values Anm is the maximum, the corresponding tire identification code ID may be registered.
実施例では、乗用車等の4つのタイヤを装備した車両におけるタイヤ空気圧モニター装置を示したが、3つのタイヤを装備した小型車両や5つ以上のタイヤを装備した大型車両におけるタイヤ空気圧モニター装置としても適用することができる。
In the embodiment, although the tire pressure monitor system for a vehicle equipped with four tires such as a passenger car, tire pressure monitor apparatus in a large vehicle equipped with a small vehicle and five or more tires equipped with three tires It can also be applied.
1 左前輪タイヤ
2 右前輪タイヤ
3 左後輪タイヤ
4 右後輪タイヤ
A,B,C,D タイヤ空気圧センサ(タイヤ空気圧検出手段)
(1),(2),(3),(4) アンテナ付きチューナー(受信手段)
5 タイヤ空気圧警報コントローラ
5c EEPROM
5f RAM
6 ディスプレイ
7 空気圧低下ワーニングランプ
10a 圧力センサ(圧力センサ部)
10b 遠心力スイッチ
10c ASIC
10d 発信子(発信部)
10e 発信アンテナ(発信部)
11a 受信アンテナ
11b チューナー
DESCRIPTION OF
(1), (2), (3), (4) Tuner with antenna (reception means)
5 Tire
5f RAM
6
10d transmitter (transmitter)
10e Transmitting antenna (transmitting unit)
Claims (5)
車両側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧検出手段からの無線信号を受信する受信手段と、
前記各タイヤのタイヤ識別符号をメモリへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、
を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記受信手段を、複数のタイヤのそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定し、
前記受信手段による受信レベルを測定する受信レベル測定手段と、
1データ毎の受信レベル測定値と受信レベル判断用しきい値との差を計算する1データ受信レベル差計算手段と、
1データ受信レベル差を複数の受信データ分積算した積算値を計算する積算値計算手段と、を設け、
前記タイヤ識別符号登録手段は、前記積算値が予め設定した積算レベル判断用しきい値より大きい場合に、その該当するタイヤ識別符号を登録することを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。 A pressure sensor unit that is attached to each of a plurality of tires mounted on a vehicle and detects each tire air pressure, and a transmitting unit that transmits at least the detected tire air pressure together with a tire identification code for each tire by a radio signal, Tire pressure detecting means having
A receiving means mounted on the vehicle side for receiving a radio signal from the tire pressure detecting means;
Tire identification code registration means for registering the tire identification code of each tire by storage update to a memory;
In a tire pressure monitoring device equipped with
The receiving means is set in the vicinity of each of a plurality of tires by the number of tires,
A reception level measuring means for measuring a reception level by the receiving means;
1 data reception level difference calculating means for calculating a difference between a reception level measurement value for each data and a reception level determination threshold;
An integrated value calculation means for calculating an integrated value obtained by integrating one data reception level difference for a plurality of received data;
The tire pressure monitoring device is characterized in that , when the integrated value is larger than a preset threshold for determining integrated level, the corresponding tire identification code is registered.
前記タイヤ識別符号登録手段は、積算値が積算レベル判断用しきい値より大きい場合、タイヤ識別符号と積算値を一時的に保存し、設定時間内または設定送信回数内で保存されている積算値の総和を算出し、算出した積算値総和が最大値のタイヤ識別符号を登録することを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。 In the tire pressure monitoring device according to claim 1 ,
The tire identification code registration means temporarily stores the tire identification code and the integrated value when the integrated value is larger than the threshold for determining the integrated level, and the integrated value stored within the set time or the set number of transmissions. The tire pressure monitoring device is characterized by registering a tire identification code having a maximum integrated value calculated.
前記タイヤ識別符号登録手段は、積算値が積算レベル判断用しきい値より大きい場合、タイヤ識別符号と積算値を一時的に保存し、設定時間内または設定送信回数内で保存されている積算値の総和を受信フレーム回数で除して平均値を算出し、算出した平均値が最大値のタイヤ識別符号を登録することを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。 In the tire pressure monitoring device according to claim 1 ,
The tire identification code registration means temporarily stores the tire identification code and the integrated value when the integrated value is larger than the threshold for determining the integrated level, and the integrated value stored within the set time or the set number of transmissions. The tire pressure monitoring device is characterized in that an average value is calculated by dividing the sum of the two by the number of received frames, and a tire identification code having a maximum calculated average value is registered.
前記タイヤ識別符号登録手段は、タイヤ識別符号と積算値を一時的に保存する場合であって、一時的に保存するメモリに記憶残存領域が無い場合、既に保存されているタイヤ識別符号毎の積算値の数を比較し、保存されている積算値の数が最も少ないタイヤ識別符号データを消去することを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。 The tire air pressure monitor apparatus according to claim 2 or claim 3,
The tire identification code registration means is a case where the tire identification code and the integrated value are temporarily stored, and if there is no storage remaining area in the temporarily stored memory, the integration for each tire identification code already stored comparing the number of values, a tire pressure monitor and wherein the number of accumulated values stored erases the least tire identification code data.
前記タイヤ識別符号登録手段は、タイヤ識別符号と積算値を一時的に保存する場合であって、一時的に保存するメモリに記憶残存領域が無い場合、既に保存されているタイヤ識別符号毎の積算値の総和を比較し、保存されている積算値の総和が最も低いタイヤ識別符号データを消去することを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。 The tire air pressure monitor apparatus according to claim 2,
The tire identification code registration means is a case where the tire identification code and the integrated value are temporarily stored, and if there is no storage remaining area in the temporarily stored memory, the integration for each tire identification code already stored compares the sum of values, tire pressure monitor apparatus characterized by sum of the integrated values stored erases the lowest tire identification code data.
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