JP2015131615A - tire valve ID registration system - Google Patents

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泰宏 柴田
将之 大矢
Masayuki Oya
将之 大矢
啓 北川
Hiroshi Kitagawa
啓 北川
勝秀 熊谷
Katsuhide Kumagai
勝秀 熊谷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tire valve ID registration system that can quickly complete a tire valve ID registration of own vehicle to a receiver.SOLUTION: When registering valve IDs of tire valves 4 to a TPMS (Tire Pressure Monitoring System) receiver 12, it is confirmed whether the received valve IDs (a group of valve IDs) are known IDs that have been registered to the TPMS receiver 12. If the received valve IDs are the known IDs, the valve IDs that have been registered to the TPMS receiver 12 are used continuously as the IDs of own vehicle's tires.

Description

本発明は、タイヤバルブのIDを自車タイヤのIDとして受信機に登録するタイヤバルブID登録システムに関する。   The present invention relates to a tire valve ID registration system for registering a tire valve ID in a receiver as an ID of a vehicle tire.

従来、タイヤ空気圧監視システムの1機能として、イニシエータ等のトリガ発生装置を使用せずに、タイヤバルブのID(バルブID)を自車タイヤのIDとして受信機に自動で登録するタイヤバルブID登録システムが周知である(特許文献1等参照)。バルブIDを受信機に登録するにあたり、イニシエータが不要となれば、車両に搭載される部品の点数を少なく抑えることが可能になる。   Conventionally, as one function of a tire pressure monitoring system, a tire valve ID registration system for automatically registering a tire valve ID (valve ID) as a vehicle tire ID in a receiver without using a trigger generator such as an initiator. Is well known (see Patent Document 1). If the initiator is not required for registering the valve ID in the receiver, the number of components mounted on the vehicle can be reduced.

特表2011−527971号公報Special table 2011-527971 gazette

この種のタイヤバルブID登録システムでは、例えば車両が走行を開始してからバルブIDの判定を開始したとき、なるべく早い時間にバルブIDを確定できないと、タイヤ空気圧の監視に支障が出る。よって、バルブIDを受信機に早期に完了したいニーズがあった。   In this type of tire valve ID registration system, for example, when the determination of the valve ID is started after the vehicle starts running, if the valve ID cannot be determined as early as possible, the monitoring of the tire air pressure is hindered. Therefore, there was a need to complete the valve ID early in the receiver.

本発明の目的は、自車のタイヤバルブのIDを受信機に登録するのを早期に完了することができるタイヤバルブID登録システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a tire valve ID registration system capable of completing the registration of a tire valve ID of a host vehicle in a receiver at an early stage.

前記問題点を解決するタイヤバルブID登録システムは、各タイヤのタイヤバルブからタイヤ空気圧データを含む電波を送信させ、車体の受信機で前記電波を受信して各タイヤの空気圧を監視するのに必要であり、前記タイヤバルブのIDを前記受信機に登録する構成において、受信したバルブIDが前記受信機に登録されていた既知IDか否かを判定する既知判定部と、前記既知判定部の判定結果を基に、前記既知IDの使用可否を設定する既知ID使用許可部とを備えた。   A tire valve ID registration system that solves the above problems is necessary for transmitting a radio wave including tire air pressure data from the tire valve of each tire, and for monitoring the air pressure of each tire by receiving the radio wave by a receiver of a vehicle body. In the configuration in which the ID of the tire valve is registered in the receiver, a known determination unit that determines whether the received valve ID is a known ID registered in the receiver, and a determination by the known determination unit And a known ID use permission unit for setting whether or not the known ID can be used based on the result.

本構成によれば、バルブIDを受信機に登録する動作を実行するにあたり、受信したバルブID(バルブIDの群)が、これまで受信機に登録されていた既知IDであるか否かを確認し、受信したバルブIDが既知IDであれば、受信機に登録されていたバルブIDを自車タイヤのIDとして継続使用する。よって、毎回、未知IDを対象とした登録動作、すなわち時間のかかる細かな判定を課した登録動作を実行しなくても、バルブIDの登録を完了することが可能となるので、バルブIDの登録にかかる時間を短縮するのに有利となる。   According to this configuration, when executing the operation of registering the valve ID in the receiver, it is confirmed whether or not the received valve ID (group of valve IDs) is a known ID registered in the receiver so far. If the received valve ID is a known ID, the valve ID registered in the receiver is continuously used as the ID of the vehicle tire. Therefore, the registration of the valve ID can be completed without performing the registration operation for the unknown ID each time, that is, the registration operation that imposes a time-consuming fine determination. This is advantageous for shortening the time required for.

前記タイヤバルブID登録システムにおいて、前記既知判定部は、受信した前記バルブIDが既知IDか否かのみならず、当該既知IDが自車IDとして取り扱える条件を満足するか否かの確認判定を実行し、前記既知ID使用許可部は、受信した前記バルブIDが既知IDであり、かつ前記確認判定を満足できれば、当該既知IDを自車IDとして確定することが好ましい。この構成によれば、単に既知IDか否かを確認するだけなく、その既知IDを取り込むべき条件を満足しているのかも確認するので、受信した既知IDを、より正しく受信機に登録するのに有利となる。   In the tire valve ID registration system, the known determination unit performs not only whether the received valve ID is a known ID but also a confirmation determination whether the known ID satisfies a condition that can be handled as a vehicle ID. The known ID use permission unit preferably determines the known ID as the own vehicle ID if the received valve ID is a known ID and satisfies the confirmation determination. According to this configuration, not only whether or not it is a known ID, but also whether or not the condition for importing the known ID is satisfied is confirmed, so that the received known ID is registered more correctly in the receiver. Is advantageous.

前記タイヤバルブID登録システムにおいて、前記確認判定は、未知IDを前記受信機に登録するときに実行される未知ID登録動作よりも簡素化された処理であることが好ましい。この構成によれば、確認判定を簡素な処理としたので、既知IDの正当性を判定するにあたり、これを効率よく行うことが可能となる。   In the tire valve ID registration system, it is preferable that the confirmation determination is a process more simplified than an unknown ID registration operation executed when an unknown ID is registered in the receiver. According to this configuration, since the confirmation determination is a simple process, this can be efficiently performed when determining the validity of the known ID.

前記タイヤバルブID登録システムにおいて、前記確認判定は、前記タイヤバルブから送信される前記既知IDを、走行に準ずる取得条件を満足した状態で前記受信機が受信することを確認する処理であることが好ましい。この構成によれば、既知IDを受信したとき、車両が走行していることが確認できれば、受信した既知IDを自車タイヤのIDとして取り込むので、例えばタイヤ交換後に周囲に放置されたタイヤから送信されるバルブIDを、自車タイヤの既知IDとして取得せずに済む。   In the tire valve ID registration system, the confirmation determination is a process of confirming that the receiver receives the known ID transmitted from the tire valve in a state where an acquisition condition according to traveling is satisfied. preferable. According to this configuration, when the known ID is received, if it can be confirmed that the vehicle is running, the received known ID is captured as the ID of the own tire. It is not necessary to acquire the valve ID to be obtained as the known ID of the vehicle tire.

前記タイヤバルブID登録システムにおいて、前記確認判定は、受信した前記既知IDを、以降も継続して受信できることを確認する処理であることが好ましい。この構成によれば、自車タイヤの既知IDを取得できたとき、それらをもう一度受信できたか否かを確認して本確定に移行する。よって、既知IDを受信機により正しく登録するのに有利となる。   In the tire valve ID registration system, it is preferable that the confirmation determination is a process of confirming that the received known ID can be continuously received. According to this configuration, when the known IDs of the vehicle tires can be acquired, it is confirmed whether or not they can be received once again, and the process proceeds to the final determination. Therefore, it is advantageous to correctly register the known ID by the receiver.

前記タイヤバルブID登録システムにおいて、最初のフェーズでの自車タイヤの候補IDを収集するタイヤID収集部を備え、前記候補IDに前記既知IDが含まれているときは、前記既知判定部による判定が実行され、前記候補IDに前記既知IDが含まれていないときは、以降のフェーズで前記候補IDを必要数まで絞り込んでいくことにより、未知IDの中から自車のバルブIDを特定する未知ID登録動作が実行されることが好ましい。この構成によれば、バルブIDの登録動作の最初のフェーズで候補IDが収集されるが、このときに収集されたバルブIDを確認することにより、受信できたバルブIDが既知IDか否かが判定される。よって、既知IDを収集するのに別ルーチンを設けずに済むので、処理を効率化することが可能となる。   In the tire valve ID registration system, the tire valve ID registration system includes a tire ID collection unit that collects candidate IDs of the vehicle tire in the first phase, and when the known ID is included in the candidate ID, the determination by the known determination unit Is executed, and when the known ID is not included in the candidate ID, the candidate ID is narrowed down to the required number in subsequent phases, and the unknown valve ID of the vehicle is identified from the unknown ID. Preferably, an ID registration operation is performed. According to this configuration, candidate IDs are collected in the first phase of the valve ID registration operation. By checking the valve ID collected at this time, it is determined whether or not the received valve ID is a known ID. Determined. Therefore, it is not necessary to provide a separate routine for collecting known IDs, and the processing can be made more efficient.

本発明によれば、自車のタイヤバルブのIDを受信機に登録するのを早期に完了することができる。   According to the present invention, it is possible to complete the registration of the tire valve ID of the vehicle in the receiver at an early stage.

一実施形態のタイヤバルブID登録システムの構成図。The lineblock diagram of the tire valve ID registration system of one embodiment. 重力検出部の動作ロジックを示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the operation | movement logic of a gravity detection part. タイヤバルブの送信モードを示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the transmission mode of a tire valve. 車両が停止から走行へ切り替わったときにタイヤバルブがとる動作の説明図。Explanatory drawing of the operation | movement which a tire valve takes when a vehicle switches from a stop to driving | running | working. 車両が走行から停止へ切り替わったときにタイヤバルブがとる動作の説明図。Explanatory drawing of the operation | movement which a tire valve takes when a vehicle switches from driving | running | working to a stop. 自車のタイヤIDを受信機に登録するときの動作ロジックを示す説明図。Explanatory drawing which shows the operation logic when registering the tire ID of the own vehicle into a receiver. 既知ID判定を使用したID登録動作を示すフローチャート。The flowchart which shows ID registration operation | movement using known ID determination.

以下、タイヤバルブID登録システムの一実施形態を図1〜図7に従って説明する。
図1に示すように、車両1は、各タイヤ2(2a〜2d)の空気圧等を監視するタイヤ空気圧監視システム(TPMS:Tire Pressure Monitoring System)3を備える。タイヤ空気圧監視システム3は、走行タイヤの各タイヤ2a〜2dに取り付けられたタイヤバルブ4(4a〜4d)を備える。タイヤバルブ4は、タイヤ栓にセンサ及び通信機能を設けたタイヤバルブセンサである。タイヤ空気圧監視システム3は、これらタイヤバルブ4から、少なくともタイヤ2の圧力データ及びIDが紐付けされた電波(バルブ電波)Svaを車体5に送信し、車体5において各タイヤ2a〜2dの空気圧を監視する。
Hereinafter, an embodiment of a tire valve ID registration system will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the vehicle 1 includes a tire pressure monitoring system (TPMS) 3 that monitors the air pressure and the like of each tire 2 (2 a to 2 d). The tire pressure monitoring system 3 includes tire valves 4 (4a to 4d) attached to the tires 2a to 2d of the traveling tire. The tire valve 4 is a tire valve sensor in which a tire plug is provided with a sensor and a communication function. The tire pressure monitoring system 3 transmits a radio wave (valve radio wave) Sva associated with at least the pressure data and ID of the tire 2 from the tire valve 4 to the vehicle body 5, and the air pressure of each tire 2 a to 2 d in the vehicle body 5 is transmitted. Monitor.

タイヤバルブ4は、タイヤバルブ4の動作を制御するコントローラ6と、タイヤ空気圧を検出する圧力検出部7と、タイヤ2の温度を検出する温度検出部8と、タイヤバルブ4に発生する重力を検出する重力検出部9と、タイヤバルブ4からの電波送信を可能とする送信アンテナ10とを備える。コントローラ6のメモリ11には、各タイヤバルブ4の固有のIDとしてバルブIDが書き込み保存されている。圧力検出部7は、例えば圧力センサであることが好ましい。温度検出部8は、例えば温度センサであることが好ましい。重力検出部9は、例えば加速度センサ(Gセンサ)であることが好ましい。送信アンテナ10は、例えばUHF(Ultra High Frequency)帯の電波を送信可能であることが好ましい。   The tire valve 4 detects a controller 6 that controls the operation of the tire valve 4, a pressure detection unit 7 that detects tire air pressure, a temperature detection unit 8 that detects the temperature of the tire 2, and gravity that occurs in the tire valve 4. And a transmission antenna 10 that enables radio wave transmission from the tire valve 4. A valve ID is written and stored in the memory 11 of the controller 6 as a unique ID of each tire valve 4. The pressure detector 7 is preferably a pressure sensor, for example. The temperature detector 8 is preferably a temperature sensor, for example. The gravity detector 9 is preferably an acceleration sensor (G sensor), for example. The transmission antenna 10 is preferably capable of transmitting a radio wave of, for example, a UHF (Ultra High Frequency) band.

車体5は、各タイヤバルブ4から送信された電波Svaを受信することにより、各タイヤ2の空気圧を監視する受信機(以降、TPMS受信機12と記す)を備える。TPMS受信機12は、TPMS受信機12の動作を制御するタイヤ空気圧監視ECU(Electronic Control Unit)13と、TPMS受信機12において電波受信を可能とする受信アンテナ14とを備える。タイヤ空気圧監視ECU13のメモリ15には、各タイヤバルブ4から取得したバルブIDが書き込み保存されている。TPMS受信機12は、空気圧の監視結果を表示する表示部16に接続されている。表示部16は、例えば車内のインストルメントパネルに設置されることが好ましい。   The vehicle body 5 includes a receiver (hereinafter referred to as a TPMS receiver 12) that monitors the air pressure of each tire 2 by receiving the radio wave Sva transmitted from each tire valve 4. The TPMS receiver 12 includes a tire pressure monitoring ECU (Electronic Control Unit) 13 that controls the operation of the TPMS receiver 12 and a receiving antenna 14 that enables radio waves to be received by the TPMS receiver 12. The valve ID acquired from each tire valve 4 is written and stored in the memory 15 of the tire pressure monitoring ECU 13. The TPMS receiver 12 is connected to a display unit 16 that displays the monitoring result of the air pressure. It is preferable that the display part 16 is installed in the instrument panel in a vehicle, for example.

TPMS受信機12は、あるタイミングにおいてタイヤバルブ4a〜4dから送信された電波Svaを受信アンテナ14で受信すると、電波Sva内のバルブIDを照合し、バルブID照合が成立すれば、この電波Sva内の圧力データ(空気圧データ)を確認する。TPMS受信機12は、空気圧が低圧閾値以下であれば、タイヤ空気圧が低圧である旨を表示部16に表示する。TPMS受信機12は、このタイヤ空気圧判定を、受信する電波Svaごとに行って、タイヤ2a〜2dの空気圧を逐次監視する。   When the reception antenna 14 receives the radio wave Sva transmitted from the tire valves 4a to 4d at a certain timing, the TPMS receiver 12 collates the valve ID in the radio wave Sva, and if the valve ID collation is established, Check the pressure data (air pressure data). If the air pressure is equal to or lower than the low pressure threshold, the TPMS receiver 12 displays on the display unit 16 that the tire air pressure is low. The TPMS receiver 12 performs the tire air pressure determination for each received radio wave Sva, and sequentially monitors the air pressure of the tires 2a to 2d.

タイヤ空気圧監視システム3は、各タイヤバルブ4のIDを自車タイヤのIDとしてTPMS受信機12に自動で登録するタイヤバルブID登録機能(タイヤバルブID登録システム17)を備える。タイヤバルブID登録システム17は、タイヤ2の各バルブIDを、所定のツールを使用せずにTPMS受信機12に登録することが可能である。タイヤバルブID登録システム17は、タイヤ2の取付位置を識別せずに、単にバルブIDのみをTPMS受信機12を登録するものでもある。なお、登録対象となるタイヤ2は、走行タイヤ(タイヤ2a〜2d)に限らず、スペアタイヤを含んでもよい。走行タイヤは、車体5の前後左右の車軸18に連結されるとともに、走行時に回転するタイヤのことをいう。   The tire pressure monitoring system 3 includes a tire valve ID registration function (tire valve ID registration system 17) that automatically registers the ID of each tire valve 4 in the TPMS receiver 12 as the ID of the vehicle tire. The tire valve ID registration system 17 can register each valve ID of the tire 2 in the TPMS receiver 12 without using a predetermined tool. The tire valve ID registration system 17 also registers the TPMS receiver 12 with only the valve ID without identifying the mounting position of the tire 2. The tire 2 to be registered is not limited to a traveling tire (tires 2a to 2d) but may include a spare tire. The traveling tire is a tire that is connected to the front, rear, left, and right axles 18 of the vehicle body 5 and rotates during traveling.

図2に、重力検出部9の動作ロジックを図示する。重力検出部9は、タイヤ2の回転に応じた重力(重力加速度)を検出し、主としてタイヤ回転時にタイヤバルブ4に発生する遠心力に基づく加速度を検出する。タイヤバルブ4は、重力検出部9で検出される重力信号を基に、車両1が「走行」又は「停止」のいずれの状態であるかということや、タイヤ2の回転速度、すなわち車速を検出することが可能である。   FIG. 2 illustrates the operation logic of the gravity detection unit 9. The gravity detection unit 9 detects gravity (gravity acceleration) according to the rotation of the tire 2 and detects acceleration based on centrifugal force generated mainly in the tire valve 4 when the tire rotates. The tire valve 4 detects whether the vehicle 1 is “running” or “stopped” based on the gravity signal detected by the gravity detector 9 and the rotational speed of the tire 2, that is, the vehicle speed. Is possible.

重力検出部9は、ある一定のモニタリングタイミングで、タイヤバルブ4に発生する重力を繰り返し検出する。重力モニタリング間隔Taは、例えば「16s」であることが好ましい。タイヤバルブ4は、重力モニタリングのタイミングが電波送信のタイミングにされ、走行中のとき、重力モニタリング間隔TaにK1を掛けた送信間隔「Ta×K1」が電波送信のタイミングにされ、停止中のとき、重力モニタリング間隔TaにK2(>K1)をかけた送信間隔「Ta×K2」が電波送信のタイミングにされる。すなわち、走行中は電波Svaの送信周期が短く設定され、停止中は電波Svaの送信周期が長く設定されている。なお、係数のK1,K2は、例えば車速や、車両1の停止時間などに応じて可変可能としてもよい。   The gravity detection unit 9 repeatedly detects the gravity generated in the tire valve 4 at a certain monitoring timing. The gravity monitoring interval Ta is preferably “16 s”, for example. When the tire valve 4 is running, the gravity monitoring timing is set to the radio wave transmission timing, and when the vehicle is running, the transmission interval “Ta × K1” obtained by multiplying the gravity monitoring interval Ta by K1 is set to the radio wave transmission timing and is stopped. The transmission interval “Ta × K2” obtained by multiplying the gravity monitoring interval Ta by K2 (> K1) is set as the radio wave transmission timing. That is, the transmission cycle of the radio wave Sva is set to be short during traveling, and the transmission cycle of the radio wave Sva is set to be long while the vehicle is stopped. The coefficients K1 and K2 may be variable according to, for example, the vehicle speed, the stop time of the vehicle 1, and the like.

図3に、タイヤバルブ4の電波送信の頻度の具体例を図示する。タイヤバルブ4は、都度の状況に応じた複数の動作モードをとる。また、タイヤバルブ4は、タイヤ2が停止から回転に切り替わったとき、それまでの停止時間に応じた動作モードで動作するものであることが好ましい。なお、ここでいう車両1の「停止」は、エンジンをきって車両1を止める「駐車」、エンジンをかけたまま車両1を止める「停車」、ゆっくり走行する「低速走行(例えば5km/h未満)」の少なくともいずれか1つの状態を含む。   FIG. 3 illustrates a specific example of the frequency of radio wave transmission of the tire valve 4. The tire valve 4 takes a plurality of operation modes according to the situation. Moreover, it is preferable that the tire valve 4 operates in an operation mode corresponding to the stop time until the tire 2 is switched from the stop to the rotation. The “stop” of the vehicle 1 here means “parking” in which the engine 1 is stopped by stopping the engine, “stop” in which the vehicle 1 is stopped while the engine is turned on, “low speed running (for example, less than 5 km / h) ) ”.

タイヤバルブ4は、具体的にいうと、高頻度送信の「第1送信モード」、中頻度送信の「第2送信モード」、低頻度送信の「第3送信モード」の3モードをとることが好ましい。第1送信モードは、停止から走行に移行したとき、それまでの停止時間が所定時間以上であることを条件に入るモードであり、電波Svaの送信回数が「高頻度」である。第2送信モードは、停止から走行に移行したとき、それまでの停止時間が所定時間未満であることを条件に入るモードであり、電波Svaの送信回数が「中頻度」である。第3送信モードは、車両1が停止しているときに入るモードであり、電波Svaの送信回数が「低頻度」である。例えば、車両1が頻繁に走行と停止とを繰り返した場合には、低頻度送信と中頻度送信とが繰り返される。また、長い時間の停止の後、車両1が走行を開始すると、タイヤバルブ4は高頻度送信に設定される。   More specifically, the tire valve 4 can take three modes: a “first transmission mode” for high frequency transmission, a “second transmission mode” for medium frequency transmission, and a “third transmission mode” for low frequency transmission. preferable. The first transmission mode is a mode that enters a condition that the stop time up to that time is equal to or longer than a predetermined time when shifting from stop to running, and the number of transmissions of the radio wave Sva is “high frequency”. The second transmission mode is a mode that enters a condition that the stop time up to that time is less than a predetermined time when shifting from stop to running, and the number of transmissions of the radio wave Sva is “medium frequency”. The third transmission mode is a mode that is entered when the vehicle 1 is stopped, and the number of transmissions of the radio wave Sva is “low frequency”. For example, when the vehicle 1 frequently repeats running and stopping, low frequency transmission and medium frequency transmission are repeated. When the vehicle 1 starts running after a long time stop, the tire valve 4 is set to high-frequency transmission.

タイヤバルブ4は、重力検出部9の検出信号を基に判定した車両状態情報Dcrを電波Svaに含ませて、送信アンテナ10から送信する。車両状態情報Dcrは、いまタイヤ2がどのような回転状態にあるのかを表す情報である。このため、各電波Svaは、例えばバルブID、車両状態情報Dcr、圧力データ等を含む信号であることが好ましい。車両状態情報Dcrは、例えば車両1が走行中であることを表す走行情報Ddrや、車両1が停止中であることを表す停止情報Dstなどがある。走行情報Ddr及び停止情報Dstは、例えば数ビットのデータから構築されることが好ましい。この場合、走行情報Ddrが「走行ビット」となり、停止情報Dstが「停止ビット」となる。   The tire valve 4 transmits the vehicle state information Dcr determined based on the detection signal of the gravity detection unit 9 in the radio wave Sva from the transmission antenna 10. The vehicle state information Dcr is information indicating the rotation state of the tire 2 now. Therefore, each radio wave Sva is preferably a signal including a valve ID, vehicle state information Dcr, pressure data, and the like. The vehicle state information Dcr includes, for example, travel information Ddr indicating that the vehicle 1 is traveling, stop information Dst indicating that the vehicle 1 is stopped, and the like. The travel information Ddr and the stop information Dst are preferably constructed from, for example, several bits of data. In this case, the travel information Ddr is “travel bit”, and the stop information Dst is “stop bit”.

図4に、車両1が停止から走行へ切り替わったときのタイヤバルブ4の動作を図示する。この場合、タイヤバルブ4は、走行に切り替わった後の最初の重力モニタリングタイミングのとき、重力検出部9の出力が変化することに基づき、車両1が走行に切り替わったと認識するので、同タイミングで電波Svaの送信を実行する。すなわち、タイヤバルブ4は、車両1が停止から走行に切り替わったとき、モニタリング間隔Ta相当の一定時間内に電波Svaを送信する。本例の場合、タイヤバルブ4の電波送信タイミングが重力モニタタイミングにされ、かつ重力モニタリング間隔Taが「16s」と設定されているので、車両1が停止から走行に切り替わったとき、少なくとも「16s」以内にタイヤバルブ4が電波Svaを送信する。   FIG. 4 illustrates the operation of the tire valve 4 when the vehicle 1 is switched from stop to running. In this case, the tire valve 4 recognizes that the vehicle 1 has been switched to traveling based on the change in the output of the gravity detection unit 9 at the first gravity monitoring timing after switching to traveling. Send Sva. That is, the tire valve 4 transmits the radio wave Sva within a certain time corresponding to the monitoring interval Ta when the vehicle 1 is switched from the stop to the travel. In this example, the radio wave transmission timing of the tire valve 4 is set to the gravity monitoring timing, and the gravity monitoring interval Ta is set to “16 s”. Therefore, when the vehicle 1 is switched from the stop to the running, at least “16 s”. The tire valve 4 transmits the radio wave Sva.

図5に、車両1が走行から停止行へ切り替わったときのタイヤバルブ4の動作を図示する。この場合、タイヤバルブ4は、停止に切り替わった後の最初の重力モニタリングタイミングのとき、重力検出部9の出力が変化することに基づき、車両1が非走行に切り替わったと認識するので、同タイミングで電波Svaの送信を実行する。すなわち、タイヤバルブ4は、車両1が走行から停止行に切り替わったとき、重力モニタリング間隔Ta相当の一定時間内に電波Svaを送信する。このときも、タイヤバルブ4は少なくとも「16s」以内に電波Svaを送信する。   FIG. 5 illustrates the operation of the tire valve 4 when the vehicle 1 is switched from running to stop. In this case, the tire valve 4 recognizes that the vehicle 1 has been switched to non-running based on the change in the output of the gravity detector 9 at the first gravity monitoring timing after switching to the stop. The radio wave Sva is transmitted. That is, the tire valve 4 transmits the radio wave Sva within a certain time corresponding to the gravity monitoring interval Ta when the vehicle 1 is switched from running to stop. Also at this time, the tire valve 4 transmits the radio wave Sva within at least “16 s”.

図1に示すように、タイヤバルブID登録システム17は、フェーズごとに独立してなる登録動作を、フェーズの度に繰り返すことにより、正当なバルブIDを特定してTPMS受信機12に登録するID登録部19を備えることが好ましい。ID登録部19は、例えばタイヤ空気圧監視ECU13に設けられるとよい。ID登録部19は、最初のフェーズで登録の候補となる候補IDを収集し、以降のフェーズで候補IDを必要数まで絞り込んでいくことにより、バルブIDを特定することが好ましい。   As shown in FIG. 1, the tire valve ID registration system 17 repeats a registration operation that is independent for each phase for each phase, thereby identifying a valid valve ID and registering it in the TPMS receiver 12. A registration unit 19 is preferably provided. The ID registration unit 19 may be provided in the tire pressure monitoring ECU 13, for example. The ID registration unit 19 preferably identifies the valve IDs by collecting candidate IDs that are candidates for registration in the first phase, and narrowing down the candidate IDs to the required number in subsequent phases.

ID登録部19は、各タイヤバルブ4a〜4dから送信されたバルブIDを受信することにより、登録すべきバルブIDの候補を収集するタイヤID収集部20を備えることが好ましい。タイヤID収集部20は、例えばある時間帯を区切り、その所定時間の間に受信できるバルブIDを候補IDとして取得する。ID登録部19は、収集したバルブIDの候補IDを以降も継続して受信できるか否かを確認することによってIDを絞り込んでいくことにより、登録するバルブIDを確定するタイヤID確定部21を備えることが好ましい。本例の場合、登録対象とするタイヤは、走行タイヤ及びスペアタイヤの両方であるとする。タイヤID確定部21は、候補IDを必要数まで絞り込めると、これらバルブIDを自車タイヤのIDとして確定する。   The ID registration unit 19 preferably includes a tire ID collection unit 20 that collects valve ID candidates to be registered by receiving the valve IDs transmitted from the respective tire valves 4a to 4d. The tire ID collection unit 20 divides a certain time zone, for example, and acquires a valve ID that can be received during the predetermined time as a candidate ID. The ID registration unit 19 narrows down the ID by checking whether or not the collected valve ID candidate IDs can be continuously received, and thereby determines the tire ID determination unit 21 that determines the valve ID to be registered. It is preferable to provide. In the case of this example, it is assumed that the tires to be registered are both running tires and spare tires. When the tire ID determination unit 21 narrows down the candidate IDs to the required number, the tire ID determination unit 21 determines these valve IDs as the IDs of the vehicle tire.

タイヤバルブID登録システム17は、登録モード時に受信したバルブIDがTPMS受信機12に登録されていた既知IDか否かを判定する既知判定部22を備える。既知判定部22は、例えばタイヤ空気圧監視ECU13に設けられることが好ましい。既知判定部22は、TPMS受信機12によりID登録動作が実行されても、それまでメモリ15に書き込まれていたバルブIDをそのまま残しておく。既知判定部22は、受信したバルブIDが既知IDか否かのみならず、既知IDが自車IDとして取り扱う条件を満足するか否かの確認判定を実行することが好ましい。確認判定は、未知IDをTPMS受信機12に登録するときに実行される未知ID登録動作に対して簡素化された判定であることが好ましい。   The tire valve ID registration system 17 includes a known determination unit 22 that determines whether or not the valve ID received in the registration mode is a known ID registered in the TPMS receiver 12. The known determination unit 22 is preferably provided, for example, in the tire air pressure monitoring ECU 13. Even if the ID registration operation is executed by the TPMS receiver 12, the known determination unit 22 leaves the valve ID that has been written in the memory 15 until then. It is preferable that the known determination unit 22 not only determines whether or not the received valve ID is a known ID, but also performs a determination determination whether or not the known ID satisfies a condition for handling the vehicle ID as a vehicle ID. The confirmation determination is preferably a simplified determination with respect to the unknown ID registration operation executed when the unknown ID is registered in the TPMS receiver 12.

タイヤバルブID登録システム17は、既知判定部22の判定結果を基に、既知IDを再使用するか否かの処理を実行する既知ID使用許可部23を備える。既知ID使用許可部23は、受信した既知IDが自車のバルブIDであると既知判定部22により判定されたとき、既知IDを自車IDとしてTPMS受信機12に登録(IDの使用を許可)することが好ましい。   The tire valve ID registration system 17 includes a known ID use permission unit 23 that executes a process for determining whether or not to reuse a known ID based on the determination result of the known determination unit 22. When the known determination unit 22 determines that the received known ID is the valve ID of the host vehicle, the known ID use permission unit 23 registers the known ID as the host vehicle ID in the TPMS receiver 12 (permits the use of the ID). ) Is preferable.

次に、図6及び図7を用いて、タイヤバルブID登録システム17の動作を説明する。
図6に、自車タイヤのIDをTPMS受信機12に登録するときに実行する動作ロジックを図示する。TPMS受信機12は、登録モード切り替え操作が実行されると、「登録モード」に入り、バルブIDの登録動作を開始する。このとき、まずタイヤID収集部20は、ある所定時間幅の仮登録期間(一例は2分)NにおいてTPMS受信機12の受信アンテナ14で受信できる電波Svaを監視し、バルブIDを収集する。すなわち、タイヤID収集部20は、タイヤ2のID登録動作の「第1フェーズ」である仮登録期間Nの間、受信できるバルブIDをTPMS受信機12のメモリ15に仮登録する。登録候補となったバルブIDは、「タイヤID候補とするフラグ」が立てられてメモリ15に書き込まれる。仮登録期間Nは、例えばタイヤバルブ4における電波受信率を加味し、理論上のある一定以上の高い確率で電波Svaを受信できるような時間幅に設定されることが好ましい。
Next, operation | movement of the tire valve ID registration system 17 is demonstrated using FIG.6 and FIG.7.
FIG. 6 shows the operation logic executed when registering the ID of the vehicle tire in the TPMS receiver 12. When the registration mode switching operation is executed, the TPMS receiver 12 enters a “registration mode” and starts a valve ID registration operation. At this time, first, the tire ID collection unit 20 monitors the radio wave Sva that can be received by the reception antenna 14 of the TPMS receiver 12 in a temporary registration period (one example is 2 minutes) N of a predetermined time width, and collects the valve ID. That is, the tire ID collection unit 20 temporarily registers the valve ID that can be received in the memory 15 of the TPMS receiver 12 during the temporary registration period N, which is the “first phase” of the ID registration operation of the tire 2. The valve ID that is a registration candidate is written in the memory 15 with a “flag as a tire ID candidate” set. The temporary registration period N is preferably set to a time width in which the radio wave Sva can be received with a high probability that is equal to or higher than a certain theoretical value in consideration of the radio wave reception rate in the tire valve 4, for example.

タイヤID収集部20は、仮登録期間Nにおいて一度でもバルブIDを受信できれば、そのバルブIDを自車タイヤの候補IDとしてメモリ15に仮登録する。もちろん、タイヤID収集部20は、同一のバルブIDを複数受信したときも、その1つを自車タイヤの候補IDとしてメモリ15に仮登録する。   If the tire ID collecting unit 20 can receive the valve ID even once in the temporary registration period N, the tire ID collecting unit 20 temporarily registers the valve ID in the memory 15 as a candidate ID of the vehicle tire. Of course, even when a plurality of the same valve IDs are received, the tire ID collection unit 20 temporarily registers one of them as a candidate ID of the vehicle tire in the memory 15.

仮登録の完了後、タイヤID確定部21は、ある所定時間幅の本登録期間(一例は2分)Mにおいて候補IDの絞り込みを開始する。このとき、タイヤID確定部21は、タイヤ2のID登録動作の「第2フェーズ」である1回目の本登録期間Mにおいて、仮登録した候補IDを再度受信できるか否かを確認する。すなわち、タイヤID確定部21は、仮登録した候補IDのうち、1回目の本登録期間Mにおいて再度受信でなかったものを除外していくことにより、候補IDを絞り込む。本登録期間Mは、例えば仮登録期間Nに対し、別途設定されることが好ましい。   After the completion of provisional registration, the tire ID determination unit 21 starts narrowing down candidate IDs in a main registration period (for example, 2 minutes) M having a predetermined time width. At this time, the tire ID determination unit 21 confirms whether or not the temporarily registered candidate ID can be received again in the first main registration period M that is the “second phase” of the ID registration operation of the tire 2. In other words, the tire ID determination unit 21 narrows down the candidate IDs by excluding the temporarily registered candidate IDs that were not received again in the first main registration period M. The main registration period M is preferably set separately for the temporary registration period N, for example.

登録候補から除外されたバルブIDは、メモリ15に残されるものの「タイヤID候補としないフラグ」が立てられることにより、候補から除外される。なお、例えば「ID13」のように、仮登録期間Nで受信しておらず本登録期間Mで初めて受信したIDがあったときには、これを1回目の本候補に加えてもよい。タイヤID確定部21は、1回目の本登録期間Mがタイムアップしたとき、バルブIDの個数が所定個(一例は走行タイヤ及びスペアタイヤの計5つ)まで絞り込めていれば、本登録の動作を終了する。   The valve IDs excluded from the registration candidates are excluded from the candidates by setting a “flag not to be a tire ID candidate” although they are left in the memory 15. For example, when there is an ID that is not received in the temporary registration period N and is received for the first time in the main registration period M, such as “ID13”, this may be added to the first main candidate. If the number of valve IDs has been narrowed down to a predetermined number (for example, a total of five traveling tires and spare tires) when the first main registration period M has expired, the tire ID determination unit 21 End the operation.

一方、タイヤID確定部21は、1回目の本登録期間Mがタイムアップしても、バルブIDの個数を所定個(一例は走行タイヤ及びスペアタイヤの計5つ)まで絞り込めていなければ、本登録を再実行する。すなわち、タイヤID確定部21は、タイヤ2のID録動作の「第3フェーズ」である2回目の本登録期間Lにおいて、絞り込みを継続する。なお、例えば「ID19」のように、1回目の本登録で除外されたにもかかわらず2回目の本登録で再度受信したIDがあったとしても、これを繰り返しの本登録で復帰させない。そして、タイヤID確定部21は、バルブIDを所定個に絞り込めるまで、フェーズ単位の本登録を繰り返す。   On the other hand, the tire ID determination unit 21 does not narrow down the number of valve IDs to a predetermined number (for example, a total of five traveling tires and spare tires) even if the first main registration period M is up. Re-execute this registration. That is, the tire ID determination unit 21 continues the narrowing down in the second main registration period L that is the “third phase” of the ID recording operation of the tire 2. For example, even if there is an ID received again in the second main registration even though it is excluded in the first main registration, such as “ID19”, this is not restored by repeated main registration. Then, the tire ID determination unit 21 repeats the main registration for each phase until the valve ID can be narrowed down to a predetermined number.

タイヤID確定部21は、候補IDを自車タイヤ数の所定個(一例は走行タイヤ及びスペアタイヤの計5つ)まで絞り込むことができると、これらバルブIDを「自車タイヤのID」としてメモリ15に書き込んで、TPMS受信機12に登録されるバルブIDを更新する。TPMS受信機12は、自車タイヤのID登録動作を、例えば車両1のイグニッションスイッチがオンされて車両1の走行が開始される度に実行することが好ましい。   When the tire ID determination unit 21 can narrow down the candidate IDs to a predetermined number of vehicle tires (for example, a total of 5 tires and spare tires), these valve IDs are stored as “vehicle tire IDs”. 15, the valve ID registered in the TPMS receiver 12 is updated. It is preferable that the TPMS receiver 12 executes the ID registration operation of the own vehicle tire every time the ignition switch of the vehicle 1 is turned on and the vehicle 1 starts to travel.

図7に、既知IDの登録ロジックのフローチャートを図示する。なお、同図のフローチャートは、登録モードに入ったとき、前回登録したバルブIDがメモリ15に書き込み済みであるときに実行される。また、このフローチャートは、登録モードに入る度に毎回実行されることが好ましい。   FIG. 7 shows a flowchart of the registration logic of the known ID. The flowchart of FIG. 6 is executed when the previously registered valve ID has been written in the memory 15 when the registration mode is entered. This flowchart is preferably executed every time the registration mode is entered.

ステップ101において、ID登録部19は、仮登録期間Nにおいて受信できるバルブIDを収集する仮登録の動作を実行する。
ステップ102において、既知判定部22は、仮登録期間NにTPMS受信機12で受信したバルブID(候補ID)が既知IDか否かを判定する。具体的には、取得できた候補IDの群(一例は走行タイヤの4輪分)が、TPMS受信機12のメモリ15に残っているバルブIDの中に一致するものがあるか否かを確認することにより、既知IDの存在有無を確認する。同ステップにおいて、既知IDが必要輪(一例は走行タイヤの4輪分)揃わなかったときには、ステップ103に移行し、既知IDが必要輪揃ったときには、ステップ104に移行する。
In step 101, the ID registration unit 19 performs a temporary registration operation for collecting valve IDs that can be received in the temporary registration period N.
In step 102, the known determination unit 22 determines whether or not the valve ID (candidate ID) received by the TPMS receiver 12 during the temporary registration period N is a known ID. Specifically, it is confirmed whether there is a matching valve ID remaining in the memory 15 of the TPMS receiver 12 for a group of candidate IDs that can be acquired (for example, four wheels of a running tire). By doing so, the presence or absence of the known ID is confirmed. In this step, if the known IDs are not necessary (for example, four wheels of the running tire), the process proceeds to step 103. If the known IDs are necessary, the process proceeds to step 104.

ステップ103において、ID登録部19は、未知IDをTPMS受信機12に登録する未知ID登録動作を実行する。未知ID登録動作は、前述した候補IDをフェーズの繰り返しにより絞り込んでいく本登録の動作である。すなわち、1回目の本登録期間Mにおいて候補IDを絞り込み、そこで候補IDを特定できなければ、2回目の本登録期間Lに移行して絞り込みを継続し、候補IDを必要数に絞り込めるまで処理が繰り返される。そして、自車のバルブIDが特定できれば、それらバルブIDがTPMS受信機12に登録される。   In step 103, the ID registration unit 19 executes an unknown ID registration operation for registering an unknown ID in the TPMS receiver 12. The unknown ID registration operation is a main registration operation in which the above-described candidate IDs are narrowed down by repeating the phase. That is, the candidate ID is narrowed down in the first main registration period M, and if the candidate ID cannot be specified there, the process proceeds to the second main registration period L and continues to be narrowed down until the candidate ID is narrowed down to the required number. Is repeated. If the valve ID of the vehicle can be specified, the valve ID is registered in the TPMS receiver 12.

ステップ104において、既知判定部22は、第1の確認判定として、タイヤバルブ4から送信される既知IDを、走行に準ずる取得条件を満足した状態でTPMS受信機12が受信できたか否かを判定する。「取得条件を満足する」とは、例えば受信したバルブIDに「走行情報Ddr」が含まれることが好ましい。また、「取得条件を満足する」とは、例えば走行に準じた動作モードのフレーム数で電波Svaを受信できることでもよい。既知IDが取得条件を満足していれば、ステップ105に移行し、既知IDが取得条件を満足していなければ、ステップ101に戻り、タイヤ2のID登録動作を再実行する。   In step 104, the known determination unit 22 determines whether or not the TPMS receiver 12 has received the known ID transmitted from the tire valve 4 in a state where the acquisition condition according to traveling is satisfied as the first confirmation determination. To do. “Satisfying the acquisition condition” preferably means that, for example, “travel information Ddr” is included in the received valve ID. Further, “satisfying the acquisition condition” may mean that the radio wave Sva can be received with the number of frames in an operation mode according to traveling, for example. If the known ID satisfies the acquisition condition, the process proceeds to step 105. If the known ID does not satisfy the acquisition condition, the process returns to step 101, and the ID registration operation of the tire 2 is performed again.

ステップ105において、既知判定部22は、第2の確認判定として、既知IDの正当性を判定する。既知IDの正当性の判定は、例えば以下の2例が挙げられる。
(I)仮登録のフェーズ(第1フェーズ)で受信した既知IDの1セット(走行タイヤの4輪分)を、以降のフェーズ(第2フェーズ以降)でも同様に受信できるか否か判定すること
(II)バルブIDを収集するフェーズを実行し、既知IDと同じバルブIDを全て受信(所定輪数分も可)できた時点でフェーズを終了すること
ステップ106において、既知判定部22は、既知IDの正当性の判定が正しく完了したか否かを判定する。すなわち、既知IDが自車タイヤのIDであるかの再確認が正常に完了できたか否かを判定する。既知IDの正当性の判定が正しく完了していれば、ステップ107に移行し、既知IDの正当性の判定が正しく完了していなければ、ステップ101に戻り、タイヤ2のID登録動作を再実行する。なお、ID登録動作を何度も繰り返しても、制限時間内に自車タイヤのID(既知IDも含む)を特定することができなければ、処理を強制終了することが好ましい。
In step 105, the known determination unit 22 determines the validity of the known ID as the second confirmation determination. For example, the following two examples can be used to determine the validity of the known ID.
(I) Determining whether a set of known IDs (four wheels of running tires) received in the temporary registration phase (first phase) can be received in the subsequent phases (after the second phase) as well. (II) Execute a phase for collecting valve IDs, and end the phase when all the valve IDs that are the same as the known IDs have been received (a predetermined number of wheels are acceptable). In step 106, the known determination unit 22 It is determined whether or not the determination of the validity of the ID has been correctly completed. That is, it is determined whether or not reconfirmation as to whether the known ID is the ID of the vehicle tire has been successfully completed. If the determination of the validity of the known ID has been correctly completed, the process proceeds to step 107. If the determination of the validity of the known ID has not been correctly completed, the process returns to step 101, and the tire 2 ID registration operation is re-executed. To do. Note that it is preferable to forcibly terminate the process if the ID of the own vehicle tire (including the known ID) cannot be specified within the time limit even if the ID registration operation is repeated many times.

ステップ107において、既知ID使用許可部23は、既知IDの登録動作によって特定できた既知IDを、自車IDとしてTPMS受信機12のメモリ15に確定する。これにより、TPMS受信機12に直前まで登録されていたバルブIDを、時間をかけずに直ぐに自車タイヤのIDとしてTPMS受信機12に確定することが可能となる。   In step 107, the known ID use permission unit 23 determines the known ID that can be specified by the registration operation of the known ID in the memory 15 of the TPMS receiver 12 as the own vehicle ID. As a result, the valve ID registered until immediately before in the TPMS receiver 12 can be immediately determined in the TPMS receiver 12 as the ID of the vehicle tire without taking time.

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
(1)タイヤバルブ4のバルブIDをTPMS受信機12に登録するにあたり、受信したバルブID(バルブIDの群)が、これまでTPMS受信機12に登録されていた既知IDであるか否かを確認し、受信したバルブIDが既知IDであれば、TPMS受信機12に登録されていたバルブIDを自車タイヤのIDとして継続使用する。よって、毎回、未知IDを対象とした登録動作、すなわち時間のかかる細かな判定を課した登録動作(未知ID登録動作)を実行しなくても、バルブIDの登録を完了することが可能となるので、バルブIDの登録にかかる時間を短縮することができる。
According to the configuration of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When registering the valve ID of the tire valve 4 in the TPMS receiver 12, it is determined whether or not the received valve ID (group of valve IDs) is a known ID that has been registered in the TPMS receiver 12 until now. If the received valve ID is a known ID, the valve ID registered in the TPMS receiver 12 is continuously used as the ID of the vehicle tire. Therefore, it is possible to complete the registration of the valve ID without executing a registration operation for unknown IDs every time, that is, a registration operation (unknown ID registration operation) that requires time-consuming fine determination. Therefore, the time required for registering the valve ID can be shortened.

(2)既知判定部22は、受信したバルブIDが既知IDか否かのみならず、既知IDが自車IDとして取り扱える条件を満足するか否かの確認判定を実行する。この確認判定が満足できれば、既知IDが自車IDとして確定される。よって、既知IDをTPMS受信機12に登録するにあたり、単に既知IDか否かを確定するだけでなく、その既知IDを取り込むべき条件を満足しているのかも確認するので、受信した既知IDを、より正しくTPMS受信機12に登録するのに有利となる。   (2) The known determination unit 22 performs not only determination whether the received valve ID is a known ID, but also confirmation determination whether the known ID satisfies a condition that can be handled as the vehicle ID. If this confirmation determination is satisfied, the known ID is determined as the vehicle ID. Therefore, when registering the known ID in the TPMS receiver 12, not only whether or not the known ID is a known ID but also whether the known ID is satisfied or not is confirmed. It is advantageous to register with the TPMS receiver 12 more correctly.

(3)確認判定(第1の確認判定、第2の確認判定)は、未知ID登録動作よりも簡素化された処理である。よって、既知IDの正当性を判定するにあたり、これを短時間で実施することが可能となるので、既知IDの判定を効率よく行うことができる。   (3) Confirmation determination (first confirmation determination, second confirmation determination) is a process that is more simplified than the unknown ID registration operation. Therefore, in determining the validity of the known ID, this can be performed in a short time, so that the known ID can be determined efficiently.

(4)確認判定(第1の確認判定)は、タイヤバルブ4から送信される既知IDを、走行に準ずる取得条件を満足した状態(電波Svaの走行ビットが立つなど)でTPMS受信機12が受信することを確認する処理とした。よって、例えばタイヤ交換後に周囲に放置されたタイヤ2から送信されるバルブIDを、自車タイヤの既知IDとして取得せずに済む。   (4) The confirmation determination (first confirmation determination) is performed by the TPMS receiver 12 in a state where the known ID transmitted from the tire valve 4 satisfies the acquisition condition according to traveling (such as the traveling bit of the radio wave Sva is set). It was set as the process which confirms receiving. Therefore, for example, the valve ID transmitted from the tire 2 left in the vicinity after the tire replacement need not be acquired as the known ID of the own vehicle tire.

(5)確認判定(第2の確認判定)は、受信した既知ID(例えば既知IDの1セット)を、以降も継続して受信できることを確認する処理とした。この場合、自車タイヤの既知IDを取得できても、それらをもう一度受信できたときに、本確定に移行する。よって、既知IDをTPMS受信機12により正しく登録するのに有利となる。   (5) The confirmation determination (second confirmation determination) is a process of confirming that the received known ID (for example, one set of known IDs) can be continuously received. In this case, even if the known IDs of the vehicle tires can be acquired, the process proceeds to the final determination when they can be received again. Therefore, it is advantageous to correctly register the known ID by the TPMS receiver 12.

(6)既知IDは、ID登録動作の第1フェーズである仮登録動作で収集される。このため、既知IDを収集するのに別ルーチンを設けずに済むので、処理を効率よく行うことができる。   (6) The known ID is collected in the temporary registration operation that is the first phase of the ID registration operation. For this reason, it is not necessary to provide a separate routine for collecting known IDs, so that processing can be performed efficiently.

なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・既知IDは、全輪分必要としない。例えば、数本のみ既知IDでの特定とし、残りを未知ID登録動作で特定することも可能である。
Note that the embodiment is not limited to the configuration described so far, and may be modified as follows.
・ Known IDs are not required for all wheels. For example, it is possible to specify only a few IDs with known IDs and specify the rest by unknown ID registration operation.

・既知IDの使用に時間制限を持たせてもよい。すなわち、ID登録動作を開始してからの経過時間が所定時間内のときのみ、既知IDの使用が許可されてもよい。
・TPMS受信機12を登録モードに切り替えるトリガは、直接又は間接を問わず、種々の態様が採用可能である。
-You may give a time limit to the use of known IDs. That is, the use of the known ID may be permitted only when the elapsed time from the start of the ID registration operation is within a predetermined time.
The trigger for switching the TPMS receiver 12 to the registration mode can employ various modes, whether directly or indirectly.

・タイヤバルブ4がとる動作モードは、種々の態様に変更可能である。また、動作モードの種類も3つに限定されず、2つや4つ以上にも適宜変更可能である。
・各フェーズの時間は、全て同じ一定の時間長としてもよい。
-The operation mode which the tire valve 4 takes can be changed into various aspects. Further, the types of operation modes are not limited to three, and can be appropriately changed to two or four or more.
-The time of each phase may be the same fixed time length.

・タイヤ判定の第1フェーズ(仮登録期間N)は、例えば0〜10km/hのときに第1の時間、10〜20km/hのときに第2の時間とするように、種々の走行条件に応じてフェーズ時間を可変としてもよい。   The first phase of tire determination (temporary registration period N) is, for example, various traveling conditions such that the first time is 0 to 10 km / h and the second time is 10 to 20 km / h. The phase time may be variable according to the above.

・タイヤ判定の第1フェーズ(仮登録期間N)は、例えば候補IDの総数が所定数に到達したときに、フェーズを終了するようにしてもよい。
・本登録の処理は、フェーズを繰り返すことで候補IDを絞り込む処理に限定されない。例えば、1度のフェーズで最初に所定回数受信できたバルブIDを、自車のバルブIDとして本確定する処理としてもよい。
The first phase of tire determination (temporary registration period N) may be terminated when the total number of candidate IDs reaches a predetermined number, for example.
The main registration process is not limited to the process of narrowing down candidate IDs by repeating phases. For example, the valve ID that can be initially received a predetermined number of times in one phase may be determined as the valve ID of the vehicle.

・本登録の処理は、例えばバルブIDを必要数に絞り込めた段階から、これらIDを所定回数受信できたとき、これを自車のバルブIDとして確定するようにしてもよい。
・バルブID(既知ID、未知ID)の確定は、イグニッションスイッチのオフ→オンの切り替え後の再受信を、複数回課すこととしてもよい。
In the main registration process, for example, when these IDs have been received a predetermined number of times from the stage where the valve IDs are narrowed down to the required number, these may be determined as the valve IDs of the own vehicle.
The determination of the valve ID (known ID, unknown ID) may be performed a plurality of times after the ignition switch is switched from off to on.

・高頻度送信や中頻度送信において複数回送信される電波Svaは、全てが同じ信号内容を有することに限らず、例えば1番目の電波Svaと2番目以降の電波Svaとで信号情報が異なるなど、適宜変更してもよい。   -Radio waves Sva transmitted multiple times in high-frequency transmission and medium-frequency transmission are not limited to having the same signal content. For example, signal information differs between the first radio wave Sva and the second and subsequent radio waves Sva. , May be changed as appropriate.

・走行に準ずる取得条件は、電波Svaに走行ビットが立つことや、電波Svaが走行に準じたフレーム数をとることに限定されず、例えば車体5側で認識できる車速が所定値以上にあることなど、他の条件に変更可能である。   The acquisition condition according to traveling is not limited to the fact that a traveling bit is set in the radio wave Sva or the radio wave Sva takes the number of frames according to the traveling, for example, the vehicle speed that can be recognized on the vehicle body 5 side is a predetermined value or more. It is possible to change to other conditions.

・確認判定(第1及び第2の確認判定)は、バルブIDの正当性を確認できる処理であれば、種々の態様に変更可能である。
・既知ID判定動作は、仮登録期間N→本登録期間M,Lの流れで実施されるID登録動作の1処理として組み込まれることに限定されない。例えば、受信したバルブIDが既知IDか否かの判定を先に実行し、受信IDが未知IDであれば、この後、仮登録期間N→本登録期間M,Lの流れのID登録動作を実行するようにしてもよい。
The confirmation determination (first and second confirmation determination) can be changed to various modes as long as it is a process that can confirm the validity of the valve ID.
The known ID determination operation is not limited to being incorporated as one process of the ID registration operation performed in the flow of the temporary registration period N → the main registration periods M and L. For example, it is first determined whether or not the received valve ID is a known ID. If the received ID is an unknown ID, an ID registration operation in the flow of the temporary registration period N → the main registration periods M and L is performed thereafter. You may make it perform.

・既知IDを必要輪数(走行輪分の4つ)受信できた時点で、これら既知IDを自車タイヤのIDとして確定してもよい。
・ID登録動作は、複数のフェーズ区切りからなる処理であれば、種々の態様に変更可能である。
-When the known IDs have been received as many as the required number of wheels (four for traveling wheels), these known IDs may be determined as the IDs of the vehicle tires.
The ID registration operation can be changed to various modes as long as it is a process composed of a plurality of phase breaks.

・ID登録動作は、フェーズ区切りによってバルブIDを特定する処理に限らず、自車のバルブIDを特定することができる方式であれば、種々の態様に変更可能である。   The ID registration operation is not limited to the process of specifying the valve ID by phase separation, and can be changed to various modes as long as the valve ID of the own vehicle can be specified.

1…車両、2(2a〜2d)…タイヤ、4(4a〜4d)…タイヤバルブ、5…車体、12…受信機(TPMS受信機)、17…タイヤバルブID登録システム、20…タイヤID収集部、21…タイヤID確定部、22…既知判定部、23…既知ID使用許可部、Sva…電波。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 (2a-2d) ... Tire, 4 (4a-4d) ... Tire valve, 5 ... Vehicle body, 12 ... Receiver (TPMS receiver), 17 ... Tire valve ID registration system, 20 ... Tire ID collection , 21... Tire ID determination unit, 22. Known determination unit, 23. Known ID use permission unit, Sva.

Claims (6)

各タイヤのタイヤバルブからタイヤ空気圧データを含む電波を送信させ、車体の受信機で前記電波を受信して各タイヤの空気圧を監視するのに必要であり、前記タイヤバルブのIDを前記受信機に登録するタイヤバルブID登録システムにおいて、
受信したバルブIDが前記受信機に登録されていた既知IDか否かを判定する既知判定部と、
前記既知判定部の判定結果を基に、前記既知IDの使用可否を設定する既知ID使用許可部と
を備えたことを特徴とするタイヤバルブID登録システム。
It is necessary to transmit a radio wave including tire pressure data from the tire valve of each tire, and to monitor the air pressure of each tire by receiving the radio wave with a receiver of the vehicle body. In the tire valve ID registration system to be registered,
A known determination unit for determining whether or not the received valve ID is a known ID registered in the receiver;
A tire valve ID registration system comprising: a known ID use permission unit that sets whether or not the known ID can be used based on a determination result of the known determination unit.
前記既知判定部は、受信した前記バルブIDが既知IDか否かのみならず、当該既知IDが自車IDとして取り扱える条件を満足するか否かの確認判定を実行し、
前記既知ID使用許可部は、受信した前記バルブIDが既知IDであり、かつ前記確認判定を満足できれば、当該既知IDを自車IDとして確定する
ことを特徴とする請求項1に記載のタイヤバルブID登録システム。
The known determination unit executes not only whether or not the received valve ID is a known ID, but also a confirmation determination whether or not the known ID satisfies a condition that can be handled as a vehicle ID.
2. The tire valve according to claim 1, wherein the known ID use permission unit determines the known ID as a vehicle ID if the received valve ID is a known ID and satisfies the confirmation determination. ID registration system.
前記確認判定は、未知IDを前記受信機に登録するときに実行される未知ID登録動作よりも簡素化された処理である
ことを特徴とする請求項2に記載のタイヤバルブID登録システム。
3. The tire valve ID registration system according to claim 2, wherein the confirmation determination is a process more simplified than an unknown ID registration operation performed when an unknown ID is registered in the receiver.
前記確認判定は、前記タイヤバルブから送信される前記既知IDを、走行に準ずる取得条件を満足した状態で前記受信機が受信することを確認する処理である
ことを特徴とする請求項2又は3に記載のタイヤバルブID登録システム。
4. The confirmation determination is a process of confirming that the receiver receives the known ID transmitted from the tire valve in a state where an acquisition condition according to traveling is satisfied. The tire valve ID registration system described in 1.
前記確認判定は、受信した前記既知IDを、以降も継続して受信できることを確認する処理である
ことを特徴とする請求項2〜4のうちいずれか一項に記載のタイヤバルブID登録システム。
The tire valve ID registration system according to any one of claims 2 to 4, wherein the confirmation determination is a process of confirming that the received known ID can be continuously received.
最初のフェーズでの自車タイヤの候補IDを収集するタイヤID収集部を備え、
前記候補IDに前記既知IDが含まれているときは、前記既知判定部による判定が実行され、前記候補IDに前記既知IDが含まれていないときは、以降のフェーズで前記候補IDを必要数まで絞り込んでいくことにより、未知IDの中から自車のバルブIDを特定する未知ID登録動作が実行される
ことを特徴とする請求項1〜5のうちいずれか一項に記載のタイヤバルブID登録システム。
A tire ID collecting unit for collecting candidate IDs of the vehicle tires in the first phase;
When the known ID is included in the candidate ID, the determination by the known determining unit is executed, and when the known ID is not included in the candidate ID, the necessary number of candidate IDs is included in the subsequent phases. The tire valve ID according to any one of claims 1 to 5, wherein an unknown ID registration operation for specifying the valve ID of the host vehicle from among the unknown IDs is performed by narrowing down to a specific value. Registration system.
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