JP2012240499A - Tire pneumatic pressure monitoring system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce electric power consumption in a tire pneumatic pressure monitoring system.SOLUTION: When receiving a trigger signal St, sensor units 30a-30d transmit an information signal Si only at transmission frequency designated by the trigger signal St, and then, complete transmission of the information signal Si. Thus, even if the sensor units 30a-30d of a vehicle receive a trigger signal St from another vehicle unintentionally, the information signal Si is not continuously transmitted. Since transmission frequency of the information signal Si is determined based on transmission frequency information included in the trigger signal St, reception frequency of the trigger signal St as well as frequency of signal processing in the sensor units 30a-30d can be reduced.

Description

この発明は、タイヤ空気圧監視システムに関する。   The present invention relates to a tire pressure monitoring system.

従来、タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システム(TPMS:Tire Pressure Monitoring System)が知られている。TPMSが搭載される車両の各タイヤには、タイヤの空気圧を検出するセンサユニットが設けられている。各センサユニットは、一定周期毎に検出されたタイヤの空気圧情報を含む情報信号を受信機に送信する。受信機は受信した情報信号に基づきタイヤの圧力が閾値以下となった旨判断されるとき、インジケータを通じてユーザにその旨を警告する。   Conventionally, a tire pressure monitoring system (TPMS: Tire Pressure Monitoring System) that monitors tire pressure is known. Each tire of a vehicle on which the TPMS is mounted is provided with a sensor unit that detects the tire air pressure. Each sensor unit transmits an information signal including tire pressure information detected at regular intervals to the receiver. When it is determined that the tire pressure is equal to or lower than the threshold value based on the received information signal, the receiver warns the user through an indicator.

上記構成においては、停車中においても情報信号が一定周期毎に送信されるため、センサユニットにおける電池電力の消費の観点から好ましくない。そこで、例えば特許文献1に記載のTPMSにおいては、車両にはセンサユニットに対応したイニシエータが設けられる。イニシエータは、走行中においてのみ、センサユニットに対して一定周期毎にトリガ信号を無線送信する。センサユニットは、トリガ信号を受信すると、情報信号を送信する。これにより、停車中における情報信号の送信、ひいてはそれに要する電力消費をなくすことができる。   In the said structure, since an information signal is transmitted for every fixed period even during a stop, it is unpreferable from a viewpoint of consumption of the battery power in a sensor unit. Therefore, for example, in the TPMS described in Patent Document 1, the vehicle is provided with an initiator corresponding to the sensor unit. The initiator wirelessly transmits a trigger signal at regular intervals to the sensor unit only during traveling. When the sensor unit receives the trigger signal, the sensor unit transmits an information signal. As a result, it is possible to eliminate the transmission of the information signal while the vehicle is stopped and the power consumption required for the transmission.

特開2010−221768号公報JP 2010-221768 A

上記特許文献1におけるセンサユニットは、一定周期毎にトリガ信号の受信及び復調等の信号処理を行う必要がある。これは電池電力の消費の観点から好ましくない。そこで、センサユニットが一度トリガ信号を受けると、一定周期毎の情報信号の送信を開始し、その後、終了信号を受けると情報信号の送信を終了する構成が考えられる。本構成においては、トリガ信号の信号処理、ひいてはそれに関する電力消費を低減することができる。   The sensor unit in Patent Document 1 needs to perform signal processing such as reception and demodulation of a trigger signal at regular intervals. This is not preferable from the viewpoint of battery power consumption. Therefore, a configuration is conceivable in which the sensor unit starts transmission of an information signal every fixed period once receiving a trigger signal, and thereafter ends transmission of the information signal when receiving an end signal. In this configuration, it is possible to reduce the signal processing of the trigger signal and thus the power consumption related thereto.

しかし、走行中の自車両が走行中の他車両のトリガ信号を意図せず受信した場合、そのセンサユニットは一定周期毎に情報信号を送信し続けることになる。この場合にも電池電力が消費される。   However, when the traveling vehicle unintentionally receives a trigger signal from another traveling vehicle, the sensor unit continues to transmit an information signal at regular intervals. Also in this case, battery power is consumed.

以上のように、トリガ信号の信号処理と他社車両からのトリガ信号の誤受信との両方の観点から電力消費を抑制できるTPMSが求められていた。
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、消費電力を低減させたタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。
As described above, there has been a demand for a TPMS capable of suppressing power consumption from the viewpoints of both signal processing of a trigger signal and erroneous reception of a trigger signal from another company's vehicle.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a tire air pressure monitoring system with reduced power consumption.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項1に記載の発明は、各タイヤに装着されるとともに、タイヤの圧力情報を含む情報信号を送信するセンサユニットと、前記情報信号を受信するとともに、その情報信号に含まれるタイヤの圧力情報に基づきタイヤの空気圧低下に係る警告を行う受信機と、を備えるタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットに対して、前記情報信号の送信回数又は送信時間を指定した要求情報を含むトリガ信号を送信するトリガ機を備え、前記センサユニットは、前記トリガ信号を受信すると、同トリガ信号に含まれる前記要求情報において指定された送信回数又は送信時間だけ前記情報信号を送信することをその要旨としている。
Hereinafter, means for achieving the above-described object and its operation and effects will be described.
The invention according to claim 1 is attached to each tire and transmits a signal signal including tire pressure information. The sensor unit receives the information signal and the tire pressure information included in the information signal. And a receiver that issues a warning relating to a decrease in tire air pressure based on the transmission of a trigger signal including request information that specifies the number of transmissions or the transmission time of the information signal to the sensor unit When the trigger signal is received, the gist of the sensor unit is to transmit the information signal for the number of transmissions or the transmission time specified in the request information included in the trigger signal.

同構成によれば、センサユニットは、トリガ信号を受信すると、同トリガ信号に含まれる要求情報において指定された送信回数又は送信時間だけ情報信号を送信した後に、情報信号の送信を終了する。このため、たとえ、自車両のセンサユニットが他車両からのトリガ信号を意図せず受信した場合であっても、情報信号が継続的に送信されることがない。従って、センサユニットにおける情報信号の送信にかかる消費電力を低減することができる。   According to this configuration, when receiving the trigger signal, the sensor unit transmits the information signal for the number of transmissions or the transmission time specified in the request information included in the trigger signal, and then ends the transmission of the information signal. For this reason, even if the sensor unit of the own vehicle receives a trigger signal from another vehicle unintentionally, the information signal is not continuously transmitted. Therefore, it is possible to reduce the power consumption required for transmitting the information signal in the sensor unit.

また、トリガ信号によって情報信号の送信回数又は送信時間が指定される。例えば複数回の情報信号の送信又は複数回の情報信号が送信される送信時間が指定されることで、センサユニットにおけるトリガ信号の受信回数、ひいてはその信号処理の回数を低減することができる。これにより、センサユニットにおける信号処理にかかる消費電力を低減することができる。   In addition, the number of transmissions or transmission time of the information signal is specified by the trigger signal. For example, by specifying a transmission time for transmitting a plurality of information signals or transmitting a plurality of information signals, it is possible to reduce the number of times a trigger signal is received by the sensor unit, and thus the number of signal processing. Thereby, the power consumption concerning the signal processing in a sensor unit can be reduced.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記トリガ機は、前記センサユニットから、前記要求情報において指定された前記送信回数又は送信時間における最後の情報信号が送信されると予測される時間の前に新たな前記トリガ信号を送信することをその要旨としている。   According to a second aspect of the present invention, in the tire air pressure monitoring system according to the first aspect, the trigger device receives from the sensor unit the last information signal in the number of transmissions or transmission time specified in the request information. The gist of the present invention is to transmit a new trigger signal before the time predicted to be transmitted.

同構成によれば、トリガ信号は、指定された送信回数又は送信時間における最後の情報信号がセンサユニットから送信される前に送信される。よって、センサユニットは、トリガ信号の要求情報に応じた情報信号の送信が完了する前に新たなトリガ信号を受けることができる。よって、情報信号を連続的に送信させることができる。   According to this configuration, the trigger signal is transmitted before the last information signal at the designated number of transmissions or transmission time is transmitted from the sensor unit. Therefore, the sensor unit can receive a new trigger signal before the transmission of the information signal corresponding to the request information of the trigger signal is completed. Therefore, information signals can be transmitted continuously.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットは、前記要求情報に応じた前記情報信号の送信を完了する前に、前記新たなトリガ信号を受信したとき、この新たなトリガ信号に含まれる前記要求情報に応じた前記情報信号の送信を開始することをその要旨としている。   According to a third aspect of the present invention, in the tire pressure monitoring system according to the second aspect, the sensor unit receives the new trigger signal before completing the transmission of the information signal according to the request information. Then, the gist is to start transmission of the information signal according to the request information included in the new trigger signal.

同構成によれば、センサユニットにおいて、トリガ信号の要求情報に応じた情報信号の送信中に新たなトリガ信号を受信すると、当該トリガ信号が優先される。すなわち、この優先されたトリガ信号の要求情報に応じた情報信号の送信が開始される。   According to this configuration, when a new trigger signal is received while the information signal corresponding to the request information of the trigger signal is transmitted in the sensor unit, the trigger signal is given priority. That is, transmission of the information signal corresponding to the request information of the prioritized trigger signal is started.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3の何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記トリガ信号には前記情報信号の送信周期を指定した要求情報を含め、前記情報信号の前記送信周期は車速が高くなるにつれて短く設定され、前記センサユニットは、前記トリガ信号を受信すると、同トリガ信号に含まれる前記要求情報において指定された送信回数又は送信時間だけ、同じく指定された送信周期にて前記情報信号を送信することをその要旨としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the tire pressure monitoring system according to any one of the first to third aspects, the trigger signal includes request information specifying a transmission cycle of the information signal, and the information signal The transmission cycle is set shorter as the vehicle speed becomes higher, and when the sensor unit receives the trigger signal, the sensor unit is also designated by the number of transmissions or the transmission time specified in the request information included in the trigger signal. The gist is to transmit the information signal in a transmission cycle.

車速が高くなるにつれて受信機における情報信号の受信率は低下する。上記構成によれば、車速が高くなるにつれて送信周期は短く設定される。これにより、受信率が低い場合には情報信号の送信周期が短くなる。このため、車速が高い場合であっても長期間に亘って情報信号が受信されないことで警告が遅れることが抑制される。   As the vehicle speed increases, the information signal reception rate at the receiver decreases. According to the above configuration, the transmission cycle is set shorter as the vehicle speed increases. Thereby, when the reception rate is low, the transmission cycle of the information signal is shortened. For this reason, even if the vehicle speed is high, it is suppressed that the warning is delayed because the information signal is not received over a long period of time.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記トリガ機は、前記受信機における特定の前記センサユニットからの前記情報信号の受信率が一定値以下であると判断されたとき、前記特定のセンサユニットに対応したIDコードと、過去に送信した前記トリガ信号に基づき認識される前記特定のセンサユニットにおける現在の情報信号の送信周期より短い送信周期を指定した要求情報と、を含む前記トリガ信号を送信し、前記センサユニットは、前記トリガ信号に含まれるIDコードが自身に対応したコードであると判断したとき、同トリガ信号の前記要求情報に応じて前記情報信号を送信することをその要旨としている。   According to a fifth aspect of the present invention, in the tire air pressure monitoring system according to the fourth aspect, the trigger device has a reception rate of the information signal from the specific sensor unit in the receiver being a predetermined value or less. A request specifying a transmission cycle shorter than the transmission cycle of the current information signal in the specific sensor unit recognized based on the ID code corresponding to the specific sensor unit and the trigger signal transmitted in the past when it is determined And when the sensor unit determines that the ID code included in the trigger signal is a code corresponding to itself, the information corresponding to the request information of the trigger signal is transmitted. The gist is to transmit a signal.

同構成によれば、トリガ機は特定のセンサユニットからの情報信号の受信率が一定値以下である旨判断されたとき、特定のセンサユニットに対応したIDコードと、特定のセンサユニットにおける現在の情報信号の送信周期より短い送信周期を指定した要求情報とを含むトリガ信号を送信する。センサユニットは、トリガ信号に含まれるIDコードが自身に対応したコードであると判断したときその信号において指定された送信周期に応じて情報信号を送信する。従って、受信率が低いセンサユニットにおける情報信号の送信周期を短くすることができる。これにより、特定のセンサユニットの受信率が悪い場合であっても、そのセンサユニットから長期間に亘って情報信号が受信されないこと、ひいては低空気圧の警告が遅延することが抑制される。   According to the configuration, when it is determined that the reception rate of the information signal from the specific sensor unit is equal to or less than a certain value, the trigger machine and the ID code corresponding to the specific sensor unit and the current in the specific sensor unit A trigger signal including request information specifying a transmission cycle shorter than the transmission cycle of the information signal is transmitted. When the sensor unit determines that the ID code included in the trigger signal is a code corresponding to itself, the sensor unit transmits an information signal in accordance with the transmission cycle specified in the signal. Therefore, the transmission cycle of the information signal in the sensor unit with a low reception rate can be shortened. Thereby, even when the reception rate of a specific sensor unit is poor, the information signal is not received from the sensor unit over a long period of time, and thus the delay of the low air pressure warning is suppressed.

本発明によれば、タイヤ空気圧監視システムにおいて、消費電力を低減させることができる。   According to the present invention, power consumption can be reduced in a tire pressure monitoring system.

タイヤ空気圧監視システムの構成図。The block diagram of a tire pressure monitoring system. 車速、トリガ信号及び情報信号を示したタイミングチャート。The timing chart which showed the vehicle speed, the trigger signal, and the information signal. (a)は受信機10のCPU11のトリガ信号Stの送信に係る処理手順を示したフローチャート、(b)はセンサユニット30a〜30dのCPU31の情報信号の送信に係る処理手順を示したフローチャート。(A) is the flowchart which showed the process sequence which concerns on transmission of the trigger signal St of CPU11 of the receiver 10, (b) is the flowchart which showed the process procedure which concerns on transmission of the information signal of CPU31 of sensor units 30a-30d.

以下、本発明を具体化したタイヤ空気圧監視システム(TPMS:Tire Pressure Monitoring System)の一実施形態について図1〜図3を参照して説明する。
図1に示すように、車両1の各車輪W1〜W4のバルブ部分にはセンサユニット30a〜30dが設けられている。具体的には、右前輪W1にはセンサユニット30aが設けられ、左前輪W2にはセンサユニット30bが設けられる。また、右後輪W3にはセンサユニット30cが設けられ、左後輪W4にはセンサユニット30dが設けられる。
Hereinafter, an embodiment of a tire pressure monitoring system (TPMS: Tire Pressure Monitoring System) embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, sensor units 30 a to 30 d are provided on the valve portions of the wheels W <b> 1 to W <b> 4 of the vehicle 1. Specifically, the sensor unit 30a is provided on the right front wheel W1, and the sensor unit 30b is provided on the left front wheel W2. The right rear wheel W3 is provided with a sensor unit 30c, and the left rear wheel W4 is provided with a sensor unit 30d.

(車両)
車両1に搭載される受信機10は、CPU11と、受信回路12と、受信アンテナ12aと、メモリ13と、タイマ18と、を備える。CPU11にはインジケータ15と、トリガ機16と、車速センサ17とが電気的に接続されている。
(vehicle)
The receiver 10 mounted on the vehicle 1 includes a CPU 11, a receiving circuit 12, a receiving antenna 12 a, a memory 13, and a timer 18. An indicator 15, a trigger machine 16, and a vehicle speed sensor 17 are electrically connected to the CPU 11.

メモリ13には低空気圧の警告に利用される閾値と、各センサユニット30a〜30dに対応するIDコードID1〜ID4とが記憶されている。これらIDコードID1〜ID4は車輪の取り付け位置と関連付けられている。   The memory 13 stores threshold values used for low air pressure warnings and ID codes ID1 to ID4 corresponding to the sensor units 30a to 30d. These ID codes ID1 to ID4 are associated with wheel mounting positions.

受信回路12は、受信アンテナ12aを介して各センサユニット30a〜30dから送信される情報信号Siを受信する。そして、受信回路12は、受信した情報信号Siを復調し、その復調した情報信号SiをCPU11に出力する。CPU11は、復調された情報信号Siに含まれるIDコードID1〜ID4と、タイヤの圧力情報とを認識する。   The receiving circuit 12 receives the information signal Si transmitted from each sensor unit 30a-30d via the receiving antenna 12a. Then, the receiving circuit 12 demodulates the received information signal Si and outputs the demodulated information signal Si to the CPU 11. The CPU 11 recognizes the ID codes ID1 to ID4 included in the demodulated information signal Si and tire pressure information.

CPU11は、受信した情報信号Siに含まれるIDコードID1〜ID4と、メモリ13に記憶されるIDコードID1〜ID4との照合に基づき何れの車輪W1〜W4に関する情報であるかを認識した後、同信号に含まれる圧力情報に基づきタイヤの圧力を認識する。   CPU11, after recognizing which wheel W1-W4 information is based on collation with ID code ID1-ID4 included in received information signal Si and ID code ID1-ID4 stored in memory 13, The tire pressure is recognized based on the pressure information included in the signal.

CPU11は、このタイヤの圧力がメモリ13に記憶される閾値以下となったとき、インジケータ15を通じて何れかの車輪W1〜W4について空気圧が低下している旨の警告を行う。   When the tire pressure becomes equal to or less than the threshold value stored in the memory 13, the CPU 11 issues a warning that the air pressure is reduced for any of the wheels W <b> 1 to W <b> 4 through the indicator 15.

また、CPU11はトリガ信号Stを生成し、それをトリガ機16に出力する。ここで、トリガ信号Stはセンサユニット30a〜30dに対して情報信号Siの送信を要求するとともに、その送信回数及び送信周期を指定するものである。詳しくは、トリガ信号Stには、ID情報と、送信回数情報と、送信周期情報とが含まれている。トリガ機16はCPU11からのトリガ信号StをUHF(Ultra High Frequency)帯の電波に変調し、その信号を無線送信する。   Further, the CPU 11 generates a trigger signal St and outputs it to the trigger device 16. Here, the trigger signal St requests the sensor units 30a to 30d to transmit the information signal Si, and specifies the number of transmissions and the transmission cycle. Specifically, the trigger signal St includes ID information, transmission count information, and transmission cycle information. The trigger device 16 modulates the trigger signal St from the CPU 11 into a radio wave of UHF (Ultra High Frequency) band, and wirelessly transmits the signal.

CPU11は、車速センサ17を通じて車速が一定速度以上であるとき、車両が走行中である旨判断する。CPU11は、車両の走行中に限って所定の周期毎にトリガ信号Stを送信する。本例では、車速は一定速度以上において低速領域及び高速領域に区切られる。CPU11は、低速領域においては送信周期情報として第1の周期T1を、トリガ信号Stに含ませる。また、CPU11は、高速領域においては送信周期情報として第1の周期T1より短い第2の周期T2をトリガ信号Stに含ませる。   The CPU 11 determines that the vehicle is running when the vehicle speed is equal to or higher than a certain speed through the vehicle speed sensor 17. The CPU 11 transmits the trigger signal St at every predetermined period only while the vehicle is traveling. In this example, the vehicle speed is divided into a low speed region and a high speed region above a certain speed. In the low speed region, the CPU 11 includes the first cycle T1 as the transmission cycle information in the trigger signal St. Further, the CPU 11 includes a second cycle T2 shorter than the first cycle T1 in the trigger signal St as transmission cycle information in the high speed region.

また、CPU11は、低速領域においては送信回数情報として情報信号Siを6回に亘って送信することを要求する旨の情報をトリガ信号Stに含ませる。また、CPU11は、高速領域においては送信回数情報として情報信号Siを9回に亘って送信することを要求する旨の情報をトリガ信号Stに含ませる。また、CPU11は、通常はID情報としてIDコードを指定しない旨の情報をトリガ信号Stに含ませる。   Further, the CPU 11 includes, in the trigger signal St, information requesting that the information signal Si be transmitted six times as the transmission count information in the low speed region. Further, the CPU 11 includes, in the trigger signal St, information requesting that the information signal Si be transmitted nine times as the transmission frequency information in the high-speed area. Further, the CPU 11 includes information indicating that the ID code is not normally specified as the ID information in the trigger signal St.

CPU11は、トリガ信号Stの送信時に次回のトリガ信号Stを送信するタイミングを算出する。具体的には、CPU11は、トリガ信号Stに含まれる情報信号Siの送信回数から例えば「2」だけ引き算した値と、周期T1,T2との積により一定時間T3を算出する。図2に示すように、この一定時間T3は、低速領域においてはトリガ信号Stの送信から5回目の情報信号が送信される前までの時間となって、高速領域においてはトリガ信号Stの送信から8回目の情報信号が送信される前までの時間となっている。何れの場合にも、一定時間T3は、情報信号Siの送信回数が送信回数情報の回数に達する前に経過する。   The CPU 11 calculates the timing for transmitting the next trigger signal St when the trigger signal St is transmitted. Specifically, the CPU 11 calculates a certain time T3 by the product of a value obtained by subtracting, for example, “2” from the number of transmissions of the information signal Si included in the trigger signal St and the periods T1 and T2. As shown in FIG. 2, this fixed time T3 is the time from the transmission of the trigger signal St until the fifth information signal is transmitted in the low speed region, and from the transmission of the trigger signal St in the high speed region. It is the time before the eighth information signal is transmitted. In any case, the fixed time T3 elapses before the number of transmissions of the information signal Si reaches the number of times of transmission information.

CPU11は、トリガ信号Stの送信時からタイマ18を通じて時間を計測し、その時間が算出された一定時間T3を経過した旨判断したとき、トリガ信号Stを再び送信する。この再送されるトリガ信号Stにも、車速に応じた送信回数情報及び送信周期情報が付加される。   The CPU 11 measures the time through the timer 18 from the time when the trigger signal St is transmitted, and transmits the trigger signal St again when it is determined that the calculated fixed time T3 has elapsed. The retransmitted trigger signal St is also added with transmission frequency information and transmission cycle information according to the vehicle speed.

上記のように、CPU11は、送信回数情報の送信回数分の受信を待たずにトリガ信号Stを送信する。例えば、トリガ信号Stを通じて情報信号Siを6回送信することを要求した場合、5回目の情報信号Siの受信前に、次のトリガ信号Stを送信する。CPU11は、トリガ信号Stの送信後に、同信号に含まれる送信周期情報に応じた周期で情報信号Siを受信できない旨判断したとき、トリガ信号Stを再送信する。これにより、トリガ信号Stがセンサユニット30a〜30dによって受信されないことで、車速が一定速度以上であるにも関わらず情報信号Siの送信が停止することが抑制される。   As described above, the CPU 11 transmits the trigger signal St without waiting for reception for the number of transmissions of the transmission number information. For example, when the information signal Si is requested to be transmitted six times through the trigger signal St, the next trigger signal St is transmitted before the fifth information signal Si is received. When the CPU 11 determines that the information signal Si cannot be received in a cycle corresponding to the transmission cycle information included in the signal after transmitting the trigger signal St, the CPU 11 retransmits the trigger signal St. As a result, the trigger signal St is not received by the sensor units 30a to 30d, so that the transmission of the information signal Si is suppressed even though the vehicle speed is equal to or higher than a certain speed.

CPU11は、走行中において特定のセンサユニット30a〜30dから長期間に亘って情報信号Siが受信されないと、インジケータ15を通じて特定のセンサユニット30a〜30dに異常がある旨の警告を行う。   When the information signal Si is not received from the specific sensor units 30a to 30d for a long time during traveling, the CPU 11 issues a warning that the specific sensor units 30a to 30d are abnormal through the indicator 15.

センサユニット30a〜30dは、タイヤの回転に伴ってその位置が変化する。センサユニット30a〜30dの位置によっては、タイヤの金属性のホイールが電波障害物となる場合がある。この場合には、ヌル点が形成されて、情報信号Siが受信機10によって受信されない。   The positions of the sensor units 30a to 30d change as the tire rotates. Depending on the positions of the sensor units 30a to 30d, the metallic wheel of the tire may become a radio wave obstacle. In this case, a null point is formed and the information signal Si is not received by the receiver 10.

また、センサユニット30a〜30d及び受信機10間の距離によっては、センサユニット30a〜30dから直接に受信機10に向かう電波と、センサユニット30a〜30dから地面を反射して受信機10に向かう電波とが互いに干渉することで、受信機10における情報信号Siの信号強度が著しく低下する場合がある。この場合にも、上記同様に情報信号Siが受信機10によって受信されない。さらに、車速が高くなると情報信号Siが受信機10によって受信されない可能性が高くなる。このように、種々の要因から受信機10における情報信号Siの受信率が低くなることがある。以下、受信率が低い場合の処理について説明する。   Further, depending on the distance between the sensor units 30a to 30d and the receiver 10, radio waves that are directed directly from the sensor units 30a to 30d to the receiver 10 and radio waves that are reflected from the sensor units 30a to 30d and reflected from the ground to the receiver 10 May interfere with each other, and the signal strength of the information signal Si in the receiver 10 may be significantly reduced. Also in this case, the information signal Si is not received by the receiver 10 as described above. Furthermore, when the vehicle speed increases, the possibility that the information signal Si is not received by the receiver 10 increases. As described above, the reception rate of the information signal Si in the receiver 10 may be lowered due to various factors. Hereinafter, processing when the reception rate is low will be described.

CPU11は、算出した一定時間T3と、トリガ信号Stに含ませた送信回数情報とに基づき受信率を認識する。例えば、受信率が100%の状況では、低速領域においては一定時間T3内に4回の情報信号Siが受信される。このことから、CPU11は一定時間T3内に2回しか情報信号Siを受信できなかった場合には受信率を50%と認識する。   The CPU 11 recognizes the reception rate based on the calculated fixed time T3 and the transmission count information included in the trigger signal St. For example, in a situation where the reception rate is 100%, four information signals Si are received within a certain time T3 in the low speed region. Therefore, the CPU 11 recognizes the reception rate as 50% when the information signal Si can be received only twice within the predetermined time T3.

CPU11は、特定のセンサユニット30a〜30dからの情報信号Siの受信率が一定値以下の場合、そのセンサユニット30a〜30dに対応するIDコードID1〜ID4を指定したID情報と、現在の情報信号Siの送信周期より短い送信周期を指定した送信周期情報と、送信回数情報とを含むトリガ信号Stを送信する。このときのトリガ信号Stに含まれる送信回数情報は、上記と同様に速度領域に応じて決められる。また、現在の情報信号Siの送信周期は、前回送信したトリガ信号Stの送信周期情報に基づき判断される。   When the reception rate of the information signal Si from the specific sensor unit 30a to 30d is equal to or less than a certain value, the CPU 11 specifies the ID information specifying the ID codes ID1 to ID4 corresponding to the sensor unit 30a to 30d and the current information signal. A trigger signal St including transmission cycle information specifying a transmission cycle shorter than the transmission cycle of Si and transmission count information is transmitted. The number-of-transmissions information included in the trigger signal St at this time is determined according to the speed region as described above. Further, the current transmission cycle of the information signal Si is determined based on the transmission cycle information of the trigger signal St transmitted last time.

受信率が一定値以下の場合には、情報信号Siの受信の遅れによってユーザの利便性が阻害されるほどに警告が遅れると予想される。また、受信率が一定値以下の場合には、特定のセンサユニット30a〜30dから長期間に亘って情報信号Siが受信されずに、上記特定のセンサユニットに異常がある旨の警告が行われるおそれがある。トリガ信号Stの再送信により、このような状況を早期に解決することができる。   When the reception rate is below a certain value, the warning is expected to be delayed to the extent that the user's convenience is hindered by the delay in receiving the information signal Si. Further, when the reception rate is below a certain value, the information signal Si is not received from the specific sensor units 30a to 30d for a long period of time, and a warning that there is an abnormality in the specific sensor unit is given. There is a fear. Such a situation can be solved early by retransmitting the trigger signal St.

(センサユニット)
センサユニット30a〜30dは、図1の下側に拡大して示すように、圧力センサ33と、CPU(Central Processing Unit)31と、送信回路32と、送信アンテナ32aと、受信回路37と、受信アンテナ37aと、メモリ35と、を備える。なお、センサユニット30a〜30dには図示しない電池が内蔵されて、同電池の電力が上記各構成に供給される。
(Sensor unit)
The sensor units 30a to 30d are, as shown in an enlarged view on the lower side of FIG. 1, a pressure sensor 33, a CPU (Central Processing Unit) 31, a transmission circuit 32, a transmission antenna 32a, a reception circuit 37, and a reception. An antenna 37a and a memory 35 are provided. Note that a battery (not shown) is built in each of the sensor units 30a to 30d, and the power of the battery is supplied to each of the above components.

不揮発性のメモリ35には、各センサユニット30a〜30dに固有のIDコードID1〜ID4が記憶されている。
圧力センサ33はタイヤの圧力を検出するとともに、その検出結果をCPU31に出力する。CPU31は、圧力センサ33からの検出結果に基づき、タイヤの圧力を認識する。
In the nonvolatile memory 35, ID codes ID1 to ID4 unique to the sensor units 30a to 30d are stored.
The pressure sensor 33 detects the pressure of the tire and outputs the detection result to the CPU 31. The CPU 31 recognizes the tire pressure based on the detection result from the pressure sensor 33.

受信回路37は、受信アンテナ37aを介して車両1から送信されるトリガ信号Stを受信する。そして、受信回路37は、受信したトリガ信号Stを復調し、その復調したトリガ信号StをCPU31に出力する。CPU31は、このトリガ信号Stに含まれるID情報と、送信回数情報と、送信周期情報とを認識する。   The receiving circuit 37 receives the trigger signal St transmitted from the vehicle 1 via the receiving antenna 37a. Then, the reception circuit 37 demodulates the received trigger signal St and outputs the demodulated trigger signal St to the CPU 31. The CPU 31 recognizes the ID information, transmission count information, and transmission cycle information included in the trigger signal St.

CPU31は、IDコードを指定しない旨のID情報を認識すると、送信周期情報に含まれる周期T1,T2毎に送信回数情報に含まれる回数に達するまで情報信号Siを生成し、その生成した信号を送信回路32に出力する。送信回路32は、情報信号をUHF帯の電波に変調し、その信号を送信アンテナ32aを介して無線送信する。すなわち、IDコードを指定しない旨のID情報がトリガ信号Stに含まれている場合には、そのトリガ信号Stを通じて全てのセンサユニット30a〜30dからの情報信号Siを要求することができる。   When the CPU 31 recognizes the ID information indicating that the ID code is not specified, the CPU 31 generates the information signal Si until the number of times included in the number-of-transmissions information is reached for each of the periods T1 and T2 included in the transmission cycle information. The data is output to the transmission circuit 32. The transmission circuit 32 modulates the information signal into a radio wave in the UHF band, and wirelessly transmits the signal via the transmission antenna 32a. That is, when the trigger signal St includes ID information indicating that the ID code is not specified, the information signals Si from all the sensor units 30a to 30d can be requested through the trigger signal St.

ここで情報信号とは、IDコードID1〜ID4及び圧力情報を1フレームとして、同一の複数又は単数のフレームから構成される。
CPU31は、送信回数情報に含まれる回数だけ情報信号Siの生成及び送信を完了する前に、新たなトリガ信号Stを受けると、その新たなトリガ信号Stを優先して同信号に含まれる送信回数情報及び送信周期情報に応じた情報信号Siの生成及び送信を開始する。これにより、より迅速に情報信号Siの送信周期を変更させることができる。
Here, the information signal is composed of a plurality of identical or single frames with ID codes ID1 to ID4 and pressure information as one frame.
When the CPU 31 receives a new trigger signal St before completing the generation and transmission of the information signal Si by the number of times included in the transmission frequency information, the CPU 31 gives priority to the new trigger signal St and the number of transmissions included in the signal. Generation and transmission of the information signal Si corresponding to the information and the transmission cycle information are started. Thereby, the transmission cycle of the information signal Si can be changed more quickly.

また、CPU31は、受信したトリガ信号StのID情報に何れかのIDコードID1〜ID4を指定する旨の情報が含まれていると認識すると、その指定されたIDコードID1〜ID4と、自身のメモリ35に記憶されるIDコードID1〜ID4との照合を行う。すなわち、何れかのセンサユニット30a〜30dにおいては、このIDコードの照合が成立することとなる。CPU31は、受信したトリガ信号StのIDコードの照合が成立した旨判断すると、同信号の送信周期情報に基づき情報信号Siの送信周期を現在の周期T1,T2より短くする。これにより、受信率が低いセンサユニット30a〜30dについてのみ一定時間における情報信号Siの送信回数を増やすことができる。   Further, when the CPU 31 recognizes that the ID information of the received trigger signal St includes information indicating that any one of the ID codes ID1 to ID4 is included, the specified ID code ID1 to ID4, Collation with the ID codes ID1 to ID4 stored in the memory 35 is performed. That is, the ID code verification is established in any of the sensor units 30a to 30d. When the CPU 31 determines that the ID code verification of the received trigger signal St is established, the CPU 31 shortens the transmission cycle of the information signal Si based on the transmission cycle information of the same signal from the current cycles T1 and T2. Thereby, the frequency | count of transmission of the information signal Si in fixed time can be increased only about sensor unit 30a-30d with a low receiving rate.

よって、長期間に亘って特定のセンサユニット30a〜30dから情報信号Siが受信されずに、低空気圧に係る警告が遅れることが抑制される。また、長期間に亘って情報信号Siが受信されないことでセンサユニットに異常がある旨の誤判断が行われることが抑制される。   Therefore, the information signal Si is not received from the specific sensor units 30a to 30d over a long period of time, and the delay related to the low air pressure warning is suppressed. In addition, it is possible to suppress an erroneous determination that the sensor unit is abnormal because the information signal Si is not received over a long period of time.

一方、受信率が低くないセンサユニットにおけるCPU31は、上記IDコードの照合が成立しない旨判断し、情報信号Siの送信周期を変更しない。
次に、受信機10のCPU11のトリガ信号Stの送信に係る処理手順を図3(a)のフローチャートを参照しつつ説明する。当該フローチャートは、車速が一定速度以上となったとき、すなわち走行開始時にスタートする。
On the other hand, the CPU 31 in the sensor unit whose reception rate is not low determines that the ID code verification is not established, and does not change the transmission cycle of the information signal Si.
Next, a processing procedure related to transmission of the trigger signal St of the CPU 11 of the receiver 10 will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart starts when the vehicle speed becomes equal to or higher than a certain speed, that is, at the start of traveling.

まず、トリガ機16を通じてトリガ信号Stが送信される(S101)。このトリガ信号Stは、走行開始直後であるため、IDコードを指定しない旨のID情報と、低速領域に対応した送信回数情報及び送信周期情報とが付加される。そして、このトリガ信号Stに含まれる送信回数情報及び送信周期情報に基づき一定時間T3が算出される(S102)。タイマ18を通じてトリガ信号Stの送信時から一定時間T3が経過するのが待たれ(S103でNO)、一定時間T3が経過した旨判断されたとき(S103でYES)、車速が一定速度未満となるか否か、すなわち走行が終了したか否かが判断される(S104)。車両の走行が継続されている旨判断された場合(S104でNO)、トリガ信号Stが再び送信される(S101)。このとき、例えば車速が高速領域にあれば、トリガ信号Stには、同領域に対応した送信回数情報及び送信周期情報が含まれる。一方、走行が終了した旨判断された場合(S104でYES)、トリガ信号Stを再び送信させることなく、処理が終了される。   First, the trigger signal St is transmitted through the trigger device 16 (S101). Since this trigger signal St is immediately after the start of traveling, ID information indicating that the ID code is not designated, transmission number information corresponding to the low speed region, and transmission cycle information are added. Then, a predetermined time T3 is calculated based on the transmission count information and transmission cycle information included in the trigger signal St (S102). The vehicle waits for the fixed time T3 to elapse from the transmission of the trigger signal St through the timer 18 (NO in S103), and when it is determined that the fixed time T3 has passed (YES in S103), the vehicle speed becomes less than the fixed speed. Is determined, that is, whether or not traveling has been completed (S104). If it is determined that the vehicle continues to travel (NO in S104), the trigger signal St is transmitted again (S101). At this time, for example, if the vehicle speed is in the high speed region, the trigger signal St includes transmission number information and transmission cycle information corresponding to the region. On the other hand, when it is determined that traveling has ended (YES in S104), the process ends without causing the trigger signal St to be transmitted again.

次に、センサユニット30a〜30dのCPU31の情報信号の送信に係る処理手順を図3(b)のフローチャートを参照しつつ説明する。当該フローチャートは、トリガ信号Stが受信されたときに開始される。   Next, a processing procedure related to transmission of information signals by the CPU 31 of the sensor units 30a to 30d will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart starts when the trigger signal St is received.

まず、トリガ信号Stに含まれるID情報、送信回数情報及び送信周期情報が認識される(S201)。そして、それら各種情報に基づき所定の周期で情報信号Siの送信が行われる(S202)。これにて、処理が終了される。なお、当該フローチャートの処理実行中に、新たなトリガ信号Stを受けると、実行中の処理を終了して、新しく当該フローチャートに従って処理を開始する。   First, ID information, transmission count information, and transmission cycle information included in the trigger signal St are recognized (S201). Then, the information signal Si is transmitted at a predetermined cycle based on the various information (S202). This completes the process. When a new trigger signal St is received during the execution of the process of the flowchart, the process being executed is terminated and the process is newly started according to the flowchart.

以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
(1)センサユニット30a〜30dは、トリガ信号Stを受信すると、同トリガ信号Stにおいて指定された送信回数だけ情報信号Siを送信した後に、情報信号Siの送信を終了する。このため、たとえ、自車両のセンサユニット30a〜30dが他車両からのトリガ信号Stを意図せず受信した場合であっても、情報信号Siが継続的に送信されることがない。従って、センサユニット30a〜30dにおける情報信号Siの送信にかかる消費電力を低減することができる。
As described above, according to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) Upon receiving the trigger signal St, the sensor units 30a to 30d transmit the information signal Si by the number of transmissions specified in the trigger signal St, and then end the transmission of the information signal Si. For this reason, even if it is a case where the sensor units 30a-30d of the own vehicle receive the trigger signal St from other vehicles unintentionally, the information signal Si is not continuously transmitted. Therefore, it is possible to reduce power consumption required for transmission of the information signal Si in the sensor units 30a to 30d.

また、トリガ信号Stに含まれる送信回数情報において情報信号Siの送信回数が指定されることで、センサユニット30a〜30dにおけるトリガ信号Stの受信回数、ひいては信号処理の回数を低減することができる。これにより、センサユニット30a〜30dにおける信号処理にかかる消費電力を低減することができる。   In addition, by specifying the number of transmissions of the information signal Si in the transmission number information included in the trigger signal St, the number of receptions of the trigger signal St in the sensor units 30a to 30d, and thus the number of signal processing can be reduced. Thereby, the power consumption concerning the signal processing in sensor unit 30a-30d can be reduced.

(2)トリガ信号Stは、指定された送信回数における最後の情報信号Siがセンサユニット30a〜30dから送信される前に再び送信される。よって、センサユニット30a〜30dは、トリガ信号Stの送信回数情報及び送信周期情報に応じた情報信号Siの送信が完了する前に新たなトリガ信号Stを受けることができる。よって、センサユニット30a〜30dに情報信号Siを連続的に送信させることができる。   (2) The trigger signal St is transmitted again before the last information signal Si in the designated number of transmissions is transmitted from the sensor units 30a to 30d. Therefore, the sensor units 30a to 30d can receive a new trigger signal St before the transmission of the information signal Si corresponding to the transmission frequency information and the transmission cycle information of the trigger signal St is completed. Therefore, the information signal Si can be continuously transmitted to the sensor units 30a to 30d.

(3)センサユニット30a〜30dにおいて、トリガ信号Stの送信回数情報等に応じた情報信号Siの送信中に新たなトリガ信号Stを受信すると、当該トリガ信号Stが優先される。すなわち、この優先されたトリガ信号Stの送信回数情報等に応じた情報信号Siの送信が開始される。これにより、より迅速に情報信号Siの送信周期を変更させることができる。   (3) In the sensor units 30a to 30d, when a new trigger signal St is received during transmission of the information signal Si corresponding to the transmission frequency information of the trigger signal St, the trigger signal St is prioritized. That is, the transmission of the information signal Si corresponding to the number of times of transmission of the prioritized trigger signal St is started. Thereby, the transmission cycle of the information signal Si can be changed more quickly.

(4)一般的に車速が高くなるにつれて受信機10における情報信号Siの受信率は低下する。上記実施形態においては、送信周期は車速が高速領域内の速度になると現状よりも短く設定される。よって、受信率が低い場合に情報信号Siの送信周期を短くすることができる。送信周期が短くなることで、一定時間における情報信号Siの送信回数を増やすことができる。このため、車速が高くなることで受信率が低くなる場合であっても長期間に亘って受信機10によって情報信号Siが受信されないことが抑制される。また、これに伴って低空気圧の警告が遅れることや、センサユニットに異常が発生した旨の誤警告が抑制される。   (4) Generally, the reception rate of the information signal Si in the receiver 10 decreases as the vehicle speed increases. In the above embodiment, the transmission cycle is set shorter than the current state when the vehicle speed becomes a speed in the high speed region. Therefore, the transmission cycle of the information signal Si can be shortened when the reception rate is low. By shortening the transmission cycle, the number of transmissions of the information signal Si in a certain time can be increased. For this reason, even if it is a case where a receiving rate becomes low because vehicle speed becomes high, it is suppressed that the information signal Si is not received by the receiver 10 over a long period of time. In addition, the low air pressure warning is delayed and the false warning that the sensor unit is abnormal is suppressed.

(5)トリガ機16は特定のセンサユニット30a〜30dからの情報信号Siの受信率が一定値以下であるとき、特定のセンサユニット30a〜30dに対応したIDコードを指定したID情報を含むトリガ信号Stを送信する。センサユニット30a〜30dは、トリガ信号Stに含まれるIDコードが自身に対応したコードであると判断したとき、同信号の送信周期情報に基づき現状の送信周期より短い周期にて情報信号Siを送信する。従って、受信率が低いセンサユニット30a〜30dにおける情報信号Siの送信周期を短くすることができる。これにより、特定のセンサユニット30a〜30dの受信率が悪い場合であっても、そのセンサユニット30a〜30dから長期間に亘って情報信号Siが受信されないこと、ひいては低空気圧の警告が遅延すること、並びにセンサユニットに異常が発生した旨の誤警告が抑制される。   (5) The trigger device 16 includes a trigger including ID information specifying an ID code corresponding to the specific sensor unit 30a to 30d when the reception rate of the information signal Si from the specific sensor unit 30a to 30d is equal to or less than a predetermined value. The signal St is transmitted. When the sensor units 30a to 30d determine that the ID code included in the trigger signal St is a code corresponding to the sensor unit 30a to 30d, the sensor units 30a to 30d transmit the information signal Si in a cycle shorter than the current transmission cycle based on the transmission cycle information of the signal. To do. Therefore, the transmission cycle of the information signal Si in the sensor units 30a to 30d having a low reception rate can be shortened. As a result, even if the reception rate of a specific sensor unit 30a to 30d is poor, the information signal Si is not received from the sensor unit 30a to 30d for a long period of time, and thus a low air pressure warning is delayed. In addition, an erroneous warning that an abnormality has occurred in the sensor unit is suppressed.

(6)上記実施形態と異なって、トリガ信号Stが受信されることで一定周期毎の情報信号Siの送信を開始し、終了を要求する旨の終了信号が受信されることで情報信号Siの送信が終了される構成が存在する。当該構成においては、誤って他車両からトリガ信号Stを受信したとき一定周期毎の情報信号Siの送信が継続される。これに対して、上記実施形態においては、トリガ信号Stの送信回数情報に含まれる回数だけ情報信号Siが送信された後に情報信号Siの送信が終了される。このため、他車両からの情報信号Siに基づき車両が停車した後に情報信号Siの送信が継続されることが抑制される。これにより、センサユニットの電池電力の消費を抑制できる。   (6) Unlike the above embodiment, when the trigger signal St is received, the transmission of the information signal Si is started at a constant period, and when the end signal indicating the end is received, the information signal Si There is a configuration in which transmission is terminated. In this configuration, when the trigger signal St is erroneously received from another vehicle, the transmission of the information signal Si at a constant cycle is continued. On the other hand, in the above embodiment, the transmission of the information signal Si is terminated after the information signal Si is transmitted the number of times included in the transmission frequency information of the trigger signal St. For this reason, it is suppressed that transmission of information signal Si is continued after a vehicle stops based on information signal Si from other vehicles. Thereby, consumption of the battery power of the sensor unit can be suppressed.

(7)また、上記実施形態と異なって、センサユニット30a〜30dに加速度センサを設けて、同センサの検出結果に基づき車両が走行していると判断されたときにのみ、一定周期毎に情報信号を送信する構成が存在する。上記実施形態においては、本構成における加速度センサを省略できるため、センサユニット30a〜30dをより簡易に構成することができる。   (7) Further, unlike the above embodiment, only when the sensor units 30a to 30d are provided with acceleration sensors and it is determined that the vehicle is traveling based on the detection results of the sensors, the information is obtained at regular intervals. There are configurations for transmitting signals. In the above embodiment, since the acceleration sensor in this configuration can be omitted, the sensor units 30a to 30d can be configured more simply.

(8)CPU11は、例えば低速領域においてトリガ信号Stを送信した後に、同信号に含まれる送信周期情報に応じた周期T1で情報信号Siを受信できない旨の判断をしたとき、トリガ信号Stを再送信する。これにより、トリガ信号Stが受信されないことで、走行中にも関わらず、情報信号Siの送信が終了することが抑制される。   (8) When the CPU 11 determines that the information signal Si cannot be received in the cycle T1 corresponding to the transmission cycle information included in the signal after transmitting the trigger signal St in the low speed region, for example, the CPU 11 re-generates the trigger signal St. Send. Thereby, since the trigger signal St is not received, it is suppressed that the transmission of the information signal Si is ended even during traveling.

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態においては、車速が低速領域及び高速領域の何れにあるかに基づき、情報信号Siの送信周期T1,T2が決められていた。しかし、車速の領域は上記2領域に限らず、さらに細かく速度領域が設定されていてもよい。この場合、この速度領域に応じて送信周期もさらに細かく設定される。これにより、車速が高くなるにつれて情報信号の送信周期が短くなるように設定される。
In addition, the said embodiment can be implemented with the following forms which changed this suitably.
In the above embodiment, the transmission periods T1 and T2 of the information signal Si are determined based on whether the vehicle speed is in the low speed region or the high speed region. However, the vehicle speed region is not limited to the above two regions, and the speed region may be set more finely. In this case, the transmission cycle is further finely set according to the speed region. Thereby, it sets so that the transmission cycle of an information signal may become short as vehicle speed becomes high.

・上記実施形態における送信回数情報は送信時間情報であってもよい。この場合、センサユニットのCPU31は、当該送信時間情報の送信時間に亘って情報信号Siを送信する。また、受信機10のCPU11は、当該送信時間情報の送信時間の経過前にトリガ信号Stを再び送信する。   -Transmission number information in the said embodiment may be transmission time information. In this case, the CPU 31 of the sensor unit transmits the information signal Si over the transmission time of the transmission time information. Further, the CPU 11 of the receiver 10 transmits the trigger signal St again before the transmission time of the transmission time information has elapsed.

・上記実施形態において、CPU11は、特定のセンサユニット30a〜30dからの情報信号Siの受信率が一定値以下である旨判断した場合、そのセンサユニット30a〜30dに対応するIDコードID1〜ID4を指定したID情報のみを含むトリガ信号Stを送信してもよい。すなわち、このときのトリガ信号Stから、送信回数情報及び送信周期情報を省略してもよい。この場合、センサユニットのCPU31は、受信したトリガ信号StのID情報におけるIDコードの照合が成立したとき、現状の送信周期より情報信号Siの送信周期を短くする。   In the above embodiment, when the CPU 11 determines that the reception rate of the information signal Si from the specific sensor units 30a to 30d is equal to or less than a predetermined value, the CPU 11 assigns ID codes ID1 to ID4 corresponding to the sensor units 30a to 30d. You may transmit the trigger signal St containing only the designated ID information. That is, the transmission number information and the transmission cycle information may be omitted from the trigger signal St at this time. In this case, the CPU 31 of the sensor unit shortens the transmission cycle of the information signal Si from the current transmission cycle when the ID code verification in the ID information of the received trigger signal St is established.

・上記実施形態において、センサユニットは、トリガ信号Stの送信回数情報に含まれる回数だけ情報信号Siの送信を完了する前に、新たなトリガ信号Stを受けると、その新たなトリガ信号Stを優先していた。しかし、新たなトリガ信号Stを受けた場合であっても、前回のトリガ信号Stの送信回数情報に含まれる回数だけ情報信号Siの送信を完了した後に、新たなトリガ信号Stに含まれる情報に基づき情報信号Siを送信してもよい。   In the above embodiment, when the sensor unit receives a new trigger signal St before completing the transmission of the information signal Si by the number of times included in the transmission frequency information of the trigger signal St, the sensor unit gives priority to the new trigger signal St. Was. However, even when a new trigger signal St is received, after the transmission of the information signal Si is completed by the number of times included in the transmission count information of the previous trigger signal St, the information included in the new trigger signal St Based on this, the information signal Si may be transmitted.

・上記実施形態においては、送信回数情報における送信回数分の情報信号Siの受信を待たずにトリガ信号Stが送信されていた。しかし、送信回数情報の送信回数分の受信後にトリガ信号Stが送信されてもよい。   In the above embodiment, the trigger signal St is transmitted without waiting for reception of the information signal Si corresponding to the number of transmissions in the transmission number information. However, the trigger signal St may be transmitted after receiving the number of transmissions of the transmission number information.

・上記実施形態においては、トリガ信号StにはID情報が常に含まれていた。しかし、IDコードを指定しない旨のID情報の場合には、そのID情報を省略してもよい。この場合には、トリガ信号Stの信号長を短くすることができる。   In the above embodiment, the trigger signal St always includes ID information. However, in the case of ID information not specifying an ID code, the ID information may be omitted. In this case, the signal length of the trigger signal St can be shortened.

・上記実施形態においては、情報信号Siには、送信回数情報及び送信周期情報が付加されていたが、送信周期情報を省略してもよい。また、ボーレートを指定したボーレート情報を追加してもよい。ボーレートとは、1秒間に何回変復調できるかを示す値である。センサユニット30a〜30dは、トリガ信号Stに含まれるボーレート情報に応じたボーレートにて情報信号Siを送信する。ボーレートの値が大きいほど、一定時間内により多くの情報を転送することができるため、信号長を短くすることができる。信号長を短くすることで、センサユニット及び受信機間にヌル点が形成されない間に信号送信が完了できる可能性を向上させることができる。これにより、情報信号Siの受信率を向上させることができる。   In the above embodiment, the number of transmissions information and the transmission cycle information are added to the information signal Si, but the transmission cycle information may be omitted. Further, baud rate information specifying a baud rate may be added. The baud rate is a value indicating how many times modulation / demodulation can be performed per second. The sensor units 30a to 30d transmit the information signal Si at a baud rate corresponding to the baud rate information included in the trigger signal St. The larger the baud rate value, the more information can be transferred within a certain time, so the signal length can be shortened. By shortening the signal length, it is possible to improve the possibility that signal transmission can be completed while a null point is not formed between the sensor unit and the receiver. Thereby, the reception rate of the information signal Si can be improved.

・上記実施形態においては、IDコードID1〜ID4は車輪の取り付け位置と関連付けられていたが、この関連付けを省略してもよい。この場合であっても、低空気圧の警告は可能である。   -In above-mentioned embodiment, although ID code ID1-ID4 was linked | related with the attachment position of the wheel, you may abbreviate | omit this correlation. Even in this case, a low air pressure warning is possible.

・上記実施形態においては、単一のトリガ機16が全てのセンサユニット30a〜30dにトリガ信号Stを同時に送信していた。しかし、トリガ機16は各センサユニット30a〜30dに対応して設けられていてもよい。この場合、CPU11はトリガ機16を通じて、IDコードが指定されたID情報を含むトリガ信号Stを、そのIDコードに対応するセンサユニット30a〜30dにのみ送信する。さらに、このID情報を省略してもよい。この場合、各トリガ機16からのトリガ信号Stの送信タイミングをずらす必要がある。これにより、CPU11は、情報信号Siの受信タイミングに基づき何れのセンサユニット30a〜30dからの情報信号Siであるかを認識できる。   In the above embodiment, the single trigger device 16 transmits the trigger signal St to all the sensor units 30a to 30d at the same time. However, the trigger machine 16 may be provided corresponding to each sensor unit 30a-30d. In this case, the CPU 11 transmits the trigger signal St including the ID information in which the ID code is designated through the trigger device 16 only to the sensor units 30a to 30d corresponding to the ID code. Further, this ID information may be omitted. In this case, it is necessary to shift the transmission timing of the trigger signal St from each trigger device 16. Thus, the CPU 11 can recognize which sensor unit 30a to 30d is the information signal Si based on the reception timing of the information signal Si.

・上記実施形態においては、特定のセンサユニット30a〜30dからの情報信号Siの受信率が一定値以下の場合、トリガ信号Stを通じて特定のセンサユニット30a〜30dからの情報信号Siの送信周期を短くしていたが、この一連の処理を省略してもよい。   In the above embodiment, when the reception rate of the information signal Si from the specific sensor units 30a to 30d is equal to or less than a predetermined value, the transmission cycle of the information signal Si from the specific sensor units 30a to 30d is shortened through the trigger signal St. However, this series of processing may be omitted.

・上記実施形態においては、トリガ信号St及び情報信号Siの周波数帯はUHF帯であったが、LF(Low Frequency)帯であってもよい。   In the above embodiment, the frequency band of the trigger signal St and the information signal Si is the UHF band, but it may be an LF (Low Frequency) band.

1…車両、10…受信機、16…トリガ機、30a〜30d…センサユニット、33…圧力センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 10 ... Receiver, 16 ... Trigger machine, 30a-30d ... Sensor unit, 33 ... Pressure sensor.

Claims (5)

各タイヤに装着されるとともに、タイヤの圧力情報を含む情報信号を送信するセンサユニットと、前記情報信号を受信するとともに、その情報信号に含まれるタイヤの圧力情報に基づきタイヤの空気圧低下に係る警告を行う受信機と、を備えるタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記センサユニットに対して、前記情報信号の送信回数又は送信時間を指定した要求情報を含むトリガ信号を送信するトリガ機を備え、
前記センサユニットは、前記トリガ信号を受信すると、同トリガ信号に含まれる前記要求情報において指定された送信回数又は送信時間だけ前記情報信号を送信するタイヤ空気圧監視システム。
A sensor unit that is mounted on each tire and transmits an information signal including tire pressure information, and a warning regarding a decrease in tire air pressure based on the tire pressure information included in the information signal while receiving the information signal A tire pressure monitoring system comprising:
A trigger machine that transmits a trigger signal including request information designating the number of transmissions or transmission time of the information signal to the sensor unit,
When the sensor unit receives the trigger signal, the sensor unit transmits the information signal for the number of transmissions or the transmission time specified in the request information included in the trigger signal.
請求項1に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記トリガ機は、前記センサユニットから、前記要求情報において指定された前記送信回数又は送信時間における最後の情報信号が送信されると予測される時間の前に新たな前記トリガ信号を送信するタイヤ空気圧監視システム。
In the tire pressure monitoring system according to claim 1,
The trigger machine transmits the new trigger signal before the time when the last information signal at the number of transmissions or the transmission time specified in the request information is predicted to be transmitted from the sensor unit. Monitoring system.
請求項2に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記センサユニットは、前記要求情報に応じた前記情報信号の送信を完了する前に、前記新たなトリガ信号を受信したとき、この新たなトリガ信号に含まれる前記要求情報に応じた前記情報信号の送信を開始するタイヤ空気圧監視システム。
In the tire pressure monitoring system according to claim 2,
When the sensor unit receives the new trigger signal before completing the transmission of the information signal according to the request information, the sensor unit transmits the information signal according to the request information included in the new trigger signal. Tire pressure monitoring system that starts transmission.
請求項1〜3の何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記トリガ信号には前記情報信号の送信周期を指定した要求情報を含め、
前記情報信号の前記送信周期は車速が高くなるにつれて短く設定され、
前記センサユニットは、前記トリガ信号を受信すると、同トリガ信号に含まれる前記要求情報において指定された送信回数又は送信時間だけ、同じく指定された送信周期にて前記情報信号を送信するタイヤ空気圧監視システム。
In the tire pressure monitoring system according to any one of claims 1 to 3,
The trigger signal includes request information specifying a transmission cycle of the information signal,
The transmission cycle of the information signal is set shorter as the vehicle speed increases,
When the sensor unit receives the trigger signal, the tire pressure monitoring system transmits the information signal in the same designated transmission cycle for the number of transmissions or the transmission time specified in the request information included in the trigger signal. .
請求項4に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記トリガ機は、前記受信機における特定の前記センサユニットからの前記情報信号の受信率が一定値以下であると判断されたとき、前記特定のセンサユニットに対応したIDコードと、過去に送信した前記トリガ信号に基づき認識される前記特定のセンサユニットにおける現在の情報信号の送信周期より短い送信周期を指定した要求情報と、を含む前記トリガ信号を送信し、
前記センサユニットは、前記トリガ信号に含まれるIDコードが自身に対応したコードであると判断したとき、同トリガ信号の前記要求情報に応じて前記情報信号を送信するタイヤ空気圧監視システム。
In the tire pressure monitoring system according to claim 4,
When it is determined that the reception rate of the information signal from the specific sensor unit in the receiver is equal to or less than a predetermined value, the trigger device has transmitted an ID code corresponding to the specific sensor unit in the past Request information specifying a transmission cycle shorter than the transmission cycle of the current information signal in the specific sensor unit recognized based on the trigger signal, and transmitting the trigger signal.
When the sensor unit determines that the ID code included in the trigger signal is a code corresponding to the sensor unit, the sensor unit transmits the information signal according to the request information of the trigger signal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2015095236A (en) * 2013-11-14 2015-05-18 太平洋工業株式会社 Tire state monitoring device
JPWO2018138809A1 (en) * 2017-01-25 2019-02-07 三菱電機株式会社 Data collection system, data collection device, data transmission device, and data collection method
US10780748B2 (en) 2017-10-30 2020-09-22 Pacific Industrial Co., Ltd. Tire condition detecting device

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