JP5666230B2 - 衛星測位システム及び測位信号受信機 - Google Patents
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Description
は時刻
における衛星kのクロックオフセット、
は衛星kが送信した最新SVクロックのバイアス(0次項)メッセージ、
は衛星kが送信した最新SVクロックのクロックドリフト(1次項)メッセージ、
は
及び
のクロック元期である。
は時刻tにおける衛星番号kのクロックオフセット、
は時刻
に取得した本願発明による衛星番号kのクロック情報である。
は衛星番号kのクロックドリフトであり、測位信号受信機が過去にGPS或いはQZSが送信する電波から復調したクロックドリフトパラメータ、或いは測位信号受信装置の外部からアシスト情報として入力されたクロックドリフトパラメータの何れか最新のものである。このクロックドリフトパラメータは有効期間が長く、現在時刻から1ヶ月程度古いものであっても構わない。
を求める場合に、本願発明のクロック情報である
を受け取った時刻と任意の時刻との差である
が数時間以内(例えば、4時間=14400秒)であれば、たとえ
が時刻
の5.5週間前のものであっても、
の変動に起因するクロックオフセット
の誤差は、10-12×14400秒=1.44*10-8秒(=4.3m)程度である。
101 GPS
102 測位信号受信装置
103 低頻度アシスト情報提供システム
104 クロック情報生成装置
105 QZS
605 地上無線装置
Claims (8)
- 全地球測位システム(GPS)と、準天頂衛星システム(QZS)と、測位信号受信装置と、低頻度に供給されるアシスト情報として、前記GPS及び/又は前記QZSに関する衛星軌道情報を前記測位信号受信装置に送信する低頻度アシスト情報提供システムと、前記GPS及び/又は前記QZSに関するクロック情報を生成するクロック情報生成装置とからなる衛星測位システムであって、
前記クロック情報生成装置は、前記QZSのL1−SAIF信号に前記クロック情報を重畳し、前記QZSを介して前記測位信号受信装置へ送信し、
前記測位信号受信装置は、前記GPS及び/又は前記QZSと前記測位信号受信装置との間の計測距離値と、前記低頻度アシスト情報提供システムから送信された前記衛星軌道情報と、前記クロック情報生成装置が生成した前記クロック情報とを用いて前記測位信号受信装置の位置を決定することを特徴とするシステム。 - 前記クロック情報は、1メッセージとして取り扱われるビットアサインフォーマットに複数の衛星に対するクロック情報が含まれることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記クロック情報は、1メッセージとして取り扱われるビットアサインフォーマットが250ビットであり、その中に8〜10衛星に対するクロック情報が含まれることを特徴とする請求項2記載のシステム。
- 測位衛星と、測位信号受信装置と、低頻度に供給されるアシスト情報として、前記測位衛星に関する衛星軌道情報を前記測位信号受信装置に送信する低頻度アシスト情報提供システムと、前記測位衛星に関するクロック情報を生成するクロック情報生成装置とからなる衛星測位システムであって、
前記測位信号受信装置は、前記クロック情報生成装置が生成した前記クロック情報を前記衛星軌道情報とは別に受信し、
前記測位信号受信装置は、前記測位衛星と前記測位信号受信装置との間の計測距離値と、前記低頻度アシスト情報提供システムから送信された前記衛星軌道情報と、前記クロック情報生成装置が生成した前記クロック情報とを用いて前記測位信号受信装置の位置を決定することを特徴とするシステム。 - 前記クロック情報生成装置が、前記クロック情報を地上無線装置に送信し、前記地上無線装置が、受信した前記クロック情報を前記測位信号受信装置に送信することを特徴とする請求項4記載のシステム。
- 前記クロック情報生成装置が、前記クロック情報を準天頂衛星システム(QZS)に送信し、前記QZSが、受信した前記クロック情報を前記測位信号受信装置に送信することを特徴とする請求項4記載のシステム。
- 前記クロック情報は、L1−SAIF信号で送信され、前記L1−SAIF信号は、データ伝送レート250bpsの信号であり、前記L1−SAIF信号の拡散符号レート1.023MHzであることを特徴とする請求項6記載のシステム。
- 請求項1〜7のいずれかに1項に記載のシステムにおける測位信号受信装置。
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