JPWO2011024679A1 - 航法メッセージの取得方法、サブフレーム作成方法、航法メッセージ取得プログラム、gnss受信装置、および移動端末 - Google Patents
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Abstract
Description
図3はサブフレームデータ生成処理の詳細フローを示すフローチャートである。
航法メッセージ取得部14は、上述のサブフレームSF1〜SF5およびワードW1〜W10の同定により、1個のサブフレームを構成する連続するワードW3〜W10を正確に復号して取得できると(S401:Yes)、これらワードW3〜W10からなるビットデータ列とこれに対応する週内時刻データとを組として、測位演算部15へ出力する(S406)。この際、航法メッセージ取得部14は、週内時刻データがワードW2から取得できていなければ、上述のカウント値に基づいて週内時刻データを設定して出力する。
図4は具体的な補完によるサブフレームのデータ形成の概念を示す図である。
Claims (14)
- 受信したGNSS測位信号から航法メッセージを取得する航法メッセージ取得方法であって、
サブフレームを構成する各ワードを取得する工程と、
前記サブフレームにおいて前記航法メッセージを取得するのに必要なワードが少なくとも一つ取得できないときに、該取得できないワードを異なるタイミングに取得されたサブフレームのワードにより補完することで、補完サブフレームを作成する工程と、
前記補完サブフレームに基づいて前記航法メッセージを取得する工程と、を有し、
前記補完サブフレームを複数のサブフレームのワードから作成する場合に、
サブフレームの特定ワードに含まれる週内時刻データを取得する工程と、
前記週内時刻データに基づいて、週内時刻データが得られない他のサブフレームを構成する各ワードがいずれのサブフレームに属するかを判断する工程と、
を有する、航法メッセージ取得方法。 - 受信したGNSS測位信号から航法メッセージを取得する航法メッセージ取得方法であって、
サブフレームを構成する各ワードを取得する工程と、
前記サブフレームにおいて前記航法メッセージを取得するのに必要なワードが少なくとも一つ取得できないときに、該取得できないワードを異なるタイミングに取得されたサブフレームのワードにより補完することで、補完サブフレームを作成する工程と、
前記補完サブフレームに基づいて前記航法メッセージを取得する工程と、を有し、
前記補完サブフレームを複数のサブフレームのワードから作成する場合に、
前記補完サブフレームを構成する各ワードが同位相になるようにする工程を、有する航法メッセージ取得方法。 - 請求項1に記載の航法メッセージ取得方法であって、
前記補完サブフレームを複数のサブフレームのワードから作成する場合に、
前記補完サブフレームを構成する各ワードが同位相になるようにする工程を、有する航法メッセージ取得方法。 - 請求項2または請求項3に記載の航法メッセージ取得方法であって、
ワードを構成するビットデータ列と直前のワードの最終ビットから所定数のビットデータ列とに基づいて、前記補完サブフレームを構成する各ワードが同位相となるようにする、航法メッセージ取得方法。 - 請求項1〜請求項4のいずれかに記載の航法メッセージ取得方法であって、
サブフレームに含まれる固有のビットパターンからサブフレームの先頭位置を検出する工程と、
前記先頭位置に基づいて、前記サブフレームにおける各ワードの位置を特定する工程と、をさらに有する航法メッセージ取得方法。 - 請求項1〜請求項5のいずれかに記載の航法メッセージ取得方法であって、
前記航法メッセージはエフェメリスであり、
該エフェメリスが更新された時、更新後に取得されたワードにより補完サブフレームを作成する、航法メッセージ取得方法。 - 請求項1〜請求項6のいずれかに記載の航法メッセージ取得方法であって、
前記サブフレームは、所定数のワードにより構成され、
前記ワードは、所定ビットのビットデータ列により構成されている、航法メッセージ取得方法。 - サブフレームを構成する各ワードを取得する工程と、
前記サブフレームを構成するのに必要なワードが少なくとも一つ取得できないときに、該取得できないワードを異なるタイミングに取得されたサブフレームのワードにより補完することで、補完サブフレームを作成する工程と、を有し、
前記補完サブフレームを複数のサブフレームのワードから作成する場合に、
サブフレームの特定ワードに含まれる時刻データを取得する工程と、
前記時刻データに基づいて、時刻データが得られない他のサブフレームを構成する各ワードがいずれのサブフレームに属するかを判断する工程と、
を有する、サブフレーム作成方法。 - サブフレームを構成する各ワードを取得する工程と、
前記サブフレームを構成するのに必要なワードが少なくとも一つ取得できないときに、該取得できないワードを異なるタイミングに取得されたサブフレームのワードにより補完することで、補完サブフレームを作成する工程と、を有し、
前記補完サブフレームを複数のサブフレームのワードから作成する場合に、
前記補完サブフレームを構成する各ワードが同位相になるようにする工程を、有するサブフレーム作成方法。 - 受信したGNSS測位信号から航法メッセージを取得する処理を実行するための航法メッセージ取得プログラムであって、
サブフレームを構成する各ワードを取得する処理と、
前記サブフレームにおいて前記航法メッセージを取得するのに必要なワードが少なくとも一つ取得できないときに、該取得できないワードを異なるタイミングに取得されたサブフレームのワードにより補完することで、補完サブフレームを作成する処理と、
前記補完サブフレームに基づいて前記航法メッセージを取得する処理と、を含み、
前記補完サブフレームを複数のサブフレームのワードから作成する処理を実行する場合に、
サブフレームの特定ワードに含まれる週内時刻データを取得する処理と、
前記週内時刻データに基づいて、週内時刻データが得られない他のサブフレームを構成する各ワードがいずれのサブフレームに属するかを判断する処理と、
を有する、航法メッセージ取得プログラム。 - 受信したGNSS測位信号から航法メッセージを取得する処理を実行するための航法メッセージ取得プログラムであって、
サブフレームを構成する各ワードを取得する処理と、
前記サブフレームにおいて前記航法メッセージを取得するのに必要なワードが少なくとも一つ取得できないときに、該取得できないワードを異なるタイミングに取得されたサブフレームのワードにより補完することで、補完サブフレームを作成する処理と、
前記補完サブフレームに基づいて前記航法メッセージを取得する処理と、を含み、
前記補完サブフレームを複数のサブフレームのワードから作成する処理を実行する場合に、
前記補完サブフレームを構成する各ワードが同位相になるようにする処理を、有する航法メッセージ取得プログラム。 - 受信したGNSS測位信号から航法メッセージを取得するGNSS受信装置であって、
前記GNSS測位信号をビットデータに復調する復調部と、
サブフレームを構成する各ワードを取得し、前記サブフレームにおいて前記航法メッセージを取得するのに必要なワードが少なくとも一つ取得できないときに、該取得できないワードを異なるタイミングに取得されたサブフレームのワードにより補完することで、補完サブフレームを作成し、該補完サブフレームに基づいて前記航法メッセージを取得する航法メッセージ取得部と、を備え、
該航法メッセージ取得部は、前記補完サブフレームを複数のサブフレームのワードから作成する処理を実行する場合に、前記補完サブフレームを構成する各ワードが同位相になるようにする、GNSS受信装置。 - 受信したGNSS測位信号から航法メッセージを取得するGNSS受信装置であって、
前記GNSS測位信号をビットデータに復調する復調部と、
サブフレームを構成する各ワードを取得し、前記サブフレームにおいて前記航法メッセージを取得するのに必要なワードが少なくとも一つ取得できないときに、該取得できないワードを異なるタイミングに取得されたサブフレームのワードにより補完することで、補完サブフレームを作成し、該補完サブフレームに基づいて前記航法メッセージを取得する航法メッセージ取得部と、を備え、
該航法メッセージ取得部は、
前記補完サブフレームを複数のサブフレームのワードから作成する場合に、サブフレームの特定ワードに含まれる週内時刻データを取得して、該週内時刻データに基づいて、週内時刻データが得られない他のサブフレームを構成する各ワードがいずれのサブフレームに属するかを判断する、GNSS受信装置。 - 自装置位置を利用するアプリケーションを実行する移動端末であって、
請求項12または請求項13に記載のGNSS受信装置を備え、
前記航法メッセージ取得部から得られた航法メッセージと、前記GNSS測位信号の追尾結果とから、自装置位置を測位する測位演算部を、備えた移動端末。
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