JP5663554B2 - 支承装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、コンテナなどの搬送物を搬送する際に使用される支承装置に関する。

従来より、コンテナなどの搬送物を搬送する場合、運搬者は、キャスター付台車を使用してするのが一般的である。この台車は、被搬送物を載置する載置板と、該載置板の下面の四隅（角部）に取り付けられたキャスターとを備えている。

そして、台車を使って搬送物を搬送する場合、運搬者は、台車の載置板に搬送物を載置して、台車を所望の位置に移動させている（特許文献１参照）。

特開２００６−２４８３９６号公報

しかしながら、前記従来の台車は、搬送物の積載重量制限があるため、搬送物の積載重量が制限値を超えた場合、リフトなどの他の搬送装置を使用する必要があり、作業が大掛かりになって、作業者の人数も増やすことになるという問題がある。

そこで、本発明は、上記の問題に鑑み、台車で搬送できない重量の大きな搬送物であっても、少ない人数で、容易に搬送することができる支承装置を提供することを課題とする。

上記の課題を解決するために、本発明に係る支承装置は、側壁上で少なくとも一部に開口部を形成した環状の転走溝と、該転走溝と並んで形成される収容空間部と、転走溝と収容空間部とを連通させる切欠部とを有する本体と、転走溝の開口部から外周面の一部が露出され、かつ、互いが接触して循環できるように、転走溝に順次並べて配置される複数の球体と、切欠部から露出した一部の外周面が球体の外周面に当接する位置に回転自在に支持される回転体とを備え、前記転走溝は、前記本体の下面で球体の外周面の一部を外部に露出させつつ球体が転走できるように形成される直線状の案内溝と、該案内溝に対して上方側で平行して形成される直線状の逃がし溝と、球体が案内溝と逃がし溝との間を方向転換して転走できるように、案内溝と逃がし溝との間を連通して形成される円弧状の方向転換溝とで構成され、前記収容空間部は、案内溝及び逃がし溝を挟んで一対形成され、前記切欠部は、案内溝及び逃がし溝のうち、少なくとも案内溝と一対の収容空間部とを連通させ、前記回転体は、一対の収容空間部にそれぞれ配置されるとともに、案内溝及び逃がし溝に沿って延びる中心軸周りに回転可能なロールにより構成されることを特徴とする。

かかる構成によれば、球体は、互いが接触するように、環状の転走溝に順次並べて配置されるので、転走溝を循環することができる。また、案内溝の開口部から球体の外周面の一部が露出しているので、案内溝の開口部から露出した外周面が走行面に当接することによって、走行面を走行することができる。すなわち、走行面と回転体との間に球体が挟まれて回転することにより、転走溝を走行する回転が生じ、この回転によって、直進することができる。また、切欠部を介して、露出した球体と回転体とが当接し、球体と回転体との回転によって生じる回転によって、多方向に移動できるようになる。また、搬送物の荷重を、案内溝の開口部から露出した球体が直接受けるとともに、転走溝の切欠部から露出した球体に当接する一対の回転体が間接的に受けることになる。したがって、搬送物の荷重は複数の球体と一対の回転体とで分散して受けるようになるので、大きい重量の搬送物であっても、容易に搬送することができる。

また、転走溝を構成する案内溝において、球体が外周面の一部を露出しつつ転走することで、走行面を走行できるようになる。また、案内溝に平行して逃がし溝が形成されているので、球体が転走溝を円滑に循環できるようになる。すなわち、球体の循環によって、円滑な走行が行える。

また、案内溝の側壁の切欠部から、一対の回転体の一部の外周面が露出することになる。すなわち、案内溝を転走する球体の外周面に、一対の回転体の一部の外周面が当接するので、案内溝を球体が転走する方向に加えて、一対の回転体と球体との接触によって生じる回転方向の走行を行うことができる。つまり、支承装置を全方向に移動することができる。

また、本発明によれば、前記一対の回転体は、少なくとも案内溝の始端から終端に位置する複数の球体に当接するように、案内溝に対し平行して配置されるような構成を採用することもできる。

かかる構成によれば、ロールの外周面が、少なくとも案内溝の始端から終端に位置する球体に当接するので、少なくとも案内溝の始端から終端に位置する球体が、ロールの回転方向と同一方向に回転するようになる。

また、本発明によれば、前記本体は、前記案内溝および前記逃がし溝を有し、かつ、一列に連結される複数の中間連結体と、方向転換溝を有し、複数の中間連結体を挟むように、両端部の中間連結体に連結される一対の端部連結体とで構成されることが好ましい。

かかる構成によれば、搬送物の大きさに応じて、中間連結体を複数連結することで、重量の小さい物から大きい物まで、広範囲に容易に対応できる。

また、本発明によれば、前記逃がし溝は、側壁部の少なくとも一部に開口部を形成し、球体が逃がし溝を転走できるように、本体は、逃がし溝の開口部を閉塞する平板状の蓋板を備えるような構成を採用することもできる。

かかる構成によれば、逃がし溝の開口部が、平板状の蓋板によって閉塞されるので、球体が平板状の蓋板を走行面として、逃がし溝を転走することができる。すなわち、球体が、案内溝と逃がし溝とを循環することになる。

また、本発明によれば、前記本体は、球体の周面に接離可能な状態で本体に内装される球体用ストッパと、該球体用ストッパを駆動する第１駆動手段とを備えるような構成を採用することもできる。

かかる構成によれば、球体用ストッパによって、球体が球体用ストッパと回転体との間に挟まって、球体の回転が停止されるので、球体が転走溝を転走しなくなる。

また、本発明によれば、前記本体は、回転体の周面に接離可能な状態で、本体に内装される回転体用ストッパと、該回転体用ストッパを駆動する第２駆動手段とを備えるような構成を採用することもできる。

かかる構成によれば、回転体用ストッパによって、回転体の回転が停止されるので、回転体と球体との接触による、回転体の回転方向と同一方向の球体の回転が阻止される。したがって、回転体の回転方向とは異なる方向、すなわち、球体が転走溝を走行する方向に、支承装置が走行することになる。

また、本発明によれば、前記第１駆動手段および前記第２駆動手段に流体を供給する流体供給手段と、該流体供給手段を制御する制御手段とを備えるような構成を採用することもできる。

かかる構成によれば、制御手段によって、回転体および球体の回転がそれぞれ止められると、支承装置は停止する。また、制御手段によって、回転体のみの回転が止められると、球体が走行面と回転体の間に挟まって転送溝を転送することにより、支承装置は直進する。また、制御手段によって、逃がし溝における球体の回転が止められると、案内溝における球体と回転体との接触によって、回転体の回転方向と同一方向に球体が回転して、支承装置は右折、左折が行える。これらの動作によって、所要の搬送作業を容易に行えるようになる。

本発明によれば、台車で搬送できないくらい大きな搬送物であっても、少ない人数で、容易に搬送することができる。

本発明の第１実施形態に係る支承装置の斜視図。 （ａ）は、同実施形態に係る支承装置を底面から見た斜視図、（ｂ）は、図１の支承装置のＡ−Ａ線矢視断面図、（ｃ）は、図１の支承装置のＢ−Ｂ線矢視断面図。 （ａ）は、同実施形態に係る支承装置の中間連結体を示す斜視図、（ｂ）は、図３（ａ）の正面図。 （ａ）は、同実施形態に係る支承装置の中間連結体の側面を示す図、（ｂ）は、図４（ａ）の平面図。 （ａ）は、同実施形態に係る支承装置の端部連結体を示す斜視図、（ｂ）は、同実施形態に係る支承装置の端部連結体を示す正面図。 図１に示す支承装置を２つ連結した支承装置を示す斜視図。 図１に示す支承装置を複数（３つ以上）連結した支承装置を示す斜視図。 本発明の第２実施形態に係る支承装置の斜視図。 （ａ）は、同実施形態に係る支承装置を底面から見た斜視図、（ｂ）は、支承装置を長手方向に切断したＡ―Ａ線矢視断面図、（ｃ）は、支承装置を長手方向に切断したＢ−Ｂ線矢視断面図。 同実施形態に係る支承装置における、２つの中間連結体、および、一対の端部連結体を示す分解斜視図。 本発明の第３実施形態に係る支承装置の斜視図。 （ａ）は、同実施形態に係る支承装置の平面図、（ｂ）は、支承装置の背面図、（ｃ）は、中間連結体の縦断面図。 （ａ）は、同実施形態に係る支承装置のストッパ機構連結体を平面から見た断面斜視図、（ｂ）は、支承装置のストッパ機構連結体を底面から見た斜視図。 （ａ）は、同実施形態に係る支承装置のストッパ機構連結体の縦断面図、（ｂ）は、支承装置のストッパ機構連結体の縦断面図、（ｃ）は、支承装置のストッパ機構連結体の水平断面図。 （ａ）は、同実施形態に係る支承装置のストッパ機構のオフ状態を示す断面図、（ｂ）は、支承装置のストッパ機構部のオフ状態を示す水平断面図。 （ａ）は、同実施形態に係る支承装置のストッパ機構のオン状態を示す断面図、（ｂ）は、支承装置のストッパ機構のオン状態を示す水平断面図。

以下、本発明の実施形態に係る支承装置について図１〜図１６を参照しつつ説明する。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る支承装置について図１〜図７を参照して説明する。なお、図１、図２（ａ），（ｃ）、図３（ａ）、図４（ａ），（ｂ）において、図面を正面から見て、左側を支承装置の前側、右側を支承装置の後側とし、上側を支承装置の上部、下側を支承装置の下部とする。

該支承装置１は、図１および図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、側壁上（後述する案内溝３０の側壁３０ａ、および、逃がし溝３１の側壁３１ａ）で少なくとも一部に開口部を形成した環状の転走溝３と、該転走溝３と並んで形成される収容空間部Ｓと、転走溝３と収容空間部Ｓとを連通させる切欠部３０ｂ，３１ｂとを有する本体２と、転走溝３の開口部（後述する案内溝３０の開口部３０ｃ）から外周面の一部が露出され、かつ、互いが接触して循環できるように、転走溝３に順次並べて配置される複数の球体４と、切欠部３０ｂ，３１ｂから外部に露出した一部の外周面が、球体４の外周面に当接する位置に回転自在に支持される回転体５と、転走溝３の上側の開口部（後述する逃がし溝３１の開口部３１ｃ）を閉塞する蓋板６とが設けられる本体２を備えている。

本体２は、図１および図２（ａ）に示すように、複数連結できるように構成される中間連結体２０と、複数連結された中間連結体２０のうち、両端部の中間連結体２０に連結される一対の端部連結体２１，２１とで構成される。

転走溝３は、図２（ｃ）に示すように、長楕円環状を呈しており、外周面の一部を露出しつつ球体４が転走できるように形成される直線状の案内溝３０と、球体４が転走溝３を循環できるように、案内溝３０に平行して形成される直線状の逃がし溝３１と、球体４が案内溝３０と逃がし溝３１との間を方向転換して転走できるように、案内溝３０と逃がし溝３１との間を連通して形成される一対の円弧状の方向転換溝３２とで構成される。

案内溝３０は、図２（ｃ）に示すように、回転体５の周面が露出する側面視矩形状の切欠部３０ｂを有する側壁３０ａと、球体４の外周面の一部が露出する開口部３０ｃとを備えている。そして、開口部３０ｃは、球体４が案内溝３０から出ないように、開口部３０ｃに向かうにしたがって、球体４の直径よりもやや小さい幅寸法に設定されている。したがって、案内溝３０の開口部３０ｃから球体４は抜け出ることはない。また、開口部３０ｃは、球体４が案内溝３０をスムーズに回動あるいは循環できるように端面処理されている。逃がし溝３１は、断面が球体４の直径よりもやや大きい半円形状の溝となっている。そして、案内溝３０および逃がし溝３１は、球体４が転走できて、かつ、溝内部で回動できる大きさになっている。

球体４は、鋼球で構成され、図２（ｂ），（ｃ）に示すように、案内溝３０の開口部３０から外周面の一部が露出され、かつ、互いが接触することで転走溝３を循環できるようになっている。回転体５は、ロール（円筒体）により構成されている。該回転体５は、後述する案内溝３０および逃がし溝３１の始端から終端に位置する複数の球体４に当接するように、案内溝３０に対し平行して配置される。そして、回転体５の外周面が、少なくとも案内溝３０の始端から終端に位置する球体４に当接するので、案内溝３０および逃がし溝３１の始端から終端に位置する球体４が、回転体５の回転方向と同一方向に回転するようになる。

そして、中間連結体２０は、図３（ａ）、図４（ａ），（ｂ）に示すように、外形が直方体形状を呈している。中間連結体２０の上面には、前後方向に逃がし溝３１が形成されている。また、中間連結体２０の下面（逃がし溝３１の真下）には、前後方向に案内溝３０が形成されている。また、案内溝３０および逃がし溝３１の底壁の最深部３０ｄ，３１ｄを除く部位（左右の両側壁）には、図４（ａ），（ｂ）に示すように、回転体５の一部の外周面が露出される、一対の矩形状の切欠部３０ｂ，３１ｂが前後方向に形成されている。また、中間連結体２０の前壁２０ａおよび後壁２０ｂには、一対の回転体５を回転自在に支持する軸５０の軸受孔５１が、案内溝３０および逃がし溝３１を挟むように左右の両側に形成されている。また、中間連結体２０の左右の両側壁２０ｃには、図４（ａ），（ｂ）に示すように、回転体５を挿入するための一対の矩形状の開口部２０ｄが形成されている。

したがって、中間連結体２０は、図２（ｂ）に示すように、案内溝３０および逃がし溝３１に位置する、上下の球体４の中心を結ぶ直線に対して、左右の回転体５の軸芯を結ぶ直線が直交する位置にある。すなわち、逃がし溝３１に位置する上側の球体４の左下面と、案内溝３０に位置する下側の球体４の左上面と、左側の回転体５の上右面および下右面とが接触する。一方、逃がし溝３１に位置する上側の球体の右下面と、案内溝３０に位置する下側の球体４の右上面と、右側の回転体５の上左面および下左面とが接触する。つまり、案内溝３０および逃がし溝３１に、切欠部３０ｂ，３１ｂから露出する一対の回転体５の外周面の一部（円弧面）によって、球体４が２点支持されることになる。球体４が２点支持されることになりつつも、実際には、一対の回転体５の円弧面と走行面との間に挟まって球体４が回動することで、支承装置１は、直進することができる。また、球体４と回転体５との接触によって、回転体５の周方向の回転と、球体４の回転方向とが同じになり、左折および右折することができる。

また、中間連結体２０は、図１に示すように、逃がし溝３１の左右の両開口縁部の外側に、両開口縁部に沿って、凸条の蓋板取付部２２が前後方向に形成されている。また、両開口縁部と蓋板取付部２２との間に、後述する蓋板６の両折曲片６ｂを挿入して載置する段部２３が形状されている。また、蓋板取付部２２の上面には、台車などに取り付けるためのねじ孔２２ｂが形成されている。

また、中間連結体２０は、図３（ａ），（ｂ）および図４（ａ），（ｂ）に示すように、複数連結するための嵌合凸部２４が、前壁２０ａの左側上部と右側下部と（対角）に形成されるとともに、後壁２０ｂの右側上部と左側下部に形成されている。一方、嵌合凹部２５が、前壁２０ａの左側上部と右側下部と（対角）に形成されるとともに、後壁２０ｂの右側上部と左側下部に形成されている。したがって、中間連結体２０を複数連結した場合、それぞれの中間連結体２０の嵌合凸部２４および嵌合凹部２５が嵌合して、外形が直方体形状の支承装置１を構成するようになる。そして、嵌合した際には、中間連結体２０の嵌合凸部２４および嵌合凹部２５は、中間連結体２０の側壁２０ｃに面一であり、きれいに連結される。また、嵌合凸部２４には、六角孔付きボルトＢの頭部が挿入される凹部２４０と、該凹部２４０に連通し、六角孔付きボルトＢのねじ部を挿通する挿通孔２４１とが形成されている。一方、嵌合凹部２５には、六角孔付きボルトＢのねじ部のねじ孔２５０が形成されている。

端部連結体２１は、図５に示すように、円弧状の方向転換溝３２が、案内溝３０および逃がし溝３１に連通するように形成されている。また、端部連結体２１は、方向転換溝３２を挟むように、方向転換溝３２の両側に形成される一対の軸受け孔５１を有している。また、端部連結体２１は、角部がアール加工されて、尖った部位はない。

蓋板６は、図２（ｂ）に示すように、矩形状の基板６ａと、該基板６ａの両端部が折り曲げられて形成された一対の折曲片６ｂ，６ｂとで構成されている。また、折曲片６ｂには、六角孔付きボルトＢのねじ部を挿通するための貫通孔６０およびねじ孔６１が形成されている。そして、蓋板６は、上述したように、中間連結体２０の左右の両蓋板取付部２２の間に挿入されて、段部２３に蓋板６の両折曲片６ｂ，６ｂが当接載置される。そして、逃がし溝３１の開口部３１ｃが、蓋板６の基板（平面）６ａによって閉塞されるので、球体４が蓋板６の基板６ａを走行面として、逃がし溝３１を転走することができる。すなわち、球体４が、案内溝３０と逃がし溝３１とを循環することになる。

なお、本体２、球体４、回転体５、蓋板６の材質は特に限定されるものではないが、重量の大きい搬送物を搬送するので、金属製もしくは硬質樹脂であることが好ましい。

つぎに組立順序について説明する。中間連結体２０の左右の両側壁２０ｃの開口部２０ｄのそれぞれに回転体５を配置する。つぎに、軸５０を一方の軸受孔５１から他方の軸受孔５１に貫通させる。そうすることで、軸５０に対して回転体５が回転自在に支持されるようになる。この際、回転体５の外周面の一部（円弧面）が案内溝３０の切欠部３０ｂ、および、逃がし溝３１の切欠部３１ｂから露出することになる。

つぎに、中間連結体２０の前壁２０ａの嵌合凸部２４および嵌合凹部２５と、一方の端部連結体２１の嵌合凹部２５および嵌合凸部２４とを嵌合させるとともに、中間連結体２０の後壁２０ｂの嵌合凸部２４および嵌合凹部２５と、他方の端部連結体２１の嵌合凹部２５および嵌合凸部２４とを嵌合させる。

この状態で、六角孔付きボルトＢを、中間連結体２０の嵌合凸部２４の挿通孔２４１、および、蓋板６の折曲片６ｂ，６ｂの貫通孔６０に挿通し、六角孔付きボルトＢのねじ部を嵌合凹部２５のねじ孔２５０に螺合させて、蓋板６、中間連結体２０、一対の端部連結体２１をねじ止めし、中間連結体２０、蓋板６、一対の端部連結体２１を一体的に固定する。

そして、逃がし溝３１に球体４を挿入し、挿入した球体４が転走溝３を循環するように配置する。この際、案内溝３０に位置した球体４は、該球体４の一部（外周面）が外部に露出して、露出した球体４の一部の外周面が、例えば、走行面に当接し、その反対側の球体４の外周面が、一対の回転体５の外周面に当接する。そうすることで、球体４と回転体５とによって、搬送物の荷重を受けつつ、搬送物を搬送できるようになる。

最後に、中間連結体２０の一対の蓋板取付部２２の間に、蓋板６を挿入して、蓋板６の両折曲片６ｂ，６ｂを中間連結体２０の段部２３に当接載置させ、中間連結体２０、一対の端部連結体２１，２１および蓋板６とを、六角孔付きボルトＢで一体的に組み付ける。

つぎに使用態様について説明する。支承装置１を、例えば、搬送物が載置された台車の下面の角部に取り付ける。そうすることで、搬送物の荷重を４つの支承装置１で受けることができる。そして、４つの支承装置１で台車をあらゆる方向に移動させることができる。すなわち、運搬者は、搬送物を所望の位置に搬送できる。

このように、前記第１実施形態に係る支承装置１によれば、球体４は、互いが接触するように、環状の転走溝３に順次並べて配置されるので、球体４が転走溝３を循環することができる。また、球体４は、転走溝３の開口部３０ｃから外周面の一部が外部に露出しているので、走行面と回転体５との間に挟まれて回転することになり、支承装置１は、走行面を直進走行することができる。また、球体４と回転体５との回転によって生じる回転で、多方向に自在に走行できるようになる。また、搬送物の荷重を、球体４と回転体５とで分散して受けるようになるので、大きい重量の搬送物（例えば、７５０ｋｇの搬送物）であっても、容易にどのような方向（多方向）に搬送することができる。

なお、本発明は前記第１実施形態に限定されず、種々の変更・変形が可能である。

例えば、前記第１実施形態の場合、１つの中間連結体２０の両端部を挟むように、一対の端部連結体２１を連結するようにしたが、図６に示すように、２つの中間連結体２０を一列に連結し、２つの中間連結体２０の両端部を挟むように、一対の端部連結体２１を連結するようにしてもよく、図７に示すように、３つ以上の中間連結体２０を一列に連結し、３つ以上の中間連結体２０の両端部を挟むように、一対の端部連結体２１を連結するようにしてもよい。

（第２実施形態）
つぎに、第２実施形態に係る支承装置１Ａについて図８〜図１０を参照して説明する。これらの図において、図１〜図３と同一符号は同一もしくは相当するものを示しており、これらの部材の説明は省略する。前記第１実施形態の支承装置１と異なる点は、転走溝３が複数（本実施形態の場合、２つ）形成された本体（中間連結体２０Ａおよび端部連結体２１Ａ）２Ａを備えた点である。

本体２Ａは、図８および図９（ａ）に示すように、前後に連結される２つの中間連結体２０Ａ，２０Ａと、前後の中間連結体２０Ａ，２０Ａに連結される一対の端部連結体２１Ａ，２１Ａとを備えている。そして、個々の中間連結体２０Ａには、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、２つの逃がし溝３１Ａ，３１Ａの開口部を閉塞する蓋板６Ａがそれぞれ配置されている。

また、図９（ｃ）および図１０に示すように、２つの中間連結体２０Ａ，２０Ａの下面には、第１案内溝３０Ａおよび第２案内溝３０Ａが形成されている。また、２つの中間連結体２０Ａ，２０Ａの上面には、第１逃がし溝３１Ａおよび第２逃がし溝３１Ａが形成されている。

また、中間連結体２０Ａの前壁２０ａＡおよび後壁２０ｂＡには、図１０に示すように、左側部、中央部、右側部のそれぞれに、回転体５の軸５０の第１〜第３軸受孔５１Ａが形成されている。これらの軸受孔５１Ａは、第１案内溝３０Ａの両側壁３０ａＡおよび第２案内溝３０Ａの両側壁３０ａＡの斜め上方に位置するように形成されるとともに、第１逃がし溝３１Ａの両側壁３１ａ，３１ａおよび第２逃がし溝３１Ａの両側壁３１ａ，３１ａの斜め下方に位置するように形成されている。また、中間連結体２０Ａの前壁２０ａＡおよび後壁２０ｂＡには、前記第１実施形態と同様に、嵌合凸部２４Ａおよび嵌合凹部２５Ａが形成されている。また、中間連結体２０Ａの左右の側壁２０ｃＡには、前記第１実施形態と同様に、回転体５が配置される開口部２０ｄＡが形成されている。

また、第１逃がし溝３１Ａおよび第２逃がし溝３１Ａの開口部３１ｃＡの外側の開口縁部には、前記第１実施形態と同様に、凸条の蓋板取付部２２Ａが形成されている。また、第１逃がし溝３１Ａおよび第２逃がし溝３１Ａの開口部３１ｃＡの外側の開口縁部には、蓋板支持部３３が突設されている。

また、一対の端部連結体２１Ａには、第１方向転換溝３２Ａおよび第２方向転換溝３２Ａが左右の両側に形成されている。また、一対の端部連結体２１Ａには、前記第１実施形態と同様に、嵌合凸部２４Ａおよび嵌合凹部２５Ａが形成されている。

また、図９（ｂ），（ｃ）に示すように、第１案内溝３０Ａおよび第２案内溝３０Ａと、第１逃がし溝３１Ａおよび第２逃がし溝３１Ａと、第１方向転換溝３２Ａおよび第２方向転換溝３２Ａとには、球体４が、互いの球体４同士が接触するように順次配置されている。

そして、図１０に示すように、第１案内溝３０Ａおよび第２案内溝３０Ａと、第１逃がし溝３１Ａおよび第２逃がし溝３１Ａとに配置されている球体４に対して、２点支持するように、１つの中間連結体２０Ａに対して３つの回転体５が配置されている。

つぎに組立順序について説明する。第１案内溝３０Ａおよび第２案内溝３０Ａと、第１逃がし溝３１Ａおよび第２逃がし溝３１Ａとが有する、対向する４つの切欠部３０ｂＡにより形成される収容空間部Ｓに、回転体５を１つ配置し、前壁２０ａＡおよび後壁２０ｂの軸受孔５１Ａに軸５０を挿通する。つぎに、２つの中間連結体２０Ａ，２０Ａの左右の両側壁２０ｃＡの開口部２０ｄＡのそれぞれに回転体５を１つずつ配置し、軸５０Ａを挿通させる。そうすることで、３つの回転体５が回転自在に支持される。この際、３つの回転体５の外周面の一部（円弧面）が、第１案内溝３０Ａおよび第２案内溝３０Ａの２つの切欠部３０ｂＡと、第１逃がし溝３１Ａおよび第２逃がし溝３１Ａの２つの切欠部３０ｂＡとから露出することになる。

つぎに、第１中間連結体２０Ａの前壁２０ａＡの嵌合凸部２４Ａおよび嵌合凹部２５Ａと、第２中間連結体２０Ａの前壁２０ａの嵌合凸部２４Ａおよび嵌合凹部２５Ａと、一方の端部連結体２１Ａの嵌合凹部２５Ａおよび嵌合凸部２４Ａとを嵌合させるとともに、第１中間連結体２０Ａの後壁２０ｂＡの嵌合凸部２４Ａおよび嵌合凹部２５Ａと、第２中間連結体２０Ａの後壁２０ｂＡの嵌合凸部２４Ａおよび嵌合凹部２５Ａと、他方の端部連結体２１Ａの嵌合凹部２５Ａおよび嵌合凸部２４Ａとを嵌合させる。

このように、前記第２実施形態に係る支承装置によれば、２つの転走溝３Ａ，３Ａを有しているので、２つの転走溝３Ａ，３Ａに配置される複数の球体４と、本体２Ａに配置される６つの回転体５とによって、搬送物の荷重を分散できるので、より大きい重量の搬送物であっても、容易にどのような方向（多方向）に搬送することができる。

（第３実施形態）
つぎに、第３実施形態に係る支承装置１Ｂについて図１１〜図１６を参照して説明する。これらの図において、図８〜図１０と同一符号は同一もしくは相当するものを示しており、これらの部材の説明は省略する。異なる点は、転走溝３Ａの逃がし溝３１Ａにおける球体４の回転を阻止する球体用ストッパ８と、該球体用ストッパ８を駆動させる第１駆動手段９と、回転体５の回転を阻止する回転体用ストッパ１０と、該回転体用ストッパ１０を駆動させる第２駆動手段１１とが設けられたストッパ機構連結体７を、第１中間連結体２０Ａの蓋板６Ａを取り外して取り付けた点と、後述する第１連結部７０と同じ高さの取付板１２を、第２中間連結体２０Ａの上面に取り付けた点とである。この取付板１２は、台車の載置板（図示せず）の下面に支承装置１Ｂを取り付けるためのものである。以下、ストッパ機構連結体７について説明する。

ストッパ機構連結体７は、図１１、図１２（ａ），（ｂ）および図１３（ａ），（ｂ）に示すように、横長の直方体形状を呈した第１連結部７０と、該第１連結部７０の端部から垂設された縦長の第２連結部７３とで構成され、側面視Ｌ字形状を呈している。

第１連結部７０は、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、球体用ストッパ８、球体用ストッパ８を駆動させるための流体供給路７１ａ、後述する球体用ストッパ８のピストン８０が上下方向に内挿されるシリンダー室７１ｂ、該シリンダー室７１ｂの下面開口部に連通するように形成され、後述する球体用ストッパ８のブレーキパッド８ｂが配置される凹部７１ｃを有する本体部７１と、該本体部７１の上面から露出する流体供給路７１ａの一部、および、シリンダー室７１ｂの上面開口部を密閉する蓋板７２とを備えている。なお、流体供給路７１ａと、シリンダー室７１ｂとで、第１駆動手段９が構成されている。

球体用ストッパ８は、球体４の外周面に接離可能な状態で、第１連結部７０に内装されている。そして、球体用ストッパ８は、図１２（ａ），（ｂ）および図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、シリンダー室７１ｂに上下動自在に内挿される円柱状のピストン８ａと、該ピストン８ａの下端部に固着され、上述した本体部７１の凹部７１ｃに位置する一対のＨ形状のブレーキパッド８ｂと、シリンダー室７１ｂに内挿され、ピストン８ａを常時後退する方向に弾性付勢するバネ８０とを備えている。そして、ブレーキパッド８ｂは、２つの逃がし溝３１Ａ，３１Ａに跨って配置され、両逃がし溝３１Ａ，３１Ａに配置される前後の球体４に接離する大きさを有している。

流体供給路７１ａは、図１４（ｃ）に示すように、本体部７１の一側端部に形成される流体供給用の供給口７１０ａと、該供給口７１０ａに一端部が連通するように、本体部７１の長手方向に形成される第１供給路７１１ａと、該第１供給路７１１ａの端部に一端部が連通するように鉛直方向に形成され、他端部が本体部７１の上面を貫通するように形成される連通路７１２ａと、該連通路７１２ａに一端部が連通するように、かつ、他端部がシリンダー室７１ｂに連通するように形成される第２供給路７１３ａとを備えている。

第２連結部７３は、図１５（ａ），（ｂ）および図１６（ａ），（ｂ）に示すように、回転体５の周面に接離する一対の回転体用ストッパ１０、後述する一対の回転体用ストッパ１０のピストン１０ａが内挿される前後のシリンダー室７４ａ、該前後のシリンダー室７４ａに連通するように形成される貫通孔７４ｂを有する本体部７４と、回転体用ストッパ１０を駆動させるための流体供給路７５ａが形成され、シリンダー室７３ａの側面開口部を密閉する蓋板７５とを備えている。なお、シリンダー室７４ａと、流体供給路７５ａとで、第２駆動手段１１が構成されている。

回転体用ストッパ１０は、回転体の外周面に接離可能な状態で、第２連結部７３に内装されている。そして、回転体用ストッパ１０は、図１５（ａ），（ｂ）および図１６（ａ），（ｂ）に示すように、円板状のピストン１０ａと、該ピストン１０ａの端部に固着される細長い棒状のブレーキ１０ｂとを備えている。

流体供給路７５ａは、図１５（ａ），（ｂ）および図１６（ａ），（ｂ）に示すように、蓋板７５の下部に貫通して形成される供給口７５０ａと、該供給口７５０ａに一端部が連通するように形成され、前記前後のシリンダー室７４ａに他端部が連通するように形成される連通路７５０ｂとを有している。

第１駆動手段９および第２駆動手段１１に流体（空気）を供給するコンプレッサを備えた流体供給手段１２と、図示しないセンサによって、障害物を検知しつつ、流体供給手段１２をオン・オフして、直進、右折、左折、停止できるようにプログラム制御する制御手段１３とを備えている。なお、流体としては、空気、水、油のいずれであってもよい。また、制御手段１３としては、プログラム制御に限定されるものではなく、押しボタンスイッチを手動でオン・オフ操作するようにしてもよい。

つぎに組立順序について説明する。第１中間連結体２０Ａの蓋板６Ａを取り外し、該蓋板６Ａの代わりに、ストッパ機構連結体７をボルトＢによって取り付ける。この際、ストッパ機構連結体７の球体用ストッパ８のブレーキパッド８ｂが、２つの逃がし溝３１Ａ，３１Ａにおける前後の球体４の真上に位置するとともに、回転体用ストッパ１０のブレーキ１０ｂが第２中間連結体３０Ａの回転体５に位置することになる。

つぎに使用態様について説明する。まず、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、流体供給手段１２を停止させ、球体用ストッパ８および回転体用ストッパ１０をオフ状態にすると、球体用ストッパ８のブレーキパッド８ｂが球体４から離間するとともに、回転体用ストッパ１０のブレーキ１０ｂが回転体５から離間する。これによって、球体４同士の接触による回転と、球体４と回転体５との接触による回転とで、自在に走行することができる。

そして、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、流体供給手段１２により、流体を流体供給路７１ａ、シリンダー室７１ａに供給し、球体用ストッパ８を駆動させた場合、２つの逃がし溝３１Ａ，３１Ａにおける前後の球体４に、球体用ストッパ８のブレーキパッド８１が球体４の中心に向かって径内方向に進出して圧接し、球体４が球体用ストッパ８のブレーキパッド８１と回転体５との間に挟まって、球体４の回転が停止される。このため、球体４が転走溝３を転走しなくなる。したがって、案内溝３０Ａにおける球体４と回転体５との接触によって、回転体５の回転方向と同一方向に球体４が回転して、支承装置１Ｂは、右折、左折を行うことができる。

また、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、流体供給手段１２により、流体を流体供給路７５ａ、シリンダー室７４ａに供給し、回転体用ストッパ１０を駆動させた場合、回転体用ストッパ１０の棒状のブレーキ１０ｂが回転体５の中心に向かって径内方向に進出して圧接し、回転体５の回転が停止される。このため、回転体５と球体４との接触による、回転体５の回転方向と同一方向の球体４の回転が阻止される。したがって、支承装置１Ｂは、球体４が転走溝３を走行することによって、直進走行することになる。また、球体用ストッパ８および回転体用ストッパ１０を駆動させた場合、回転体５および球体４の回転がそれぞれ止められて、支承装置１Ｂは停止する。これらの動作によって、所要の搬送作業を容易に行えるようになる。

このように、第３実施形態に係る支承装置１Ｂによれば、球体用ストッパ８および回転体用ストッパ１０を操作することで、支承装置１Ｂを直進、左折、右折、停止させながら、搬送物を所要の場所に搬送することができる。

なお、前記第３実施形態の場合、転走溝３の逃がし溝３１Ｂにおける球体４を、球体用ストッパ８によって球体４の回転を阻止して、案内溝３０Ｂにおける球体４と回転体５との接触による球体４の回転によって右折、左折するようにしたが、案内溝３０Ｂおよび逃がし溝３１Ｂに、球体用ストッパ８を設けて、停止させるようにしてもよい。

なお、本発明は、前記第１〜第３実施形態に限定されず、種々の変更・変形が可能である。

前記第１〜第３実施形態の場合、例えば、長楕円環状の転走溝３を形成しているが、円環状の転走溝３であってもよい。この場合の転走溝３は、上下方向ではなく、水平方向に形成され、回転体５は、１つの中心線の両端部に配置される。

１、１Ａ、１Ｂ…支承装置、２，２Ａ…本体、９…第１駆動手段、１１…第２駆動手段、２０，２０Ａ…中間連結体、２１，２１Ａ…端部連結体、３…転走溝、３０，３０Ａ…案内溝、３１，３１Ａ…逃がし溝、３０ａ，３１ａ，３０ａＡ，３１ａＡ…側壁、３０ｂ，３１ｂ，３０ｂＡ，３１ｂＡ…切欠部、３２，３２Ａ…方向転換溝、４…球体、５…回転体、６，６Ａ…蓋板、８…球体用ストッパ、１０…回転体用ストッパ、１２…流体供給手段、１３…制御手段、Ｓ…収容空間部

Claims (7)

1. 側壁上で少なくとも一部に開口部を形成した環状の転走溝と、該転走溝と並んで形成される収容空間部と、転走溝と収容空間部とを連通させる切欠部とを有する本体と、
   転走溝の開口部から外周面の一部が露出され、かつ、互いが接触して循環できるように、転走溝に順次並べて配置される複数の球体と、
   切欠部から露出した一部の外周面が球体の外周面に当接する位置に回転自在に支持される回転体とを備え、
   前記転走溝は、前記本体の下面で球体の外周面の一部を外部に露出させつつ球体が転走できるように形成される直線状の案内溝と、該案内溝に対して上方側で平行して形成される直線状の逃がし溝と、球体が案内溝と逃がし溝との間を方向転換して転走できるように、案内溝と逃がし溝との間を連通して形成される円弧状の方向転換溝とで構成され、
   前記収容空間部は、案内溝及び逃がし溝を挟んで一対形成され、
   前記切欠部は、案内溝及び逃がし溝のうち、少なくとも案内溝と一対の収容空間部とを連通させ、
   前記回転体は、一対の収容空間部にそれぞれ配置されるとともに、案内溝及び逃がし溝に沿って延びる中心軸周りに回転可能なロールにより構成されることを特徴とする支承装置。
2. 前記一対の回転体は、少なくとも案内溝の始端から終端に位置する複数の球体に当接するように、案内溝に対し平行して配置されることを特徴とする請求項１に記載の支承装置。
3. 前記本体は、前記案内溝および前記逃がし溝を有し、かつ、一列に連結される複数の中間連結体と、方向転換溝を有し、複数の中間連結体を挟むように、両端部の中間連結体に連結される一対の端部連結体とで構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の支承装置。
4. 前記逃がし溝は、側壁部の少なくとも一部に開口部を形成し、球体が逃がし溝を転走できるように、本体は、逃がし溝の開口部を閉塞する平板状の蓋板を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の支承装置。
5. 前記本体は、球体の周面に接離可能な状態で本体に内装される球体用ストッパと、該球体用ストッパを駆動する第１駆動手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の支承装置。
6. 前記本体は、回転体の周面に接離可能な状態で、本体に内装される回転体用ストッパと、該回転体用ストッパを駆動する第２駆動手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の支承装置。
7. 前記第１駆動手段および前記第２駆動手段に流体を供給する流体供給手段と、該流体供給手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項６に記載の支承装置。
   

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