JP5653721B2 - 充電制御装置、充電制御装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、蓄電装置を搭載する複数台の車両に対する充電を制御する充電制御装置、充電制御装置の制御方法、制御プログラム、および、記録媒体に関するものである。

近年、環境に対する意識の高まりを受けて、バッテリ（蓄電装置）を搭載し、駆動装置としてモータを搭載する電気自動車、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）などの二酸化炭素の排出量が少ない自動車が普及し始めている。このまま電気自動車およびＰＨＶの一般家庭への普及が進むと、電気自動車やＰＨＶを複数台所有する家庭が出てくることが考えられる。

電気自動車およびＰＨＶは、家庭用電源を用いてバッテリの充電を行うことが可能となっている。家庭における充電には、一般的に以下の２つの問題がある。（１）充電に必要な時間が長い。（２）電気料金が増大するのを防ぐために、電力会社との契約電力量を超えることができない。

このような問題があるため、複数台電気自動車を所有している場合、各電気自動車を使用するまでに、それぞれの電気自動車の充電を完了することができない場合がある。

ここで、特許文献１には、各車両の充電期間や充電開始タイミングを分散させて契約電力量の範囲内で充電を行い、各車両を使用するまでに必要な充電量を充電する充電制御装置が開示されている。

特開２００９−１３６１０９号公報（２００９年６月１８日公開）

しかしながら、特許文献１の技術では、充電時にできるだけ安価な電力を利用するということが考えられていないため、電気料金が高額になるという問題がある。電気自動車を使用することにより、二酸化炭素の排出量を抑えることができるが、各家庭においては、電気料金を抑えるということも重要な要素である。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、できるだけ安価な電力を利用して、複数台の電気自動車において必要な充電量を充電する充電制御装置、充電制御装置の制御方法、制御プログラム、および、記録媒体を実現することにある。

本発明に係る充電制御装置は、上記課題を解決するために、複数の車両のそれぞれが備える蓄電装置へ順次行う充電を制御する充電制御装置であって、上記複数の車両から、当該車両の蓄電装置の蓄電量を取得するデータ取得手段と、上記データ取得手段が取得した蓄電量および各車両の次回の予想消費電力量に基づく、各蓄電装置の目標充電量を決定する充電量決定手段と、上記蓄電装置に充電する順序を設定する順序設定手段と、電気料金が安い期間である電力安価期間内に、上記順序設定手段が設定した順序に従って、各蓄電装置に対して順番に、上記充電量決定手段が決定した目標充電量を充電する充電制御手段とを備えることを特徴としている。

本発明に係る充電制御装置の制御方法は、上記課題を解決するために、複数の車両のそれぞれが備える蓄電装置へ順次行う充電を制御する充電制御装置の制御方法であって、上記複数の車両から、当該車両の蓄電装置の蓄電量を取得するデータ取得ステップと、上記データ取得ステップにおいて取得された蓄電量および各車両の次回の予想消費電力量に基づく、各蓄電装置の目標充電量を決定する充電量決定ステップと、上記蓄電装置に充電する順序を設定する順序設定ステップと、電気料金が安い期間である電力安価期間内に、上記順序設定ステップにおいて設定された順序に従って、各蓄電装置に対して順番に、上記充電量決定ステップにおいて決定された目標充電量を充電する充電制御ステップとを含むことを特徴としている。

上記の構成によれば、上記充電量決定手段は、上記データ取得手段が取得した蓄電量および各車両の次回の予想消費電力量に基づく、各蓄電装置の目標充電量を決定する。そして、上記充電制御手段は、電気料金が安い期間である電力安価期間内に、上記順序設定手段が設定した上記蓄電装置に充電する順序に従って、各蓄電装置に対して順番に、上記充電量決定手段が決定した目標充電量を充電する。そのため、安い電気料金で各車両に必要な充電量（目標充電量）を充電することができる。したがって、各車両を使用するために必要な費用を抑えることができるという効果を奏する。

なお、電気料金が安い電力安価期間は、一般的に電力の使用量が少ない、深夜の時間帯に設定されている。また、ユーザは、一般的に、日中の時間帯に車両を使用することが多い。そのため、各車両は、基本的に毎日、電力安価期間に充電可能な状態にあることが多い。各車両を毎日電力安価期間中充電している場合、各車両の蓄電装置には、電力が残っている場合が多い。よって、各日において、各車両に必要な充電量の合計は、電力安価期間内に充電可能な総充電量に比べて少なくなると考えられる。したがって、一般的なユーザは、電力安価期間内で十分に各車両に必要な充電量を充電することができる。

また、本発明に係る充電制御装置は、上記順序設定手段は、曜日ごとに、複数の車両の蓄電装置に充電する順序の優先度が設定されている用途情報に基づいて、上記電力安価期間の終了時の日の曜日に対応する優先度が高いものから順に、各蓄電装置に順序を設定することが好ましい。

上記の構成によれば、上記順序設定手段は、曜日ごとに、複数の車両の蓄電装置に充電する順序の優先度が設定されている用途情報に基づいて、上記電力安価期間の終了時の日の曜日に対応する優先度が高いものから順に、各蓄電装置に順序を設定する。そのため、仮に、電力安価期間内に全ての車両の目標充電量の充電が完了しない場合であっても、優先度が高い順番で充電されているため、優先度が高い車両の目標充電量の充電が完了している可能性が高い。したがって、上記電力安価期間の終了時以降にユーザが使用する可能性の高い車両の充電を完了させることができる。

また、本発明に係る充電制御装置は、上記データ取得手段は、さらに、上記車両から、当該車両の蓄電装置の総充電回数を示す総充電回数情報を取得し、上記順序設定手段は、総充電回数情報の示す蓄電装置の総充電回数が小さいものから順に、各蓄電装置に順序を設定することが好ましい。

上記の構成によれば、上記順序設定手段は、上記データ取得手段が各車両から取得した、総充電回数情報の示す各車両の蓄電装置の総充電回数が小さいものから順に、各蓄電装置に順序を設定する。そのため、総充電回数が小さい車両の蓄電装置の蓄電量が、総充電回数が大きい車両の蓄電装置の蓄電量に比べて、多くなる。それゆえ、総充電回数が小さい車両の走行可能な距離が、総充電回数が大きい車両に比べて長くなる。

よって、総充電回数が小さい車両の方が、総充電回数が大きい車両に比べて、使用の自由度が高くなるため、総充電回数が小さい車両の方が使用頻度が高くなることが考えられる。各車両を総充電回数が小さいものから順に並べた順番で、各車両の充電を行った場合、各車両の総充電回数の平準化、つまり、各車両の使用頻度の平準化を図ることができ、各車両の寿命、特に、蓄電装置の寿命を延ばすことができる。

また、本発明に係る充電制御装置は、上記データ取得手段は、さらに、上記車両から、当該車両の蓄電装置の総充電回数を示す総充電回数情報を取得し、上記順序設定手段は、総充電回数情報の示す蓄電装置の総充電回数が大きいものから順に、各蓄電装置に順序を設定することが好ましい。

上記の構成によれば、上記順序設定手段は、上記データ取得手段が各車両から取得した総充電回数情報の示す総充電回数が大きいものから順に、各蓄電装置に順序を設定する。ここで、総充電回数が大きい車両は、ユーザの使用頻度が高い車両であると考えられる。そのため、この場合、ユーザの使用頻度が高い車両を優先的に充電することができる。

また、本発明に係る充電制御装置は、上記データ取得手段は、さらに、上記車両から、当該車両の総走行距離を示す総走行距離情報を取得し、上記順序設定手段は、総走行距離情報の示す総走行距離が小さいものから順に、各蓄電装置に順序を設定することが好ましい。

上記の構成によれば、上記順序設定手段は、上記データ取得手段が各車両から取得した総走行距離情報の示す総走行距離が小さいものから順に、各蓄電装置に順序を設定する。そのため、総走行距離が小さい車両の蓄電装置の蓄電量が、総走行距離が大きい車両の蓄電装置の蓄電量に比べて、多くなる。それゆえ、総走行距離が小さい車両の走行可能な距離が、総走行距離が大きい車両に比べて長くなる。

よって、総走行距離が小さい車両の方が、総走行距離が大きい車両に比べて、使用の自由度が高くなるため、総走行距離が小さい車両の方が使用頻度が高くなることが考えられる。各車両を総走行距離が小さいものから順に並べた順番で、各車両の充電を行った場合、各車両の総走行距離の平準化、つまり、各車両の使用頻度の平準化を図ることができ、各車両の寿命を延ばすことができる。

また、本発明に係る充電制御装置は、上記データ取得手段は、さらに、上記車両から、当該車両の総走行距離を示す総走行距離情報を取得し、上記順序設定手段は、総走行距離情報の示す総走行距離が大きいものから順に、各蓄電装置に順序を設定することが好ましい。

上記の構成によれば、上記順序設定手段は、上記データ取得手段が各車両から取得した総走行距離情報の示す総走行距離が大きいものから順に、各蓄電装置に順序を設定する。ここで、総走行距離が大きい車両は、ユーザの使用頻度が高い車両であると考えられる。そのため、この場合、ユーザの使用頻度が高い車両を優先的に充電することができる。

また、本発明に係る充電制御装置は、上記順序設定手段は、蓄電装置の蓄電量が小さいものから順に、各蓄電装置に順序を設定することが好ましい。

上記の構成によれば、上記順序設定手段は、蓄電装置の蓄電量が小さいものから順に、各蓄電装置に順序を設定する。そのため、各車両の蓄電装置の蓄電量の最小値を高めることができる。よって、各車両の走行可能距離の最小値を高くすることができる。

また、本発明に係る充電制御装置は、上記順序設定手段は、蓄電装置の蓄電量が大きいものから順に、各蓄電装置に順序を設定することが好ましい。

上記の構成によれば、上記順序設定手段は、蓄電装置の蓄電量が大きいものから順に、各蓄電装置に順序を設定する。そのため、各車両の蓄電装置の蓄電量の最大値を高めることができる。よって、各車両の走行可能距離の最大値を高くすることができる。

また、本発明に係る充電制御装置は、上記充電制御手段は、上記電力安価期間内に、全ての蓄電装置において、上記充電量決定手段が決定した目標充電量の充電が完了しなかった場合、上記複数の車両が備える蓄電装置以外の蓄電装置に蓄電されている電力から、上記充電量決定手段が決定した目標充電量の充電が完了していない蓄電装置の充電を行うことが好ましい。

上記の構成によれば、上記充電制御手段は、上記電力安価期間内に、全ての蓄電装置において、上記充電量決定手段が決定した目標充電量の充電が完了しなかった場合、上記複数の車両が備える蓄電装置以外の蓄電装置に蓄電されている電力から、上記充電量決定手段が決定した目標充電量の充電が完了していない蓄電装置の充電を行う。

ここで、一般的に、電力安価期間に供給される系統電力を利用して、上記複数の車両が備える蓄電装置以外の蓄電装置を蓄電する。そのため、上記複数の車両が備える蓄電装置以外の蓄電装置に蓄電されている電力は、電気料金が安い電力である。したがって、上記電力安価期間内に、全ての各車両の蓄電装置において、上記充電量決定手段が決定した目標充電量の充電が完了しなかった場合であっても、上記複数の車両が備える蓄電装置以外の蓄電装置に蓄電されている電力を利用することにより、安い電気料金で各車両に必要な充電量を充電することができる。

なお、上記充電制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記充電制御装置の各手段として動作させることにより、上記充電制御装置をコンピュータにて実現させる制御プログラム、及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範疇に入る。

以上のように、本発明に係る充電制御装置は、上記複数の車両から、当該車両の蓄電装置の蓄電量を取得するデータ取得手段と、各車両の次回の予想消費電力量を算出する予想消費電力量算出手段と、上記データ取得手段が取得した蓄電量、および、上記予想消費電力量算出手段が算出した予想消費電力量に基づいて、各蓄電装置の充電量を算出する充電量算出手段と、上記蓄電装置に充電する順序を設定する順序設定手段と、電気料金が安い期間である電力安価期間内に、上記順序設定手段が設定した順序に従って、各蓄電装置に対して順番に、上記充電量算出手段が算出した充電量を充電する充電制御手段とを備えている構成である。

また、本発明に係る充電制御装置の制御方法は、上記複数の車両から、当該車両の蓄電装置の蓄電量を取得するデータ取得ステップと、各車両の次回の予想消費電力量を算出する予想消費電力量算出ステップと、上記データ取得ステップにおいて取得された蓄電量、および、上記予想消費電力量算出ステップにおいて算出された予想消費電力量に基づいて、各蓄電装置の充電量を算出する充電量算出ステップと、上記蓄電装置に充電する順序を設定する順序設定ステップと、電気料金が安い期間である電力安価期間内に、上記順序設定ステップにおいて設定された順序に従って、各蓄電装置に対して順番に、上記充電量算出ステップにおいて算出された充電量を充電する充電制御ステップとを含む。

よって、安い電気料金で各車両に必要な充電量を充電することができる。したがって、各車両を使用するために必要な費用を抑えることができるという効果を奏する。

本発明に係る実施形態におけるＨＥＭＳ、電気自動車およびカーナビゲーション装置の要部構成を示すブロック図である。 上記ＨＥＭＳ、電気自動車およびカーナビゲーション装置を含む充電制御システムの概要を示す図である。 上記ＨＥＭＳが保持する情報の一例を示す図であり、（ａ）は暦情報の一例を示し、（ｂ）は契約電力情報の一例を示し、（ｃ）は充電能力情報の一例を示し、（ｄ）は用途情報の一例を示す。 上記電気自動車が保持する情報の一例を示す図であり、（ａ）は使用履歴情報の一例を示し、（ｂ）は走行距離情報の一例を示し、（ｃ）は燃費情報の一例を示し、（ｄ）はバッテリ情報の一例を示す。 上記電気自動車が保持する情報の一例を示す図であり、（ａ）は使用履歴情報の一例を示し、（ｂ）は走行距離情報の一例を示し、（ｃ）は燃費情報の一例を示し、（ｄ）はバッテリ情報の一例を示す。 上記電気自動車が保持する情報の一例を示す図であり、（ａ）は使用履歴情報の一例を示し、（ｂ）は走行距離情報の一例を示し、（ｃ）は燃費情報の一例を示し、（ｄ）はバッテリ情報の一例を示す。 上記カーナビゲーション装置が保持する情報の一例を示す図であり、（ａ）は行き先履歴情報の一例を示し、（ｂ）はナビゲーション情報の一例を示す。 上記カーナビゲーション装置が保持する情報の一例を示す図であり、（ａ）は行き先履歴情報の一例を示し、（ｂ）はナビゲーション情報の一例を示す。 上記カーナビゲーション装置が保持する情報の一例を示す図であり、（ａ）は行き先履歴情報の一例を示し、（ｂ）はナビゲーション情報の一例を示す。 上記ＨＥＭＳが実行する充電制御処理の一例を示すフローチャートである。

本発明の一実施形態について図１から図１０に基づいて説明すると以下の通りである。まず、本実施形態の充電制御システム１の概要について、図２に基づいて説明する。

〔充電制御システム１の概要〕
図２は、本実施形態に係る充電制御システム１の概要を示す図である。図２に示すように、充電制御システム１は、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System：充電制御装置）２および電気自動車（車両）３ａ、３ｂ、３ｃを含む。電気自動車３ａ、３ｂ、３ｃは、それぞれ、内部にバッテリ３４ａ、３４ｂ、３４ｃを含んでおり、さらに、それぞれ、カーナビゲーション装置９ａ、９ｂ、９ｃを備えているものとする。充電制御システム１は、ＨＥＭＳ２および電気自動車３に加えて、さらに、蓄電池４を備えていてもよい。なお、以下では、電気自動車３ａ、３ｂ、３ｃをそれぞれ特に区別しない場合、電気自動車３ａ、３ｂ、３ｃを総称して、電気自動車３と称する。また、バッテリ３４ａ、３４ｂ、３４ｃをそれぞれ特に区別しない場合、バッテリ３４ａ、３４ｂ、３４ｃを総称して、バッテリ３４と称する。また、カーナビゲーション装置９ａ、９ｂ、９ｃをそれぞれ特に区別しない場合、カーナビゲーション装置９ａ、９ｂ、９ｃを総称して、カーナビゲーション装置９と称する。

ＨＥＭＳ２と、電気自動車３ａ、３ｂ、３ｃとは、それぞれ、充電ポート７ａ、７ｂ、７ｃを介して接続可能となっている。充電ポート７ａ、７ｂ、７ｃは、それぞれ、充電ケーブルおよびプラグから成り、プラグを電気自動車３に挿入することにより、ＨＥＭＳ２と電気自動車３とが接続される。図示のように、充電ポート７ａ、７ｂ、７ｃを介して、ＨＥＭＳ２から電気自動車３のバッテリ３４へ順次充電を行う。また、ＨＥＭＳ２は、蓄電池４、家電機器５、発電装置８および発電所６とそれぞれ接続している。なお、図２に示す実線の矢印は、各機器間の電気の流れを示すものである。また、以下では、充電ポート７ａ、７ｂ、７ｃをそれぞれ特に区別しない場合、充電ポート７ａ、７ｂ、７ｃを総称して、充電ポート７と称する。

ＨＥＭＳ２は、家庭内に設置されている電力を消費する家電機器５の消費電力、電力を蓄電する蓄電池４および電気自動車３の蓄電した電力、並びに、発電する発電装置８の発電した電力を管理するものである。具体的には、ＨＥＭＳ２は、発電所６からの系統電力および発電装置８が発電した電力を、電気自動車３、蓄電池４および家電機器５に分配する。

さらに、ＨＥＭＳ２は、発電装置８の発電量や、電力会社（発電所６）から購入する電気料金を考慮して、蓄電池４の充放電を制御する。また、ＨＥＭＳ２は、家電機器５の消費電力を監視して、家電機器５の運転／停止等を制御して消費電力を最適化する。また、ＨＥＭＳ２は、電気自動車３の充放電を制御する。本発明の特徴である、ＨＥＭＳ２による電気自動車の充放電の制御について、詳細は後述する。

すなわち、ＨＥＭＳ２は、接続する機器に対して、電力を収集・分配すると共に、接続する機器からデータを取得し、当該機器の動作を制御するものである。

ＨＥＭＳ２は、充電ポート７を介して、電気自動車３のバッテリを充電するが、本実施形態では、さらに、充電ポート７を介して、電気自動車３とデータのやり取りが可能となっている。ただし、ＨＥＭＳ２と電気自動車３とのデータのやり取りはこの方法に限るものではない。例えば、ＨＥＭＳ２と電気自動車３とが充電ポート７とは異なる他のケーブルで接続されていてもよいし、ＨＥＭＳ２と電気自動車３とが無線で接続されていてもよいし、メモリーカード等の記録媒体を用いて、データを移動させてもよい。

電気自動車３は、蓄電装置を搭載し、当該蓄電装置に充電した電気で電動機を回して走る自動車である。ただし、これに限るものではなく、電気自動車３は、プラグインハイブリッド自動車のように、家庭用電源で充電可能な蓄電装置を搭載している自動車（車両）であればよい。また、図２に示す例では、充電制御システム１が３台の電気自動車３を含んでいるが、台数はこれに限るものではない。充電制御システム１は、複数の電気自動車３を含んでいればよい。

カーナビゲーション装置９は、ＧＰＳ（Global Positioning System）情報に基づいて、搭載されている電気自動車３の位置を測位してユーザに通知するものである。また、カーナビゲーション装置９は、ユーザが設定した目的地までのルートを探索し、当該目的地までの道筋をユーザに通知するものである。

発電所６は、電力会社に管理され、系統電力を家庭や事業所等の需要家に供給するものである。需要家は、電力会社と電力の料金や供給される電力量を契約している。電力会社は、一般的に、深夜の時間帯に供給する系統電力に対して、日中より単位電力量当たりの電気料金が安い電気料金を設定している。本発明では、この他の時間帯より電気料金が安価な時間帯を電力安価期間と称する。また、本実施形態では、電力安価期間を２３時〜翌日の７時までとする。また、本実施形態では、需要家は電力会社と契約電力量を５ｋＷ（５０Ａ）で契約しているものとする。ただし、上記の電力安価期間および契約電力量は一例であり、これに限るものではない。

蓄電池４は、発電所６からの系統電力および発電装置８が発電した電力を蓄電するものである。蓄電池４は、系統電力を利用する場合、基本的に、電力安価期間に供給される系統電力を利用して、蓄電を実行するようにＨＥＭＳ２に制御される。また、発電装置８が発電する電力は、基本的に、発電所６から日中に供給される系統電力に比べて、安価な電力である。すなわち、蓄電池４に蓄電されている電力は、通常、発電所６から日中に供給される系統電力より、安価な電力である。蓄電池は、各電気自動車３の備える蓄電装置以外の蓄電装置であるとも言える。

家電機器５は、家庭内にある、冷蔵庫、エアコン、テレビ、ＰＣ等の電力を消費する機器である。家電機器５は、ＨＥＭＳ２を介して電力が供給されている。ＨＥＭＳ２は、家電機器５の消費電力（家電機器５へ供給する電力）を検出する機能を備えており、ＨＥＭＳ２は、家電機器５の消費電力を把握することができる。なお、家電機器５は、ＨＥＭＳ２を介して電力を受け取らなくてもよい。この場合、家電機器５は、発電所６、発電装置８、蓄電池４等から直接電力が供給され、ＨＥＭＳ２は、この家電機器５に直接供給される電力を検出する機能を備えていればよい。

発電装置８は、家庭内に設置されており、何らかのエネルギーを利用して発電し、他の機器に電力を供給するものである。発電装置８は、例えば、太陽電池パネル、家庭用燃料電池、マイクロガスエンジン、小型風力発電機などである。発電装置８が蓄電池４を備えていてもよい。

〔ＨＥＭＳ２、電気自動車３およびカーナビゲーション装置９の構成〕
次に、ＨＥＭＳ２、電気自動車３およびカーナビゲーション装置９の構成について、図１に基づいて説明する。図１は、本実施形態におけるＨＥＭＳ２、電気自動車３およびカーナビゲーション装置９の要部構成を示すブロック図である。

図２に示すとおり、本実施形態のＨＥＭＳ２は、ＨＥＭＳ制御部１１、ＨＥＭＳ記憶部１２、ＨＥＭＳ通信部１３、表示部１４、入力部１５、タイマー１６、電流制御部１７およびＡＣ／ＤＣ変換部１８を備える構成となっている。また、電気自動車３は、電気自動車制御部３１、電気自動車記憶部３２、電気自動車通信部３３およびバッテリ（蓄電装置）３４を備える構成となっている。また、カーナビゲーション装置９は、カーナビゲーション制御部４１、カーナビゲーション記憶部４２およびカーナビゲーション通信部４３を備える構成となっている。なお、図１に示す実線の矢印は、各部材間の電気の流れを示すものであり、破線の矢印は、各部材間のデータの流れを示すものである。

（１．ＨＥＭＳ２の構成）
まず、ＨＥＭＳ２の構成について説明する。

ＨＥＭＳ通信部１３は、ＨＥＭＳ２が他の装置と通信するためのものである。ここでは、ＨＥＭＳ２は、ＨＥＭＳ通信部１３から充電ポート７を介して電気自動車３と通信することを想定している。

表示部１４は、ＨＥＭＳ制御部１１の制御に従って画像を表示するものであり、例えば液晶表示装置やＥＬ表示装置等を表示部１４として適用することもできる。

入力部１５は、ユーザの入力操作を受け付けるものであり、ユーザは入力部１５を介してＨＥＭＳ２の動作を制御する。入力部１５は、例えば、入力キーやキーボード等で構成される。入力部１５と表示部１４とが一体で構成されていてもよい。この場合、入力部１５は、表示部１４の表示面に対する入力操作を検出し、検出した入力操作を受け付ける、いわゆるタッチパネルである。

タイマー１６は、時刻を計時するものである。ＨＥＭＳ制御部１１（後述の充電制御部２６）は、タイマー１６が計時する時刻を検出して、電力安価期間であるか否かを判断する。

電流制御部１７は、ＨＥＭＳ制御部１１の指示に従って、発電所６、発電装置８および蓄電池４から供給される電力を、家電機器５、電気自動車３のバッテリ３４および蓄電池４に供給するものである。後述のように、本実施形態では、電流制御部１７が扱う電流は交流電流である。電流制御部１７は、電力（電流）を測定する電力計（電流計）を備えており、発電所６、発電装置８および蓄電池４から入力される電力（電流）と、家電機器５、電気自動車３のバッテリ３４および蓄電池４に出力する電力（電流）とをそれぞれ測定する。

ＡＣ／ＤＣ変換部１８は、電流制御部１７から蓄電池４へ供給される交流電流を直流電流に変換し、蓄電池４から電流制御部１７へ供給される直流電流を交流電流に変換するものである。なお、本実施形態では、蓄電池４が直流電流を入出力するため、ＡＣ／ＤＣ変換部１８が必要となるが、蓄電池４が交流電流を入出力する場合、ＡＣ／ＤＣ変換部１８はなくてよい。また、ＡＣ／ＤＣ変換部１８は、電流制御部１７に組み込まれていてもよい。

ＨＥＭＳ制御部１１は、ＨＥＭＳ記憶部１２から一時記憶部（不図示）に読み出されたプログラムを実行することにより、各種の演算を行うと共に、ＨＥＭＳ２が備える各部を統括的に制御するものである。

本実施形態では、ＨＥＭＳ制御部１１は、機能ブロックとして、接続検出部２１、データ取得部（データ取得手段）２２、充電量算出部（充電量決定手段）２３、順序設定部（順序設定手段）２４、電流検出部２５および充電制御部（充電制御手段）２６を備える構成である。これらのＨＥＭＳ制御部１１の各機能ブロック（２１〜２６）は、ＣＰＵ（central processing unit）が、ＲＯＭ（read only memory）等で実現された記憶装置に記憶されているプログラムをＲＡＭ（random access memory）等で実現された一時記憶部に読み出して実行することで実現できる。

接続検出部２１は、充電ポート７が新たに電気自動車３と接続したか否かを検出するものである。接続検出部２１は、何れかの充電ポート７が電気自動車３と接続したことを検出すると、電気自動車３と接続した充電ポート７を示す接続検出通知をデータ取得部２２に送信する。

データ取得部２２は、入力部１５を介して、ＨＥＭＳ２に入力された情報を取得したり、ＨＥＭＳ通信部１３を介して、他の装置から情報を取得したりするものである。具体的には、データ取得部２２は、接続検出部２１から接続検出通知を受信すると、ユーザが入力部１５を操作して充電設定指示が入力されるのを所定時間待つ。充電設定指示が入力部１５を介して入力された場合、データ取得部２２は、入力部１５から充電設定指示を取得する。続いて、データ取得部２２は、ＨＥＭＳ通信部１３を介して、接続検出通知の示す充電ポート７と接続する電気自動車３から、使用履歴情報、走行距離情報、燃費情報、バッテリ情報およびナビゲーション情報を取得する。一方、充電設定指示が入力されなかった場合、データ取得部２２は、ＨＥＭＳ通信部１３を介して、電気自動車３ａから使用履歴情報、走行距離情報、燃費情報、バッテリ情報およびナビゲーション情報を取得する。

ここで、ユーザは、充電設定指示として、電気自動車の充電の順序（優先度）、電気自動車の充電量（目標充電量）、翌日の目的地、翌日の予想走行距離等を入力する。

また、上記の使用履歴情報は、電気自動車３が自宅を出発した日時および自宅に到着した日時を示す発着日時情報と、電気自動車３が自宅を出発してから到着するまでに実際に走行した距離を示す実走行距離情報と、電気自動車３が自宅を出発してから到着するまでの行き先を示す行先情報とを含むものである。また、走行距離情報は、電気自動車３の今までの累積の走行距離を示す総走行距離情報と、１回の乗車当たりの平均走行距離を示す平均走行距離情報とを含むものである。また、燃費情報は、電気自動車３が１ｋｍ当たりに消費する電力量である燃費を示す情報である。バッテリ情報は、電気自動車３が搭載するバッテリ３４の残りの蓄電量を示す蓄電量情報と、電気自動車３が搭載するバッテリ３４の今までの累積の充電回数を示す総充電回数情報とを含むものである。また、ナビゲーション情報とは、カーナビゲーション装置９に行先案内のために設定した目的地を示す目的地情報と、カーナビゲーション装置９に登録した地点を示す登録地点情報とを含むものである。

なお、データ取得部２２は、電気自動車３から、少なくとも燃費情報および蓄電量情報を取得していればよい。

また、ユーザが充電設定指示をいつでもＨＥＭＳ２に入力可能な状態であってもよい。この場合、データ取得部２２は、接続検出部２１から接続検出通知を受信したか否かに関わらず、充電設定指示が入力部１５を介して入力された場合に、入力部１５から充電設定指示を取得する。

充電量算出部２３は、データ取得部２２がデータを取得した電気自動車３について、次回乗車時（翌日）の予想消費電力量を算出し、算出した予想消費電力量と、当該電気自動車３のバッテリ３４の蓄電量とを比較して、当該電気自動車において必要な充電量（目標充電量）を算出する。そして、充電量算出部２３は、算出した充電量を示す充電量情報を充電制御部２６に送信する。

具体的に、充電量算出部２３は、ＨＥＭＳ記憶部１２から、電気自動車に対応付けられている用途情報（詳細は後述する）を読み出し、当該電気自動車の翌日の予定（目的地）を特定し、特定した目的地までの往復の距離を予想走行距離とする。次に、充電量算出部２３は、予想走行距離に、データ取得部２２が取得した燃費情報の示す燃費の値を乗算して予想消費電力量を算出する。そして、算出した予想消費電力量と、当該電気自動車３のバッテリ３４の蓄電量とを比較して、予想消費電力量の方が大きい場合、両者の差分値を充電量とする。一方、予想消費電力量の方が小さい場合、充電量を０とする。

なお、充電量算出部２３が算出する予想走行距離は、上記の算出方法に限るものではない。例えば、充電量算出部２３は、データ取得部２２が取得した走行距離情報に含まれる平均走行距離情報の示す平均走行距離を次回乗車時の予想走行距離としてもよい。また、充電量算出部２３は、データ取得部２２が取得したナビゲーション情報に含まれる目的地情報の示す目的地を翌日の目的地とし、その目的地までの往復の距離を予想走行距離としてもよい。また、充電量算出部２３は、データ取得部２２が取得した（ユーザが入力した）充電設定指示の示す翌日の目的地または翌日の予想走行距離に基づいて、予想走行距離を特定してもよい。

また、充電量算出部２３は、データ取得部２２が取得した（ユーザが入力した）充電設定指示の示す充電量を、電気自動車において必要な充電量としてもよい。

また、予想消費電力量は、電気自動車３の使用時に燃料切れが発生するのを防ぐために、その値を多めに見積もることが望ましい。

また、充電量算出部２３は、充電量を算出した後、算出した充電量、充電ポート７の出力電力量、バッテリ３４の充電効率に基づいて、その充電量をバッテリ３４に充電するために必要な時間である充電時間を算出してもよい。

充電量算出部２３は、換言すると、データ取得部２２が取得した蓄電量および各電気自動車３の次回の予想消費電力量に基づく、各蓄電装置の目標充電量を決定するものである。

順序設定部２４は、接続している電気自動車３に対して、充電を行う順序を設定するものである。具体的には、順序設定部２４は、ＨＥＭＳ記憶部１２から、各電気自動車３に対応付けられた用途情報を読み出し、用途情報の示す曜日ごとの優先度を参照して、翌日の曜日（電力安価期間の終了時の日の曜日）の優先度が高いものから順番に、各電気自動車３に対して順序付けを行う。順序設定部２４は、設定した各電気自動車３の順序を示す順序情報を充電制御部２６に送信する。

なお、順序設定部２４が実行する順序の設定方法は、上記の方法に限るものではない。例えば、順序設定部２４は、データ取得部２２が取得した（ユーザが入力した）充電設定指示の示す電気自動車の充電の順序（優先度）に従って、充電を行う順序を設定してもよい。つまり、この場合、各電気自動車の充電の順序をユーザが決定する。

また、ユーザが複数の電気自動車３の用途を区別して使用せず、それぞれの電気自動車３が代替可能な場合、順序設定部２４は、データ取得部２２が取得した走行距離情報に含まれる総走行距離情報の示す総走行距離に基づいて、電気自動車３を総走行距離が小さいものから順に並べた順番で、各電気自動車３に順序を設定してもよい。この場合、総走行距離が小さい電気自動車３のバッテリ３４の蓄電量が多くなり、走行可能な距離が他の電気自動車３に比べて長くなる。そのため、総走行距離が小さい電気自動車３の方が使用の自由度が高くなり、電気自動車３の使用頻度が高くなる。よって、電気自動車３を総走行距離が小さいものから順に並べた順番で、各電気自動車３に順序を設定した場合、電気自動車３の総走行距離の平準化、つまり、使用頻度の平準化を図ることができ、各電気自動車３の寿命を延ばすことができる。

また、順序設定部２４は、データ取得部２２が取得した走行距離情報に含まれる総走行距離情報の示す総走行距離に基づいて、電気自動車３を総走行距離が大きいものから順に並べた順番で、各電気自動車３に順序を設定してもよい。総走行距離が大きい電気自動車３は、使用頻度が高い電気自動車３であると考えられる。そのため、この場合、使用頻度が高い電気自動車３を優先的に充電することができる。

また、ユーザが複数の電気自動車３の用途を区別して使用せず、それぞれの電気自動車３が代替可能な場合、順序設定部２４は、データ取得部２２が取得したバッテリ情報に含まれる総充電回数情報の示す総充電回数に基づいて、電気自動車３を総充電回数が小さいものから順に並べた順番で、各電気自動車３に順序を設定してもよい。総充電回数が小さい電気自動車は、使用頻度が低い電気自動車３であると考えられる。そのため、この場合、電気自動車３の使用頻度の平準化を図ることができ、各電気自動車３の寿命、特に、バッテリ３４の寿命を延ばすことができる。

また、順序設定部２４は、データ取得部２２が取得したバッテリ情報に含まれる総充電回数情報の示す総充電回数に基づいて、電気自動車３を総充電回数が大きいものから順に並べた順番で、各電気自動車３に順序を設定してもよい。総充電回数が大きい電気自動車は、使用頻度が高い電気自動車３であると考えられる。そのため、この場合、使用頻度が高い電気自動車３を優先的に充電することができる。

また、順序設定部２４は、データ取得部２２が取得したバッテリ情報に含まれる蓄電量情報の示す蓄電量に基づいて、電気自動車３を蓄電量が大きいものから順に並べた順番で、各電気自動車３に順序を設定してもよい。

また、順序設定部２４は、データ取得部２２が取得したバッテリ情報に含まれる蓄電量情報の示す蓄電量に基づいて、電気自動車３を蓄電量が小さいものから順に並べた順番で、各電気自動車３に順序を設定してもよい。

また、順序設定部２４は、各車両に次回の使用開始予定時刻が設定されている場合、使用開始予定時刻も考慮して、各車両の充電の順序を設定してもよい。

電流検出部２５は、電流制御部１７が発電所６から供給される単位時間当たりの電力量を検出する、つまり、単位時間当たりの購入した系統電力量（購入電力量）を検出するものである。電流検出部２５は、検出した購入電力量の値を示す購入電力量情報を充電制御部２６に送信する。

充電制御部２６は、電力安価期間中に、順序設定部２４から送信された順序情報の示す順序で、各電気自動車３に対して、充電量算出部２３から送信された充電量情報の示す充電量を順次充電するように、電流制御部１７に指示するものである。

具体的に、充電制御部２６は、ＨＥＭＳ記憶部１２から契約電力情報を読み出し、タイマー１６が計時する時刻が契約電力情報の示す電力安価期間の開始時点（２３時）になると、充電を開始するように指示し、タイマー１６が計時する時刻が契約電力情報の示す電力安価期間の終了時点（翌日の７時）になると、充電を終了するように指示する。ここで、電力安価期間の終了時点において、全ての電気自動車３において必要な充電量の充電が完了していない場合であって、蓄電池４が所定以上の電力を蓄電している場合、充電制御部２６は、必要な充電量の充電が完了していない電気自動車３に対して、蓄電池４に蓄電されている電力を利用して充電するように電流制御部１７に指示する。

また、充電制御部２６は、電流検出部２５から購入電力量情報を取得し、電流制御部１７に対して、購入電力量情報の示す値が所定の閾値を越えない範囲で充電ポート７の出力電力が最大になるように指示する。

なお、充電制御部２６は、電力安価期間が終了する前に、全ての電気自動車３において必要な充電量の充電が完了した場合、電力安価期間が終了するまで、各電気自動車３または蓄電池４を充電してもよい。

ＨＥＭＳ記憶部１２は、ＨＥＭＳ制御部１１、特に、充電量算出部２３、順序設定部２４および充電制御部２６が処理を実行する際に参照するデータを保持するものである。具体的には、ＨＥＭＳ記憶部１２は、暦を示す暦情報、電力安価期間の時間帯および電力会社との契約電力量を示す契約電力情報、充電ポート７の出力電力の最大値を示す充電能力情報、充電量算出部２３および順序設定部２４が参照する用途情報、或る地点の位置や２地点間の距離を示す地図情報などを保持している。

図３にＨＥＭＳ記憶部１２が保持する暦情報、契約電力情報、充電能力情報および用途情報の一例を示す。図３（ａ）は暦情報の一例を示す図であり、図３（ｂ）は契約電力情報の一例を示す図であり、図３（ｃ）は充電能力情報の一例を示す図であり、図３（ｄ）は用途情報の一例を示す図である。

図３（ａ）に示すように、暦情報は、日付に曜日および祝日が対応付けられたものである。また、図３（ｂ）に示すように、契約電力情報は、電力安価期間の時間帯（２３時〜翌日７時）と、契約電力量の値（５ｋＷ（５０Ａ））を示すものである。また、図３（ｃ）に示すように、充電能力情報は、充電ポート７の出力電力の最大値（３ｋＷ）を示すものである。

また、図３（ｄ）に示すように、用途情報は、各電気自動車３に用途の種別を示す用途種別情報が対応付けられたものである。用途種別情報は、祝日を含む曜日に、充電の順番の優先度および予定目的地が対応付けられたものである。つまり、用途情報は、電気自動車３ごとに、祝日を含む曜日に当該電気自動車３のバッテリ３４に充電する順序の優先度および予定目的地が対応付けられているものである。なお、図３（ｄ）に示す例では、優先度の欄において、「◎」が一番高い優先度を示し、「◎＞○＞△」の順で優先度の高低を示す。

図３（ｄ）に示す例において、翌日が「月曜日」の場合、充電量算出部２３は、用途情報を参照して、電気自動車３ａ、３ｂ、３ｃの翌日の目的地を、それぞれ、「Ａ市」、「Ｂ町 or Ｃ町」、「不定」として特定する。充電量算出部２３は、電気自動車３ａの予定目的地が「Ａ市」であるため、地図情報を参照して、自宅から「Ａ市」までの往復距離２０ｋｍを電気自動車３ａの予想走行距離とする。また、充電量算出部２３は、電気自動車３ｂの予定目的地が「Ｂ町 or Ｃ町」であるため、地図情報を参照して、自宅から「Ｂ町」、「Ｃ町」までの往復距離をそれぞれ特定する。予想走行距離は多めに見積もっておくことが好ましいため、本実施形態では、充電量算出部２３は、自宅からの往復距離が長い「Ｂ町」までの往復距離１０ｋｍを電気自動車３ｂの予想走行距離とする。また、充電量算出部２３は、電気自動車３ｂの予定目的地が「不定」であるため、予想走行距離を予め定めた所定距離（例えば、１００ｋｍ）とする。なお、予定目的地が「不定」の場合、充電量算出部２３は、バッテリの蓄電容量の最大まで充電する満充電としてもよい。また、予定目的地が「不定」の場合、充電量算出部２３は、上述の別の算出方法に基づいて、予想走行距離を算出してもよい。

また、図３（ｄ）に示す例において、翌日が「月曜日」の場合、順序設定部２４は、充電の優先順位を、電気自動車３ａ、電気自動車３ｂ、電気自動車３ｃの順に設定する。また、翌日が「日曜日」の場合、順序設定部２４は、充電の優先順位を、電気自動車３ｃ、電気自動車３ｂ、電気自動車３ａの順に設定する。

（２．電気自動車３の構成）
次に、電気自動車３の構成について説明する。なお、電気自動車３は、電動機等の自動車として機能するための構成を備えているが、便宜上ここでは図示および説明を省略する。

電気自動車通信部３３は、電気自動車３が他の装置と通信するためのものである。ここでは、電気自動車３は、電気自動車通信部３３から充電ポート７を介してＨＥＭＳ２と通信し、電気自動車通信部３３から別の有線ケーブルを介してカーナビゲーション装置９と通信することを想定している。

バッテリ３４は、電気自動車３の電動機の動力となる電気エネルギー（電力）を蓄積する二次電池である。本実施形態では、バッテリ３４の満充電時の電力容量（最大蓄電量）は、１６ｋＷｈであるとする。

電気自動車制御部３１は、電気自動車記憶部３２から一時記憶部（不図示）に読み出されたプログラムを実行することにより、各種の演算を行うと共に、電気自動車３が備える機能を統括的に制御するものである。電気自動車制御部３１は、ＣＰＵが、ＲＯＭ等で実現された記憶装置に記憶されているプログラムをＲＡＭ等で実現された一時記憶部に読み出して実行することで実現できる。

具体的に、電気自動車制御部３１は、ＨＥＭＳ２のデータ取得部２２からデータの送信指示を受信すると、電気自動車記憶部３２から使用履歴情報、走行距離情報、燃費情報、バッテリ情報を読み出すと共に、カーナビゲーション装置９に対してナビゲーション情報を送信するように指示する。そして、電気自動車記憶部３２から読み出したデータと、カーナビゲーション装置９から受信したナビゲーション情報とを、電気自動車通信部３３を介して、データ取得部２２に送信する。

また、電気自動車制御部３１は、自宅を出発した日時、自宅に到着した日時および自宅を出発してから戻ってくるまでに走行した実際の距離を対応付けて使用履歴情報を作成する。電気自動車制御部３１は、カーナビゲーション装置９から、日時と行き先とが対応付けられている行き先履歴情報を参照して、使用履歴情報にさらに自宅を出発してから戻ってくるまでの行き先（通過地点、到達地点）を対応付けて使用履歴情報を作成する。

なお、電気自動車３が自宅を出発してから戻ってくるまでを１回の乗車とする。すなわち、使用履歴情報は、乗車ごとの自宅を出発した日時、自宅に到着した日時、実走行距離および行き先が対応付けられた情報である。

また、電気自動車制御部３１は、使用履歴情報に含まれる実走行距離情報の示す実走行距離を累積して総走行距離を算出し、また、実走行距離を平均して平均走行距離を算出して、走行距離情報を作成する。また、電気自動車制御部３１は、バッテリ３４の現在の蓄電量を検出し、また、バッテリ３４の累積の充電回数をカウントして、バッテリ情報を作成する。

電気自動車制御部３１は、作成した使用履歴情報、走行距離情報、バッテリ情報等を電気自動車記憶部３２に格納する。

電気自動車記憶部３２は、使用履歴情報、走行距離情報、燃費情報およびバッテリ情報等を保持するものである。電気自動車３ａ、３ｂ、３ｃの電気自動車記憶部３２を、それぞれ電気自動車記憶部３２ａ、３２ｂ、３２ｃとする。電気自動車記憶部３２ａ、３２ｂ、３２ｃが保持するデータの一例をそれぞれ図４、５、６に示す。図４、５、６は、それぞれ、電気自動車３ａ、３ｂ、３ｃの電気自動車記憶部３２ａ、３２ｂ、３２ｃが保持する使用履歴情報、走行距離情報、燃費情報およびバッテリ情報の一例を示す図である。

図４（ａ）に示すように、使用履歴情報は、出発日時、到着日時、実走行距離および行き先が対応付けられたものである。また、図４（ｂ）に示すように、走行距離情報は、総走行距離（１００００ｋｍ）と、平均走行距離（２３ｋｍ）とを示すものである。また、図４（ｃ）に示すように、燃費情報は、電気自動車３ａの燃費の値（１２５Ｗｈ／ｋｍ）を示すものである。また、図４（ｄ）に示すように、バッテリ情報は、電気自動車３ａが搭載するバッテリ３４の残りの蓄電量（２ｋＷｈ）と、電気自動車３ａが搭載するバッテリ３４の今までの累積の充電回数（１００回）とを示すものである。

なお、本実施形態では、燃費情報は、予め電気自動車記憶部３２に格納されており、燃費情報の示す燃費の値は、製造会社が公表している値を想定しているが、これに限るものではない。例えば、電気自動車制御部３１が、燃費の値を算出してもよい。この場合、例えば、電気自動車制御部３１は、１回の乗車当たりのバッテリ３４の蓄電量の減少量を記憶しておき、当該減少量と、使用履歴情報に含まれる実走行距離とに基づいて、燃費を算出してもよい。

（３．カーナビゲーション装置９の構成）
次に、カーナビゲーション装置９の構成について説明する。なお、カーナビゲーション装置９は、表示部、入力部、スピーカー等の部材を備えているが、便宜上ここでは図示および説明を省略する。

カーナビゲーション通信部４３は、カーナビゲーション装置９が他の装置と通信するためのものである。上述のように、カーナビゲーション装置９は、電気自動車３と有線接続されているものとする。ただし、カーナビゲーション装置９と電気自動車３とのデータのやり取りはこの方法に限るものではない。例えば、カーナビゲーション装置９と電気自動車３とが無線で接続されていてもよいし、メモリーカード等の記録媒体を用いて、データを移動させてもよい。

また、本実施形態では、ＨＥＭＳ２は、カーナビゲーション装置９が保持するデータを電気自動車３を介して取得しているが、これに限るものではない。ＨＥＭＳ２は、カーナビゲーション装置９と通信接続を行い、カーナビゲーション装置９から直接データを取得してもよい。

カーナビゲーション制御部４１は、カーナビゲーション記憶部４２から一時記憶部（不図示）に読み出されたプログラムを実行することにより、各種の演算を行うと共に、カーナビゲーション装置９が備える機能を統括的に制御するものである。カーナビゲーション制御部４１は、ＣＰＵが、ＲＯＭ等で実現された記憶装置に記憶されているプログラムをＲＡＭ等で実現された一時記憶部に読み出して実行することで実現できる。

具体的に、カーナビゲーション制御部４１は、電気自動車制御部３１から行き先履歴情報またはナビゲーション情報の送信指示を受信すると、カーナビゲーション記憶部４２から行き先履歴情報またはナビゲーション情報を読み出し、カーナビゲーション通信部４３を介して、行き先履歴情報またはナビゲーション情報を電気自動車制御部３１に送信する。

また、カーナビゲーション制御部４１は、ナビゲーション情報の示す目的地および登録地点を参照して、当該目的地および登録地点と、ＧＰＳ機能により測位した車両の位置とが一致した場合、その一致した地点およびその地点を測位した日時を対応付けて行き先履歴情報を作成する。すなわち、カーナビゲーション制御部４１は、電気自動車３がカーナビゲーション装置９に設定された目的地または登録地点に到着した場合、その地点と到着した日時とを対応付けて行き先履歴情報を作成する。

カーナビゲーション記憶部４２は、行き先履歴情報およびナビゲーション情報等を保持するものである。電気自動車３ａ、３ｂ、３ｃに搭載されているカーナビゲーション装置９ａ、９ｂ、９ｃのカーナビゲーション記憶部４２を、それぞれカーナビゲーション記憶部４２ａ、４２ｂ、４２ｃとする。カーナビゲーション記憶部４２ａ、４２ｂ、４２ｃが保持するデータの一例をそれぞれ図７、８、９に示す。図７、８、９は、それぞれ、カーナビゲーション装置９ａ、９ｂ、９ｃのカーナビゲーション記憶部４２ａ、４２ｂ、４２ｃが保持する行き先履歴情報およびナビゲーション情報の一例を示す図である。

図７（ａ）に示すように、行き先履歴情報は、日時と行き先（地点）とが対応付けられたものである。また、図７（ｂ）に示すように、ナビゲーション情報は、目的地および登録地点を示すものである。図７（ｂ）に示す例では、カーナビゲーション装置９ａに目的地が設定されておらず、登録地点として「Ａ市」が登録されている。また、図８（ｂ）に示す例では、カーナビゲーション装置９ｂに目的地が設定されておらず、登録地点として「Ｂ町」および「Ｃ町」が登録されている。図９（ｂ）に示す例では、カーナビゲーション装置９ｃに目的地として「Ｆ市」が設定されており、登録地点が登録されていない。

〔ＨＥＭＳ２の動作〕
次にＨＥＭＳ２が実行する充電制御処理について図１０に基づいて説明する。図１０は、ＨＥＭＳ２が実行する充電制御処理の一例を示すフローチャートである。

図１０に示すように、まず、ＨＥＭＳ２の接続検出部２１は、いずれかの充電ポート７が新たに電気自動車３と接続したか否かを検出する（Ｓ１）。接続検出部２１は、充電ポート７が新たに電気自動車３と接続したことを検出した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、その旨をデータ取得部２２に通知する。一方、接続検出部２１は、充電ポート７が新たに電気自動車３と接続したことを検出していない場合（Ｓ１でＮＯ）、特に処理を行わず、Ｓ５の処理に進む。

ここでは、まず、充電ポート７ａと電気自動車３ａとが新たに接続したこととする。

データ取得部２２は、接続検出部２１から充電ポート７ａが電気自動車３ａとの接続を検出したことを示す接続検出通知を受信すると、ユーザが入力部１５を操作して充電設定指示が入力されるのを待つ（Ｓ２）。充電設定指示が入力部１５を介して入力されると（Ｓ２でＹＥＳ）、データ取得部２２は、入力部１５から充電設定指示を取得する（Ｓ３）。続いて、データ取得部２２は、ＨＥＭＳ通信部１３を介して、接続検出部２１が接続を検出した電気自動車３ａから使用履歴情報、走行距離情報、燃費情報、バッテリ情報およびナビゲーション情報を取得する（Ｓ４）。一方、充電設定指示が入力されなかった場合（Ｓ２でＮＯ）、データ取得部２２は、ＨＥＭＳ通信部１３を介して、接続検出部２１が接続を検出した電気自動車３ａから使用履歴情報、走行距離情報、燃費情報、バッテリ情報およびナビゲーション情報を取得する（Ｓ４）。

充電量算出部２３は、データ取得部２２が取得した電気自動車３ａについて、データ取得部２２が取得した平均走行距離情報、ナビゲーション情報、充電設定指示、ＨＥＭＳ記憶部１２から読み出した用途情報の少なくとも何れか１つの情報を含む消費電力推定参照情報に基づいて、電気自動車３ａの翌日の予想走行距離を算出する。次に、充電量算出部２３は、予想走行距離に、データ取得部２２が取得した燃費情報の示す燃費の値を乗算して予想消費電力量を算出する。そして、算出した予想消費電力量と、当該電気自動車３のバッテリ３４の蓄電量とを比較して、電気自動車３ａにおいて翌日の乗車時に必要な充電量を算出する（Ｓ５）。

接続検出部２１が接続を検出した電気自動車３ａの充電量を算出した後、充電制御部２６は、タイマー１６を参照して、現在の時刻が電力安価期間であるかどうかを判定する（Ｓ６）。現在の時刻が電力安価期間ではない場合（Ｓ６でＮＯ）、Ｓ１に戻り、Ｓ１〜Ｓ５の処理を繰り返す。一方、現在の時刻が電力安価期間である場合（Ｓ６でＹＥＳ）、順序設定部２４は、接続している各電気自動車３に対して、データ取得部２２が取得した総走行距離情報、総充電回数情報、蓄電量情報、充電設定指示、ＨＥＭＳ記憶部１２から読み出した用途情報の少なくとも何れか１つの情報を含む順序設定参照情報に基づいて、充電を行う順序を設定する（Ｓ７）。

次に、充電制御部２６は、順序設定部２４が設定した順序に従って、各電気自動車３に対して、充電量算出部２３が算出した充電量を充電するように、電流制御部１７に指示する（Ｓ８）。電流制御部１７は、充電制御部２６の指示に従って、発電所６から供給される電力を利用して各電気自動車３を充電する。

そして、電力安価期間が終了すると（Ｓ９）、充電制御部２６は、全ての電気自動車３において必要な充電量（充電量算出部２３が算出した充電量）の充電が完了しているかどうかを確認する（Ｓ１０）。全ての電気自動車３において必要な充電量（充電量算出部２３が算出した充電量）の充電が完了している場合、充電制御部２６は、電流制御部１７に充電を終了するように指示する。一方、全ての電気自動車３において必要な充電量の充電が完了していない場合、充電制御部２６は、さらに、蓄電池４に所定以上の電力が蓄電されているかどうか確認する。そして、充電制御部２６は、蓄電池４が所定以上の電力を蓄電している場合、必要な充電量の充電が完了していない電気自動車３に対して、蓄電池４に蓄電されている電力を利用して充電するように電流制御部１７に指示する（Ｓ１１）。一方、蓄電池４が所定以上の電力を蓄電していない場合、充電制御部２６は、電流制御部１７に充電を終了するように指示する。

〔変形例〕
本実施形態では、ユーザが、各電気自動車３の用途種別、並びに、各用途種別の曜日ごとの優先度および予定目的地を、入力部１５を操作して設定することにより、ＨＥＭＳ制御部１１が用途情報を作成することを想定しているが、用途情報の作成方法はこれに限るものではない。例えば、ＨＥＭＳ制御部１１は、各電気自動車３から図４（ａ）、図５（ａ）、図６（ａ）に示す使用履歴情報に基づいて、用途情報を作成してもよい。具体的には、ＨＥＭＳ制御部１１は、使用履歴情報の示す出発日時および到着日時を参照して、各電気自動車３の曜日ごとの使用頻度（使用率）を算出し、算出した使用頻度に従って、優先度を決定してもよい。また、ＨＥＭＳ制御部１１は、使用履歴情報の示す出発日時および到着日時を参照して、各電気自動車３の曜日ごとの行き先の回数または行き先の頻度を算出して、算出した回数または頻度が所定値以上となる行き先を予定目的地として決定してもよい。

〔補足〕
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

最後に、ＨＥＭＳ２の各ブロック、特にＨＥＭＳ制御部１１は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。

すなわち、ＨＥＭＳ２は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ、上記プログラムを展開するＲＡＭ、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるＨＥＭＳ２の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記ＨＥＭＳ２に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。

また、ＨＥＭＳ２を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は、家庭や事業所において、蓄電装置を搭載する車両に対する充電を制御する充電制御装置に利用することができる。

１ 充電制御システム
２ ＨＥＭＳ（充電制御装置）
３ 電気自動車（車両）
４ 蓄電池（蓄電装置）
９ カーナビゲーション装置
１１ ＨＥＭＳ制御部
２２ データ取得部（データ取得手段）
２３ 充電量算出部（充電量決定手段）
２４ 順序設定部（順序設定手段）
２６ 充電制御部（充電制御手段）
３４ バッテリ（蓄電装置）

Claims (9)

1. 複数の車両のそれぞれが備える車両の蓄電装置および上記車両の蓄電装置以外の蓄電装置の充電を制御する充電制御装置であって、
   上記複数の車両から、当該車両の蓄電装置の蓄電量を取得するデータ取得手段と、
   上記データ取得手段が取得した蓄電量および各車両の次回の予想消費電力量に基づく、各車両の蓄電装置の目標充電量を決定する充電量決定手段と、
   上記車両の蓄電装置に充電する順序を設定する順序設定手段と、
   電気料金が安い期間である電力安価期間内に、上記順序設定手段が設定した順序に従って、各車両の蓄電装置に対して順番に、上記充電量決定手段が決定した目標充電量を系統電力から充電する充電制御手段とを備え、
   上記充電制御手段は、
   上記電力安価期間内に、全ての上記車両の蓄電装置に対する上記目標充電量の充電が完了した場合には、引き続き上記系統電力から上記車両の蓄電装置以外の蓄電装置の充電を行い、
   上記電力安価期間内に、全ての上記車両の蓄電装置に対する上記目標充電量の充電が完了しなかった場合には、上記車両の蓄電装置以外の蓄電装置に蓄電されている電力を確認して、当該車両の蓄電装置以外の蓄電装置が所定以上の電力を蓄電しているときは上記車両の蓄電装置以外の蓄電装置に蓄電されている電力から上記目標充電量の充電が完了していない上記車両の蓄電装置の充電を行い、上記車両の蓄電装置以外の蓄電装置に所定以上の電力が蓄電されていないときは充電動作を終了する
   ことを特徴とする充電制御装置。
2. 上記順序設定手段は、曜日ごとに、複数の車両の蓄電装置に充電する順序の優先度が設定されている用途情報に基づいて、上記電力安価期間の終了時の日の曜日に対応する優先度が高いものから順に、各車両の蓄電装置に順序を設定することを特徴とする請求項１に記載の充電制御装置。
3. 上記データ取得手段は、さらに、上記車両から、当該車両の蓄電装置の総充電回数を示す総充電回数情報を取得し、
   上記順序設定手段は、総充電回数情報の示す蓄電装置の総充電回数が小さいものから順に、各車両の蓄電装置に順序を設定することを特徴とする請求項１に記載の充電制御装置。
4. 上記データ取得手段は、さらに、上記車両から、当該車両の蓄電装置の総充電回数を示す総充電回数情報を取得し、
   上記順序設定手段は、総充電回数情報の示す蓄電装置の総充電回数が大きいものから順に、各車両の蓄電装置に順序を設定することを特徴とする請求項１に記載の充電制御装置。
5. 上記データ取得手段は、さらに、上記車両から、当該車両の総走行距離を示す総走行距離情報を取得し、
   上記順序設定手段は、総走行距離情報の示す総走行距離が小さいものから順に、各車両の蓄電装置に順序を設定することを特徴とする請求項１に記載の充電制御装置。
6. 上記データ取得手段は、さらに、上記車両から、当該車両の総走行距離を示す総走行距離情報を取得し、
   上記順序設定手段は、総走行距離情報の示す総走行距離が大きいものから順に、各車両の蓄電装置に順序を設定することを特徴とする請求項１に記載の充電制御装置。
7. 上記順序設定手段は、蓄電装置の蓄電量が小さいものから順に、各車両の蓄電装置に順序を設定することを特徴とする請求項１に記載の充電制御装置。
8. 上記順序設定手段は、蓄電装置の蓄電量が大きいものから順に、各車両の蓄電装置に順序を設定することを特徴とする請求項１に記載の充電制御装置。
9. 複数の車両のそれぞれが備える車両の蓄電装置および上記車両の蓄電装置以外の蓄電装置の充電を制御する充電制御装置の制御方法であって、
   上記複数の車両から、当該車両の蓄電装置の蓄電量を取得するデータ取得ステップと、
   上記データ取得ステップにおいて取得された蓄電量および各車両の次回の予想消費電力量に基づく、各車両の蓄電装置の目標充電量を決定する充電量決定ステップと、
   上記蓄電装置に充電する順序を設定する順序設定ステップと、
   電気料金が安い期間である電力安価期間内に、上記順序設定ステップにおいて設定された順序に従って、各車両の蓄電装置に対して順番に、上記充電量決定ステップにおいて決定された目標充電量を系統電力から充電する充電制御ステップとを含み、
   上記充電制御ステップでは、
   上記電力安価期間内に、全ての上記車両の蓄電装置に対する上記目標充電量の充電が完了した場合には、引き続き上記系統電力から上記車両の蓄電装置以外の蓄電装置の充電を行い、
   上記電力安価期間内に、全ての上記車両の蓄電装置に対する上記目標充電量の充電が完了しなかった場合には、上記車両の蓄電装置以外の蓄電装置に蓄電されている電力を確認して、当該車両の蓄電装置以外の蓄電装置が所定以上の電力を蓄電しているときは上記車両の蓄電装置以外の蓄電装置に蓄電されている電力から上記目標充電量の充電が完了していない上記車両の蓄電装置の充電を行い、上記車両の蓄電装置以外の蓄電装置に所定以上の電力が蓄電されていないときは充電動作を終了する
   ことを特徴とする充電制御装置の制御方法。

Images