JP5653665B2 - 画像処理装置、撮影装置、画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
特許文献1は、ある閾値を超える輝点を検索し、検索された輝点の周辺をさらに検索して光源と考えられる領域の中心を算出し、クロスのパターンを描画することで、クロスフィルター効果を画像処理で実現する方法を開示する。特許文献2は、撮影画像における光輝度部を検索し、光輝度部に係数を乗算しながら位置をずらし加算することで、クロス効果を画像処理で実現する方法を開示する。
クロスフィルター効果を生じさせるためには、撮影画像データ内の各画素が高輝度部分か否かを判断しなければいけない。しかしながら、昨今のデジタルカメラは、画素数が増大している影響で、クロスフィルター効果を生じさせる場合、高輝度部分の画素を検索するための処理に時間を要し、通常の撮影時の処理と比較して処理に時間がかかる傾向にある。さらに、クロスフィルター効果を生じさせる場合、高輝度部分の周辺の色を反映させると、クロスフィルター効果をより効果的に現すことが出来る。
そこで本発明の目的は、高輝度部分の周辺の色を反映させたクロスフィルター効果を効果的に現すために、高輝度部分の周辺の色の検索を効率よく行って処理時間を短縮させることができる画像処理装置、撮影装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供することにある。
本発明の主要な局面に係る撮影装置は、上記画像処理装置を備え、被写体を撮像して前記画像データを取得する。
図1は撮像装置の一例としてのデジタルカメラの構成図を示す。このデジタルカメラは、交換式レンズ100と、カメラ本体200とを有するレンズ交換式デジタルカメラの例を示す。但し、以下に説明する本発明の実施形態に係る技術はコンパクト式デジタルカメラや携帯電話、携帯情報端末、ゲーム機器等にも適用可能である。
ドライバ103は、モータ等を有し、レンズマイクロコンピュータ104の制御の下、レンズ101を構成するフォーカスレンズやズームレンズをその光軸方向に駆動する。また、ドライバ103は、レンズマイクロコンピュータ104の制御の下、絞り102を開閉する。
撮像素子202は、被写体像を電気信号に変換するための光電変換面を有する。光電変換面は、2次元平面状に配列された複数のフォトダイオードと、これらフォトダイオードの前面に設けられたカラーフィルターとを有する。カラーフィルターは、例えば原色系ベイヤ配列のカラーフィルターである。このような撮像素子202は、レンズ101を介して集光された被写体像を撮像し、被写体像を電気信号(以降、アナログ撮像信号と称する)として出力する。ここで、撮像素子202は、CMOS方式の撮像素子でもCCD方式の撮像素子でも良い。また、撮像素子202は、露光時間を電子的に制御する電子シャッタ機能を有していることが望ましい。
A/D変換部204は、アナログ処理部203から出力されたアナログ撮像信号をデジタル信号(以降、撮像データと言う)に変換する。この撮像データは、画像処理部207による画像処理前のデジタル画像であり、RAWデータとも呼ばれる。
画像処理部207は、撮像データに対する各種の画像処理を行って画像データを生成する。この画像処理部207は、オプティカルブラック(OB)減算部2071と、ホワイトバランス(WB)補正部2072と、同時化処理部2073と、カラーマトリクス演算部2074と、ガンマ・色再現処理部2075と、エッジ強調処理部2076と、ノイズ低減(NR)処理部2077とを有する。
本実施の形態では、OB減算部2071、WB補正部2072、同時化処理部2073、カラーマトリクス演算部2074、ガンマ・色再現処理部2075、エッジ強調処理部2076及びNR処理部2077による処理が施された撮像データを画像データと言うこととする。
AF処理部209は、撮像データから高周波成分の信号を取り出し、取り出した高周波成分の信号を積算してAF用の合焦評価値を取得する。
輝点検索部211は、画像処理部207で得られた画像データにおける高輝度画素(輝点)を抽出する。
パターン合成部(描画処理部)212は、輝点検索部211により検索された輝点色に応じて輝点座標の近傍にパターンを描画する。すなわち、このパターン合成部212は、輝点検索部211による輝点の抽出結果に応じて画像処理部207で得られた画像データに合成用パターンを合成することで画像データにクロスフィルター効果を与える。なお、輝点検索部211及びパターン合成部212の動作の詳細については後述する。
メモリI/F214は、マイクロコンピュータ218等が記録媒体215にアクセスするためのインターフェイスである。記録媒体215は、例えばカメラ本体200に着脱自在になされたメモリカードであって、画像圧縮展開部213によって圧縮された画像データを含む画像ファイル等が記録される。
輝点座標取得部218aは、輝点検索部211により検索された輝点の画像データにおける輝点座標を求める。
輝点色推定部218bは、画像データにおける輝点座標を含む周辺に予め設定されている複数の検索座標の中から輝点座標との距離が所定距離以上離れている1つ以上の検索座標を検索対象の座標とし、当該検索対象の座標における輝点色を推定するための条件を有する画素値すなわち輝度値が飽和していない画素値に基づいて輝点色を推定する。
この輝点色推定部218bは、輝点座標を中心として放射状に延びる1本以上の線上に複数の検索座標を設定する。この場合、輝点色推定部218bは、放射状に延びる1本以上の線を垂直方向及び水平方向を除く方向に複数の検索座標を設定する。
この輝点色推定部218bは、垂直方向及び前記水平方向として画像データ自体の垂直方向及び水平方向と、画像データ中の被写体に対する垂直方向及び水平方向とを含む。
そして、輝点色推定部218bは、水平垂直判別部210により判別された水平方向と垂直方向との各線上への検索座標の設定を除外する。しかるに、輝点色推定部218bは、水平垂直判別部210により判別された撮影装置の撮影時の傾きに基づいて被写体の水平方向と垂直方向とを判別し、かつ水平垂直判別部210により判別された水平方向と垂直方向との各線上への検索座標の設定を除外する。
又、輝点色推定部218bは、輝点色を推定するための条件を有する画素値として例えば所定の彩度以上の彩度を有する画素値を用いて輝点色を推定する。この輝点色推定部218bは、所定の値以下の画素値を用いて輝点色を推定する。
再生処理の実行後又は上記ステップS102の判定の結果で再生ボタンが押されていない場合、マイクロコンピュータ218は、ユーザによって操作部219の動画ボタンが押されたか否かを判定する(ステップS104)。この判定の結果、動画ボタンが押された場合、マイクロコンピュータ218は、記録中フラグを反転させる(ステップS105)。即ち、マイクロコンピュータ218は、記録中フラグがOffの場合にはOnに、Onの場合にはOffにする。
上記ステップS107、S110、S112の後、マイクロコンピュータ218は、ユーザによって操作部219の電源ボタンが押される等してデジタルカメラの電源がオフされたか否かを判定する(ステップS113)。この判定の結果、デジタルカメラの電源がオフされていない場合、マイクロコンピュータ218は、上記ステップS102に戻る。一方、ステップS113の判定の結果、デジタルカメラの電源がオフされた場合、マイクロコンピュータ218は、図3に示すメイン動作のフローチャートの処理を終了させる。
マイクロコンピュータ218は、先ず、撮影処理を実行する(ステップS201)。この撮影処理において、マイクロコンピュータ218は、上記図3に示すステップS109のAE処理において決定されたISO感度、絞り値、シャッタ速に応じて撮像素子202の露光を行う。即ち、マイクロコンピュータ218は、ISO感度に応じてアナログ処理部203におけるゲイン制御量(増幅率)を設定するとともに、絞り値をレンズマイクロコンピュータ104に送信する。レンズマイクロコンピュータ104による制御による絞り102の駆動と同期して、マイクロコンピュータ218は、シャッタ速に応じてメカシャッタ201を動作させて撮像素子202の露光量を制御する。
画像処理の後、マイクロコンピュータ218は、画像処理の結果としてSDRAM206に記憶された画像データを再生するように表示ドライバ216に指示する。この指示を受けて表示ドライバ216は、SDRAM206から画像データを読み出し、読み出した画像データを映像信号に変換して表示部217に出力する。表示部217は、この映像信号に基づいて画像(レックビュー画像)を再生する(ステップS203)。
マイクロコンピュータ218は、先ず、AE処理を実行する(ステップS301)。このAE処理において、マイクロコンピュータ218は、AE処理部208によってISO感度、絞り値、シャッタ速を決定させる。AE処理の後、マイクロコンピュータ218は、撮影処理を実行する(ステップS302)。撮影処理において、マイクロコンピュータ218は、ISO感度に応じてアナログ処理部203におけるゲイン制御量(増幅率)を設定するとともに、絞り値をレンズマイクロコンピュータ104に送信する。このレンズマイクロコンピュータ104による制御による絞り102の駆動と同期して、マイクロコンピュータ218は、シャッタ速に応じて撮像素子202の電子シャッタ機能を動作させて撮像素子202の露光量を制御する。撮像素子202の露光により得られた撮像データはSDRAM206に記憶される。
画像処理の後、マイクロコンピュータ218は、画像処理の結果としてSDRAM206に記憶された画像データを再生するように表示ドライバ216に指示する。この指示を受けて表示ドライバ216は、SDRAM206から画像データを読み出し、読み出した画像データを映像信号に変換して表示部217に出力する。表示部217は、この映像信号に基づいて画像(ライブビュー画像)を再生する(ステップS304)。
マイクロコンピュータ218は、ユーザによる操作部219に対する入力キーを受けてファイルを選択する(ステップS401)。このファイルの選択は、例えば記録媒体215に記録されている動画ファイル及び静止画ファイルの一覧を表示部217に表示する。なお、この表示では、動画ファイルであれば最初のフレーム画像を表示する。ユーザは、操作部219における例えば十字キーを操作して再生したい動画ファイル及び静止画ファイルを選択し、かつ同操作部219における決定ボタンを押し操作することにより再生するファイルを決定する。
次に、マイクロコンピュータ218は、表示部217に表示させるべき画像データのフレーム番号を示す変数Nを1(最初のフレームを示す値:N=1)にリセットする(ステップS404)。その後、マイクロコンピュータ218は、選択された動画ファイルのNフレーム目の画像データを展開するように画像圧縮展開部213に指示する(ステップS405)。この指示を受けて画像圧縮展開部213は、選択された動画像ファイルを展開し、展開の結果として得られた動画像ファイルのNフレーム目の画像データをSDRAM206に記憶する。
マイクロコンピュータ218は、先ず、撮影処理の結果としてSDRAM206に記憶された撮像データに対して通常の画像処理用の画像処理パラメータを用いた現像処理を実行するように画像処理部207に指示する。この指示を受けて、画像処理部207は、通常の画像処理用の画像処理パラメータをFlashメモリ220から読み込む(ステップS501)。
通常の画像処理用の画像処理パラメータを用いた現像処理の後、マイクロコンピュータ218は、画像処理モードとしてクロスフィルターモードが設定されているか否かを判定する(ステップS503)。画像処理モードは、例えば操作部219の入力キーの操作によって設定することができる。なお、クロスフィルターモードの設定の際には、通常画像データ中の輝点に対応した画素に合成するパターンの形状を例えば上記図2(a)〜図2(e)に示すパターンの中から選択しておく。
上記ステップS503の判定の結果、画像処理モードとしてクロスフィルターモードが設定されていない場合、マイクロコンピュータ218は、図7に示す画像処理を終了する。
輝点検索処理の終了後、マイクロコンピュータ218は、パターン変更処理を行うようにパターン合成部212に指示する。パターン変更処理の後、マイクロコンピュータ218は、パターン合成処理を行うようにパターン合成部212に指示する(ステップS508)。パターン合成処理の後、マイクロコンピュータ218は、図7に示す画像処理を終了する。
画像処理部207は、OB減算部2071によりOB減算処理を行う(ステップS601)。OB減算部2071は、入力された撮像データからオプティカルブラック(OB)値を減算することで撮像データにおける暗電流成分を除去する。OB減算の後、画像処理部207は、WB補正部2072によりWB補正処理を行う(ステップS602)。WB補正部2072は、入力された撮像データの色成分毎にWBゲインを乗じることで撮像データの色バランスを補正する。WB補正の後、画像処理部207は、同時化処理部2073により同時化処理を行う(ステップS603)。同時化処理部2073は、入力された撮像データを、補間処理を用いて同時化する。これにより、1画素が原色系ベイヤ配列に対応した1つの色成分を有している撮像データを1画素がRGB3つの色成分を有する撮像データに変換する。
ここで、以下の説明に先立って、輝度検出画像の水平方向画素数(ピクセル)をW、垂直方向画素数(ピクセル)をHと定義する。例えば、図10で示す輝度検出画像データは、W=8、H=4の例を示す。
輝点検索部211は、先ず、輝度検出画像データにおいて輝点検索の対象となる画素の座標を示す変数X、Y(Xは水平位置、Yは垂直位置を示す)のそれぞれを1に初期化する(ステップS701)。座標(X,Y)=(1,1)は、例えば輝度検出画像データにおける左上端の画素であることを示す。
ここで、図8に示す現像処理では、輝度データと色差データとを有する輝度検出画像データが生成されるようになっている。しかしながら、図9に示す輝点検索処理は、輝度データに対して行う処理である。従って、上記ステップS702の処理の際には、輝度データのみを取得すれば良く、色差データについては取得する必要がない。このため、輝度検出画像処理パラメータを用いた現像処理の時点で色差データを生成しないようにしても良い。
SDRAM206から1個の画素の輝度データを取得した後、輝点検索部211は、取得した画素の輝度データが示す輝度値が0を超えているか否かを判定する。なお、ステップS703の例では0としているが、必ずしも0とすることはなく、所定の低輝度閾値で良い。輝度値Dy(X,Y)が0を超えている場合、取得した画素の輝度データが0でないことを示す。
この判定の結果、輝度値Dy(X,Y)が高輝度閾値Thを超えている場合、輝点検索部211は、座標(X,Y)の画素が輝点であると判定する。これにより、輝点検索部211は、輝度値Dy(X,Y)を輝点の輝度値としてSDRAM206に記憶させるとともに、座標(X,Y)を輝点位置としてSDRAM206に記憶する。
次に、輝点検索部211は、XがW以下であるか否かを判定する(ステップS707)。この判定の結果、XがW以下である場合、輝度検出画像データの1行分の画素に対する輝点検索が終了していないことを示す。この場合、輝点検索部211は、上記ステップS703に戻る。
一方、上記ステップS709の判定の結果、YがHを越えた場合、輝度検出画像データの全画素に対する輝点検索処理が終了したことを示す。この場合に、輝点検索部211は、図9に示す輝点検索処理を終了する。
ここで、色情報を検索する座標をV(X,Y)、検索された色情報のデータをDv(X,Y)、色情報を検索する上限回数をLとする。
先ず、輝点色推定部218bは、検索する座標V(X,Y)に対して色情報の検索が何回目なのかを示すカウンタNを(N=1)に初期化する(ステップS801)。
次に、輝点色推定部218bは、SDRAM206に一時記憶されている輝点サイズと輝点位置と当該輝点位置における輝度の情報を読み込む(ステップS802)。
これとは反対に輝点サイズが小さく、輝点位置の輝度値が飽和していないような場合、輝点色推定部218bは、光源色の検索開始位置の座標を、上記の場合と比較して、輝点位置からの距離が近い座標に指定する。
次に、輝点色推定部218bは、検索された色情報のデータDv(X,Y)を予め設定された閾値Thと比較する(ステップS805)。この比較の結果、色情報のデータDv(X,Y)が閾値Thよりも小さければ、輝点色推定部218bは、ステップS801に戻る。なお、画素値の色情報としては彩度を用いる。画素値の色情報として彩度の場合、閾値Thは、予め設定された彩度を用いる。又は、閾値Thは、RGBの値が不均一になる値、例えばRGBの差分又は比の値が不均一になる値とする。閾値Thは、RGBの値のうちいずれかに対して予め設定された値以下とする。
この輝点色推定部218bは、複数の検索座標のうち輝点座標からの距離が短い検索座標から遠い検索座標に向かって検索対象とする。
この輝点色推定部218bは、輝点座標を中心として放射状に延びる1本以上の線上に複数の検索座標を設定する。この場合、輝点色推定部218bは、図12に示すように放射状に延びる1本以上の線を垂直方向Ve及び水平方向Hoを除く方向に複数の検索座標を設定する。
この輝点色推定部218bは、垂直方向Ve及び水平方向Hoとして画像データ自体の垂直方向及び水平方向と、画像データ中の被写体に対する垂直方向及び水平方向とを含む。
そして、輝点色推定部218bは、水平垂直判別部210により判別された垂直方向Ve及び水平方向Hoとの各線上への検索座標の設定を除外する。
輝点色推定部218bは、輝点座標(中心座標)Kの周辺部、例えば輝点座標Kから予め設定された距離の離れた周辺座標を起点Qとし、この起点Qから次第に距離が離れると共に、当該起点Qの周囲を回るような同心円的な検索用曲線Rを設定し、この検索用曲線R上に複数の検索座標を設定する。
図13乃至図15は画素レベルでの検索座標の移動の一例を模式的に示す。図13は画像データ上で斜め方向のみで、かつ離散的に検索座標を設定して色検索を行う場合を示す。この検索する座標V(X,Y)の移動は、検索座標「1」「2」…「5」の各画素の順に行われる。
図14は輝点座標Kが飽和している場合の画素レベルでの検索座標の移動の一例を模式的に示す。輝点座標Kの輝度値が飽和している場合、輝点座標Kの付近に色情報がないので、輝点座標Kの輝度値に応じて検索開始座標へのオフセット量tを設定する。このオフセット量tは、輝点座標Kの輝度値が大きい程大きな量となり、輝度値が小さければ小さな量となる。すなわち、輝点座標Kの輝度値が大きる成る程、輝度値の飽和している領域が広くなるので、オフセット量tは、輝点座標Kの輝度値が大きる成る程、大きな量に設定される。輝点座標Kの輝度値とオフセット量tとの関係は、予め設定しておけばよい。
以上のように輝点座標Kの周辺部から同心円的でかつ離散的な検索座標V(X,Y)の移動であれば、全ての画素を検索するよりも高速に色検索を行うことが出来る。
パターン合成部212は、何番目の輝点情報を読み出すのかを示す変数Nを1にリセットする(ステップS901)。続いて、パターン合成部212は、N番目の輝点情報をSDRAM206から取得する(ステップS902)。その後、パターン合成部212は、ステップS902で取得した輝度値Dy(X,Y)に応じたゲインを上記図2(a)乃至(b)のいずれかに示すようなクロスパターン等の合成用パターンデータの各画素に乗じて当該合成用パターンデータをリサイズする(ステップS903)。このゲインは、例えば輝度値Dy(X,Y)が大きいほど1.0に近い値とし、輝度値Dy(X,Y)が小さいほど0に近い値とする。このようなゲインを合成用パターンデータに乗じることで、輝点の輝度に応じた輝度を有する合成用パターンデータを作成することが可能である。
又、図16(a)に示すように建築物Hを被写体とする場合、光源が建築物Hに対して垂直方向Ha及び水平方向Hbに連なっているケースが多いので、これら垂直方向Ha及び水平方向Hbでは輝度の飽和する画素が連なり、色情報を検索するのが容易でないが、これら垂直方向Ha及び水平方向Hbへの検索座標の設定を除外するので、建築物Hに対する垂直方向Ha及び水平方向Hbで色情報を検索することがなく、色情報の検索を高速化できる。
図16(b)に示すように本デジタルカメラを意図的に傾けて撮影を行った場合でも、画像データ中で傾いている建築物Hに対する垂直方向Ha及び水平方向Hb上における検索座標の設定を除外するので、上記同様に色情報の検索を高速化できる。
図18は輝点検索処理フローチャートを示す。なお、図9と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。この輝点検索処理は、上記図9に示す輝点検索処理フローチャートにおける上記ステップS704の輝点サイズの算出処理を行わないものとなっている。すなわち、この輝点検索処理は、上記ステップS703の判定の結果、輝度値Dy(X,Y)が閾値Thを超えていれば、ステップS1001において、座標(X,Y)の輝度を算出し、輝点位置と輝度値Dy(X,Y)の情報をSDRAM206に記憶する。この後、光源色検索に移る。
Claims (8)
- 画像データにおける輝点を検索する輝点検索部と、
前記輝点検索部により検索された前記輝点の位置を求める輝点位置取得部と、
前記画像データにおいて、前記取得された輝点位置との距離が所定距離以上離れている1つ以上の画素から前記検索された輝点における色を推定する輝点色推定部と、
前記輝点色に応じて、前記輝点位置の近傍に、前記推定された輝点色を付与したパターンを描画する描画処理部と、
を具備し、
前記輝点色推定部は、前記輝点位置を中心として放射状に延びる1本以上の線上に前記複数の検索位置を設定し、
前記輝点色推定部は、前記放射状に延びる1本以上の線を垂直方向及び水平方向を除く方向に設定する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記輝点色推定部は、前記垂直方向及び前記水平方向として前記画像データの垂直方向及び水平方向と、前記画像データ中の被写体の垂直方向及び水平方向とを含むことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 画像データにおける輝点を検索する輝点検索部と、
前記輝点検索部により検索された前記輝点の位置を求める輝点位置取得部と、
前記画像データにおいて、前記取得された輝点位置との距離が所定距離以上離れている1つ以上の画素から前記検索された輝点における色を推定する輝点色推定部と、
前記輝点色に応じて、前記輝点位置の近傍に、前記推定された輝点色を付与したパターンを描画する描画処理部と、
前記画像データ中の被写体の水平方向と垂直方向とを判別する水平垂直判別部と、
を具備し、
前記輝点色推定部は、前記水平垂直判別部により判別された前記水平方向と前記垂直方向との前記各線上への前記検索位置の設定を除外する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 画像データにおける輝点を検索する輝点検索部と、
前記輝点検索部により検索された前記輝点の位置を求める輝点位置取得部と、
前記画像データにおいて、前記取得された輝点位置との距離が所定距離以上離れている1つ以上の画素から前記検索された輝点における色を推定する輝点色推定部と、
前記輝点色に応じて、前記輝点位置の近傍に、前記推定された輝点色を付与したパターンを描画する描画処理部と、
撮影を行って前記画像データを取得する撮像装置の傾きを認識する傾き認識部と、
前記撮像装置により取得された前記画像データ中の被写体の水平方向と垂直方向とを判別する水平垂直判別部と、
を具備し、
前記輝点色推定部は、前記傾き認識部により認識された前記撮影装置の撮影時の傾きに基づいて前記被写体の水平方向と垂直方向とを判別し、かつ前記水平垂直判別部により判別された前記水平方向と前記垂直方向との前記各線上への前記検索位置の設定を除外する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 画像データにおける輝点を検索する輝点検索部と、
前記輝点検索部により検索された前記輝点の位置を求める輝点位置取得部と、
前記画像データにおいて、前記取得された輝点位置との距離が所定距離以上離れている1つ以上の画素から前記検索された輝点における色を推定する輝点色推定部と、
前記輝点色に応じて、前記輝点位置の近傍に、前記推定された輝点色を付与したパターンを描画する描画処理部と、
を具備し、
前記輝点色推定部は、前記輝点色を推定するための前記条件を有する前記画素値として所定の彩度以上の彩度を有する画素値を用いて前記輝点色を推定する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1乃至5のうちいずれか1項記載の画像処理装置を備え、被写体を撮像して前記画像データを取得することを特徴とする撮影装置。
- 画像データにおける輝点を検索し、
前記検索された前記輝点の位置を求め、
前記画像データにおいて、前記取得された輝点位置との距離が所定距離以上離れている1つ以上の画素から前記検索された輝点における色を推定し、
前記輝点色に応じて、前記輝点位置の近傍に、前記推定された輝点色を付与したパターンを描画し、
前記輝点色の推定では、前記輝点位置を中心として放射状に延びる1本以上の線上に前記複数の検索位置を設定し、更に、前記放射状に延びる1本以上の線を垂直方向及び水平方向を除く方向に設定する、
ことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータに、
画像データにおける輝点を検索させる輝点検索機能と、
前記輝点検索機能により検索された前記輝点の位置を求めさせる輝点位置取得機能と、
前記画像データにおいて、前記取得された輝点位置との距離が所定距離以上離れている1つ以上の画素から前記検索された輝点における色を推定させる輝点色推定機能と、
前記輝点色に応じて、前記輝点位置の近傍に、前記推定された輝点色を付与したパターンを描画させる描画処理機能と、
を有し、
前記輝点色推定機能は、前記輝点位置を中心として放射状に延びる1本以上の線上に前記複数の検索位置を設定させ、更に、前記放射状に延びる1本以上の線を垂直方向及び水平方向を除く方向に設定させる、
ことを実現するための画像処理プログラム。
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