JP5650580B2 - 変速機 - Google Patents
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Description
このような、軸間を適度に小さくすることができる変速機を検討している中で、本願の発明者は、サイクロイドの概念を用いた新たな変速機を発明するに至った。本発明に関連する変速機は特許文献としては見当たらず、サイクロイド減速機として特許文献1などの発明がいくつか知られているが、本発明とは全く異なる構成のものであった。
逆に、第2回転体に回転力を入力すると、ガイドが、ガイドに係合している連結部材に力を伝え、第1回転体が回転する。第1回転体と第2回転体が回転すると、連結部材は、ガイドに対し滑るように移動していく。このとき、ガイドは、連結部材に対して内サイクロイドの関係にある線に沿って延びているので、第2回転体の回転は、増速されて第1回転体に伝えられる。
また、このように構成することで、第2回転体の貫通孔に、配線や配管などを通すことが可能となる。
例えば、前記実施形態においては、わかりやすさを重視して、シャフト13,23により高速回転体10または低速回転体20の回転を支持する例を示したが、高速回転体10および低速回転体20は、他の方法、例えば、外周を支持することにより回転を支持してもよい。
このように、本発明の変速機は、常時、連結部材とガイドの係合が少なくとも一つ確保されている限り、第2回転体に貫通孔625を設けることができ、また、一部の連結部材がガイドから一時的に離脱することを許容することで、第2回転体の外周の半径を適宜小さくすることが可能である。
10 高速回転体
11 本体部
11A 第1対向面
12 突起
12A 第2対向面
13 シャフト
13A 第1軸線
20 低速回転体
21 本体部
21A 第2対向面
22 溝
23 シャフト
23A 第2軸線
212 当接部材
212A 先端部
222 溝
222A 側面
312 ローラ
315 ピン
322 溝
412 スライダ
422 溝
512 スライダ
522 レール
625 貫通孔
750 配線
Cc 基準ピッチ円
Cm 基準ピッチ円
P 定点
Claims (9)
- 第1回転体と第2回転体の間で動力を伝達する変速機であって、
前記第1回転体は、第1軸線回りに回転可能に支持され、前記第1軸線に向く第1対向面を有し、当該第1対向面には、前記第1軸線からずれた位置に連結部材が設けられ、
前記第2回転体は、前記第1軸線に対し平行かつずれて配置された第2軸線回りに回転可能に支持されるとともに前記第1対向面に対面する第2対向面を有し、当該第2対向面には、前記連結部材が係合するガイドが設けられており、
前記ガイドは、前記連結部材の位置に定点を有する移動円が前記第2軸線を中心とする定円の内側を転がったときにできる内サイクロイドに沿って延び、
前記連結部材は、前記ガイドに対し、当該ガイドが延びる方向に沿って移動可能であり、
前記第2回転体は、前記第2軸線の方向に貫通する貫通孔を有し、当該貫通孔は、前記第2軸線の方向に沿って見て前記第1対向面とずれた部分を含むことを特徴とする変速機。 - 前記連結部材は、前記第1対向面上において、前記第1軸線から等距離の位置に複数配置され、
前記ガイドは、前記第2対向面上において、複数の前記連結部材にそれぞれ対応して複数設けられたことを特徴とする請求項1に記載の変速機。 - 複数の前記連結部材は、前記第1軸線の周りに、周方向に等角度間隔で配置されたことを特徴とする請求項2に記載の変速機。
- 前記連結部材は、前記第1対向面から突出した突起であり、
前記ガイドは、前記第2対向面に設けられた、前記突起が入り込む溝であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の変速機。 - 前記溝は、前記第1対向面から離れるにつれ幅が狭くなるように形成され、
前記突起は、前記溝に入る先端部が略半球形の当接部材と、当該当接部材を前記溝に向けて付勢する付勢部材とを備えてなり、
前記当接部材の先端部が、常時前記溝に当接することを特徴とする請求項4に記載の変速機。 - 前記突起は、前記第1対向面に対して回転可能であり、かつ、前記溝に対して転動可能なローラであることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の変速機。
- 前記連結部材は、前記第1対向面に対し回転可能に設けられるとともに、前記ガイドに係合してスライド移動可能なスライダであることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の変速機。
- 前記ガイドは、前記第2対向面から突出したレールであることを特徴とする請求項7に記載の変速機。
- 前記第1軸線と前記連結部材が設けられる位置との距離は、前記第1軸線と前記第2軸線の距離に等しく、前記ガイドは、前記第2軸線を通過し、前記第2軸線に直交する直線に沿って設けられたことを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の変速機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011099307A JP5650580B2 (ja) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | 変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011099307A JP5650580B2 (ja) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | 変速機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012229770A JP2012229770A (ja) | 2012-11-22 |
JP5650580B2 true JP5650580B2 (ja) | 2015-01-07 |
Family
ID=47431477
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011099307A Active JP5650580B2 (ja) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | 変速機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5650580B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4738380U (ja) * | 1972-02-17 | 1972-12-27 | ||
JPS5479362A (en) * | 1977-12-07 | 1979-06-25 | Toshiba Corp | Speed change gear |
JPS57175850U (ja) * | 1981-04-30 | 1982-11-06 | ||
JP3297069B2 (ja) * | 1991-02-22 | 2002-07-02 | 株式会社東芝 | 紙葉類取出し装置 |
JP4384751B2 (ja) * | 1999-06-08 | 2009-12-16 | 株式会社三共製作所 | カムフォロアの取付構造 |
-
2011
- 2011-04-27 JP JP2011099307A patent/JP5650580B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012229770A (ja) | 2012-11-22 |
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