JP5650430B2 - カラーｍモード映像および輝度ｍモード映像を提供する超音波システムおよび方法 - Google Patents

Description

本発明は、超音波システムに関し、特にカラードップラモード（ｃｏｌｏｒ ｄｏｐｐｌｅｒ ｍｏｄｅ）映像およびＢモード（ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ ｍｏｄｅ）映像に設定されるＭラインに該当するカラーＭモード（ｃｏｌｏｒ Ｍ ｍｏｄｅ）映像および輝度Ｍモード（ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ Ｍ ｍｏｄｅ）映像を提供する超音波システムおよび方法に関する。

超音波システムは、無侵襲および非破壊特性を有しており、対象体内部の情報を得るために医療分野で広く用いられている。超音波システムは、対象体を直接切開して観察する外科手術の必要がなく、対象体の内部組織を高解像度の映像で医師に提供できるので、医療分野で非常に重要なものとして用いられている。

超音波システムは、対象体から反射される超音波信号の反射係数を２次元映像で示すＢモード（ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ ｍｏｄｅ）、ドップラ効果（ｄｏｐｐｌｅｒ ｅｆｆｅｃｔ）を用いて動く対象体の映像を示すドップラモード（ｄｏｐｐｌｅｒ ｍｏｄｅ）、Ｂモードの映像で特定部分の対象体の生体情報（例えば、輝度情報）が時間に応じてどのように変化するかを示すＭモード（ｍｏｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）、対象体に圧力（ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）を加えた時と加えない時の反応差を映像で示す弾性モードなどを提供してくれる。

一方、超音波システムは、Ｂモード映像およびカラードップラモード映像にＭラインを設定し、その設定されたＭラインに該当するカラーＭモード（ｃｏｌｏｒ ｍｏｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）映像および輝度Ｍモード（ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ ｍｏｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）映像を提供する。

カラーＭモード映像は、Ｍライン上の血流が時間的にどのように変化するかを提供する。通常、Ｍモードは特定の時間間隔、即ちスイープ周期（ｓｗｅｅｐ ｐｅｒｉｏｄ）内に超音波データを取得し、その超音波データをＭモード映像に形成して表示する。カラーＭモードのスイープスピード（スイープ周期）は、普通６０〜３６０Ｈｚ程度の範囲で用いられており時間分解能の点で十分とは言えない。

一方、輝度Ｍモードは、１つのスキャンラインに該当する超音波データを取得するために要する時間は、音速が１５４０ｍ/s、深さが１５cmと仮定した場合、約２００μs（超音波の繰り返し周波数が５KHｚの場合）で非常に短く、時間分解能の点からは全く問題はない。

カラーＭモードでは、超音波信号を同一方向に平均化回数（ｅｎｓｅｍｂｌｅ ｎｕｍｂｅｒ）に該当する回数だけ反復して送受信し、１つのスキャンライン上に存在する多数の超音波データを取得する。このカラーＭモードの超音波データを取得する超音波データ取得周期とスイープスピードとは互いに反比例する。一例として、超音波データ取得周波数（超音波を発射する繰り返し周波数）が２ｋＨｚであり、データを取得する平均化回数が１２である場合、１つのスキャンラインに該当するカラーＭモード映像を形成するのに要する時間は６０００μs＝５００μs（超音波データ取得周波数：２ｋＨｚ））×１２（平均化回数）である。この場合、スイープスピードは１６０Ｈｚ（1/6000μs）より低くしなければならない。

このように、遅いスイープスピードで連続的なカラーＭモード映像を得るのは難しい。このスイープスピードを高めるためには平均化回数を減少させればよいが、そうすると今度はカラーＭモード映像を形成するための超音波データの数が減少するため、これによってカラーＭモード映像の品質が減少するという問題が生じる。

特表２００８−５１５５２０号公報 特開２００４−１６６８９７号公報

本発明の目的は、スイープ周期と平均化回数（ensemble number）を考慮して、カラーＭモード映像および輝度Ｍモード映像を高画質で表示することのできる超音波システムおよび方法を提供することにある。

前記の課題を解決するために、本発明における超音波システムは、カラーＭモード映像のための第１の超音波データを提供するための第１の動作および輝度Ｍモード映像のための第２の超音波データを提供するための第２の動作を行う超音波データ取得部と、前記超音波データ取得部から提供される前記第１の超音波データおよび前記第２の超音波データをそれぞれ蓄積するために、前記超音波データ取得部が予め定められたスイープ周期（ｓｗｅｅｐ ｐｅｒｉｏｄ）で選択的なパターンで前記第１の動作を平均化回数行い、前記第２の動作を１回または複数回行うように制御する制御部と、前記蓄積された第１の超音波データに基づいて前記カラーＭモード映像を形成し、前記蓄積された第２の超音波データに基づいて前記輝度Ｍモード映像を形成するイメージプロセッサとを備える。

また、本発明におけるカラーＭモード映像および輝度Ｍモード映像を提供する方法は、ａ）超音波データ取得部で、前記カラーＭモード映像に関係がある第１の超音波データを提供するための第１の動作と、前記輝度Ｍモード映像に関係がある第２の超音波データを提供する第２の動作とをそれぞれ１回ずつ行うのに予想される時間を算出する段階と、ｂ）前記算出された時間、スイープ周期および平均化回数に基づいて前記第１および第２の動作を行う順序を決定するための取得パターンを決定する段階と、ｃ）前記超音波データ取得部で、前記スイープ周期の間に前記取得パターンに従って前記第1の動作を前記平均化回数行い、かつ前記第2の動作を１回または複数回行う段階と、ｄ）前記第１の超音波データに基づいて前記カラーＭモード映像を形成する段階と、ｅ）前記第２の超音波データに基づいて前記輝度Ｍモード映像を形成する段階とを備える。

本発明によれば、カラーＭモード映像を得るための超音波データの取得周期とスイープスピード（ｓｗｅｅｐ ｓｐｅｅｄ）とを独立して設定してカラーＭモード映像および輝度Ｍモード映像を形成するため、カラーＭモード映像の品質を向上させることができる。

また、本発明によれば、カラーＭモード映像を得るための平均化回数をスイープスピードに関係なく調節することができるので、カラーＭモード映像を表示する時間に応じて時間解像度（ｔｉｍｅ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）を自由に調節できる。

本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例におけるイメージプロセッサの構成を示すブロック図である。 本発明の実施例によってＢモード映像およびカラードップラモード映像に設定されるＭラインを示す例示図である。 本発明の実施例によって第１の超音波データおよび第２の超音波データを取得する場合を示す例示図である。 本発明の実施例によって第１の超音波データおよび第２の超音波データを取得する場合を示す例示図である。 本発明の実施例によって格納部に格納される第１の超音波データおよび第２の超音波データを示す例示図である。 本発明の実施例によって格納部に格納される第１の超音波データおよび第２の超音波データを示す例示図である。 本発明の実施例によって抽出された第１の超音波データを用いて補間により形成される第３の超音波データを示す例示図である。

以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１は、本発明の実施例による超音波システム１００の構成を示すブロック図である。超音波システム１００は、ユーザ入力部１１０、Ｍライン設定部１２０、制御部１３０、超音波データ取得部１４０、格納部１５０、イメージプロセッサ１６０およびディスプレイ部１７０を備える。

ユーザ入力部１１０は、コントロールパネル（ｃｏｎｔｒｏｌ ｐａｎｅｌ）、マウス（ｍｏｕｓｅ）、キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）などで具現され、ユーザからＭライン（Ｍ ｌｉｎｅ）設定情報の入力を受ける。Ｍライン設定情報は、図４に示すように、Ｂモード（ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ ｍｏｄｅ）映像４１０およびカラードップラモード（ｃｏｌｏｒ ｄｏｐｐｌｅｒ ｍｏｄｅ）映像４２０に設定されるＭライン４４０の位置情報を含む。図４において、図面符号４３０は、カラードップラモード映像４２０を得るための関心領域を示す。

Ｍライン設定部１２０は、ユーザ入力部１１０から提供されるＭライン設定情報に応じて図４に示すようにＢモード（ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ ｍｏｄｅ）映像４１０およびカラードップラモード（ｃｏｌｏｒ ｄｏｐｐｌｅｒ ｍｏｄｅ）映像４２０にＭライン４４０を設定する。前述した実施例では、Ｍライン設定部１２０がユーザ入力部１１０から提供されるＭライン設定情報に応じてＢモード映像およびカラードップラモード映像にＭラインを設定するものとして説明したが、他の実施例ではＭライン設定部１２０が予め定められたＭライン設定情報に応じてＢモード映像およびカラードップラモード映像にＭラインを設定することもできる。

制御部１３０は、スイープスピード（ｓｗｅｅｐ ｓｐｅｅｄ）、スイープ周期、平均化回数（超音波データ取得の平均数）、超音波データ取得周期および超音波データ取得時間に応じて超音波データの取得を制御する。スイープ周期は、超音波映像を表示する周期である。超音波データ取得周期は、第１の超音波データを提供する周期を示す。ここで、第１の超音波データとは、Ｍラインに該当するカラーＭモード（ｃｏｌｏｒ ｍｏｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）（以下、ＣＭモードという）映像を得るための超音波データである。なお、平均化回数は、プログラム可能である。

一実施例として、超音波データ取得周期は、スイープ周期を平均化回数で除した時間と同一である。超音波データ取得時間は、第１の超音波データを提供する（第１の動作）のに予想される時間、すなわち、第１の動作を行うのに予想される時間（以下、第１の時間という）および第２の超音波データを提供する（第２の動作）のに予想される時間、すなわち、第２の動作を行うのに予想される時間（以下、第２の時間という）を含む。ここで、第２の超音波データとは、Ｍラインに該当する輝度Ｍモード（ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ ｍｏｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）（以下、ＢＭモードという）映像を得るための超音波データである。

本実施例で、制御部１３０は、図５および図６に示すように第１の時間Ｔ_１と第２の時間Ｔ_２を加算して加算時間（Ｔ_１＋Ｔ_２）を算出する。制御部１３０は、算出された加算時間（Ｔ_１＋Ｔ_２）と超音波データ取得周期Ｔ_ＣＭを比較して、加算時間（Ｔ_１＋Ｔ_２）が超音波データ取得周期Ｔ_ＣＭ未満であれば、制御部１３０は図５に示すように第１の超音波データＣＭおよび第２の超音波データＢＭが交互に提供されるように制御する。制御部１３０は、加算時間（Ｔ_１＋Ｔ_２）が超音波データ取得周期Ｔ_ＣＭ以上であれば、図６に示すように第１の超音波データＣＭが平均化回数提供され、スイープスピードＳＰ時（該平均化回数提供後）に第２の超音波データＢＭが一回提供されるように制御する。

また、制御部１３０は、Ｍラインの設定および超音波データの格納を制御できる。また、制御部１３０は、超音波データ取得周期および超音波データ取得時間に応じてＣＭモード映像およびＢＭモード映像の形成および表示を制御できる。

超音波データ取得部１４０は、制御部１３０の制御によって超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号（即ち、超音波エコー信号）を受信して超音波データを取得する。

図２は、本発明の実施例における超音波データ取得部１４０の構成を示すブロック図である。超音波データ取得部１４０は、送信信号形成部２１０、複数の変換素子（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ ｅｌｅｍｅｎｔ）（図示せず）を含む超音波プローブ２２０、ビームフォーマ２３０および超音波データ形成部２４０を備える。

送信信号形成部２１０は、変換素子の位置および集束点を考慮して複数の変換素子それぞれに印加される送信信号を形成する。本実施例で送信信号は、ＣＭモード映像を得るための第１の送信信号およびＢＭモード映像を得るための第２の送信信号を含む。

超音波プローブ２２０は、送信信号形成部２１０から第１の送信信号が提供されると、第１の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第１の受信信号を形成する。また、超音波プローブ２２０は、送信信号形成部２１０から第２の送信信号が提供されると、第２の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第２の受信信号を形成する。

ビームフォーマ２３０は、超音波プローブ２２０から第１の受信信号が提供されると、第１の受信信号をアナログデジタル変換して第１のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ２３０は、変換素子の位置および集束点を考慮して第１のデジタル信号を受信集束させて第１の受信集束信号を形成する。また、ビームフォーマ２３０は、超音波プローブ２２０から第２の受信信号が提供されると、第２の受信信号をアナログデジタル変換して第２のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ２３０は、変換素子の位置および集束点を考慮して第２のデジタル信号を受信集束させて第２の受信集束信号を形成する。

超音波データ形成部２４０は、ビームフォーマ２３０から第１の受信集束信号が提供されると、第１の受信集束信号を用いて第１の超音波データを形成する。超音波データ形成部２４０は、ビームフォーマ２３０から第２の受信集束信号が提供されると、第２の受信集束信号を用いて第２の超音波データを形成する。また、超音波データ形成部２４０は、超音波映像を形成するのに必要な多様な信号処理（例えば、利得（ｇａｉｎ）調節、フィルタリング処理等）を第１および第２の受信集束信号に行うことができる。

再び図１を参照すると、格納部１５０は、制御部１３０の制御によって超音波データ取得部１４０から提供される第１および第２の超音波データを格納する。一例として、格納部１５０は、制御部１３０の制御によって超音波データ取得部１４０から提供される順に、第１の超音波データＣＭおよび第２の超音波データＢＭを図７に示すように格納する。他の例として、格納部１５０は、制御部１３０の制御によって超音波データ取得部１４０から提供される順に、第１の超音波データＣＭおよび第２の超音波データＢＭを図８に示すように格納する。

前述した実施例では、格納部１５０が第１の超音波データおよび第２の超音波データを格納するものとして説明したが、他の実施例では格納部１５０が第１の超音波データを格納する第１の格納部（図示せず）および第２の超音波データ（図示せず）を格納する第２の格納部を備えることができる。

イメージプロセッサ１６０は、制御部１３０の制御によってスイープスピード、平均化回数、超音波データ取得周期および超音波データ取得時間を考慮して、格納部１５０から第１の超音波データおよび第２の超音波データを抽出し、抽出された第１および第２の超音波データに基づいてＣＭモード映像およびＢＭモード映像を形成する。

図３は、本発明の実施例におけるイメージプロセッサ１６０の構成を示すブロック図である。イメージプロセッサ１６０は、判断部３１０、抽出部３２０、ＣＭモード映像形成部３３０およびＢＭモード映像形成部３４０を備える。

判断部３１０は、スイープスピード、平均化回数、超音波データ取得周期および超音波データ取得時間を用いて判断結果を形成する。本実施例で、判断部３１０は、図５に示すように超音波データ取得時間、即ち第１の時間Ｔ_１と第２の時間Ｔ_２を加算した加算時間（Ｔ_１＋Ｔ_２）が超音波データ取得周期（Ｔ_ＣＭ）未満であると、第１の判断情報を形成する。判断部３１０は、図６に示すように第１の時間Ｔ_１と第２の時間Ｔ_２を加算した加算時間（Ｔ_１＋Ｔ_２）が超音波データ取得周期（Ｔ_ＣＭ）以上であると、第２の判断情報を形成する。

抽出部３２０は、判断部３１０から第１の判断情報が提供されると、格納部１５０でスイープスピード（ＳＰ）を基準に第１の超音波データおよび第２の超音波データを抽出する。一例として、抽出部３２０は、図７に示すように、格納部１５０でスイープ周期の間に最後に格納された第１の超音波データＣＭ_１８からそれよりも前に格納された予め定められた数（例えば、１２）の第１の超音波データＣＭ_１８〜ＣＭ_７を抽出する。抽出部３２０は、格納部１５０でスイープ周期の間に最後に格納された第２の超音波データＢＭ_１８を抽出する。

他の例として、抽出部３２０は、図７に示すように、格納部１５０でスイープ周期の間に最後に格納された第１の超音波データＣＭ_１８からそれよりも前に格納された予め定められた数（例えば、１２）の第１の超音波データＣＭ_１８〜ＣＭ_７を抽出し、スイープ周期の間に最後に格納された第２の超音波データＢＭ_１８からそれよりも前に格納された予め定められた数（例えば、１２）の第２の超音波データＢＭ_１８〜ＢＭ_７を抽出する。

また、抽出部３２０は、判断部３１０から第２の判断情報が提供されると、格納部１５０でスイープ周期の間に蓄積された予め定められた数の第１の超音波データおよび第２の超音波データを抽出する。一例として、抽出部３２０は、図８に示すように格納部１５０でスイープ周期の間に最後に格納された第２の超音波データＢＭ_２からそれよりも前に格納された予め定められた数（例えば、１２）の超音波データ、即ち１０個の第１の超音波データＣＭ_１６〜ＣＭ_７および２つの第２の超音波データＢＭ_２、ＢＭ_１を抽出する。

ＣＭモード映像形成部３３０は、抽出部３２０から抽出された第１の超音波データを用いてＣＭモード映像を形成する。一例として、ＣＭモード映像形成部３３０は、抽出部３２０から抽出された第１の超音波データＣＭ_１８〜ＣＭ_７が提供されると（図７参照）、第１の超音波データＣＭ_１８〜ＣＭ_７に基づいてＣＭモード映像に該当する平均パワー（ｍｅａｎ ｐｏｗｅｒ）、平均速度（ｍｅａｎ ｖｅｌｏｃｉｔｙ）および分散（ｖａｒｉａｎｃｅ）を算出し、その算出された平均パワー、平均速度および分散を用いてＣＭモード映像を形成する。ここで、平均パワー（Ｐ）、平均速度（ｖ）および分散（σ^２）は下の式１を用いて算出することができる。

式１において、Ｒ［０］は０次の自己相関、Ｒ［１］は１次の自己相関、Ｎは平均化回数、ｘ［ｎ］は入力信号、Ｉｍ（）は複素数の虚部、Ｒｅ（）は複素数の実部を表す。

他の例として、ＣＭモード映像形成部３３０は、抽出部３２０から抽出された第１の超音波データＣＭ_１６〜ＣＭ_７が提供されると（図８参照）、第１の超音波データＣＭ_１６〜ＣＭ_７を用いてＣＭモード映像に該当する平均パワー（ｍｅａｎ ｐｏｗｅｒ）、平均速度（ｍｅａｎ ｖｅｌｏｃｉｔｙ）および分散（ｖａｒｉａｎｃｅ）を算出し、その算出された平均パワー、平均速度および分散を用いてＣＭモード映像を形成する。ここで、平均パワー（Ｐ）、平均速度（ｖ）および分散（σ^２）は下の式２を用いて算出され得る。

他の例として、ＣＭモード映像形成部３３０は、抽出部３２０から抽出された第１の超音波データＣＭ_１６〜ＣＭ_７が提供されると、第１の超音波データＣＭ_１６〜ＣＭ_７を用いて図９に示すようにスイープスピードで提供されていない第３の超音波データＣＭ_８’およびＣＭ_１６’を補間法を用いて取得する。ＣＭモード映像形成部３３０は、抽出部３２０から抽出された第１の超音波データＣＭ_１６〜ＣＭ_７と補間法を用いて取得された第３の超音波データＣＭ_８’およびＣＭ_１６’を比較して誤差を算出する。

ＣＭモード映像形成部３３０は、算出された誤差が予め定められたしきい値より小さい場合、抽出部３２０から抽出された第１の超音波データＣＭ_１６〜ＣＭ_７と補間法を用いて形成された第３の超音波データＣＭ_８’およびＣＭ_１６’とを用いて、ＣＭモード映像に該当する平均パワー（ｍｅａｎ ｐｏｗｅｒ）、平均速度（ｍｅａｎ ｖｅｌｏｃｉｔｙ）および分散（ｖａｒｉａｎｃｅ）を算出する。そして、その算出された平均パワー、平均速度および分散を用いてＣＭモード映像を形成する。

ここで、平均パワー（Ｐ_total）、平均速度（ｖ_total）および分散（σ^２ _total）は、補間法により形成された第３の超音波データの数がＫ個であり、補間法により形成された第３の超音波データがＭ、（Ｍ＋１）番目に位置して第１および第３の超音波データの全体数がＮの場合、下の式３を用いて算出される。

式３において、Ｐ_IP、ｖ_IPおよびσ^２ _IPは補間法を用いて形成された第３の超音波データＣＭ_８’およびＣＭ_１６’を用いた平均パワー、平均速度および分散を表す。

一方、ＣＭモード映像形成部３３０は、算出された誤差が予め定められたしきい値より大きい場合、抽出部３２０から抽出された第１の超音波データＣＭ_１６〜ＣＭ_７のみを用いてＣＭモード映像に該当する平均パワー（ｍｅａｎ ｐｏｗｅｒ）、平均速度（ｍｅａｎ ｖｅｌｏｃｉｔｙ）および分散（ｖａｒｉａｎｃｅ）を算出し、算出された平均パワー、平均速度および分散を用いてＣＭモード映像を形成する。

ＢＭモード映像形成部３４０は、抽出部３２０から提供される第２の超音波データを用いてＢＭモード映像を形成する。一例として、ＢＭモード映像形成部３４０は、抽出部３２０から抽出された第２の超音波データＢＭ_１８が提供されると（図７参照）、第２の超音波データＢＭ_１８を用いてＢＭモード映像を形成する。

他の例として、ＢＭモード映像形成部３４０は、抽出部３２０から抽出された第２の超音波データＢＭ_１８〜ＢＭ_７が提供されると（図７参照）、第２の超音波データＢＭ_１８〜ＢＭ_７にライン平均（ｌｉｎｅ ａｖｅｒａｇｅ）などを行ってＢＭモード映像を形成する。

他の例として、ＢＭモード映像形成部３４０は、抽出部３２０から抽出された第２の超音波データＢＭ_１およびＢＭ_２が提供されると（図８参照）、第２の超音波データＢＭ_１およびＢＭ_２にライン平均（ｌｉｎｅ ａｖｅｒａｇｅ）などを行ってＢＭモード映像を形成する。

再び図１を参照すると、ディスプレイ部１７０は、制御部１３０の制御によってイメージプロセッサ１６０で形成されたＣＭモード映像およびＢＭモード映像を表示する。また、ディスプレイ部１７０は、図４に示すように、Ｂモード映像４１０、カラードップラモード映像４２０およびＭライン４４０を表示する。一例として、ディスプレイ部１７０は、ＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）、ＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ ｒａｙ ｔｕｂｅ）またはイメージを表示できる他の装置を備える。

本発明を望ましい実施例を通して説明し例示したが、当業者であれば添付の特許請求の範囲の事項および範疇を逸脱せずに、様々な変形および変更がなされることが分かるはずである。

１００ 超音波システム
１１０ ユーザ入力部
１２０ Ｍライン設定部
１３０ 制御部
１４０ 超音波データ取得部
１５０ 格納部
１６０ イメージプロセッサ
１７０ ディスプレイ部
２１０ 送信信号形成部
２２０ 超音波プローブ
２３０ ビームフォーマ
２４０ 超音波データ形成部
３１０ 判断部
３２０ 抽出部
３３０ ＣＭモード映像形成部
３４０ ＢＭモード映像形成部
４１０ Ｂモード映像
４２０ カラードップラモード映像
４３０ 関心領域
４４０ Ｍライン

Claims (17)

1. 超音波システムであって、
   カラーＭモード映像形成のために第１の超音波データを提供するための第１の動作および輝度Ｍモード映像形成のために第２の超音波データを提供するための第２の動作を行う超音波データ取得部と、
   前記第１の動作及び前記第２の動作をそれぞれ１回ずつ行うのに予想される時間を算出し、前記算出された時間、スイープ周期及び平均化回数に基づいて前記第１の動作及び前記第２の動作を行う順序を定義する獲得パターンを決定し、前記超音波データ取得部が前記スイープ周期（ｓｗｅｅｐ ｐｅｒｉｏｄ）の間に前記獲得パターンによって前記第１の動作を前記平均化回数行い、前記第２の動作を１回または複数回行うように制御する制御部と、
   前記第１の超音波データに基づいて前記カラーＭモード映像を形成し、前記第２の超音波データに基づいて前記輝度Ｍモード映像を形成するイメージプロセッサと
   を備えることを特徴とする超音波システム。
2. 前記算出された時間の合計時間が、前記スイープ周期を前記平均化回数で除した時間未満であれば、前記獲得パターンは、前記第１の動作および前記第２の動作を交互に行うようにするパターンであることを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
3. 前記イメージプロセッサは、前記スイープ周期の間に前記超音波データ取得部によって提供された複数の第２の超音波データのうち、最後に提供された前記第２の超音波データに基づいて前記輝度Ｍモード映像を形成することを特徴とする請求項１または２に記載の超音波システム。
4. 前記イメージプロセッサは、前記スイープ周期の間に前記超音波データ取得部によって提供された前記第２の超音波データに基づいて前記輝度Ｍモード映像を形成するように動作することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の超音波システム。
5. 前記算出された時間の合計時間が、前記スイープ周期を前記平均化回数で除した時間に等しいかそれ以上であれば、前記獲得パターンは、前記第１の動作を前記平均化回数行い、その次に前記第２の動作を１回行うパターンであることを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
6. 前記イメージプロセッサは、前記スイープ周期の間に前記超音波データ取得部によって提供された前記第１の超音波データに基づいて前記カラーＭモード映像を形成し、前記スイープ周期の間に前記超音波データ取得部によって提供された前記第２の超音波データに基づいて前記輝度Ｍモード映像を形成するように動作することを特徴とする請求項１または５に記載の超音波システム。
7. 前記イメージプロセッサは、前記スイープ周期の間に前記超音波データ取得部によって提供された前記第１の超音波データを補間して第３の超音波データを取得し、前記第１の超音波データおよび前記第３の超音波データに基づいて前記カラーＭモード映像を形成するように動作することを特徴とする請求項５または６に記載の超音波システム。
8. 前記平均化回数は、プログラム可能であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の超音波システム。
9. 前記超音波データ取得部から提供される前記第１の超音波データおよび前記第２の超音波データを蓄積する格納部をさらに備え、
   前記第１の超音波データおよび前記第２の超音波データは、前記制御部の制御によって前記格納部に蓄積されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の超音波システム。
10. カラーＭモード映像および輝度Ｍモード映像を提供する方法であって、
    ａ）超音波データ取得部で、前記カラーＭモード映像に関係する第１の超音波データを提供するための第１の動作と、前記輝度Ｍモード映像に関係する第２の超音波データを提供する第２の動作とをそれぞれ１回ずつ行うのに予想される時間を算出する段階と、
    ｂ）前記算出された時間、スイープ周期および平均化回数に基づいて前記第１および第２の動作を行う順序を決定するための取得パターンを決定する段階と、
    ｃ）前記超音波データ取得部で、前記スイープ周期の間に前記取得パターンに従って第1の動作を前記平均化回数行い、前記第２の動作を1回または複数回行う段階と、
    ｄ）前記第１の超音波データに基づいて前記カラーＭモード映像を形成する段階と、
    ｅ）前記第２の超音波データに基づいて前記輝度Ｍモード映像を形成する段階と
    を備えることを特徴とするカラーＭモード映像および輝度Ｍモード映像を提供する方法。
11. 各前記算出された時間の合計時間が、前記スイープ周期を前記平均化回数で除した時間未満であれば、前記取得パターンは、前記第１の動作および前記第２の動作を交互に行うパターンであることを特徴とする請求項１０に記載のカラーＭモード映像および輝度Ｍモード映像を提供する方法。
12. 前記輝度Ｍモード映像を形成する段階ｅ）は、
    前記スイープ周期の間に前記超音波データ取得部によって提供された複数の第２の超音波データのうち、最後に提供された前記第２の超音波データに基づいて前記輝度Ｍモード映像を形成する段階
    をさらに備えることを特徴とする請求項１０または１１に記載のカラーＭモード映像および輝度Ｍモード映像を提供する方法。
13. 前記輝度Ｍモード映像を形成する段階ｅ）は、
    前記スイープ周期の間に前記超音波データ取得部によって提供された前記第２の超音波データに基づいて前記輝度Ｍモード映像を形成する段階
    をさらに備えることを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれかに記載のカラーＭモード映像および輝度Ｍモード映像を提供する方法。
14. 各前記算出された時間の合計時間が、前記スイープ周期を前記平均化回数で除した時間に等しいかそれ以上であれば、前記取得パターンは、前記第１の動作を前記平均化回数行い、その次に前記第２の動作を１回行うパターンであることを特徴とする請求項１０に記載のカラーＭモード映像および輝度Ｍモード映像を提供する方法。
15. 前記カラーＭモード映像を形成する段階ｄ）は、
    前記スイープ周期の間に前記超音波データ取得部によって提供された前記第１の超音波データに基づいて前記カラーＭモード映像を形成する段階をさらに備え、
    前記輝度Ｍモード映像を形成する段階ｅ）は、
    前記スイープ周期の間に前記超音波データ取得部により提供された前記第２の超音波データに基づいて前記輝度Ｍモード映像を形成する段階
    をさらに備えることを特徴とする請求項１０または１４に記載のカラーＭモード映像および輝度Ｍモード映像を提供する方法。
16. 前記カラーＭモード映像を形成する段階ｄ）は、
    前記スイープ周期の間に前記超音波データ取得部によって提供された前記第１の超音波データを補間して第３の超音波データを取得する段階と、
    前記第１の超音波データおよび前記第３の超音波データに基づいて前記カラーＭモード映像を形成する段階と
    をさらに備えることを特徴とする請求項１４または１５に記載のカラーＭモード映像および輝度Ｍモード映像を提供する方法。
17. 前記平均化回数は、プログラム可能であることを特徴とする請求項１０ないし１６のいずれかに記載のカラーＭモード映像および輝度Ｍモード映像を提供する方法。

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