JP2011104354A - 適応的にクラッタフィルタリングを行う超音波システムおよび方法 - Google Patents
適応的にクラッタフィルタリングを行う超音波システムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011104354A JP2011104354A JP2010209957A JP2010209957A JP2011104354A JP 2011104354 A JP2011104354 A JP 2011104354A JP 2010209957 A JP2010209957 A JP 2010209957A JP 2010209957 A JP2010209957 A JP 2010209957A JP 2011104354 A JP2011104354 A JP 2011104354A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filtering
- matrix
- clutter filtering
- sub
- clutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8979—Combined Doppler and pulse-echo imaging systems
- G01S15/8981—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds, e.g. wall clutter filter
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Geometry (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明における超音波システムは、超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、複数の超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記複数の超音波データに対応する複数のピクセルを含むカラードップラー映像を形成するプロセッサとを備える。当該プロセッサは、前記複数の超音波データに基づいて前記各ピクセルに対応する複数のパワーを算出して該複数のパワーのパワー差を算出し、前記パワー差が第1のしきい値以上であるかどうかを判断し、前記パワー差が前記第1のしきい値以上であると判断されれば、前記複数の超音波データに第1のクラッタフィルタリングを行い、または前記パワー差が前記第1のしきい値未満であると判断されれば、前記複数の超音波データに第2のクラッタフィルタリングを行う。
【選択図】図1
Description
110 使用者入力部
120 超音波データ取得部
130 プロセッサ
140 ディスプレイ部
210 Bモード映像
220 関心領域
310 送信信号形成部
320 超音波プローブ
330 ビームフォーマ
340 超音波データ形成部
410 行列形成部
420 SVD処理部
430 算出部
440 判断部
450 第1のフィルタリング部
460 第2のフィルタリング部
470 映像形成部
Claims (13)
- 超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、複数の超音波データを取得する超音波データ取得部と、
前記複数の超音波データに対応する複数のピクセルを含むカラードップラー映像を形成するプロセッサとを備え、
該プロセッサは、前記複数の超音波データに基づいて前記各ピクセルに対応する複数のパワーを算出して該複数のパワーのパワー差を算出し、前記パワー差が第1のしきい値以上であるかどうかを判断し、前記パワー差が前記第1のしきい値以上であると判断されれば、前記複数の超音波データに第1のクラッタフィルタリングを行い、または前記パワー差が前記第1のしきい値未満であると判断されれば、前記複数の超音波データに第2のクラッタフィルタリングを行うことを特徴とする超音波システム。 - 前記第1のクラッタフィルタリングは、SVD(singular value decomposition)クラッタフィルタリングを含み、
前記第2のクラッタフィルタリングは、IIR(infinite impulse response)フィルタリング、回帰(regression)フィルタリングおよび固有ベクトル基盤フィルタリングのうちいずれか一つを含むことを特徴とする請求項1に記載の超音波システム。 - 前記プロセッサは、
前記複数の超音波データに基づいて前記各ピクセルに対応する行列を形成する行列形成部と、
前記行列にSVDを行って複数の副行列を形成するSVD処理部と、
前記複数の副行列のそれぞれに対応するパワーおよび平均周波数を算出し、前記複数の副行列の前記複数のパワー間のパワー差を算出する算出部と、
前記パワー差と前記第1のしきい値とを比較して、前記パワー差が前記第1のしきい値以上であるかどうかを判断する判断部と、
前記パワー差が前記第1のしきい値以上であると判断されれば、前記パワーおよび前記平均周波数を用いて前記複数の副行列に前記第1のクラッタフィルタリングを行う第1のフィルタリング部と、
前記パワー差が前記第1のしきい値未満であると判断されれば、前記複数の超音波データに前記第2のクラッタフィルタリングを行う第2のフィルタリング部
を備えることを特徴とする請求項2に記載の超音波システム。 - 前記第1のフィルタリング部は、
前記平均周波数と予め定められた第1の遮断周波数(cutoff frequency)とを比較し、
前記平均周波数が前記第1の遮断周波数以下であると判断されれば、前記平均周波数に対応する前記副行列に対してクラッタ信号として除去するための第1のSVDクラッタフィルタリングを行い、
前記平均周波数が前記第1の遮断周波数を超えると判断されれば、前記平均周波数と前記第1の遮断周波数より大きい第2の遮断周波数とを比較し、
前記平均周波数が前記第2の遮断周波数以下であると判断されば、前記平均周波数に対応する前記副行列に対してドップラ信号成分として行列演算を行うための第2のSVDクラッタフィルタリングを行うことを特徴とする請求項3に記載の超音波システム。 - 前記行列演算は、行列加算演算を含むことを特徴とする請求項4に記載の超音波システム。
- 前記第1のフィルタリング部は、
前記平均周波数が前記第2の遮断周波数を超えると判断されれば、前記副行列の前記パワーと予め定められた第2のしきい値とを比較し、
前記パワーが前記第2のしきい値未満であると判断されれば、前記平均周波数に対応する前記副行列に対してノイズ成分として除去するための第3のSVDクラッタフィルタリングを行い、
前記パワーが前記第2のしきい値以上であると判断されれば、前記副行列に対して前記第2のSVDクラッタフィルタリングを行うことを特徴とする請求項4に記載の超音波システム。 - a)対象体に対するカラードップラー映像の各ピクセルに対応する複数の超音波データを取得する段階と、
b)前記複数の超音波データに基づいて前記各ピクセルに対応する複数のパワーを算出することによって該複数のパワー間のパワー差を算出する段階と、
c)前記パワー差が第1のしきい値以上であるかどうかを判断する段階と、
d)前記パワー差が前記第1のしきい値以上であると判断されれば、前記複数の超音波データに第1のクラッタフィルタリングを行い、または前記パワー差が前記第1のしきい値未満であると判断されれば、前記複数の超音波データに第2のクラッタフィルタリングを行う段階と
を備えることを特徴とするクラッタフィルタリング方法。 - 前記第1のクラッタフィルタリングは、SVD(singular value decomposition)クラッタフィルタリングを含み、
前記第2のクラッタフィルタリングは、IIR(infinite impulse response)フィルタリング、回帰(regression)フィルタリングおよび固有ベクトル基盤フィルタリングのうちいずれか一つを含むことを特徴とする請求項7に記載のクラッタフィルタリング方法。 - 前記段階b)は、
b1)前記複数の超音波データに基づいて前記各ピクセルに対応する行列を形成する段階と、
b2)前記行列にSVDを行って複数の副行列を形成する段階と、
b3)前記複数の副行列のそれぞれに対応するパワーおよび平均周波数を算出する段階と、
b4)前記複数の副行列の前記複数のパワー間のパワー差を算出する段階と
を備えることを特徴とする請求項8に記載のクラッタフィルタリング方法。 - 前記段階d)は、
d1)前記平均周波数と予め定められた第1の遮断周波数とを比較する段階と、
d2)前記平均周波数が前記第1の遮断周波数以下であると判断されれば、前記平均周波数に対応する前記副行列に対してクラッタ信号として除去するための第1のSVDクラッタフィルタリングを行う段階と、
d3)前記平均周波数が前記第1の遮断周波数を超えると判断されれば、前記平均周波数と前記第1の遮断周波数より大きい第2の遮断周波数とを比較する段階と、
d4)前記平均周波数が前記第2の遮断周波数以下であると判断されれば、前記平均周波数に対応する前記副行列に対してドップラ信号成分として行列演算を行うための第2のSVDクラッタフィルタリングを行う段階と
を備えることを特徴とする請求項9に記載のクラッタフィルタリング方法。 - 前記行列演算は、行列加算演算を含むことを特徴とする請求項10に記載のクラッタフィルタリング方法。
- 前記段階d)は、
d5)前記平均周波数が前記第2の遮断周波数を超えると判断されれば、前記平均周波数に対応する前記副行列の前記パワーと予め定められた第2のしきい値とを比較する段階と、
d6)前記パワーが前記第2のしきい値未満であると判断されれば、前記副行列に対してノイズ成分として除去するための第3のSVDクラッタフィルタリングを行う段階と、
d7)前記パワーが前記第2のしきい値以上であると判断されれば、前記副行列に対して前記第2のSVDクラッタフィルタリング行う段階と
をさらに備えることを特徴とする請求項10に記載のクラッタフィルタリング方法。 - クラッタフィルタリングを行う方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読み出し可能の記録媒体であって、前記方法は、
a)対象体に対するカラードップラー映像の各ピクセルに対応する複数の超音波データを取得する段階と、
b)前記複数の超音波データに基づいて前記各ピクセルに対応する複数のパワーを算出することによって該複数のパワー間のパワー差を算出する段階と、
c)前記パワー差が第1のしきい値以上であるかどうかを判断する段階と、
d)前記パワー差が前記第1のしきい値以上であると判断されれば、前記複数の超音波データに第1のクラッタフィルタリングを行い、または前記パワー差が前記第1のしきい値未満であると判断されれば、前記複数の超音波データに第2のクラッタフィルタリングを行う段階と
を備えることを特徴とするコンピュータ読み出し可能記録媒体。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2009-0110223 | 2009-11-16 | ||
KR1020090110223A KR101120791B1 (ko) | 2009-11-16 | 2009-11-16 | 클러터 필터링을 적응적으로 수행하는 초음파 시스템 및 방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011104354A true JP2011104354A (ja) | 2011-06-02 |
JP5587111B2 JP5587111B2 (ja) | 2014-09-10 |
Family
ID=43733946
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010209957A Expired - Fee Related JP5587111B2 (ja) | 2009-11-16 | 2010-09-17 | 適応的にクラッタフィルタリングを行う超音波システムおよび方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8684934B2 (ja) |
EP (1) | EP2322951A3 (ja) |
JP (1) | JP5587111B2 (ja) |
KR (1) | KR101120791B1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019083263A1 (ko) * | 2017-10-27 | 2019-05-02 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | 초음파 영상 기기 및 이를 이용한 클러터 필터링 방법 |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9289191B2 (en) | 2011-10-12 | 2016-03-22 | Seno Medical Instruments, Inc. | System and method for acquiring optoacoustic data and producing parametric maps thereof |
US8686335B2 (en) | 2011-12-31 | 2014-04-01 | Seno Medical Instruments, Inc. | System and method for adjusting the light output of an optoacoustic imaging system |
US20130289381A1 (en) | 2011-11-02 | 2013-10-31 | Seno Medical Instruments, Inc. | Dual modality imaging system for coregistered functional and anatomical mapping |
US10433732B2 (en) | 2011-11-02 | 2019-10-08 | Seno Medical Instruments, Inc. | Optoacoustic imaging system having handheld probe utilizing optically reflective material |
US9757092B2 (en) | 2011-11-02 | 2017-09-12 | Seno Medical Instruments, Inc. | Method for dual modality optoacoustic imaging |
US9743839B2 (en) | 2011-11-02 | 2017-08-29 | Seno Medical Instruments, Inc. | Playback mode in an optoacoustic imaging system |
US9445786B2 (en) | 2011-11-02 | 2016-09-20 | Seno Medical Instruments, Inc. | Interframe energy normalization in an optoacoustic imaging system |
US20140005544A1 (en) | 2011-11-02 | 2014-01-02 | Seno Medical Instruments, Inc. | System and method for providing selective channel sensitivity in an optoacoustic imaging system |
US11287309B2 (en) | 2011-11-02 | 2022-03-29 | Seno Medical Instruments, Inc. | Optoacoustic component utilization tracking |
US11191435B2 (en) | 2013-01-22 | 2021-12-07 | Seno Medical Instruments, Inc. | Probe with optoacoustic isolator |
US9730587B2 (en) | 2011-11-02 | 2017-08-15 | Seno Medical Instruments, Inc. | Diagnostic simulator |
US10456115B2 (en) * | 2013-04-22 | 2019-10-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Ultrasound system and clutter filtering method thereof |
KR102223058B1 (ko) * | 2013-04-22 | 2021-03-05 | 삼성전자주식회사 | 초음파 시스템 및 이의 클러터 필터링 방법 |
EP2819025A1 (en) * | 2013-06-24 | 2014-12-31 | Université de Strasbourg | Method for reducing noise in data-sets of harmonic signals |
WO2015058320A1 (en) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | Acamar Corporation | Denoising raw image data using content adaptive orthonormal transformation with cycle spinning |
JP6482934B2 (ja) * | 2014-06-03 | 2019-03-13 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置、放射線検出装置および画像処理方法 |
US11457890B2 (en) * | 2016-02-23 | 2022-10-04 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Ultrasound blood flow imaging |
JP6932192B2 (ja) * | 2016-11-29 | 2021-09-08 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 超音波画像クラッタをフィルタリングする方法及びシステム |
CN110353727B (zh) * | 2019-06-03 | 2021-11-23 | 浙江聚康生物工程有限公司 | 无线掌上彩色成像设备及成像方法 |
KR20200143894A (ko) | 2019-06-17 | 2020-12-28 | 서강대학교산학협력단 | 초음파 영상장치 및 초음파 영상장치의 동작방법 |
US11896428B2 (en) | 2019-10-24 | 2024-02-13 | Duke University | Adaptive selection of ultrasound frequency |
US11415693B2 (en) * | 2019-10-24 | 2022-08-16 | Duke University | Spatial coherence feedback for adaptive clutter filtering |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001137243A (ja) * | 1999-07-09 | 2001-05-22 | General Electric Co <Ge> | スペクトル・ドプラ超音波イメージングにおける適応ウォール・フィルタ処理の方法及び装置 |
JP2005176997A (ja) * | 2003-12-17 | 2005-07-07 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
JP2005318921A (ja) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2006116307A (ja) * | 2004-10-18 | 2006-05-11 | Medison Co Ltd | 後処理を通じた2次元超音波映像の画質改善方法及び装置 |
JP2009226218A (ja) * | 2008-03-20 | 2009-10-08 | Medison Co Ltd | 超音波システム及びクラッタ信号フィルタリング方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6146331A (en) * | 1998-09-30 | 2000-11-14 | Siemens Medical Systems, Inc. | Method for improved clutter suppression for ultrasonic color doppler imaging |
US6110113A (en) * | 1998-12-15 | 2000-08-29 | Siemens Medical Systems, Inc. | Method and apparatus for removing transients and gaps from ultrasound echo signals |
KR100352638B1 (ko) * | 1999-05-06 | 2002-09-18 | 주식회사 메디슨 | 초음파 칼라 도플러 영상 시스템을 위한 클러터신호 필터링방법 및 장치 |
US6733455B2 (en) * | 1999-08-20 | 2004-05-11 | Zonare Medical Systems, Inc. | System and method for adaptive clutter filtering in ultrasound color flow imaging |
US6618493B1 (en) * | 1999-11-26 | 2003-09-09 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for visualization of motion in ultrasound flow imaging using packet data acquisition |
JP2004195228A (ja) | 2002-12-18 | 2004-07-15 | Koninkl Philips Electronics Nv | 最適化された送信シーケンスを用いた超音波撮像における適応フィルタリング |
US7004906B1 (en) * | 2004-07-26 | 2006-02-28 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Contrast agent imaging with agent specific ultrasound detection |
JP2008149153A (ja) | 2008-01-07 | 2008-07-03 | Toshiba Corp | 超音波ドプラ診断装置 |
-
2009
- 2009-11-16 KR KR1020090110223A patent/KR101120791B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-08-27 EP EP10174362.3A patent/EP2322951A3/en not_active Ceased
- 2010-09-09 US US12/878,903 patent/US8684934B2/en active Active
- 2010-09-17 JP JP2010209957A patent/JP5587111B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001137243A (ja) * | 1999-07-09 | 2001-05-22 | General Electric Co <Ge> | スペクトル・ドプラ超音波イメージングにおける適応ウォール・フィルタ処理の方法及び装置 |
JP2005176997A (ja) * | 2003-12-17 | 2005-07-07 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
JP2005318921A (ja) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2006116307A (ja) * | 2004-10-18 | 2006-05-11 | Medison Co Ltd | 後処理を通じた2次元超音波映像の画質改善方法及び装置 |
JP2009226218A (ja) * | 2008-03-20 | 2009-10-08 | Medison Co Ltd | 超音波システム及びクラッタ信号フィルタリング方法 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
JPN6014014331; A.C.H. Yu et al.: '1K-1 A New Eigen-Based Clutter Filter Using the Hankel-SVD Approach' IEEE Ultrasonics Symposium , 2006, pp.1079-1082 * |
JPN6014014335; A.C.H. Yu: 'Single-ensemble-based eigen-processing methods for color flow imaging - Part I. The Hankel-SVD filte' IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control Volume:55, Issue:3, 2008, pp.559-572 * |
JPN6014014338; L. Lvstakken: 'Real-time adaptive clutter rejection filtering in color flow imaging using power method iterations' IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control Volume:53, Issue:9, 2006, pp.1597-1608 * |
JPN7014001098; Yang Mo Yoo et al.: 'Adaptive clutter filtering for ultrasound color flow imaging' Ultrasound in Medicine & Biology Volume 29, Issue 9, 2003, pp.1311-1320 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019083263A1 (ko) * | 2017-10-27 | 2019-05-02 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | 초음파 영상 기기 및 이를 이용한 클러터 필터링 방법 |
US11701093B2 (en) | 2017-10-27 | 2023-07-18 | Alpinion Medical Systems Co., Ltd. | Ultrasound imaging device and clutter filtering method using same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8684934B2 (en) | 2014-04-01 |
KR20110053621A (ko) | 2011-05-24 |
EP2322951A2 (en) | 2011-05-18 |
US20110118606A1 (en) | 2011-05-19 |
KR101120791B1 (ko) | 2012-03-22 |
EP2322951A3 (en) | 2013-05-29 |
JP5587111B2 (ja) | 2014-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5587111B2 (ja) | 適応的にクラッタフィルタリングを行う超音波システムおよび方法 | |
JP5948043B2 (ja) | 特性曲線情報に基づいてカラードップラ映像を提供する超音波システムおよび方法 | |
JP5770455B2 (ja) | 超音波映像処理を行う超音波システムおよび方法 | |
US20080188752A1 (en) | Automated movement detection with audio and visual information | |
JP5795473B2 (ja) | 複数の3次元超音波映像を提供する超音波システムおよび方法 | |
KR100969536B1 (ko) | 초음파 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법 | |
CN103202714B (zh) | 超声波诊断装置、医用图像处理装置以及医用图像处理方法 | |
US20180028153A1 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and ultrasound imaging method | |
KR20140112453A (ko) | 적응 시간 인스턴스를 이용한 초음파 arfi 변위 이미징 | |
CN107303186B (zh) | 弹性成像中的频率复合 | |
JP2010259799A (ja) | クラッタ信号をフィルタリングするための固有ベクトル設定方法およびこれを用いた超音波システム | |
JP2010099472A (ja) | ドップラー信号処理のための超音波システム | |
JP5467783B2 (ja) | 超音波システム及びクラッタ信号フィルタリング方法 | |
JP2011120901A (ja) | 超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法 | |
WO2020113397A1 (zh) | 一种超声成像方法以及超声成像系统 | |
CN106691502B (zh) | 用于生成弹性图像的超声系统和方法 | |
US20220330920A1 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and medical image processing apparatus | |
KR101123008B1 (ko) | 컬러 플로우 영상 촬상 방법과 그를 위한 초음파 장치 | |
JP6280235B2 (ja) | 適応的復調方法、適応的復調装置及び記憶媒体 | |
KR101221309B1 (ko) | Extrapolation에 기초하여 도플러 모드 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법 | |
KR20170075375A (ko) | 초음파 영상 형성 방법 및 장치 | |
KR101117900B1 (ko) | 고유벡터를 설정하는 초음파 시스템 및 방법 | |
JP2010119849A (ja) | 弾性映像に適応的にパーシスタンス処理を施す超音波システム | |
KR101221288B1 (ko) | 적응적 클러터 필터링을 수행하는 초음파 시스템 및 방법 | |
JP5650430B2 (ja) | カラーmモード映像および輝度mモード映像を提供する超音波システムおよび方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130830 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140326 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140408 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140624 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140715 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140723 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5587111 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |