JP6932192B2 - 超音波画像クラッタをフィルタリングする方法及びシステム - Google Patents
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Description
画像に関する情報を含み、その各行又は各列の要素が複数の超音波測定チャネルそれぞれについて記録された個々の測定値に対応するデータ行列を捕捉するステップと、
データ行列又は当該データ行列から生じる行列に特異値分解(SVD)を行うステップと、
データ行列のSVDから空間特異ベクトルを得るステップと、
空間特異ベクトルから平均空間周波数を推定するステップと、
推定平均空間周波数及びデータ行列のSVDに基づいて、フィルタ処置済みデータ行列を作成するステップと、
フィルタ処置済みデータ行列に基づいて、フィルタ処置済み画像を作成するステップとを含む。
N個の列と、
M個の行とを含み、
Nは、超音波測定チャネルの数に対応し、Mは、各チャネルについて記録された独立した測定値の数に対応する。
所望の時間間隔中のM個の時点において、各測定チャネルからデータを捕捉するステップ、
M個の重なり合う超音波送信を用いて測定領域を超音波照射するステップ、又は、
物理的受信開口部を、サイズNのM個の重なり合うサブアレイに分割するステップによって行われる
推定平均空間周波数に基づいて重み付けを決定するステップと、
関連の空間特異ベクトルに重み付けを適用するステップと、
重み付けされた空間特異ベクトルをフィルタ処置済みデータ行列の作成に使用するステップとを含む。
画像に関する情報を含み、その各行又は各列の要素が複数の超音波測定チャネルそれぞれについて記録された個々の測定値に対応するデータ行列を捕捉し、
データ行列又はデータ行列から生じる行列に特異値分解(SVD)を行い、
データ行列のSVDから空間特異ベクトルを得て、
空間特異ベクトルから平均空間周波数を推定し、
推定平均空間周波数及びデータ行列のSVDに基づいて、フィルタ処置済みデータ行列を作成し、
フィルタ処置済みデータ行列に基づいて、フィルタ処置済み画像を作成する。
超音波信号を放出及び受信可能である超音波トランスデューサアレイと、
受信した超音波信号を超音波画像にコンパイルする信号プロセッサと、
超音波画像からデータ行列を生成するシステムと、
コントローラと、
フィルタ処置済み画像を出力する画像出力デバイスとを含み、当該コントローラは、
画像に関する情報を含み、各行又は各列の要素が複数の超音波測定チャネルそれぞれについて記録された個々の測定値に対応するデータ行列を捕捉し、
データ行列又はデータ行列から生じる行列に特異値分解(SVD)を行い、
データ行列のSVDから空間特異ベクトルを得て、
空間特異ベクトルから平均空間周波数を推定し、
推定平均空間周波数及びデータ行列のSVDに基づいて、フィルタ処置済みデータ行列を作成し、
フィルタ処置済みデータ行列に基づいて、フィルタ処置済み画像を作成する。
Claims (12)
- 超音波画像クラッタをフィルタリングする方法であって、前記方法は、
画像に関する情報を含むデータ行列であって、前記データ行列の各行又は各列の要素が複数の超音波測定チャネルそれぞれについて記録された個々の測定値に対応する、データ行列を捕捉するステップと、
前記データ行列又は前記データ行列から生じる行列に特異値分解を行うステップと、
前記データ行列の前記特異値分解から空間特異ベクトルを得るステップと、
推定された平均空間周波数及び前記データ行列の前記特異値分解に基づいて、フィルタ処置済みデータ行列を作成するステップと、
前記フィルタ処置済みデータ行列に基づいて、フィルタ処置済み画像を作成するステップと、
前記空間特異ベクトルから前記平均空間周波数を推定するステップと、を含み、
前記フィルタ処置済みデータ行列を作成するステップは、
前記推定された平均空間周波数に基づいて、重み付けを決定するステップと、
関連の前記空間特異ベクトルに前記重み付けを適用するステップと、
重み付けされた前記空間特異ベクトルを、前記フィルタ処置済みデータ行列の作成に使用するステップと、を含み、
前記重み付けは、超音波画像の送信幅に対応する基準空間周波数を含むガウス重み付けを使用して決定される、方法。 - 前記重み付けは、推定平均空間周波数がゼロである空間特異ベクトルについては、最大値1であり、前記推定平均空間周波数が増加するにつれて、最小値0まで減少する、請求項1に記載の方法。
- 超音波画像クラッタをフィルタリングする方法であって、前記方法は、
画像に関する情報を含むデータ行列であって、前記データ行列の各行又は各列の要素が複数の超音波測定チャネルそれぞれについて記録された個々の測定値に対応する、データ行列を捕捉するステップと、
前記データ行列又は前記データ行列から生じる行列に特異値分解を行うステップと、
前記データ行列の前記特異値分解から空間特異ベクトルを得るステップと、
推定された平均空間周波数及び前記データ行列の前記特異値分解に基づいて、フィルタ処置済みデータ行列を作成するステップと、
前記フィルタ処置済みデータ行列に基づいて、フィルタ処置済み画像を作成するステップと、
前記空間特異ベクトルから前記平均空間周波数を推定するステップと、
所定値を上回る平均空間周波数を有する空間特異ベクトルを破棄するステップと、を含む、方法。 - 超音波画像クラッタをフィルタリングする方法であって、前記方法は、
画像に関する情報を含むデータ行列であって、前記データ行列の各行又は各列の要素が複数の超音波測定チャネルそれぞれについて記録された個々の測定値に対応する、データ行列を捕捉するステップと、
前記データ行列又は前記データ行列から生じる行列に特異値分解を行うステップと、
前記データ行列の前記特異値分解から空間特異ベクトルを得るステップと、
推定された平均空間周波数及び前記データ行列の前記特異値分解に基づいて、フィルタ処置済みデータ行列を作成するステップと、
前記フィルタ処置済みデータ行列に基づいて、フィルタ処置済み画像を作成するステップと、
前記空間特異ベクトルから前記平均空間周波数を推定するステップと、を含み、
前記フィルタ処置済みデータ行列を作成するステップは更に、受信信号の振幅に基づいている、方法。 - 前記データ行列は、
N個の列と、
M個の行と、
を含み、
Nは、超音波測定チャネルの数に対応し、Mは、各チャネルについて記録された独立した測定値の数に対応する、請求項1から4の何れか一項に記載の方法。 - 前記M個の独立した測定値の記録は、
所望の時間間隔中のM個の時点において、各測定チャネルからデータを捕捉するステップ、
M個の重なり合う超音波送信を用いて測定領域を超音波照射するステップ、又は、
物理的受信開口部を、サイズNのM個の重なり合うサブアレイに分割するステップ、
によって行われる、請求項5に記載の方法。 - 前記データ行列に基づいて、共分散行列を形成するステップを更に含み、前記特異値分解は、前記共分散行列に行われる、請求項1から6の何れか一項に記載の方法。
- 得られた前記空間特異ベクトルは、前記データ行列の空間固有ベクトルを含む、請求項1から7の何れか一項に記載の方法。
- 前記平均空間周波数は、自己相関技術を使用して推定される、請求項1から8の何れか一項に記載の方法。
- 超音波システム内の画像クラッタをフィルタリングするためのコントローラであって、
画像に関する情報を含むデータ行列であって、前記データ行列の各行又は各列の要素が複数の超音波測定チャネルそれぞれについて記録された個々の測定値に対応する、データ行列を捕捉し、
前記データ行列又は前記データ行列から生じる行列に特異値分解を行い、
前記データ行列の前記特異値分解から空間特異ベクトルを得て、
推定された平均空間周波数及び前記データ行列の前記特異値分解に基づいて、フィルタ処置済みデータ行列を作成し、
前記フィルタ処置済みデータ行列に基づいて、フィルタ処置済み画像を作成し、
前記空間特異ベクトルから前記平均空間周波数を推定し、
前記フィルタ処置済みデータ行列を作成することは、
前記推定された平均空間周波数に基づいて、重み付けを決定し、
関連の前記空間特異ベクトルに前記重み付けを適用し、
重み付けされた前記空間特異ベクトルを、前記フィルタ処置済みデータ行列の作成に使用すること、を含み、
前記重み付けは、超音波画像の送信幅に対応する基準空間周波数を含むガウス重み付けを使用して決定される、コントローラ。 - 超音波信号を放出及び受信可能である超音波トランスデューサアレイと、
受信した前記超音波信号を前記データ行列にコンパイルする信号プロセッサと、
請求項10に記載のコントローラと、
前記フィルタ処置済み画像を出力する画像出力デバイスと、
を含む、超音波システム。 - 請求項11に記載の超音波システムに、請求項1から9の何れか一項に記載の方法を実行させるコンピュータプログラムコードを含む、コンピュータプログラム。
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