JP5638497B2 - 免荷歩行器 - Google Patents
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Description
円環レールと、円環レールの二箇所以上に固定された対歩行器引掛部と、円環レールに対して円方向にスライド可能に嵌着されたスライド部材と、スライド部材に設けられた対利用者引掛部とからなる転向支援装置を、その対歩行器引掛部において被引掛部に引掛けて用いた請求項1、2、3、4、5、6又は7記載の免荷歩行器。
起立補助及び免荷装置10は、以上のように構成されているため、免荷歩行器1を低くコンパクトに形成することができる。
この起立時には、図6から図7への変化で分かるように、傾動フレーム11の傾動により、前方へ重心が移動しつつ起立する構造になっている。
この起立時には、図15から図16への変化で分かるように、傾動フレーム51の傾動により、前方へ重心が移動しつつ起立する構造になっている。
(a)バネ20に荷重センサー(ロードセル等)を取り付けてバネ20荷重を検出し、これに基づいて免荷される荷重を演算し、液晶パネル等の表示装置に表示すること。
(b)リモコン15,55を無線式にして、リード線を無くすこと。
2,42 ベースフレーム
3,43 基部
3a,43a 後端近傍部
4,44 連結部
5,45 立部
6,46 キャスター
7,47 キャスター
8 直進ロック機能
58 ロック機構
10,50 起立補助及び免荷装置
11,51 傾動フレーム
12 軸
13,53 電動伸縮アクチュエータ
14,54 バッテリー
15,55 リモコン
16,56 引き上げアーム
17 軸
18,58 被引掛部
19 スライド及び傾動機構
20 コイルバネ
21 ブラケット
22 調節穴
23 ボルト
24 規制バー
25 把持バー
30 ベッド
31 ハーネス
32 引掛部
61 ゴム介装二重筒部材
70 転向支援装置
90 転向支援装置
Claims (8)
- キャスター(6,46)を備えたベースフレーム(2,42)に起立補助及び免荷装置(10,50)が取り付けられ、起立補助及び免荷装置(10,50)が、ベースフレーム(2,42)に上下方向に傾動可能に軸着されて後方へ延びる傾動フレーム(11,51)と、傾動フレーム(11,51)を傾動させる電動アクチュエータ(13,53)と、傾動フレーム(11,51)に上下方向に傾動可能に軸着されて後方へ延び、後端部に被引掛部(18,58)が設けられた左右の引き上げアーム(16,56)と、引き上げアーム(16,56)をその後端部が引き上がる方向に付勢する付勢部材(20,61)とを含み構成された免荷歩行器。
- 前記付勢部材はバネ(20)であり、当該バネ(20)による付勢力を調節する機構を備えた請求項1記載の免荷歩行器。
- 引き上げアーム(16)は、軸(17)に対して左右方向にスライド可能になっている請求項1又は2記載の免荷歩行器。
- 各引き上げアーム(16,56)は、軸(17,63)に対して、左右方向にも傾動しうるように遊びを持って取り付けられている請求項1、2又は3記載の免荷歩行器。
- 傾動フレーム(11,51)に、引き上げアーム(16,56)の後端部の引き下げの下限を規制する規制部材(24,63d,68)が設けられている請求項1、2、3又は4記載の免荷歩行器。
- 傾動フレーム(11,51)に、利用者が手でつかまるための把持部材(25,65)が設けられている請求項1、2、3、4又は5記載の免荷歩行器。
- ベースフレーム(2,42)に、電動アクチュエータ(13,53)に給電するバッテリー(14,54)が取り付けられ、電動アクチュエータ(13,53)の操作は有線式又は無線式のリモコン(15,55)で行えるようになっている請求項1、2、3、4、5又は6記載の免荷歩行器。
- 円環レール(71,91)と、円環レール(71,91)の二箇所以上に固定された対歩行器引掛部(72)と、円環レール(71,91)に対して円方向にスライド可能に嵌着されたスライド部材(73)と、スライド部材(73)に設けられた対利用者引掛部(74)とからなる転向支援装置(70,90)を、その対歩行器引掛部(72)において被引掛部(18,58)に引掛けて用いた請求項1、2、3、4、5、6又は7記載の免荷歩行器。
Priority Applications (1)
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JP2011220559A JP5638497B2 (ja) | 2010-11-26 | 2011-10-05 | 免荷歩行器 |
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JP2010263026 | 2010-11-26 | ||
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2012125548A JP2012125548A (ja) | 2012-07-05 |
JP5638497B2 true JP5638497B2 (ja) | 2014-12-10 |
Family
ID=46643284
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011220559A Active JP5638497B2 (ja) | 2010-11-26 | 2011-10-05 | 免荷歩行器 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP5638497B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP6377888B2 (ja) * | 2013-03-22 | 2018-08-22 | 国立大学法人 筑波大学 | 姿勢可変立位式移動装置及びその制御方法 |
-
2011
- 2011-10-05 JP JP2011220559A patent/JP5638497B2/ja active Active
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JP2012125548A (ja) | 2012-07-05 |
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