JP5635847B2 - アクチュエータ、位置決めシステム、およびリソグラフィ装置 - Google Patents
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- オブジェクトに引力およびトルクを作用させるアクチュエータにおいて、
第1の部分および第2の部分であって、第1の部分が第2の部分に対して、第1の方向に可動であり、前記オブジェクトが前記第1の部分に取り付けられ、前記部分の一方に、他方の部分の高透磁性材料の磁化可能部と協働するように、前記第1の方向に実質的に平行に配置された第1の電気コイルが設けられる、第1の部分および第2の部分と、
前記第1の部分と前記第2の部分の間に引力を発生させるための、前記第1の電気コイルを通る第1の電流を発生させるように構成されたコントローラと、を備え、
前記一方の部分に、他方の部分の前記磁化可能部と協働するように、前記第1の方向に実質的に平行に配置された第2の電気コイルが設けられ、かつ、前記第1の方向と垂直な面内において該第2の電気コイルは前記第1の電気コイルに並んで設けられており、
前記コントローラがさらに、前記第1の部分と前記第2の部分との間に引力およびトルクを作用させるために前記第2のコイルを通る第2の電流を発生させ、これにより、アクチュエータが、前記第2の部分を基準にして、前記オブジェクトに前記引力および前記トルクを作用させ、
前記部分の一方に、前記第1の方向に実質的に平行に配置された第3の電気コイルが設けられ、かつ、前記第1の方向と垂直な面内において前記第3の電気コイルは前記第1の電気コイルと前記第2の電気コイルの間に配置されており、前記第3の電気コイルが、実質的に二分割されて第1のコイル部材と第2のコイル部材になり、したがって前記コイル部材同士が電気的に切り離され、前記第1のコイル部材が、前記第1の電気コイルと直列に接続され、前記第2のコイル部材が、前記第2の電気コイルと直列に接続される、
アクチュエータ。 - 前記第3の電気コイルが、前記第1および前記第2の電気コイルに対して、前記第1の方向に垂直な第2の方向にオフセットを伴って構築および配置される、請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記第1、第2および第3の電気コイルの少なくとも1つが、少なくとも部分的に磁化可能材料からなる複数の脚部の少なくとも1つの周りに構築および配置され、前記脚部の前記少なくとも1つが、前記部分の一方に取り付けられる、請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記部分の一方にすべての電気コイルが設けられる、請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記オブジェクトを前記第1の方向で位置決めするように構成された位置決め装置であって、前記オブジェクトを前記第1の方向で移動させるための、請求項1に記載の少なくとも1つのアクチュエータを備える位置決めシステムを含む、位置決め装置。
- 前記アクチュエータが、第1のタイプのアクチュエータであり、前記位置決め装置が、前記オブジェクトを前記第1の方向で移動させるように構成された第2のタイプの少なくとも1つのアクチュエータを備え、前記第1のタイプのアクチュエータが、比較的高い効率および低い精度を有し、前記第2のタイプのアクチュエータが、比較的低い効率および高い精度を有する、請求項5に記載の位置決め装置。
- ロングストロークモジュールおよびショートストロークモジュールを備える、請求項5に記載の位置決め装置と、
放射ビームを調節するように構成された照明システムと、
パターン付き放射ビームを形成するように、前記放射ビームに断面でパターンを与えることが可能であるパターニングデバイスを支持するように構築されたパターニングデバイスサポートと、
基板を保持するように構築された基板テーブルと、
前記パターン付き放射ビームを前記基板のターゲット部分上に投影するように構成された投影システムと
を備え、
前記ロングストロークモジュールの可動部が、前記第1の部分に取り付けられ、前記ショートストロークモジュールの可動部が、前記第2の部分に取り付けられる、
リソグラフィ装置。
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