JP5634545B2 - 制御装置、制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、制御方法およびプログラムに関する。

例えば室内の温度等の測定値から値を推定し、推定した値を用いて制御対象機器を制御する装置として、特許文献１に記載の空気調和機が知られている。

この空気調和機は、温度を検出するサーモパイルで一度に温度を検出可能な温度検出範囲同士が重ね合わされた部分の温度を、それぞれの温度検出範囲で検出された温度を例えば平均することで、求める（推定する）。そして、この空気調和機は、求めた温度を用いて、例えば、ルーバの方向を制御する。

よって、温度検出範囲の端部分の検出精度が温度検出範囲の中央部分の検出精度よりも低いサーモパイルが使用されていても、空気調和機は、検出が必要な領域の温度を一定の精度を満たした上で求めることができる。

特開２０１１−２０８９３６号公報

特許文献１に記載された空気調和機は、前述の通り、温度検出範囲が重ね合わされた部分について、推定の温度を求めている。つまり、空気調和機が推定の値を求めるのは、空間的な重複部分に限られる。

よって、空間的な重複部分を発生させずに例えば温度等を測定して値を送信する通信装置からの測定値に基づいて、制御対象装置を制御する場合、特許文献１に記載された空気調和機は、測定値の推定の値を求めることができない。従って、通信装置が測定値を送信する回数を通常より減らすと、制御の品質が維持できないという問題点があった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、制御の品質を維持した上で、通信装置が測定値を送信する回数を通常よりも減らすことが可能な制御装置、制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、この発明に係る制御装置の制御部は、第１周期で測定値を送信する外部の複数の通信装置から受信した測定値に基づいて、外部の制御対象装置を制御する。周期延長部は、通信装置に電力を供給する電池の残量が予め定められた量以下になったと判定すると、通信装置が測定値を送信する周期を、第１周期よりも長い第２周期に延長する。値推定部は、測定値を送信する周期が周期延長部で第２周期に延長された通信装置の測定値に相当する値を、受信した測定値のうちの特定の測定値に基づいて推定する。追加部は、値推定部で推定された測定値に相当する値を、測定値を送信する周期が周期延長部で第２周期に延長された通信装置から受信した測定値に追加する。値推定部は、測定値を送信する周期が周期延長部で第２周期に延長された通信装置が配置されている位置、および測定値を送信する周期が第１周期のままである他の通信装置が配置されている位置の関係に基づいて、他の通信装置のうち特定の通信装置を選択する選択部を備えている。そして、値推定部は、選択部で選択された特定の通信装置から受信した測定値、および測定値を送信する周期が周期延長部で第２周期に延長された通信装置から受信した測定値に基づいて、第１周期における測定値に相当する値を推定する。

本発明によれば、制御の品質を維持した上で、送信装置が測定値を送信する回数を通常よりも減らすことが可能である。よって、通信装置で消費される電力を抑制することが可能である。

本発明の実施の形態１に係る空調制御システムの構成図である。 制御装置、無線子機および空調制御機器の配置を示す図である。 実施の形態１に係る制御装置のブロック図である。 実施の形態１に係る無線子機のブロック図である。 実施の形態１に係る測定データの送受信を示す図である。 推定値の求め方を示す図である。 位置情報受付処理を示すフローチャートである。 空調制御処理を示すフローチャートである。 出力・記憶処理を示すフローチャートである。 設定期間延長・推定処理を示すフローチャートである。 測定データ送信処理を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る測定データの送受信を示す図である。 実施の形態２に係る制御装置のブロック図である。 実施の形態２に係る無線子機のブロック図である。 位置情報受付・推定処理を示すフローチャートである。 出力処理を示すフローチャートである。 推定要求・記憶処理を示すフローチャートである。 測定データ送信処理を示すフローチャートである。

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１に係る空調制御システム１０を、図１〜１１を参照して説明する。図１に示す空調制御システム１０は、制御装置１１と、４台の無線子機１４−１〜１４−４と、６台の空調制御機器１５−１〜１５−６と、から構成される。

制御装置１１は、無線子機１４−１〜１４−４が有するセンサ部で測定された測定値（雰囲気温度）を含む測定データを取得する。制御装置１１は、取得した測定データで示される雰囲気温度に応じて、例えばダンパである空調制御機器１５−１〜１５−６を制御して、室内の温度を制御する。

制御装置１１は、統合コントローラ部１２と、無線親機部１３と、を備えている。統合コントローラ部１２は、無線親機部１３および空調制御機器１５−１〜１５−６に、通信線Ｌ１を介して接続されている。統合コントローラ部１２は、無線親機部１３と通信線Ｌ２を介して通信を行う。また、統合コントローラ部１２は、空調制御機器１５−１〜１５−６を制御して、例えば室内の温度を制御する。

無線親機部１３は、無線子機１４−１〜１４−４と無線通信を行う。無線親機部１３は、無線子機１４−１〜１４−４から雰囲気温度を含む測定データを、無線通信で取得する。無線親機部１３は、測定データを取得すると、取得した測定データを、統合コントローラ部１２に出力する。

無線子機１４−１〜１４−４は、それぞれ、雰囲気温度を測定するセンサ部を備え、センサ部で取得した雰囲気温度を示す測定データを、予め定められた周期が経過する度に、無線親機部１３に送信する。

空調制御機器１５−１〜１５−６は、例えば、モータで風量を制御するモータダンパから構成される。空調制御装置１５−１〜１５−６は、統合コントローラ部１２から出力された制御信号に応じて、図示しない空調装置から室内に放出される風量を制御する。

上述した制御装置１１、無線子機１４−１〜１４−４および空調制御機器１５−１〜１５−６を室内Ｒに配置した例を、図２に示す。図２は、制御装置１１、無線子機１４−１〜１４−４および空調制御機器１５−１〜１５−６を、室内Ｒの床から見た場合を示している。

制御装置１１は、室内Ｒの側壁に配置されている。

無線子機１４−１は、空調制御機器１５−１に最も近い位置に配置されている。無線子機１４−２は、空調制御機器１５−２および空調制御機器１５−３に最も近い位置に配置されている。

無線子機１４−３は、空調制御機器１５−４に最も近い位置に配置されている。無線子機１４−４は、空調制御機器１５−５および空調制御機器１５−６に最も近い位置に配置されている。

制御装置１１のブロック図は、図３に示す通りである。統合コントローラ部１２は、制御部１２１と、記憶部１２２と、時間管理部１２３と、ユーザインタフェイス部１２４と、空調制御機器用インタフェイス部１２５と、無線親機部用インタフェイス部１２６と、を備えている。

制御部１２１は、統合コントローラ部１２の制御を行う。制御部１２１は、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備えている。

ＭＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム（例えば、後述する図７および図８に示す処理を実現するプログラム）を実行する。

記憶部１２２は、例えばフラッシュメモリから構成される。記憶部１２２は、受信データ記憶部１２２ａを備えている。受信データ記憶部１２２ａには、無線子機１４−１〜１４−４から取得された測定データが記憶される。

時間管理部１２３は、予め定められた期間を計測する例えばタイマから構成される。時間管理部１２３は、予め定められた期間が経過する度に、制御部１２１に、時間が経過したことを示す信号を出力する。制御部１２１は、この信号を受信すると、無線親機部１３に、データ要求信号を出力する。無線親機部１３は、データ要求信号を受信すると、自機に記憶されている測定データ（無線子機１４−１〜１４−４から取得した測定データ）を、統合コントローラ部１２に出力する。

ユーザインタフェイス部１２４は、例えば、キーボードである。ユーザインタフェイス部１２４の操作で、ユーザは、無線子機１４−１〜１４−４と、空調制御機器１５−１〜１５−６との対応付けを行うことができる。例えば、無線子機１４−１と空調制御機器１５−１とが対応付けられた場合、制御部１２１は、無線子機１４−１から送信された測定データが示す雰囲気温度に応じて、空調制御機器１５−１を制御する。

本実施の形態の場合、制御装置１１、無線子機１４−１〜１４−４および空調制御機器１５−１〜１５−６が、図２に示すように配置されている。よって、ユーザは、無線子機１４−１と、無線子機１４−１に対して最も近くに配置されている空調制御機器１５−１と、を対応付ける。また、ユーザは、無線子機１４−２と、無線子機１４−２に対して最も近くに配置されている空調制御機器１５−２および空調制御機器１５−３と、を対応付ける。また、ユーザは、無線子機１４−３と、無線子機１４−３に対して最も近くに配置されている空調制御機器１５−４と、を対応付ける。そして、ユーザは、無線子機１４−４と、無線子機１４−４に対して最も近くに配置されている空調制御機器１５−５および空調制御機器１５−６と、を対応付ける。

図３に示す空調制御機器用インタフェイス部１２５は、空調制御機器１５−１〜１５−６と通信する。

無線親機部用インタフェイス部１２６は、無線親機部１３（統合コントローラ部用インタフェイス部１３３）と通信する。

無線親機部１３は、制御部１３１と、記憶部１３２と、統合コントローラ部用インタフェイス部１３３と、時間管理部１３４と、無線通信用インタフェイス部１３５と、ユーザインタフェイス部１３６と、を備えている。

制御部１３１は、無線親機部１３の制御を行う。制御部１３１は、ＭＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。

ＭＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム（例えば、後述する図９および図１０に示す処理を実現するプログラム）を実行する。

また、ＭＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、制御部１３１は、周期延長部１３１ａと、値推定部１３１ｂと、追加部１３１ｃと、の機能を実現する。

周期延長部１３１ａは、無線子機１４−１〜１４−４のそれぞれから送信された測定データの送信回数に基づいて、無線子機１４−１〜１４−４のそれぞれに電力を供給する電源部（一次電池）の残量が予め定められた量以下であると判定した無線子機１４については、測定データを送信する周期を、予め定められた周期よりも長い周期に延長する。

値推定部１３１ｂは、測定データを送信する周期が周期延長部１３１ａで延長された無線子機１４の、延長前の周期における測定値（現在の測定値）に相当する推定値を、推定する。

値推定部１３１ｂで推定値を推定する理由を説明する。

まず、無線子機１４−１〜１４−４は、図５に示すように、デフォルト期間Ｔ２が経過すると、スリープ状態から動作状態に移行し、無線子機１４−１〜１４−４が有するセンサ部で測定された雰囲気温度を含む測定データを、動作期間Ｔ１内に、制御装置１１に送信する。

そして、無線子機１４−１〜１４−４は、動作期間Ｔ１が経過すると、再び、動作状態からスリープ状態に移行する。スリープ状態とは、デフォルト期間Ｔ２が経過したか否かを判定する機能が動作しており、他の機能は停止している状態（例えば、非通電状態）であることを示す。また、動作期間Ｔ１は、スリープ状態から動作状態に移行した場合、動作状態を維持する期間を示す。

例えば、周期延長部１３１ａは、無線子機１４−１が測定データを送信した回数が閾値を超えたと判定すると、無線子機１４−１に電力を供給する電源部（一次電池）の残量が、予め定められた量以下になっているので、無線子機１４−１で消費される電力を抑制するために、無線子機１４−１に信号を送信して、測定データを送信する周期を、デフォルト期間Ｔ２から、デフォルト期間Ｔ２よりも長い設定期間Ｔ３に延長する。

すると、無線子機１４−１は、設定期間Ｔ３が経過する度に、測定データを送信する。つまり、無線子機１４−１は、デフォルト期間Ｔ２毎に測定データを送信しない。

このため、制御装置１１は、無線親機部１３に記憶された測定データを取得期間Ｔ４毎に取得することで、測定データを送信する周期が延長されなかった無線子機１４−２〜１４−４からは、デフォルト期間Ｔ２毎に送信された測定データを取得できる。しかし、制御装置１１は、無線子機１４−１からは、設定期間Ｔ３毎に送信された測定データしか取得できない。つまり、無線子機１４−１から取得した測定データの数が、無線子機１４−２〜１４−４から取得した測定データの数に比べて、少ない。

これを補うために、値推定部１３１ｂは、測定データを送信する周期がデフォルト期間Ｔ２のままである無線子機１４−２〜１４−４から送信された取得データで示される雰囲気温度に基づいて、無線子機１４−１でデフォルト期間Ｔ２に測定される雰囲気温度に相当する推定値を推定する。この推定値を測定データに含めることで、統合コントローラ部１２は、測定値を取得した場合と同様の制御ができる。

よって、空調制御システム１０は、空調制御機器１５の制御の品質を維持した上で、無線子機１４の電源部の残量が予め定められた量以下になった場合、無線子機１４が測定データを送信する回数を、デフォルト期間Ｔ２に設定されているときよりも、抑制することができる。従って、空調制御システム１０によれば、空調制御機器１５の制御の品質を維持した上で、無線子機１４の電源部の残量が予め定められた量以下になった場合、無線子機１４で消費される電力を、デフォルト期間Ｔ２に設定されているときよりも、抑制することができる。

上述した値推定部１３１ｂの推定値の推定を、図６を参照して説明する。図６では、例えば、無線子機１４−１の測定データの送信回数が閾値を超えたため、無線子機１４−１が測定データを送信する周期が、デフォルト期間Ｔ２から、設定期間Ｔ３に延長され、その直後に、推定値が推定される場合を説明する（無線子機１４−２〜１４−４が測定データを送信する周期は、デフォルト期間Ｔ２である）。

また、図６の説明では、値推定部１３１ｂは、推定値の推定に先立ち、無線子機１４−１が配置されている位置に対して隣になる位置に配置されている無線子機１４−２，１４−３を（図２参照）、無線子機１４−２〜１４−４から特定（選択）する。そして、値推定部１３１ｂは、特定した無線子機１４−２，１４−３から取得した取得データに含まれる最新の雰囲気温度に基づいて、無線子機１４−１で測定される雰囲気温度に相当する推定値を推定する。

値推定部１３１ｂは、無線子機１４−１〜１４−４から受信した測定データを記憶する記憶部１３２に記憶されている測定データ（送信開始からの経過時間と測定値と空調装置の設定温度とが対応付けられている測定データ）から、無線子機１４−１〜１４−３の測定データを取得する。そして、値推定部１３１ｂは、無線子機１４−１〜１４−３の経過時間に対する測定値（雰囲気温度）の変化と、そのときの設定温度と、から、現在の設定温度における測定値の時間推移を示す関数を、無線子機１４−１〜１４−３のそれぞれで、求める。

そして、値推定部１３１ｂは、無線子機１４−２に対応する関数に、無線子機１４−２から取得した測定データに含まれる最新の測定値（雰囲気温度）を代入して、無線子機１４−２が測定データの送信を開始してからの経過時間を求める。また、値推定部１３１ｂは、無線子機１４−３に対応する関数に、無線子機１４−３から取得した測定データに含まれる最新の測定値（雰囲気温度）を代入して、無線子機１４−３が測定データの送信を開始してからの経過時間を求める。

そして、値推定部１３１ｂは、無線子機１４−３が測定データの送信を開始してからの経過時間から、無線子機１４−２が測定データの送信を開始してからの経過時間を減算して、無線子機１４−３が測定データを送信してから、無線子機１４−２が測定データを送信するまでの期間ａを求める。

値推定部１３１ｂは、求めた期間ａを、無線子機１４−２が測定データの送信を開始してからの経過時間に加算する。そして、値推定部１３１ｂは、加算後の時間を、無線子機１４−１に対応する関数に代入して、無線子機１４−１でデフォルト期間Ｔ２に測定される雰囲気温度に相当する推定値を推定する。

図３に示す追加部１３１ｃは、推定値を測定データに追加する。つまり、追加部１３１ｃは、測定データを推定値で補完する。制御部１３１は、推定値を追加した測定データを、統合コントローラ部１２に出力する。

記憶部１３２は、例えばフラッシュメモリから構成される。記憶部１３２は、受信データ記憶部１３２ａと、位置情報記憶部１３２ｂと、推定値記憶部１３２ｃと、を備えている。

受信データ記憶部１３２ａには、無線子機１４−１〜１４−４から取得した測定データが記憶される。

位置情報記憶部１３２ｂには、無線子機１４−１〜１４−４が配置された位置を示す位置情報（例えば、室内Ｒの壁面に割り当てられた座標で示される値）が、ユーザインタフェイス部１３６のユーザ操作で入力された場合、入力された位置情報が、無線子機１４−１〜１４−４を特定可能な情報（例えば、無線子機１４の名称）と共に記憶される。

位置情報記憶部１３２ｂに記憶された位置情報は、測定データを送信する期間が設定周期Ｔ３に延長された無線子機１４の配置の位置に対して隣になる位置に配置されている無線子機１４を、値推定部１３１ｂが選択する際に利用される。

推定値記憶部１３２ｃは、値推定部１３１ｂで推定された推定値が記憶される。

統合コントローラ部用インタフェイス部１３３は、統合コントローラ部１２（無線親機部用インタフェイス部１２６）と通信する。

時間管理部１３４は、デフォルト期間Ｔ２を計測する例えばタイマである。時間管理部１３４は、デフォルト期間Ｔ２が経過する度に、制御部１３１に、時間が経過したことを示す信号を出力する。制御部１３１（値推定部１３１ｂ）は、この信号を受信すると、測定データの送信の周期が設定期間Ｔ３に延長されている無線子機１４があれば、期間が延長された無線子機１４でデフォルト期間Ｔ２経過の際に測定される雰囲気温度に相当する推定値を推定する。

無線通信用インタフェイス部１３５は、無線子機１４−１〜１４−４と無線通信する。

ユーザインタフェイス部１３６は、例えば、キーボードである。ユーザインタフェイス部１３６の操作で、ユーザは、無線子機１４−１〜１４−４の位置情報の入力を行うことができる。

無線子機１４−１〜１４−４のブロック図は、図４に示す通りである。無線子機１４−１〜１４−４は、制御部１４１と、記憶部１４２と、時間管理部１４３と、無線通信用インタフェイス部１４４と、センサ部１４５と、ユーザインタフェイス部１４６と、電源部１４７と、を備えている。

制御部１４１は、無線子機１４の制御を行う。制御部１４１は、図示しないＭＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。

ＭＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム（例えば、後述する図１１に示す処理を実現するプログラム）を実行する。

記憶部１４２は、例えばフラッシュメモリから構成される。記憶部１４２は、測定データ記憶部１４２ａを備えている。測定データ記憶部１４２ａは、センサ部１４５で測定した雰囲気温度を含む測定データが記憶される。

時間管理部１４３は、デフォルト期間Ｔ２を計測する例えばタイマから構成される。なお、時間管理部１４３は、測定データを送信する周期を設定期間Ｔ３に延長することを命令する信号を、無線親機部１３から受信した場合、デフォルト期間Ｔ２の計測に換えて、設定期間Ｔ３を計測する。時間管理部１４３は、デフォルト期間Ｔ２または設定期間Ｔ３が経過する度に、制御部１４１に、時間が経過したことを示す信号を出力する。制御部１４１は、この信号を受信すると、センサ部１４５で雰囲気温度を測定し、測定した雰囲気温度を含む測定データを、無線子機１４−１〜１４−４を特定可能な情報（例えば、識別情報）と共に、測定データ記憶部１４２ａに記憶し、無線親機部１３に送信する。

無線通信用インタフェイス部１４４は、無線親機部１３（無線通信用インタフェイス部１３５）と無線通信する。

センサ部１４５は、無線子機１４−１〜１４−４のそれぞれの周辺温度（雰囲気温度）を測定する。センサ部１４５は、例えば、サーミスタから構成される。

ユーザインタフェイス部１４６は、例えば、キーボードを備える。ユーザインタフェイス部１４６の操作で、ユーザは、無線子機１４−１〜１４−４のそれぞれの動作期間Ｔ１（図５参照）を設定することができる。

電源部１４７は、各部１４１〜１４６に電力を供給する。電源部１４７は、一次電池である。

上述した制御装置１１および無線子機１４−１〜１４−４を実現するフローチャートの例を、図７〜図１１に示す。

制御装置１１の電源がオンされて、無線子機１４−１〜１４−４の位置情報の入力要求がユーザインタフェイス部１２４のユーザ操作で行われると、制御部１２１は、図７に示す位置情報受付処理を開始する。

制御部１２１は、無線子機１４−１〜１４−４のそれぞれの位置情報の入力を促す例えば入力受付画面を、例えば表示器に表示する（ステップＳ１１）。

制御部１２１は、無線子機１４−１〜１４−４のそれぞれの位置情報が全て、無線子機１４−１〜１４−４を特定可能な情報（例えば、無線子機の名称）と共に、入力完了したことを示す操作が、ユーザインタフェイス部１２４で行われたか否かを判定する（ステップＳ１２）。

制御部１２１は、入力完了したことを示す操作が、ユーザインタフェイス部１２４で行われていないと判定すると（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻る。一方、制御部１２１は、入力完了したことを示す操作が、ユーザインタフェイス部１２４で行われたと判定すると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、入力された位置情報を、無線子機１４−１〜１４−４を特定可能な情報と共に、無線親機部１３に出力する（ステップＳ１３）。

その後、制御部１２１は、位置情報受付処理を終了する。

また、制御部１２１は、制御装置１１の電源がオンされて、空調制御機器１５−１〜１５−６の制御を開始する指示が、ユーザインタフェイス部１２４のユーザ操作で行われると、図８に示す空調制御処理を開始する。制御部１２１は、空調制御処理と位置情報受付処理（図７参照）との並列処理が可能である。

制御部１２１は、無線親機部１３に記憶された測定データを取得する期間を示す取得期間Ｔ４（図５参照）が経過したことを示す信号が、時間管理部１２３から出力されているか否か（取得期間Ｔ４が経過したか否か）を判定する（ステップＳ２１）。制御部１２１は、取得期間Ｔ４が経過したと判定すると（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、測定データの要求信号を無線親機部１３に出力する（ステップＳ２２）。

そして、制御部１２１は、測定データを取得したか否かを判定する（ステップＳ２３）。制御部１２１は、測定データを取得していないと判定すると（ステップＳ２３；Ｎｏ）、要求信号を送信して例えば１秒が経過して、タイムアウトになったか否かを判定する（ステップＳ２４）。

制御部１２１は、タイムアウトになっていないと判定すると（ステップＳ２４；Ｎｏ）、ステップＳ２３に戻る。一方、制御部１２１は、タイムアウトになったと判定すると（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、ステップＳ２１に戻り、測定データの受信待機を行う。

制御部１２１は、測定データを取得したと判定すると（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、測定データを受信データ記憶部１２２ａに記憶する（ステップＳ２５）。そして、制御部１２１は、取得した測定データ（測定値および推定値）で示される雰囲気温度に応じて、空調制御機器１５−１〜１５−６を制御することで、室内の温度を制御する（ステップＳ２６）。

例えば、ステップＳ２６では、制御部１２１は、無線子機１４−１と空調制御機器１５−１とが対応付けられている場合、無線子機１４−１から送信された測定データが示す雰囲気温度に応じて、空調制御機器１５−１を制御する。

そして、制御部１２１は、空調制御処理を終了する指示が、ユーザインタフェイス部１２４のユーザ操作で行われたか否かを判定する（ステップＳ２７）。なお、制御部１２１は、ステップＳ２１で、取得期間Ｔ４が経過していないと判定した場合にも（ステップＳ２１；Ｎｏ）、ステップＳ２７の判定を行う。

制御部１２１は、空調制御処理を終了する指示が、ユーザインタフェイス部１２４のユーザ操作で行われていないと判定すると（ステップＳ２７；Ｎｏ）、ステップＳ２１に戻る。一方、制御部１２１は、空調制御処理を終了する指示が、ユーザインタフェイス部１２４のユーザ操作で行われたと判定すると（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、この空調制御処理を終了する。

無線親機部１３の制御部１３１は、制御装置１１の電源がオンされると、図９に示す出力・記憶処理を開始する。

制御部１３１（追加部１３１ｃ）は、測定データの要求信号を取得したか否かを判定する（ステップＳ３１）。制御部１３１は、要求信号を取得したと判定すると（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、受信データ記憶部１３１から測定データを取得し、推定値記憶部１３２ｃから推定値を取得して、測定データに推定値を追加する（ステップＳ３２）。

そして、制御部１３１（追加部１３１ｃ）は、推定値を追加した測定データを、統合コントローラ部１２に出力する（ステップＳ３３）。

一方、制御部１３１は、要求信号を取得していないと判定すると（ステップＳ３１；Ｎｏ）、ステップＳ３２およびステップＳ３３をスキップする。

制御部１３１は、統合コントローラ部１２から位置情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ３４）。制御部１３１は、位置情報を取得したと判定すると（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、取得した位置情報を位置情報記憶部１３２ｂに記憶する（ステップＳ３５）。一方、制御部１３１は、位置情報を取得していないと判定すると（ステップＳ３４；Ｎｏ）、出力・記憶処理を終了する指示が、ユーザインタフェイス部１３６のユーザ操作で行われたか否かを判定する（ステップＳ３６）。

制御部１３１は、出力・記憶処理を終了する指示が、ユーザインタフェイス部１３６のユーザ操作で行われていないと判定すると（ステップＳ３６；Ｎｏ）、ステップＳ３１に戻る。一方、制御部１３１は、出力・記憶処理を終了する指示が、ユーザインタフェイス部１３６のユーザ操作で行われたと判定すると（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、この出力・記憶処理を終了する。

また、制御部１３１は、制御装置１１の電源がオンされると、図１０に示す期間延長・推定処理を開始する。なお、制御部１３１は、期間延長・推定処理と出力・記憶処理（図９参照）との並列処理が可能である。

制御部１３１は、無線子機１４−１〜１４−４から送信された測定データ（図５参照）を受信したか否かを判定する（ステップＳ４１）。

制御部１３１は、測定データを受信したと判定すると（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）、受信した測定データを、制御部１３１で計数している受信の回数（電源部１４７の交換後に受信した回数）に対応付けて、無線子機１４−１〜１４−４の識別情報毎に、受信データ記憶部１３２ａに記憶する（ステップＳ４２）。

そして、制御部１３１（周期延長部１３１ａ）は、受信データ記憶部１３２ａに記憶された受信の回数を取得し、受信した回数が閾値を超えているか否かを、無線子機１４−１〜１４−４を特定可能な情報毎に判定する（ステップＳ４３）。

制御部１３１（周期延長部１３１ａ）は、受信した回数が閾値を超えていると判定すると（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、無線子機１４で消費される電力を抑制するために、受信した回数が閾値を超えている無線子機１４に、測定データの送信周期を設定期間Ｔ３に変更する信号を送信する（ステップＳ４４）。

一方、制御部１３１（周期延長部１３１ａ）は、全ての無線子機１４−１〜１４−４について、受信した回数が閾値を超えていないと判定すると（ステップＳ４３；Ｎｏ）、ステップＳ４４をスキップする。

また、制御部１３１は、ステップＳ４１で、測定データを受信していないと判定した場合（ステップＳ４１；Ｎｏ）、ステップＳ４２〜ステップＳ４４をスキップする。

その後、制御部１３１（値推定部１３１ｂ）は、測定データの送信周期を設定期間Ｔ３に延長した無線子機１４について、デフォルト期間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ４５）。

制御部１３１（値推定部１３１ｂ）は、デフォルト期間Ｔ２が経過したと判定すると（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）、設定期間Ｔ３に延長した無線子機１４が配置されている位置に対して隣になる位置に配置されている無線子機１４を、位置情報記憶部１３２ｂに記憶された位置情報に基づき、選択する（ステップＳ４６）。

そして、制御部１３１（値推定部１３１ｂ）は、受信データ記憶部１３２ａに記憶されている測定データに含まれる、送信周期を設定期間Ｔ３に延長した無線子機１４に対して隣になる位置に配置されている無線子機１４の最新の測定値、および、受信データ記憶部１３２ａに記憶されている測定データ（測定値）から、送信周期を設定期間Ｔ３に延長した無線子機１４で測定される雰囲気温度（測定値）の推定値を推定する（ステップＳ４７）。

例えば、無線子機１４−２の送信周期が設定期間Ｔ３に延長されている場合、制御部１３１（値推定部１３１ｂ）は、受信データ記憶部１３２ａに記憶されている測定データに含まれる、無線子機１４−２に対して隣になる位置に配置されている無線子機１４−１および無線子機１４−４（図５参照）の最新の測定値、および受信データ記憶部１３２ａに記憶されている無線子機１４−１，１４−２，１４−３の測定データから、無線子機１４−２で測定される雰囲気温度の推定値を推定する。

そして、制御部１３１（値推定部１３１ｂ）は、推定した推定値（雰囲気温度）を推定値記憶部１３２ｃに記憶する（ステップＳ４８）。

ステップＳ４５で、制御部１３１（値推定部１３１ｂ）は、測定データの送信周期を設定期間Ｔ３に延長した無線子機１４について、デフォルト期間Ｔ２が経過していないと判定した場合、および全ての無線子機１４について、測定データの送信周期が設定期間Ｔ３に延長されていない場合（ステップＳ４５；Ｎｏ）、ステップＳ４６〜Ｓ４８をスキップする。

その後、制御部１３１は、設定期間延長・推定処理を終了する指示が、ユーザインタフェイス部１３６のユーザ操作で行われたか否かを判定する（ステップＳ４９）。

制御部１３１は、設定期間延長・推定処理を終了する指示が、ユーザインタフェイス部１３６のユーザ操作で行われていないと判定すると（ステップＳ４９；Ｎｏ）、ステップＳ４１に戻る。一方、制御部１３１は、設定期間延長・推定処理を終了する指示が、ユーザインタフェイス部１３６のユーザ操作で行われたと判定すると（ステップＳ４９；Ｙｅｓ）、この設定期間延長・推定処理を終了する。

無線子機１４−１〜１４−４の制御部１４１は、無線子機１４−１〜１４−４の電源がオンされると、図１１に示す測定データ送信処理を開始する。

制御部１４１は、デフォルト期間Ｔ２が経過したか否か、およびデフォルト期間Ｔ２に代えて、設定期間Ｔ３が設定されている場合は、設定期間Ｔ３が経過したか否かを判定する（ステップＳ５１）。

制御部１４１は、デフォルト期間Ｔ２または設定期間Ｔ３が経過したと判定すると（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、スリープ状態から動作状態に移行し、動作状態を維持する期間を示す動作期間Ｔ１（図５参照）を、設定する（ステップＳ５２）。

そして、制御部１４１は、センサ部１４５で雰囲気温度を取得し（ステップＳ５３）、取得した雰囲気温度を示す測定値を含む測定データを、無線親機部１３に送信する（ステップＳ５４）。

その後、制御部１４１は、設定期間Ｔ３への変更を指示する信号（無線親機部１３から送信される信号）の受信を許可する状態に、無線通信用インタフェイス部１４４の状態を移行させる（ステップＳ５５）。そして、制御部１４１は、受信許可の状態への移行後、例えば１秒が経過してタイムアウトになったか否かを判定する（ステップＳ５６）。

制御部１４１は、タイムアウトになっていないと判定すると（ステップＳ５６；Ｎｏ）、設定期間Ｔ３への変更を指示する信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ５７）。

制御部１４１は、設定期間Ｔ３への変更を指示する信号を受信していないと判定すると（ステップＳ５７；Ｎｏ）、ステップＳ５６に戻る。一方、制御部１４１は、設定期間Ｔ３への変更を指示する信号を受信したと判定すると（ステップＳ５７；Ｙｅｓ）、測定データの送信周期を設定期間Ｔ３に変更する（ステップＳ５８）。

そして、制御部１４１は、無線子機１４の状態を、動作状態からスリープ状態に移行させる（ステップＳ５９）。

ステップＳ５６で、制御部１４１は、タイムアウトになったと判定すると（ステップＳ５６；Ｙｅｓ）、設定期間Ｔ３への変更を指示する信号の受信を禁止する状態に、無線通信用インタフェイス部１４４の状態を移行させる（ステップＳ６０）。そして、制御部１４１は、無線子機１４の状態を、動作状態からスリープ状態に移行させる（ステップＳ５９）。

一方、ステップＳ５１で、制御部１４１は、デフォルト期間Ｔ２または設定期間Ｔ３が経過していないと判定すると（ステップＳ５１；Ｎｏ）、測定データ送信処理を終了する指示が、ユーザインタフェイス部１４６のユーザ操作で行われたか否かを判定する（ステップＳ６１）。

制御部１４１は、測定データ送信処理を終了する指示が、ユーザインタフェイス部１４６のユーザ操作で行われていないと判定すると（ステップＳ６１；Ｎｏ）、ステップＳ５１に戻る。一方、制御部１４１は、測定データ送信処理を終了する指示が、ユーザインタフェイス部１４６のユーザ操作で行われたと判定すると（ステップＳ６１；Ｙｅｓ）、この測定データ送信処理を終了する。

上述した通り、本実施の形態の空調制御システム１０の制御装置１１（無線親機部１３）は、無線子機１４から測定データを受信した回数（無線子機１４が測定データを送信した回数）が閾値を超えたと判定すると、無線子機１４に電力を供給する電源部１４７の残量が予め定められた量以下になっていることから、無線子機１４の測定データの送信周期を、デフォルト期間Ｔ２から、デフォルト期間Ｔ２よりも長い設定期間Ｔ３に延長する（図１０のステップＳ４４参照）。

すると、無線子機１４（例えば、無線子機１４−１）は、設定期間Ｔ３が経過する度に、測定データを送信する。つまり、無線子機１４−１は、デフォルト期間Ｔ２毎に測定データを送信しない。

このため、制御装置１１は、測定データを送信する周期が延長されず、デフォルト期間Ｔ２のままである無線子機１４（例えば、無線子機１４−２〜１４−４）からは、デフォルト期間Ｔ２毎に送信された測定データを取得できる。しかし、制御装置１１は、無線子機１４−１からは、設定期間Ｔ３毎に送信された測定データしか取得できない。つまり、無線子機１４−１から取得した測定データの数が、無線子機１４−２〜１４−４から取得した測定データの数に比べて、少ない。

これを補うために、制御装置１１は、測定データを送信する周期が延長されず、デフォルト期間Ｔ２のままである無線子機１４−２〜１４−４から送信された取得データで示される雰囲気温度に基づいて、無線子機１４−１でデフォルト期間Ｔ２に測定される雰囲気温度に相当する推定値を推定する。そして、制御装置１１は、この推定値を測定データに含める。つまり、制御装置１１は、測定データを推定値で補完する。これにより、統合コントローラ部１２は、通常通りに測定値を取得した場合と同様の制御ができる。

よって、空調制御システム１０は、空調制御機器１５の制御の品質を維持した上で、無線子機１４の電源部１４７の残量が予め定められた量以下になった場合、無線子機１４が測定データを送信する回数を、デフォルト期間Ｔ２に設定されているときよりも、抑制することができる。従って、空調制御システム１０によれば、空調制御機器１５の制御の品質を維持した上で、無線子機１４の電源部１４７の残量が予め定められた量以下になった場合、無線子機１４で消費される電力を、デフォルト期間Ｔ２に設定されているときよりも、抑制することができる。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２に係る空調制御システム１０を、図１２〜図１８を参照して説明する。実施の形態２に係る空調制御システム１０は、無線子機１４からの測定データの受信回数ではなく、無線子機１４の電源部１４７の出力電圧に応じて、無線子機１４の測定データの送信周期を、デフォルト期間Ｔ２から、設定期間Ｔ３に延長する。また、実施の形態２に係る空調制御システム１０は、推定値の推定を、統合コントローラ部１２が行う。

実施の形態２に係る空調制御システム１０については、実施の形態１の空調制御システム１０と同一の構成・同一の処理に同一の番号を付している。

実施の形態２に係る空調制御システム１０の無線親機部１３は、例えば図１２に示すように、無線子機１４−１の測定データの送信周期を、デフォルト期間Ｔ２から、設定期間Ｔ３に延長する場合、送信周期を期間Ｔ３に変更することを示す信号を、無線子機１４−１に送信する。その後、無線親機部１３は、例えば無線子機１４−１の識別情報を、統合コントローラ部１２に出力する。そして、統合コントローラ部１２は、識別情報を取得し、取得した情報を例えばＲＡＭに記憶する。

その後、統合コントローラ部１２は、推定要求信号（推定値の推定を要求する信号）を、無線親機部１３から取得すると、送信周期が設定期間Ｔ３に延長された無線子機１４を、ＲＡＭに記憶した特定可能な情報から、特定する。そして、統合コントローラ部１２は、特定した無線子機１４（測定データの送信周期が設定期間Ｔ３に延長された無線子機１４）に対応する推定値の推定を行う。そして、統合コントローラ部１２は、推定値を、受信データ記憶部１２２ａに記憶されている測定データに、追加する。

実施の形態２に係る空調制御システム１０の制御装置１１のブロック図は、図１３に示す通りである。制御装置１１の統合コントローラ部１２は、制御部１２１と、記憶部１２２と、時間管理部１２３と、ユーザインタフェイス部１２４と、空調制御機器用インタフェイス部１２５と、無線親機部用インタフェイス部１２６と、を備えている。

記憶部１２２は、受信データ記憶部１２２ａに加え、推定値記憶部１２２ｂを備えている。

受信データ記憶部１２２ａは、無線子機１４−１〜１４−４から取得した測定データが記憶される。測定データには、無線子機１４−１〜１４−４のそれぞれが有する電源部１４７の出力電圧値が含まれている。

推定値記憶部１２２ｂは、制御部１２１で推定された推定値が記憶される。

制御部１２１は、前述した実施の形態１の値推定部１３１ｂと同様の推定方法で、推定値を推定する。

実施の形態２に係る制御装置１１の無線親機部１３は、制御部１３１と、記憶部１３２と、時間管理部１３４と、統合コントローラ部用インタフェイス部１３３と、無線通信用インタフェイス部１３５と、ユーザインタフェイス部１３６と、を備えている。

記憶部１３２は、受信データ記憶部１３２ａと、位置情報記憶部１３２ｂと、を備えている。

実施の形態２に係る空調制御システム１０の無線子機１４−１〜１４−４のブロック図は、図１４に示す通りである。無線子機１４−１〜１４−４は、制御部１４１と、記憶部１４２と、時間管理部１４３と、無線通信用インタフェイス部１４４と、センサ部１４５と、ユーザインタフェイス部１４６と、電源部１４７と、電圧測定部１４８と、を備えている。

電圧測定部１４８は、電源部１４７から出力されている電圧（出力電圧）を測定する。

上述した制御装置１１および無線子機１４−１〜１４−４を実現するフローチャートの例を、図１３〜図１８に示す。

実施の形態２の制御装置１１の電源がオンされた場合、制御部１２１は、図１５に示す位置情報受付・推定処理を開始する。

位置情報受付・推定処理は、実施の形態１の制御部１２１で実行される位置情報受付処理（図７参照）の一部を変更したものである。

制御部１２１は、無線子機１４−１〜１４−４が配置された位置を示す位置情報の入力が完了しているか否か（位置情報を既に、無線親機部１３に出力しているか否か）を判定する（ステップＳ７１）。制御部１２１は、位置情報の入力が完了していないと判定すると（ステップＳ７１；Ｎｏ）、ステップＳ１１，Ｓ１２の実行後、ステップＳ７２に移行する。一方、制御部１２１は、位置情報の入力が完了していると判定すると（ステップＳ７１；Ｙｅｓ）、ステップＳ７２に移行する。

ステップＳ７２で、制御部１２１は、測定データの送信周期を設定期間Ｔ３に延長した無線子機１４を特定可能な情報を、無線親機部１３から取得したか否かを判定する（ステップＳ７２）。

制御部１２１は、無線子機１４を特定可能な情報を取得したと判定すると（ステップＳ７２；Ｙｅｓ）、取得した情報をＲＡＭに記憶する（ステップＳ７３）。

一方、制御部１２１は、無線子機１４を特定可能な情報を取得していないと判定すると（ステップＳ７２；Ｎｏ）、ステップＳ７３をスキップする。

その後、制御部１２１は、推定要求信号（推定値の推定を要求する信号、図１２参照）を、無線親機部１３から取得したか否かを判定する（ステップＳ７４）。

制御部１２１は、推定値の推定を要求する信号を取得していないと判定すると（ステップＳ７４；Ｎｏ）、ステップＳ７１に戻る。一方、制御部１２１は、推定値の推定を要求する信号を取得したと判定すると（ステップＳ７４；Ｙｅｓ）、位置情報を要求する信号を無線親機部１３に出力して、位置情報記憶部１３２ｂに記憶された位置情報を無線親機部１３から取得する（ステップＳ７５）。

そして、制御部１２１は、取得した位置情報に基づき、設定期間Ｔ３に延長した無線子機１４が配置されている位置に対して隣になる位置に配置されている無線子機１４を選択する（ステップＳ７６）。

例えば、図１２に示す場合、制御部１２１は、送信周期を設定期間Ｔ３に延長した無線子機１４−１が配置されている位置に対して隣になる位置に配置されている無線子機１４−２および無線子機１４−３（図５参照）を選択する。

そして、制御部１２１は、受信データ記憶部１２２ａに記憶されている測定データに含まれる、隣になる位置に配置されている無線子機１４の最新の測定値、および、受信データ記憶部１２２ａに記憶されている測定データ（測定値）から、設定期間Ｔ３に延長した無線子機１４で測定される雰囲気温度（測定値）の推定値を推定する（ステップＳ７８）。

例えば、図１２に示す場合、制御部１２１は、受信データ記憶部１３２ａに記憶されている測定データに含まれる、無線子機１４−１に対して隣になる位置に配置されている無線子機１４−２および無線子機１４−３の最新の測定値、および、受信データ記憶部１３２ａに記憶されている無線子機１４−１，１４−２，１４−３の測定データから、無線子機１４−１で測定される雰囲気温度の推定値を推定する。

そして、制御部１２１は、推定した推定値（雰囲気温度）を推定値記憶部１２２ｂに記憶する（ステップＳ７８）。

そして、制御部１２１は、位置情報受付・推定処理を終了する指示が、ユーザインタフェイス部１２４のユーザ操作で行われたか否かを判定する（ステップＳ７９）。

制御部１２１は、位置情報受付・推定処理を終了する指示が、ユーザインタフェイス部１２４のユーザ操作で行われていないと判定すると（ステップＳ７９；Ｎｏ）、ステップＳ７１に戻る。一方、制御部１２１は、位置情報受付・推定処理を終了する指示が、ユーザインタフェイス部１２４のユーザ操作で行われたと判定すると（ステップＳ７９；Ｙｅｓ）、この位置情報受付・推定処理を終了する。

また、制御部１２１は、制御装置１１の電源がオンされて、空調制御機器１５−１〜１５−６の制御を開始する指示が、ユーザインタフェイス部１２４のユーザ操作で行われると、実施の形態１の制御部１２１と同様、空調制御処理（図８参照）を開始する。

実施の形態２の無線親機部１３の制御部１３１は、制御装置１１の電源がオンされると、図１６に示す出力処理を開始する。

出力処理は、実施の形態１の制御部１３１で実行される出力・記憶処理（図９参照）の一部を変更したものである。

制御部１３１は、測定データの送信要求を取得したと判定すると（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、ステップＳ３２およびステップＳ３３を実行して、ステップＳ８１に移行する。一方、制御部１３１は、測定データの送信要求を取得していないと判定すると（ステップＳ３１；Ｎｏ）、ステップＳ８１に移行する。

ステップＳ８１では、制御部１３１は、位置情報を要求する信号（統合コントローラ部１２からの信号）を取得したか否かを判定する（ステップＳ８１）。制御部１３１は、信号を取得したと判定すると（ステップＳ８１；Ｙｅｓ）、位置情報記憶部１３２ｂに記憶された位置情報を統合コントローラ部１２に出力する（ステップＳ８２）。

一方、制御部１３１は、信号を取得していないと判定すると（ステップＳ８１；Ｎｏ）、ステップＳ８２をスキップする。

その後、制御部１３１は、出力処理を終了する指示が、ユーザインタフェイス部１３６のユーザ操作で行われたか否かを判定する（ステップＳ８３）。

制御部１３１は、出力処理を終了する指示が、ユーザインタフェイス部１３６のユーザ操作で行われていないと判定すると（ステップＳ８３；Ｎｏ）、ステップＳ３１に戻る。一方、制御部１３１は、出力処理を終了する指示が、ユーザインタフェイス部１３６のユーザ操作で行われたと判定すると（ステップＳ８３；Ｙｅｓ）、この出力処理を終了する。

また、実施の形態２の制御部１３１は、制御装置１１の電源がオンされると、図１７に示す推定要求・記憶処理を開始する。

推定要求・記憶処理は、実施の形態１の制御部１３１で実行される期間延長・推定処理（図１０参照）の一部を変更したものである。

制御部１３１は、ステップＳ４１でＹｅｓと判定すると、ステップＳ４２を実行して、ステップＳ９１に移行する。一方、制御部１３１は、ステップＳ４１でＮｏと判定すると、ステップＳ４５に移行する。

ステップＳ９１では、受信データ記憶部１３２ａに記憶された測定データ（受信した測定データ）に含まれている出力電圧値を取得し、出力電圧値が閾値電圧以下であるか否かを、無線子機１４−１〜１４−４を特定可能な情報毎に判定する（ステップＳ９１）。

制御部１３１は、出力電圧値が閾値電圧以下であると判定すると（ステップＳ９１；Ｙｅｓ）、無線子機１４で消費される電力を抑制するために、出力電圧値が閾値電圧以下の電源部１４７を有する無線子機１４に、測定データの送信周期を設定期間Ｔ３に変更する信号を送信する（ステップＳ９２）。

そして、制御部１３１は、無線子機１４の測定データの送信周期を設定期間Ｔ３に延長した無線子機１４を特定可能な情報を、統合コントローラ部１２に出力する（ステップＳ９３）。

一方、制御部１３１は、全ての無線子機１４−１〜１４−４について、出力電圧値が閾値電圧を超えていないと判定すると（ステップＳ９１；Ｎｏ）、ステップＳ９２およびステップＳ９３をスキップする。

その後、制御部１３１は、測定データの送信周期を設定期間Ｔ３に延長した無線子機１４について、デフォルト期間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ４５）。

制御部１３１は、デフォルト期間Ｔ２が経過したと判定すると（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）、推定値の推定を要求する信号を、統合コントローラ部１２に出力する（ステップＳ９４）。その後、制御部１３１は、ステップＳ４９の判定を行う。また、制御部１３１は、デフォルト期間Ｔ２が経過していないと判定した場合も（ステップＳ４５；Ｎｏ）、ステップＳ４９の判定を行う。

無線子機１４−１〜１４−４の制御部１４１は、無線子機１４−１〜１４−４の電源がオンされると、図１８に示す測定データ送信処理を開始する。

測定データ送信処理は、実施の形態１の制御部１４１で実行される測定データ送信処理（図１１参照）の一部を変更したものである。

制御部１４１は、ステップＳ５１でＹｅｓと判定し、ステップＳ５２を実行すると、センサ部１４５で雰囲気温度を取得する（ステップＳ５３）。そして、制御部１４１は、電圧測定部１４８で電源部１４７の出力電圧値を取得する（ステップＳ１０１）。

そして、制御部１４１は、取得した雰囲気温度および取得した出力電圧値を含む測定データを、無線親機部１３に送信する（ステップＳ１０２）。

その後、制御部１４１は、前述したステップＳ５５〜ステップＳ６１の処理を、判定に応じて実行する。

上述した通り、本実施の形態の空調制御システム１０の制御装置１１（無線親機部１３）は、無線子機１４が有する電源部１４７の出力電圧が閾値電圧以下であると判定すると、無線子機１４の測定データの送信周期を、デフォルト期間Ｔ２から、設定期間Ｔ３に延長する。

すると、無線子機１４（例えば、無線子機１４−１）は、設定期間Ｔ３が経過する度に、測定データを送信する。つまり、無線子機１４−１は、デフォルト期間Ｔ２毎に測定データを送信しない。

このため、制御装置１１は、測定データを送信する周期が延長されず、デフォルト期間Ｔ２のままである無線子機１４（例えば、無線子機１４−２〜１４−４）からは、デフォルト期間Ｔ２毎に送信された測定データを取得できる。しかし、制御装置１１は、無線子機１４−１からは、設定期間Ｔ３毎に送信された測定データしか取得できない。つまり、無線子機１４−１から取得した測定データの数が、無線子機１４−２〜１４−４から取得した測定データの数に比べて、少ない。

これを補うために、制御装置１１（統合コントローラ部１２）は、測定データを送信する周期が延長されず、デフォルト期間Ｔ２のままである無線子機１４−２〜１４−４から送信された取得データで示される雰囲気温度に基づいて、無線子機１４−１で測定される雰囲気温度に相当する推定値を推定する。そして、制御装置１１（統合コントローラ部１２）は、この推定値を測定データに含める。つまり、制御装置１１は、測定データを推定値で補完する。これにより、制御装置１１（統合コントローラ部１２）は、測定値を取得した場合と同様の制御ができる。

よって、空調制御システム１０は、空調制御機器１５の制御の品質を維持した上で、無線子機１４の電源部１４７の出力電圧が閾値以下になった場合、無線子機１４が測定データを送信する回数を、デフォルト期間Ｔ２に設定されているときよりも抑制できる。従って、空調制御システム１０によれば、空調制御機器１５の制御の品質を維持した上で、無線子機１４の電源部１４７の出力電圧が閾値以下になった場合、無線子機１４で消費される電力を抑制できる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、この発明は上記の実施の形態に限定されず、種々の変形および応用が可能である。

上述した各実施の形態の制御装置１１は、推定値の推定に先立ち、測定データを送信する周期が設定期間Ｔ３に延長された無線子機１４が配置されている位置に対して、隣になる位置に配置されている無線子機１４を特定したが、これに限られるものではない。

制御装置１１は、測定データを送信する周期が設定期間Ｔ３に延長された無線子機１４が配置されている位置と他の無線子機１４が配置されている位置との関係に基づいて、無線子機１４を特定（選択）すればよい。

具体的には、例えば、制御装置１１は、測定データを送信する周期が設定期間Ｔ３に延長された無線子機１４が配置されている位置に対して予め定められた距離内の位置に配置されている無線子機１４を選択してもよい。なお、制御装置１１は、予め定められた距離内に位置しているか否かを、位置情報記憶部１３２ｂに記憶された位置情報から求めることができる。

また、上述した各実施の形態の制御装置１１は、統合コントローラ部１２に設けられたユーザインタフェイス部１２４のユーザ操作で、位置情報を入力させる構成であったが、これに限られるものではない。制御装置１１は、無線親機部１３に設けられたユーザインタフェイス部１３６のユーザ操作で、位置情報を入力させる構成であってもよい。

この構成の場合、制御装置１１の電源がオンされて、無線子機１４−１〜１４−４の位置情報の入力要求がユーザインタフェイス部１３６のユーザ操作で行われると、制御部１２１が、図７に示す位置情報受付処理を開始する処理にすればよい。

また、上述した各実施の形態の制御装置１１は、測定データの受信回数が閾値を超えているかの判定（図１０のステップＳ４３参照）、および出力電圧値が閾値電圧以下かの判定（図１７のステップＳ９１参照）を、無線親機部１３で行ったが、これに限られるものではない。ステップＳ４３の判定およびステップＳ９１の判定を、統合コントローラ部１２で行ってもよい。

この構成の場合、統合コントローラ部１２は、無線親機部１３が測定データを受信する度に、例えば統合コントローラ部１２に設けられているカウンタのカウントアップを行うようにすればよい。また、統合コントローラ部１２は、無線親機部１３が測定データを受信する度に、受信した測定データを取得して、測定データに含まれる出力電圧値を取得すればよい。そして、統合コントローラ部１２は、測定データの受信回数が閾値を超えていると判定した場合、または、出力電圧値が閾値電圧以下と判定した場合、無線親機部１３に、無線子機１４の測定データの送信周期を設定期間Ｔ３に延長する命令を出力すればよい。この命令を受けると、無線親機部１３は、対象の無線子機１４−１〜１４−４に、送信周期を設定期間Ｔ３に延長させる信号を送信する。

また、ステップＳ４３の判定およびステップＳ９１の判定を、無線子機１４で行ってもよい。

この構成の場合、無線子機１４の制御部１４１は、測定データを送信する度に、例えば制御部１４１に設けられているカウンタのカウントアップを行うようにすればよい。また、無線子機１４の制御部１４１は、測定データを送信する度に、電圧測定部１４８で測定された出力電圧値を取得すればよい。そして、無線子機１４の制御部１４１は、測定データの送信回数が閾値を超えていると判定した場合、または、出力電圧値が閾値電圧以下と判定した場合、無線親機部１３に、無線子機１４の測定データの送信周期を設定期間Ｔ３に延長する命令を出力すればよい。この命令を受けると、無線親機部１３は、対象の無線子機１４−１〜１４−４に、送信周期を設定期間Ｔ３に延長させる信号を送信する。

また、上述した各実施の形態の制御装置１１は、無線親機部１３を１つ備えていたが、これに限られず、無線親機部１３を複数備えていてもよい。制御装置１１が無線親機部１３を複数備える場合、それぞれの無線親機部１３と、それぞれの無線子機１４とを対応付けたテーブルを、それぞれの無線親機部１３および無線子機１４に記憶させる。これにより、例えば、無線親機部１３−１は、無線子機１４−１，１４−２と無線通信し、無線親機部１３−２は、無線親機部１４−３，１４−４と無線通信する構成が実現できる。

また、上述した各実施の形態の空調制御システム１０は、４台の無線子機１４−１〜１４−４と、６台の空調制御機器１５−１〜１５−６と、から構成されていたが、この台数は例示である。

また、上述した各実施の形態の無線子機１４は、センサ部１４５で雰囲気温度を測定したが、これに限られるものではない。無線子機１４は、例えば、湿度を測定してもよい。

また、上述した各実施の形態の無線子機１４の電源部１４７は、一次電池であったが、これに限られず、二次電池でもよい。

なお、上述の実施の形態において、統合コントローラ部１２、無線親機部１３および無線子機１４を制御するプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read−Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto−Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムを、コンピュータ等にインストールすることにより、図７，８，１５に示す処理を実行する統合コントローラ部１２、図９，１０，１６，１７に示す処理を実行する無線親機部１３および図１１，１８に示す処理を実行する無線子機１４を構成してもよい。

また、上述のプログラムを、インターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。

また、上述の図７〜図１１および図１５〜図１８に示す処理を、各ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合、又は、ＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、上述した実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内およびそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

１０ 空調制御システム、１１ 制御装置、１２ 統合コントローラ部、１３ 無線親機部、１４ 無線子機、１５ 空調制御機器、１２１，１３１，１４１ 制御部、１２２，１３２，１４２ 記憶部、１２３，１３３，１４３ 時間管理部、１２４，１３６，１４６ ユーザインタフェイス部、１２５ 空調制御機器用インタフェイス部、１２６ 無線親機部用インタフェイス部、１３３ 統合コントローラ部用インタフェイス部、１３５，１４４ 無線通信用インタフェイス部、１４５ センサ部、１４７ 電源部、１４８ 電圧測定部。

Claims (7)

1. 第１周期で測定値を送信する外部の複数の通信装置から受信した前記測定値に基づいて、外部の制御対象装置を制御する制御部と、
   前記通信装置に電力を供給する電池の残量が予め定められた量以下になったと判定すると、前記通信装置が前記測定値を送信する周期を、前記第１周期よりも長い第２周期に延長する周期延長部と、
   前記測定値を送信する周期が前記周期延長部で前記第２周期に延長された前記通信装置の測定値に相当する値を、受信した前記測定値のうちの特定の測定値に基づいて推定する値推定部と、
   前記値推定部で推定された前記測定値に相当する値を、前記測定値を送信する周期が前記周期延長部で前記第２周期に延長された前記通信装置から受信した前記測定値に追加する追加部と、
   を備え、
   前記値推定部は、
   前記測定値を送信する周期が前記周期延長部で前記第２周期に延長された前記通信装置が配置されている位置、および前記測定値を送信する周期が前記第１周期のままである他の通信装置が配置されている位置の関係に基づいて、前記他の通信装置のうち特定の通信装置を選択する選択部を備え、
   前記選択部で選択された前記特定の通信装置から受信した測定値、および前記測定値を送信する周期が前記周期延長部で前記第２周期に延長された前記通信装置から受信した測定値に基づいて、前記第１周期における測定値に相当する値を推定する、
   制御装置。
2. 前記周期延長部は、前記通信装置から前記測定値を受信した回数が閾値を超えた場合に、前記電池の残量が予め定められた量以下になったと判定する、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記周期延長部は、前記通信装置から受信した前記電池の出力電圧を示す値が閾値以下になった場合に、前記電池の残量が予め定められた量以下になったと判定する、
   請求項１に記載の制御装置。
4. 前記選択部は、前記測定値を送信する周期が前記周期延長部で前記第２周期に延長された前記通信装置が配置されている位置に対して隣になる位置に配置されている通信装置を、前記特定の通信装置に選択する、
   請求項２または３に記載の制御装置。
5. 前記選択部は、前記測定値を送信する周期が前記周期延長部で前記第２周期に延長された前記通信装置が配置されている位置に対して予め定められた距離内の位置に配置されている通信装置を、前記特定の通信装置に選択する、
   請求項２または３に記載の制御装置。
6. 制御装置の制御方法であって、
   前記制御装置が、第１周期で測定値を送信する外部の複数の通信装置から受信した前記測定値に基づいて、外部の制御対象装置を制御する制御ステップと、
   前記制御装置が、前記通信装置に電力を供給する電池の残量が予め定められた量以下になったと判定すると、前記通信装置が前記測定値を送信する周期を、前記第１周期よりも長い第２周期に延長する周期延長ステップと、
   前記制御装置が、前記測定値を送信する周期が前記周期延長ステップで前記第２周期に延長された前記通信装置の測定値に相当する値を、受信した前記測定値のうちの特定の測定値に基づいて推定する値推定ステップと、
   前記制御装置が、前記値推定ステップで推定された前記測定値に相当する値を、前記測定値を送信する周期が前記周期延長ステップで前記第２周期に延長された前記通信装置から受信した前記測定値に追加する追加ステップと、
   を含み、
   前記値推定ステップは、
   前記測定値を送信する周期が前記周期延長ステップで前記第２周期に延長された前記通信装置が配置されている位置、および前記測定値を送信する周期が前記第１周期のままである他の通信装置が配置されている位置の関係に基づいて、前記他の通信装置のうち特定の通信装置を選択する選択ステップを含み、
   前記値推定ステップでは、
   前記選択ステップで選択された前記特定の通信装置から受信した測定値、および前記測定値を送信する周期が前記周期延長ステップで前記第２周期に延長された前記通信装置から受信した測定値に基づいて、前記第１周期における測定値に相当する値を推定する、
   制御方法。
7. コンピュータに、
   第１周期で測定値を送信する外部の複数の通信装置から受信した前記測定値に基づいて、外部の制御対象装置を制御する制御機能、
   前記通信装置に電力を供給する電池の残量が予め定められた量以下になったと判定すると、前記通信装置が前記測定値を送信する周期を、前記第１周期よりも長い第２周期に延長する周期延長機能、
   前記測定値を送信する周期が前記周期延長機能で前記第２周期に延長された前記通信装置の測定値に相当する値を、受信した前記測定値のうちの特定の測定値に基づいて推定する値推定機能、
   前記値推定機能で推定された前記測定値に相当する値を、前記測定値を送信する周期が前記周期延長機能で前記第２周期に延長された前記通信装置から受信した前記測定値に追加する追加機能、
   を実現させるプログラムであって、
   前記値推定機能として、
   前記測定値を送信する周期が前記周期延長機能で前記第２周期に延長された前記通信装置が配置されている位置、および前記測定値を送信する周期が前記第１周期のままである他の通信装置が配置されている位置の関係に基づいて、前記他の通信装置のうち特定の通信装置を選択する選択機能を前記コンピュータに実現させ、
   前記値推定機能は、
   前記選択機能で選択された前記特定の通信装置から受信した測定値、および前記測定値を送信する周期が前記周期延長機能で前記第２周期に延長された前記通信装置から受信した測定値に基づいて、前記第１周期における測定値に相当する値を推定する、
   プログラム。

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