JP5633911B1 - 搬送設備 - Google Patents

Abstract

【課題】遮蔽部材が引き裂かれるのを防止し、かつ、異物の侵入をより確実に防止することができる搬送設備を提供する。【解決手段】走行路面に形成された凹部内に設けられた案内部４と、走行路面の上方に位置する台車本体部２１、凹部内に位置して案内部に係合しながら移動可能な係合部２６、および、台車本体部と係合部とを上下方向に接続する接続部２４を含み、案内部に沿って走行路面上を前後方向に走行する搬送台車２０と、凹部の開口部Ｐに設けられ、凹部内に異物が侵入するのを防止する異物侵入防止部１０と、を備え、異物侵入防止部が、開口部の左右の側部に相対して設けられ、開口部を覆うように各側部から該開口部の中心に向かってのびた一対の遮蔽部材１１と、各遮蔽部材を支持するように該遮蔽部材の下部に設けられ、各側部から開口部の中心に向かってのびた毛部１２ａを含む一対のブラシ状部材１２と、を備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、搬送設備、より詳細には、走行路面に形成された凹部内に設けられた案内部と、案内部に沿って走行路面上を走行する搬送台車と、凹部の開口部に設けられて、凹部内に異物が侵入するのを防止する異物侵入防止部とを備えた搬送設備に関する。

従来から、図６（Ａ）および（Ｂ）に示すように、工場等において、走行路面１’に埋設されたガイドレール（案内部）４’と、ガイドレール４’に沿って走行路面１’上を前後方向に走行する搬送台車２０’と、凹部３’内に異物が侵入するのを防止する異物侵入防止部１１’とを備えた搬送設備が知られている（例えば、特許文献１参照）。

ガイドレール４’は、走行路面１’に形成された凹部３’内に設けられている。また、凹部３’内には、一対の走行レール５’が、ガイドレール４’の左右両側に設けられている。

搬送台車２０’は、走行路面１’の上方に位置する台車本体部２１’と、凹部３’内に位置してガイドレール４’に係合しながら移動可能な左右一対のガイドローラ（係合部）２６’と、台車本体部２１’とガイドローラ２６’とを上下方向に接続する縦軸（接続部）２４’とを含んでいる。

異物侵入防止部１１’は、例えばＣＲ（クロロプレン）ゴム板である一対の遮蔽部材１１’からなる。各遮蔽部材１１’は、凹部３’の開口部Ｐ’の左右の側部をなす各カバー部材１４’の下部に取り付けられている。

この搬送設備では、台車本体部２１’に搭載された走行駆動装置（図示略）の駆動により、搬送台車２０’の車輪が走行レール５’上を転動し、ガイドローラ２６’がガイドレール４’に案内され、搬送台車２０’がガイドレール４’に沿って走行する。また、各遮蔽部材１１’は、図６（Ａ）および（Ｂ）に示すように、開口部Ｐ’を覆っており、凹部３’内に異物Ｑ’が侵入するのを防止する。

ところで、ボルト等の重たい異物Ｑ’の侵入を防止するためには、遮蔽部材１１’の厚みを厚くする等して、遮蔽部材１１’が異物Ｑ’の重みに耐えうる硬さを有する必要がある。
しかしながら、この搬送設備では、遮蔽部材１１’の剛性を上げると、図６（Ｂ）に示すように、搬送台車２０’がガイドレール４’に沿って走行して、左右の各遮蔽部材１１’の間を縦軸２４’が移動する際に、遮蔽部材１１’が硬いために縦軸２４’の動きに追従できずに引き裂かれ易くなるという問題があった。なお、遮蔽部材１１’はガイドレール４’に沿って前後方向に所定長さ毎に配置されているが、特に、このような前後方向に隣接する遮蔽部材１１’の切れ目に、縦軸２４’の先頭部分が接触することにより、遮蔽部材１１’はさらに引き裂かれ易くなる。
一方、遮蔽部材１１’が引き裂かれるのを防止するために、遮蔽部材１１’の剛性を下げると、遮蔽部材１１’が、軟らかくなって重たい異物Ｑ’に耐えられず、凹部３’内への異物の侵入を許してしまうという問題があった。

特開平５−９７０３０号

そこで、本発明の課題は、遮蔽部材が引き裂かれるのを防止し、かつ、異物の侵入をより確実に防止することができる搬送設備を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明は、走行路面に形成された凹部内に設けられた案内部と、前記走行路面の上方に位置する台車本体部、前記凹部内に位置して前記案内部に係合しながら移動可能な係合部、および、前記台車本体部と前記係合部とを上下方向に接続する接続部を含み、前記案内部に沿って前記走行路面上を前後方向に走行する搬送台車と、前記凹部の開口部に設けられ、前記凹部内に異物が侵入するのを防止する異物侵入防止部と、を備え、前記異物侵入防止部が、前記開口部の左右の側部に相対して設けられ、前記開口部を覆うように前記各側部から該開口部の中心に向かってのびた一対の遮蔽部材と、前記各遮蔽部材を支持するように該遮蔽部材の下部に設けられ、前記各側部から前記開口部の中心に向かってのびた毛部を含む一対のブラシ状部材と、を備え、前記一対のブラシ状部材の左右方向に互いに対向する側の部分の間の距離は、前記一対の遮蔽部材の左右方向に互いに対向する側の部分の間の距離よりも長くなっていること特徴とする搬送設備としたものである。
この構成によれば、異物侵入防止部が、遮蔽部材と、この下部に設けられたブラシ状部材とを備え、ブラシ状部材が、遮蔽部材を補助的に支持するため、遮蔽部材およびブラシ状部材の両方によって異物の重みに耐えうる剛性が確保されるとともに、遮蔽部材の剛性を下げることができ、遮蔽部材が縦軸によって引き裂かれにくくなり、異物の凹部内への侵入をより確実に防止することができる。
また、この構成によれば、左右一対のブラシ状部材間の距離が、左右一対の遮蔽部材間の距離よりも長いため、各ブラシ状部材と縦軸とが接触しにくくなり、各ブラシ状部材のほうに異物の重さに耐えうる硬さを確保させることができるので、遮蔽部材の剛性をさらに下げることができ、縦軸によって遮蔽部材がより引き裂かれにくくなる。

また、上記構成において、前記接続部に排障部が設けられ、前記各遮蔽部材の左右方向に互いに対向する側の部分が、前記排障部によって上方に持ち上げられることが好ましい。
この構成によれば、搬送台車の走行時に、排障部が遮蔽部材を上方に持ち上げるようになっているので、異物が開口部から排除され易くなり、凹部への異物の侵入をより効果的に防止することができる。

本発明によれば、遮蔽部材が引き裂かれるのを防止し、かつ、異物の侵入をより確実に防止可能な搬送設備を提供することができる。

（Ａ）は、本発明に係る搬送設備の平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の一部切り欠き側面図である。 図１（Ａ）の一部切り欠き前面図である。 （Ａ）は、図２の異物侵入除去部の一部切り欠き拡大前面図、（Ｂ）は、搬送台車が走行している場合の（Ａ）の前面図である。 本発明に係る搬送設備の異物侵入除去部の走行路面への取り付け状態を示す一部切り欠き前面図である。 （Ａ）は、本発明に係る搬送設備の係合部、接続部および排障部を示す上面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の側面図であり、（Ｃ）は、（Ａ）の前面図（後面図）であり、（Ｄ）は、排障部の第１排障部材の展開図である。 （Ａ）は、従来の搬送設備の異物侵入除去部の一部切り欠き拡大前面図、（Ｂ）は、搬送台車が走行している場合の（Ａ）の前面図である。

以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。

図１〜図５に示すように、本発明に係る搬送設備は、走行路面１に埋設されたガイドレール（案内部）４と、ガイドレール４に沿って走行路面１上を前後方向に走行する搬送台車２０と、凹部３内に異物が侵入するのを防止する異物侵入防止部１０とを備えている。

ガイドレール４は、図２に示すように、断面略Ｃ字形状の枠部（凹部に相当）３内に設けられ、搬送台車２０の走行を案内する。ガイドレール４は、枠部３の下枠３ｂに取り付けられている。枠部３は、走行路面１に掘られたピット２内に形成されている。

走行路面１には、一対の走行レール５が、ピット２（枠部３）の左右両側に設けられている。各走行レール５の上面は、走行路面１と同一面高さになっている。ガイドレール４は、走行レール５（走行路面１）よりも下方に配置されている。
枠部３の各上枠３ａには、カバー部材１４が取り付けられている。各カバー部材１４の上面は、走行路面１と同一面高さになっている。

搬送台車２０は、走行路面１の上方に位置する台車本体部２１と、枠部３内に位置してガイドレール４に係合しながら移動可能な左右一対のガイドローラ（係合部に相当）２６と、台車本体部２１とガイドローラ２６とを上下方向に接続する縦軸（接続部に相当）２４と、を備えている。この搬送台車２０では、図１（Ａ）に示すように、２組の左右一対のガイドローラ２６と前後一対の縦軸２４とからなるユニットが、１ユニットずつ前後方向に配置されている。

台車本体部２１の下部には、１つの駆動輪（ドライブ輪）２２および４つの従動輪（ロード輪）２３が設けられている。
また、台車本体部２１の内部には、駆動輪２２を回転させる走行駆動装置（図示略）が設けられている。
さらに、台車本体部２１の上部には、図１（Ｂ）に示すように、組立ライン等で用いられる所定物品等を載置する物品載置部２７が設けられている。物品載置部２７は、回転台２７ａと、回転台２７ａを回転させる回転軸２７ｂと、台車本体部２１の上部に取り付けられて回転軸２７ｂを回転自在に軸受けする軸受部２７ｃとからなる。

左右一対のガイドローラ２６は、図２および図３（Ｂ）に示すように、枠部３内に位置するブラケット２５の下部に取り付けられ、ガイドレール４の左右の側面に当接して案内されるようになっている。

縦軸２４の上部は、取付部材２４ａ（図５（Ｂ）参照）を介して台車本体部２１に取り付けられている。縦軸２４の下部は、ブラケット２５の上部に取り付けられている。

また、図２および図３（Ａ）に示すように、枠部２の開口部Ｐには、例えば金属板からなる左右一対のカバー部材１４と、例えばＣＲ（クロロプレン）ゴム板からなる左右一対の遮蔽部材１１と、遮蔽部材１１の下方に配置された左右一対のブラシ状部材１２とが設けられている。ここでは、説明の簡略化のため、一対のカバー部材１４を含めた枠部３が開口部Ｐを形成しているものとする。
遮蔽部材１１およびブラシ状部材１２は、図３（Ａ）に示すように、枠部３内に異物Ｑが侵入するのを防止する異物侵入防止部１０を構成するものである。

各カバー部材１４は、一対の走行レール５の内側の走行路面１に取り付けられ、走行レール５から縦軸２４に向かって水平方向にのびている。

一対の遮蔽部材１１は、開口部Ｐの左右の側部（本実施例では、一対のカバー部材１４）に相対して設けられ、開口部Ｐを覆うように左右の側部から該開口部Ｐの中心に向かって水平方向にのびている。遮蔽部材１１として、本実施例では、ゴム強度が６０度のものが使用されているが、必要に応じて様々なゴム強度のものが使用されてもよい。

一対のブラシ状部材１２は、各遮蔽部材１１を支持するように該遮蔽部材１１の下部に設けられ、開口部Ｐの側部から開口部Ｐの中心に向かってのびた毛部１２ａと、ブラシ根元部１２ｂと、ブラシ支持部１２ｃとを含む。
また、図３（Ａ）に示すように、左右一対のブラシ状部材１２間の距離（一対のブラシ状部材１２の左右方向に互いに対向する側の部分の間の距離）は、左右一対の遮蔽部材１１間の距離（一対の遮蔽部材１１の左右方向に互いに対向する側の部分の間の距離）よりも長くなっている。

毛部１２ａは、上下に２段配置（植毛）された例えばナイロン（ＮＹ）製の材質のものからなる複数本の毛の集合体からなる。なお、毛部１２ａは、２段配置の形状を有しているが、この形状に限定されるものではなく、様々な形状のものとすることができる。
ブラシ根元部１２ｂは、毛部１２ａの根元を支持するものである。
ブラシ支持部１２ｃは、ブラシ部１２ａと根元部１２ｂとを下方から支持するものである。
ブラシ根元部１２ｂの上面とカバー部材１４の下面とが遮蔽部材１１を挟んでいる。また、断面略Ｌ字形状の固定部材１３が、遮蔽部材１１とブラシ支持部１２ｃとを連結し、固定ネジや接着剤等の固定手段（図示略）を介して異物侵入防止部１０（遮蔽部材１１およびブラシ状部材１２）をカバー部材１４に固定している。

図４に示すように、遮蔽部材１１とブラシ状部材１２と固定部材１３とカバー部材１４とを一体化して組み立てた組立ユニットが、走行路面１および枠部３に取り付けられる。

図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、縦軸２４には、排障部３０が設けられている。排障部３０は、各遮蔽部材１１の左右方向に互いに対向する側の部分を上方に持ち上げるためのものである。排障部３０は、前後一対の第１排障部材３１と、左右一対の第２排障部材３２とからなる。

各第１排障部材３１は、図５（Ｄ）に示すような多角形状のもので、折り曲げ線３１ｃを対称軸として左右対称な左排障面３１Ｌおよび右排障面３１Ｒを有する。
図５（Ａ）および（Ｂ）に示すように、各第１排障部材３１は、折り曲げ線３１ｃで山折りされた状態で、辺部３１ａが（例えば、溶接等の取付手段で）縦軸２４の側部に取り付けられ、辺部３１ｂがブラケット２５の上部に取り付けられている。

各第２排障部材３２は、図５（Ｃ）に示すような断面略Ｃ字形状のもので、前後の縦軸２４の側面にまたがって取り付けられている。

次に、この搬送設備の作用について説明する。
この搬送設備では、走行駆動装置が駆動輪２２を回転させると、従動輪２３が走行レール５上で追従して転動し、ガイドローラ２６がガイドレール４に案内され、搬送台車２０がガイドレール４に沿って走行する。また、一対のカバー部材１４、一対の遮蔽部材１１および一対のブラシ状部材１２によって、図３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、開口部Ｐが覆われている。

この搬送設備によれば、異物侵入防止部１０として遮蔽部材１１と遮蔽部材１１の下部に設けられたブラシ状部材１２とが備えられ、ブラシ状部材１２が、遮蔽部材１１を補助的に支持するため、遮蔽部材１１およびブラシ状部材１２の両方によって異物の重みに耐えうる剛性が確保されるとともに、遮蔽部材１１の剛性を下げる（例えば遮蔽部材１１の厚み等を薄くする）ことができ、遮蔽部材１１が縦軸２４によって引き裂かれにくくなり、異物Ｑの枠部３内への侵入をより確実に防止することができる。
なお、ブラシ状部材１２の毛部１２ａの1本1本の毛の間には前後方向および上下方向に隙間が存在し、毛部の1本1本の毛は、遮蔽部材１１の場合と比較して前後方向および上下方向にたわみ易いので、前後方向に移動する縦軸２４によってブラシ状部材１２が引き裂かれにくい。なお、ブラシ状部材１２の毛部１２ａの密度を下げる（毛の硬さを軟らかくする）と、縦軸２４によってブラシ状部材１２が引き裂かれにくくなるが、ブラシ状部材１２による遮蔽部材１１の支持力が下がってしまう。このため、毛部１２ａの密度（毛の硬さ）は、ブラシ状部材１２の引き裂かれにくさおよび遮蔽部材１１の支持力の両方を考慮して、設定されるのが好ましい。

また、この搬送設備によれば、左右一対のブラシ状部材１２間の距離が、左右一対の遮蔽部材１１間の距離よりも長いため、各ブラシ状部材１２と縦軸２４との接触が減り、各ブラシ状部材１２のほうに異物Ｑの重さに耐えうる硬さ（支持力）を確保させることができるので、遮蔽部材１１の剛性をさらに下げることができ、遮蔽部材１１が縦軸によりさらに引き裂かれにくくなる。

さらに、この搬送設備によれば、縦軸２４に排障部３０（３１、３２）が設けられ、各遮蔽部材１１の左右方向に互いに対向する側の部分が、搬送台車２０の走行に伴って前後方向に移動する排障部３０によって上方に持ち上げられる（より詳細には、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、第１排障部材３１の排障面３１Ｌ，３１Ｒと、第２排障部材３２の側面とで、各遮蔽部材１１を上方に持ち上げるようになっている）ので、異物Ｑが開口部Ｐから排除され易くなり、枠部３への異物Ｑの侵入を効果的に防止することができる。
また、左右一対の遮蔽部材１１間の距離が、左右一対のブラシ状部材１２間の距離に比べて短いため、排障部３０（３１、３２）によって遮蔽部材１１が上方により持ち上げられ易くなり、枠部３への異物Ｑの侵入をより効果的に防止することもできる。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の構成はこれらの実施形態に限定されるものではない。

例えば、遮蔽部材１１は、ＣＲゴム板等に限定されるものではなく、可撓性を有する任意の他の板状部材からなっていてもよい。

例えば、ブラシ状部材１２の毛部１２ａは、ナイロン（ＮＹ）製のものに限定されるものではなく、他の任意の材質のものからなっていてもよい。また、ブラシ状部材１２の形状、種類等も適宜決められうることは言うまでもない。

例えば、凹部３は、本実施例では、カバー部材１４を含めた枠部３からなっていたが、枠部３に限定されるものではなく、ピット２であってもよいし、他の形状のものであってもよい。

例えば、上記実施例で説明した案内部４、搬送台車２０、接続部２４、係合部２６および排障部３０等は、全て一例に過ぎず、他の構成のものであってもよい。

例えば、排障部３０は、必ずしも必要ではなく、省略されていてもよい。

１ 走行路面
２ ピット
３ 枠部（凹部）
４ ガイドレール
５ 走行レール
１０ 異物侵入防止部
１１ 遮蔽部材
１２ ブラシ状部材
１２ａ 毛部
１２ｂ ブラシ根元部
１２ｃ ブラシ支持部
１３ 固定部材
１４ カバー部材
２０ 搬送台車
２１ 台車本体部
２２ 駆動輪（ドライブ輪）
２３ 従動輪（ロード輪）
２４ 縦軸（接続部）
２５ ブラケット
２６ ガイドローラ（係合部）
２７ 物品載置部
３０ 排障部
３１ 第１排障部材
３２ 第２排障部材
Ｐ 開口部
Ｑ 異物

Claims (2)

1. 走行路面に形成された凹部内に設けられた案内部と、
   前記走行路面の上方に位置する台車本体部、前記凹部内に位置して前記案内部に係合しながら移動可能な係合部、および、前記台車本体部と前記係合部とを上下方向に接続する接続部を含み、前記案内部に沿って前記走行路面上を前後方向に走行する搬送台車と、
   前記凹部の開口部に設けられ、前記凹部内に異物が侵入するのを防止する異物侵入防止部と、を備え、
   前記異物侵入防止部が、
   前記開口部の左右の側部に相対して設けられ、前記開口部を覆うように前記各側部から該開口部の中心に向かってのびた一対の遮蔽部材と、
   前記各遮蔽部材を支持するように該遮蔽部材の下部に設けられ、前記各側部から前記開口部の中心に向かってのびた毛部を含む一対のブラシ状部材と、を備え、
   前記一対のブラシ状部材の左右方向に互いに対向する側の部分の間の距離は、前記一対の遮蔽部材の左右方向に互いに対向する側の部分の間の距離よりも長くなっていること特徴とする搬送設備。
2. 前記接続部に排障部が設けられ、
   前記各遮蔽部材の左右方向に互いに対向する側の部分が、前記排障部によって上方に持ち上げられることを特徴とする請求項１に記載の搬送設備。

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