JP5633085B2 - インバータトポロジ回路、逆変換方法、およびインバータ - Google Patents
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Description
この回路は、第5のスイッチ管と、第6のスイッチ管と、第5のダイオードと、第6のダイオードと、第1のキャパシタとをさらに含み、ただし、
第5のスイッチ管は、第5のダイオードと並列に接続され、さらに第6のスイッチ管は、第6のダイオードと並列に接続され、
第5のダイオードと第6のダイオードの同一の極は、直流源の一方の極に接続され、第5のダイオードの他方の極は、第2のインダクタと交流源の間の接続ポイントに接続され、さらに第6のダイオードの他方の極は、第1のインダクタと交流源の間の接続ポイントに接続され、さらに
第1のキャパシタは、交流源の2つの極と並列に接続される。
第1の半サイクル内で、第5のスイッチ管を接続された状態に保ち、さらに第3のスイッチ管、第4のスイッチ管、および第6のスイッチ管をオフにされた状態に保つステップと、
第1のスイッチ管をオンにし、さらに第2のスイッチ管をオフにして、第1のインダクタの電流を増加させ、さらに交流源に電力を出力するステップと、
第1のスイッチ管をオフにして、第1のインダクタによるフリーホイーリング電流を開始し、第2のスイッチ管をオンにして、第1のインダクタの電流の低減を開始するステップと、
第1のインダクタの電流が0または小さい負の値に低下すると、第2のスイッチ管をオフにし、さらに第1のスイッチ管をオンにするステップと、
第2の半サイクル内で、第6のスイッチ管を接続された状態に保ち、さらに第1のスイッチ管、第2のスイッチ管、および第5のスイッチ管をオフにされた状態に保つステップと、
第3のスイッチ管をオンにし、第4のスイッチ管をオフにして、第2のインダクタの電流を増加させ、さらに交流源に電力を出力するステップと、
第3のスイッチ管をオフにして、第2のインダクタによるフリーホイーリング電流を開始し、第4のスイッチ管をオンにして、第2のインダクタの電流の低減を開始するステップと、
第2のインダクタの電流が0または小さい負の値に低下すると、第4のスイッチ管をオフにし、さらに第3のスイッチ管をオンにするステップとを含むインバータ回路に関する逆変換方法が、提供される。
出力電圧が出力電流の逆である第1の期間において、第1のスイッチ管、第2のスイッチ管、第3のスイッチ管、および第5のスイッチ管をオフにされた状態に保つステップと、
第4のスイッチ管、および第6のスイッチ管をオンにするステップと、
第6のスイッチ管を接続された状態に保ち、さらに第4のスイッチ管のオンにされた時間を調整して所望される出力電流を得るステップと、
出力電圧が出力電流の逆である第2の期間において、第1のスイッチ管、第3のスイッチ管、第4のスイッチ管、および第6のスイッチ管をオフにされた状態に保つステップと、
第2のスイッチ管、および第5のスイッチ管をオンにするステップと、
第5のスイッチ管を接続された状態に保ち、さらに第2のスイッチ管のオンにされた時間を調整して所望される出力電流を得るステップとを含む逆変換方法が、提供される。
第1のスイッチ管と第5のスイッチ管が同時にオンにされる、または同時にオフにされると、第2のスイッチ管、第2のダイオード、および第7のダイオードによるフリーホイーリング電流を同時に開始するステップと、
第3のスイッチ管と第6のスイッチ管が同時にオンにされる、または同時にオフにされると、第4のスイッチ管、第4のダイオード、および第8のダイオードによるフリーホイーリング電流を開始し、ただし、この回路の動作モードは、インダクタンス継続モードであり得るステップと、
誘導電流を0または小さい負の値に制御して、第7のダイオード、および第8のダイオードによるフリーホイーリング電流の機能を働かせるステップとを含む逆変換方法が、提供される。
出力電圧が直流源の電圧より小さい場合、回路による昇圧モードで動作するステップと、
第1のスイッチ管をオンにして、第1のインダクタによる誘導電流を増加させるステップと、
第1のスイッチ管をオフにし、さらに第2のスイッチ管をオンにして、第1のインダクタによるフリーホイーリング電流を開始するステップと、
交流源の電圧が直流源の電圧より大きい場合、回路による降圧モードで動作するステップと、
第1のスイッチ管を接続された状態に保ち、第6のスイッチ管をオンにし、第5のスイッチ管をオフにして、第1のインダクタによる誘導電流を増加させるステップと、
その電流が増加した後、第6のスイッチ管をオフにし、さらに第5のスイッチ管をオンにして、第1のインダクタによるフリーホイーリング電流を開始するステップとを含む逆変換方法が、提供される。
インバータトポロジ回路における各スイッチ管に接続され、さらにインバータ回路におけるスイッチ管のターンオンまたはターンオフを制御するように構成された制御ロジックと、
インバータトポロジ回路の電圧出力終端に接続され、さらに出力交流電圧における干渉を除去するように構成されたフィルタ回路とを含むインバータが、提供される。
本発明の或る実施形態は、インバータトポロジ回路を提供する。図3Aに示されるとおり、この回路は、直流源DCと、交流源ACと、高周波数スイッチ管Q1、Q2、Q3、およびQ4と、電力周波数スイッチ管Q5およびQ6と、高周波数フィルタインダクタL1およびL2と、補助導通ダイオードD1、D2、D3、D4、D5、およびD6と、フィルタキャパシタCとを含む。
本発明の或る実施形態は、インバータトポロジ回路を提供する。図3Bに示されるとおり、この回路は、直流源DCと、交流源ACと、高周波数スイッチ管Q1、Q2、Q3、およびQ4と、電力周波数スイッチ管Q5およびQ6と、高周波数フィルタインダクタL1およびL2と、補助導通ダイオードD1、D2、D3、D4、D5、およびD6と、フィルタキャパシタCとを含む。
本発明の或る実施形態は、インバータトポロジ回路を提供する。図4Aに示されるとおり、この回路は、直流源DCと、交流源ACと、高周波数スイッチ管Q1、Q2、Q3、およびQ4と、電力周波数スイッチ管Q5およびQ6と、高周波数フィルタインダクタL1およびL2と、電力周波数インダクタL3およびL4と、共振抑制抵抗器Rと、補助導通ダイオードD1、D2、D3、D4、D5、およびD6と、フィルタキャパシタCとを含む。
本発明の或る実施形態は、インバータトポロジ回路を提供する。図4Bに示されるとおり、この回路は、直流源DCと、交流源ACと、高周波数スイッチ管Q1、Q2、Q3、およびQ4と、電力周波数スイッチ管Q5およびQ6と、高周波数フィルタインダクタL1およびL2と、電力周波数インダクタL3およびL4と、共振抑制抵抗器Rと、補助導通ダイオードD1、D2、D3、D4、D5、およびD6と、フィルタキャパシタCとを含む。
本発明の或る実施形態は、無効電力補償に適用可能なインバータトポロジ回路を提供する。図5Bに示されるとおり、この回路は、直流源DCと、交流源ACと、高周波数スイッチ管Q1、Q2、Q3、およびQ4と、電力周波数スイッチ管Q5およびQ6と、高周波数フィルタインダクタL1およびL2と、電力周波数インダクタL3およびL4と、共振抑制抵抗器Rと、補助導通ダイオードD1、D2、D3、D4、D5、およびD6と、フィルタキャパシタC、キャパシタC1とを含む。
本発明の或る実施形態は、インバータトポロジ回路を提供する。図6Aに示されるとおり、この回路は、直流源DCと、交流源ACと、高周波数スイッチ管Q1、Q2、Q3、およびQ4と、電力周波数スイッチ管Q5およびQ6と、高周波数フィルタインダクタL1およびL2と、電力周波数フィルタインダクタL3およびL4と、共振抑制抵抗器Rと、補助導通ダイオードD1、D2、D3、D4、D5、およびD6と、フリーホイーリング電流ダイオードD7およびD8と、フィルタキャパシタCとを含む。
本発明の或る実施形態は、インバータトポロジ回路を提供する。図6Bに示されるとおり、この回路は、直流源DCと、交流源ACと、高周波数スイッチ管Q1、Q2、Q3、およびQ4と、電力周波数スイッチ管Q5およびQ6と、高周波数フィルタインダクタL1およびL2と、電力周波数フィルタインダクタL3およびL4と、共振抑制抵抗器Rと、補助導通ダイオードD1、D2、D3、D4、D5、およびD6と、フィルタキャパシタCとを含む。さらに、フリーホイーリング電流ダイオードD7およびD8を、この回路内に追加できる。
本発明の或る実施形態は、少なくとも2つのインバータ回路ブリッジアームを含むインバータトポロジ回路を提供する。2つのブリッジアームが並列に接続された実施例が、説明のために採用される。図7Aに示されるとおり、このインバータトポロジ回路は、直流源DCと、交流源ACと、第1のブリッジアームにおける高周波数スイッチ管Q1、Q2、Q3、およびQ4と、第1のブリッジアームにおける補助導通ダイオードD1、D2、D3、およびD4と、第2のブリッジアームにおける高周波数スイッチ管Q11、Q21、Q31、およびQ41と、第2のブリッジアームにおける補助導通ダイオードD11、D21、D31、およびD41と、第1のブリッジアームにおける高周波数フィルタインダクタL1およびL2と、第2のブリッジアームにおける高周波数フィルタインダクタL11およびL21と、電力周波数スイッチ管Q5およびQ6と、補助導通ダイオードD5およびD6と、電力周波数フィルタインダクタL3およびL4と、共振抑制抵抗器Rと、フリーホイーリング電流ダイオードD7およびD8と、フィルタキャパシタCとを含む。
本発明の或る実施形態は、少なくとも2つのインバータ回路ブリッジアームを含むインバータトポロジ回路を提供する。2つのブリッジアームが並列に接続された実施例が、説明のために採用される。図7Bに示されるとおり、このインバータトポロジ回路は、直流源DCと、交流源ACと、第1のブリッジアームにおける高周波数スイッチ管Q1、Q2、Q3、およびQ4と、第1のブリッジアームにおける補助導通ダイオードD1、D2、D3、およびD4と、第2のブリッジアームにおける高周波数スイッチ管Q11、Q21、Q31、およびQ41と、第2のブリッジアームにおける補助導通ダイオードD11、D21、D31、およびD41と、第1のブリッジアームにおける高周波数フィルタインダクタL1およびL2と、第2のブリッジアームにおける高周波数フィルタインダクタL11およびL21と、電力周波数スイッチ管Q5およびQ6と、補助導通ダイオードD5およびD6と、電力周波数フィルタインダクタL3およびL4と、共振抑制抵抗器Rと、フリーホイーリング電流ダイオードD7およびD8と、フィルタキャパシタCとを含む。
本発明の或る実施形態は、逆変換方法を提供する。図3Cに示されるとおり、Q5が接続され、Q3、Q4、およびQ6がオフにされた半サイクル内で、制御電圧または制御電流の作用の下で、Q1およびQ2に関して高周波数のターンオン制御およびターンオフ制御が実行される。
本発明の或る実施形態は、逆変換方法を提供する。図3Bに示されるとおり、D5およびD6だけの陰極が、直流源の陽極に接続され、D5の陽極が、第2のインダクタと交流源の間の接続ポイントに接続され、D6の陽極が、第1のインダクタと交流源の間の接続ポイントに接続される。その他の部分は、実施形態10における他の部分と同一であり、実施形態10を参照することができ、したがって、ここで再び詳細を繰り返すことはしない。
本発明の或る実施形態は、逆変換方法を提供する。図4Cに示されるとおり、Q5がオンにされ、Q3、Q4、およびQ6がオフにされた半サイクル内で、制御電圧または制御電流の作用の下で、Q1およびQ2に関して高周波数のターンオン制御およびターンオフ制御が実行される。
本発明の或る実施形態は、逆変換方法を提供する。図4Bに示されるとおり、この実施形態において、D5およびD6だけの陰極が、直流源の陽極に接続され、D5の陽極が、第2のインダクタと交流源の間の接続ポイントに接続され、D6の陽極が、第1のインダクタと交流源の間の接続ポイントに接続される。その他の部分は、実施形態12における他の部分と同一であり、実施形態12を参照することができ、したがって、ここで詳細を再び繰り返すことはしない。
本発明の或る実施形態は、無効電力補償に適用可能な逆変換方法を提供する。図5Aは、出力電圧と出力電流の間の関係の概略図である。期間T1内、および期間T3内で、出力電圧と出力電流は、同相である。図5Cおよび図5Eに示されるとおり、この逆変換方法の動作原理は、インバータ回路が有効電力を正常に出力する場合の動作原理と同一である。具体的な内容については、実施形態12を参照することができ、ここで詳細を再び繰り返すことはしない。
本発明の或る実施形態は、無効電力補償に適用可能な逆変換方法を提供する。図6Aに示されるとおり、ダイオードD7およびD8が、フリーホイーリング電流機能を実行する。バイポーラ変調が使用され得る。Q1とQ5が同時にオンにされる、または同時にオフにされると、Q2(D2)とD7が、フリーホイーリング電流を同時に開始する。Q3とQ6が同時にオンにされる、または同時にオフにされると、Q4(D4)とD8が、フリーホイーリング電流を同時に開始する。この回路の動作モードは、インダクタ連続モードであり得る。図4Gは、インダクタ電流のクリティカルなモードを示し、またはインダクタ電流が、小さい負の値である。
本発明の或る実施形態は、逆変換方法を提供する。図6Bに示されるとおり、D5およびD6だけの陰極が、直流源の陽極に接続され、D5の陽極が、第2のインダクタと交流源の間の接続ポイントに接続され、D6の陽極が、第1のインダクタと交流源の間の接続ポイントに接続される。D7およびD8の陽極が、DCの陰極に接続され、D7の陰極が、D5の陽極に接続され、さらにD8の陰極が、D6の陽極に接続される。具体的な内容については、実施形態15を参照することができ、ここで詳細を再び繰り返すことはしない。
本発明の或る実施形態は、逆変換方法を提供する。図7Aに示されるとおり、このインバータトポロジ回路は、インターリーブするための2つ以上のブリッジアームを含み得る。このことは、出力電流のリップル波を減らすとともに、出力電力を向上させる。これらの動作原理は、実施形態12における動作原理と同様であり、さらに実施形態12を参照することができ、したがって、ここで詳細を再び繰り返すことはしない。
本発明の或る実施形態は、逆変換方法を提供する。図7Bに示されるとおり、D5およびD6だけの陰極が、直流源の陽極に接続され、D5の陽極が、第2のインダクタと交流源の間の接続ポイントに接続され、D6の陽極が、第1のインダクタと交流源の間の接続ポイントに接続される。D7およびD8の陽極が、DCの陰極に接続され、D7の陰極が、D5の陽極に接続され、さらにD8の陰極が、D6の陽極に接続される。具体的な内容については、実施形態17を参照することができ、ここで詳細を再び繰り返すことはしない。
本発明の或る実施形態は、実施形態1〜9によるインバータトポロジ回路を含むインバータを提供する。
C、CP キャパシタ
D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D11、D21、D31、D41 ダイオード
DC 直流源
L1、L2、L3、L4、L11、L21 インダクタ
Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q11、Q21、Q31、Q41 スイッチ管
R 抵抗器
UAB、UDC 電圧
ZCS、ZVS スイッチ
Claims (13)
- 直流源と、交流源と、第1のブリッジアームと、第1のインダクタと、第2のインダクタとを備えるインバータトポロジ回路であって、
前記第1のブリッジアームは、前記直流源の2つの極と並列に接続され、前記第1のインダクタの一方の終端、および前記第2のインダクタの一方の終端は、前記第1のブリッジアームの2つのブランチの接続ポイントにそれぞれ接続され、さらに前記第1のインダクタの他方の終端、および前記第2のインダクタの他方の終端は、前記交流源の2つの極にそれぞれ接続され、
第5のスイッチ管と、第6のスイッチ管と、第5のダイオードと、第6のダイオードと、第1のキャパシタとをさらに備え、
前記第5のスイッチ管は、前記第5のダイオードと並列に接続され、さらに前記第6のスイッチ管は、前記第6のダイオードと並列に接続され、
前記第5のダイオードと前記第6のダイオードの同一の極は、前記直流源の一方の極に共に接続され、前記第5のダイオードの他方の極は、前記第2のインダクタと前記交流源の間の接続ポイントに接続され、さらに前記第6のダイオードの他方の極は、前記第1のインダクタと前記交流源の間の接続ポイントに接続され、さらに
前記第1のキャパシタは、前記交流源の2つの極と並列に接続されるインバータトポロジ回路。 - 前記第1のブリッジアームは、第1のスイッチ管と、第2のスイッチ管と、第3のスイッチ管と、第4のスイッチ管と、第1のダイオードと、第2のダイオードと、第3のダイオードと、第4のダイオードとを備え、
前記第1のスイッチ管は、前記第1のダイオードと並列に接続され、前記第2のスイッチ管は、前記第2のダイオードと並列に接続され、前記第1のダイオードは、前記第2のダイオードに直列に接続され、前記第1のダイオードの陰極は、前記直流源の陽極に接続され、さらに前記第2のダイオードの陽極は、前記直流源の陰極に接続され、さらに
前記第3のスイッチ管は、前記第3のダイオードと並列に接続され、前記第4のスイッチ管は、前記第4のダイオードと並列に接続され、前記第3のダイオードは、前記第4のダイオードに直列に接続され、前記第3のダイオードの陰極は、前記直流源の陽極に接続され、さらに前記第4のダイオードの陽極は、前記直流源の陰極に接続される請求項1に記載の回路。 - 前記第5のダイオードの陽極、および前記第6のダイオードの陽極が、前記直流源の陰極に接続されると、前記第5のダイオードの陰極は、前記第2のインダクタと前記交流源の間の前記接続ポイントに接続され、さらに前記第6のダイオードの陰極は、前記第1のインダクタと前記交流源の間の前記接続ポイントに接続され、
前記第5のダイオードの陰極、および前記第6のダイオードの陰極が、前記直流源の陽極に接続されると、前記第5のダイオードの陽極は、前記第2のインダクタと前記交流源の間の前記接続ポイントに接続され、さらに前記第6のダイオードの陽極は、前記第1のインダクタと前記交流源の間の前記接続ポイントに接続される請求項1または2に記載の回路。 - 第1の抵抗器をさらに備える回路であって、
前記第1の抵抗器と前記第1のキャパシタは、直列回路を形成し、前記第1の抵抗器は、前記第1のキャパシタと前記第1のインダクタの間に配置され、さらに前記直列回路は、前記交流源と並列に接続される請求項1から3のいずれか一項に記載の回路。 - 第3のインダクタと、第4のインダクタとをさらに備える回路であって、
前記第3のインダクタは、前記第6のダイオードと前記交流源の間の接続ポイントと、前記交流源との間に配置され、さらに前記第4のインダクタは、前記第5のダイオードと前記交流源の間の接続ポイントと、前記交流源との間に配置される請求項4に記載の回路。 - 第2のキャパシタをさらに備える回路であって、
前記第2のキャパシタは、前記直流源と並列に接続され、さらにインバータトポロジ回路に関する無効電力補償を実行するように構成される請求項5に記載の回路。 - 第7のダイオードと、第8のダイオードとをさらに備える回路であって、
前記第5のダイオードの陽極、および前記第6のダイオードの陽極が、前記直流源の陰極に接続されると、前記第7のダイオードの陰極、および前記第8のダイオードの陰極は、前記直流源の陽極に接続され、前記第7のダイオードの陽極は、前記第5のダイオードの陰極に接続され、さらに前記第8のダイオードの陽極は、前記第6のダイオードの陰極に接続され、
前記第5のダイオードの陰極、および前記第6のダイオードの陰極が、前記直流源の陽極に接続されると、前記第7のダイオードの陽極、および前記第8のダイオードの陽極は、前記直流源の陰極に接続され、前記第7のダイオードの陰極は、前記第5のダイオードの陽極に接続され、さらに前記第8のダイオードの陰極は、前記第6のダイオードの陽極に接続される請求項5に記載の回路。 - 少なくとも2つのブリッジアームをさらに備え、さらに前記ブリッジアームは、並列に接続される請求項1から7のいずれか一項に記載の回路。
- 請求項1から7のいずれか一項に記載のインバータトポロジ回路と、
前記インバータトポロジ回路内の各スイッチ管に接続され、さらに前記インバータトポロジ回路内の前記スイッチ管のターンオンまたはターンオフを制御するように構成された制御ロジックと、
前記インバータトポロジ回路の電圧出力終端に接続され、さらに出力交流電圧における干渉を除去するように構成されたフィルタ回路とを備えるインバータ。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載のインバータトポロジ回路のための逆変換方法であって、
第1の半サイクル内で、第5のスイッチ管をオンにされた状態に保ち、さらに第3のスイッチ管、第4のスイッチ管、および第6のスイッチ管をオフにされた状態に保つステップと、
第1のスイッチ管をオンにし、第2のスイッチ管をオフにして、第1のインダクタの電流を増加させ、さらに交流源に電力を出力するステップと、
前記第1のスイッチ管をオフにして、前記第1のインダクタによるフリーホイーリング電流を開始し、さらに前記第2のスイッチ管をオンにして、前記第1のインダクタの電流の低減を開始するステップと、
前記第1のインダクタの前記電流が0または小さい負の値に低下すると、前記第2のスイッチ管をオフにし、さらに前記第1のスイッチ管をオンにするステップと、
第2の半サイクル内で、前記第6のスイッチ管をオンにされた状態に保ち、さらに前記第1のスイッチ管、前記第2のスイッチ管、および前記第5のスイッチ管をオフにされた状態に保つステップと、
前記第3のスイッチ管をオンにし、前記第4のスイッチ管をオフにして、第2のインダクタの電流を増加させ、さらに前記交流源に電力を出力するステップと、
前記第3のスイッチ管をオフにして、前記第2のインダクタによるフリーホイーリング電流を開始し、前記第4のスイッチ管をオンにして、前記第2のインダクタの前記電流を低減するステップと、
前記第2のインダクタの前記電流が0または小さい負の値に低下すると、前記第4のスイッチ管をオフにし、さらに前記第3のスイッチ管をオンにするステップとを備える逆変換方法。 - 請求項6に記載のインバータトポロジ回路のための逆変換方法であって、
出力電圧が出力電流の逆である第1の期間において、第1のスイッチ管、第2のスイッチ管、第3のスイッチ管、および第5のスイッチ管をオフにされた状態に保つステップと、
第4のスイッチ管、および第6のスイッチ管をオンにするステップと、
前記第6のスイッチ管をオンにされた状態に保ち、さらに前記第4のスイッチ管のオンにされた時間を調整して所望される出力電流を得るステップと、
前記出力電圧が前記出力電流の逆である第2の期間において、前記第1のスイッチ管、前記第3のスイッチ管、前記第4のスイッチ管、および前記第6のスイッチ管をオフにされた状態に保つステップと、
前記第2のスイッチ管、および前記第5のスイッチ管をオンにするステップと、
前記第5のスイッチ管をオンにされた状態に保ち、さらに前記第2のスイッチ管のオンにされた時間を調整して所望される出力電流を得るステップとを備える逆変換方法。 - 請求項7に記載のインバータトポロジ回路のための逆変換方法であって、
第1のスイッチ管と第5のスイッチ管が同時にオンにされる、または同時にオフにされると、第2のスイッチ管、第2のダイオード、および第7のダイオードによるフリーホイーリング電流を同時に開始するステップと、
第3のスイッチ管と第6のスイッチ管が同時にオンにされる、または同時にオフにされると、第4のスイッチ管、第4のダイオード、および第8のダイオードによるフリーホイーリング電流を同時に開始するステップと、
誘導電流を0または小さい負の値に制御して、前記第7のダイオード、および前記第8のダイオードによるフリーホイーリング電流の機能を働かせるステップとを備える逆変換方法。 - 請求項5に記載のインバータトポロジ回路のための逆変換方法であって、
出力電圧が直流源の電圧より小さい場合、回路による降圧モードで動作するステップと、
第1のスイッチ管をオンにして、第1のインダクタの誘導電流を増加させるステップと、
前記第1のスイッチ管をオフにし、さらに第2のスイッチ管をオンにして、前記第1のインダクタによるフリーホイーリング電流を開始するステップと、
交流源の電圧が前記直流源の前記電圧より大きい場合、前記回路による昇圧モードで動作するステップと、
前記第1のスイッチ管をオンにされた状態に保ち、第6のスイッチ管をオンにし、第5のスイッチ管をオフにして、前記第1のインダクタの前記誘導電流を増加させるステップと、
前記誘導電流が増加した後、前記第6のスイッチ管をオフにし、さらに前記第5のスイッチ管をオンにして、前記第1のインダクタによるフリーホイーリング電流を開始するステップとを備える逆変換方法。
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