JP5628392B2 - Environmentally-friendly integrated pallet cleaning and drying device with air circulation drying structure - Google Patents
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Description
本発明は、空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置に関するものであり、より詳細には、汚染したパレットを洗浄して再使用することによって、パレットの生産量を最小化し、使用原料を低減して資源を節約し、一連のラインを通過しながらパレットを洗浄及び乾燥する従来の方式に比べて、一つのラインでパレットを洗浄及び乾燥して装備を簡素化し、装備の設置面積と使用エネルギー及び運営コストを低減することができる空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置に関するものである。 The present invention relates to an environmentally friendly integrated pallet cleaning and drying apparatus having an air circulation drying structure, and more specifically, by minimizing the amount of pallet produced by cleaning and reusing a contaminated pallet, Compared to the traditional method of cleaning and drying pallets while passing through a series of lines, reducing raw materials used, saving equipment and simplifying equipment installation and equipment installation The present invention relates to an environment-friendly integrated pallet cleaning and drying apparatus having an air circulation drying structure capable of reducing the area, energy used, and operation cost.
一定形態を有するパレット(pallet)は、製品を生産する過程における半製品や生産した完製品を上面に載置して容易に移送する手段である。通常、長方形のパレットは、フォークリフトによって容易に移送できるように、フォークリフトのフォークが挿入される溝がその下部に形成され、一定の高さを有するボックス状の構造になっている。 A pallet having a certain form is a means for easily placing a semi-finished product or a produced finished product in the process of producing a product on the upper surface. In general, a rectangular pallet has a box-like structure having a certain height, in which a groove into which a fork of a forklift is inserted is formed at a lower part so that the forklift can be easily transferred.
通常、生産現場の外部では原料や副資材などをパレット上に載置し、状況によって食品を移送することもある。そのために、長時間使用時にはパレットの上下部に食物やホコリなどの各種異物が付着するようになる。 Usually, outside the production site, raw materials and auxiliary materials are placed on a pallet and food is transferred depending on the situation. Therefore, various foreign substances such as food and dust come to adhere to the upper and lower parts of the pallet when used for a long time.
従って、異物によりパレット上に載置する原料や副資材の表面が汚染したり、製造過程で異物が製品に投入される恐れがある。特に加工食品を製造する場合は、原料などが各種細菌に露出することを防止するために、パレットに付着されている異物や汚れを必ず除去しなければならない。 Therefore, there is a possibility that the surface of the raw material or auxiliary material placed on the pallet is contaminated by the foreign matter, or the foreign matter is thrown into the product during the manufacturing process. In particular, when producing processed foods, it is necessary to remove foreign matters and dirt attached to the pallet in order to prevent the raw materials from being exposed to various bacteria.
パレットを洗浄する場合、従来には作業者の手作業によりパレットを一つずつ洗浄したが、最近は自動化設備によりパレットを自動で洗浄する。それによって、多量のパレットを容易に洗浄することができ、作業の効率性が増大する。更に、パレットを自動で洗浄する場合は、多くのな労働力を要求していないので、洗浄費用を節減できる。 Conventionally, when pallets are washed, the pallets are washed one by one manually by an operator, but recently, the pallets are automatically washed by an automated facility. Thereby, a large amount of pallets can be easily cleaned, and the efficiency of work increases. Further, when the pallet is automatically cleaned, a lot of labor is not required, so that the cleaning cost can be reduced.
しかし、このような従来の自動洗浄装置は、積層したパレットを一つずつ投入する投入部と、洗浄水を噴射する洗浄部と、パレットを脱水する脱水部と、パレットを乾燥させるエアー噴射部と、洗浄が完了したパレットを積層する載層部を、少なくとも二つ以上備えており、これらの工程順に洗浄作業を行うために工程の経路が長くなる。従って、洗浄装置のサイズが増大し、洗浄装置の価格や運営コストが上昇する要因になる。 However, such a conventional automatic cleaning apparatus includes an input unit that inputs stacked pallets one by one, a cleaning unit that sprays cleaning water, a dehydration unit that dehydrates the pallet, and an air injection unit that dries the pallet. In addition, there are provided at least two laminating portions for laminating the pallets that have been cleaned, and the path of the process becomes long in order to perform the cleaning operation in the order of these processes. Therefore, the size of the cleaning device increases, which increases the price and operating cost of the cleaning device.
また、従来にはパレットが1回だけ洗浄部を通過するため、異物や汚れを完全に落とす程度にパレットを十分に洗浄できないことがある。そのため、洗浄後にもパレットには異物や汚れが残っている場合が多い。 In addition, since the pallet passes through the cleaning section only once in the past, the pallet may not be sufficiently cleaned to remove foreign matter and dirt completely. Therefore, there are many cases where foreign matter or dirt remains on the pallet even after cleaning.
このような問題点を解決するために、特許文献1ないし4にはチャンバーの内部でパレットをコンベヤーベルト上に載置して移送する過程で、パレットを回転しながら洗浄水を噴射すると共に、熱風によりパレットを乾燥する一体型パレット洗浄装置が提案されている。 In order to solve such problems, Patent Documents 1 to 4 disclose that in the process of placing and transferring a pallet on a conveyor belt inside a chamber, jetting cleaning water while rotating the pallet, An integrated pallet cleaning device for drying a pallet has been proposed.
前述した一体型パレット洗浄装置においては、一つのチャンバー内部でパレットの洗浄及び乾燥が行われるので、従来の問題点をある程度の改善したと見られる。しかし、チャンバー内部に進入するパレットの大小によって随時に固定チャックのサイズを調節しなければならない。特に、パレットを固定チャックに固定させるためには、高いレベルまでパレットを上昇しなければならない。これによって、パレットを洗浄するための洗浄水や水分を除去するためのエアーの圧力が低下して、洗浄や乾燥能力が低下する一方、チャンバーの規格が増大する問題がある。 In the above-described integrated pallet cleaning apparatus, since the pallet is cleaned and dried inside one chamber, it seems that the conventional problems are improved to some extent. However, the size of the fixed chuck must be adjusted at any time according to the size of the pallet entering the chamber. In particular, in order to fix the pallet to the fixed chuck, the pallet must be raised to a high level. Accordingly, there is a problem that the cleaning water for cleaning the pallet and the pressure of the air for removing moisture are lowered, and the cleaning and drying ability is lowered, while the standard of the chamber is increased.
また、乾燥過程において、パレットに熱風を加えて乾燥した後には廃熱を外部に排出しなければならない。それによって、熱風発生によって無駄にエネルギーが消費され、洗浄施設の構造が複雑になる。更に、熱風乾燥過程においてチャンバー内の空気に多量の水分が含まれることによって、湿気除去による工程数の増加や乾燥品質の低下、及び乾燥時間の遅延などの問題がある。 Further, in the drying process, after the hot air is applied to the pallet for drying, the waste heat must be discharged to the outside. Thereby, energy is wasted due to the generation of hot air, and the structure of the cleaning facility becomes complicated. Further, since a large amount of moisture is contained in the air in the hot air drying process, there are problems such as an increase in the number of processes due to moisture removal, a reduction in drying quality, and a delay in drying time.
前述したような問題点を解決するためになされた本発明は、パレットを把持するための固定部の幅を油圧シリンダーにより自動で調節することによって、パレットの大小サイズに無関係に適切に対応してパレットを堅固に固定でき、特に、固定部にパレットを固定するためのリフティング間隔を最小化してパレット洗浄用洗浄水と水気除去用エアーの圧力を上昇でき、それによって洗浄や乾燥能力を顕著に向上すると共に、チャンバーの規格が減少できる空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置を提供することにその目的がある。 The present invention, which has been made in order to solve the above-mentioned problems, can appropriately cope with the size of the pallet regardless of the size of the pallet by automatically adjusting the width of the fixing portion for gripping the pallet with a hydraulic cylinder. The pallet can be firmly fixed, and in particular, the lifting interval for fixing the pallet to the fixed part can be minimized to increase the pressure of cleaning water for pallet cleaning and air for air removal, thereby significantly improving cleaning and drying capacity At the same time, it is an object of the present invention to provide an environmentally friendly pallet cleaning and drying apparatus having an air circulation drying structure capable of reducing the standard of the chamber.
また、本発明の他の目的は洗浄したパレットを乾燥する過程で、別の動力により熱風を吹き込むことなしに、チャンバー内部の循環空気を用いることができ、空気の循環時多量の水分を含んでいる空気から効果的に湿気を除去することができると共に、空気の温度上昇を可能にする空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to use the circulating air inside the chamber in the process of drying the cleaned pallet without blowing hot air with another power, and it contains a large amount of moisture during the air circulation. Another object of the present invention is to provide an environment-friendly pallet cleaning and drying device having an air circulation drying structure that can effectively remove moisture from the air that is present and that can increase the temperature of the air.
前述の目的を達成するために、本発明に係る空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置は、入口及び出口が形成されたチャンバーの内部にパレットを移送させるためのコンベヤーベルトと;チャンバーの内部に進入したパレットを停止させるためのストッパーシリンダーにより作動されるストッパーと;停止したパレットを上昇させるための載置プレート、及び昇降シリンダーを備えるパレット昇降部と;パレットを把持固定するためにパレットの進行直角方向の両側に油圧により突出可能な固定チャックを有する第1延伸ロッドが設けられた第1固定筒と、油圧により前記パレットの進行方向に沿って前後に突出する第2延伸ロッドが設けられた第2固定筒を備え、第1及び第2固定筒は連結台により連結されたパレット固定部と;パレットを回転させる主軸と、主軸を駆動する駆動モーターと、駆動モーターの回転力を主軸に伝達するベルトとからなった回転作動部と;チャンバーの外側下部に設けられる貯蔵タンク、チャンバーの傾斜した底面と貯蔵タンクとを連結する排出口、及び排出口内に設けられるフィルターを備え、ポンプの作動により洗浄水供給管及び噴射ノズルを通じてパレットに洗浄水を噴射する洗浄部と;洗浄したパレットを乾燥させるためにパレットに空気を噴射するエアーナイフを備えるエアー噴射部;を含む一体型パレット洗浄及び乾燥装置において、前記パレット固定部は前記第2固定筒に形成された第2延伸ロッドの端部に設けられて油圧により延伸ロッド対して垂直に回動する回動チャックを備え、前記第2延伸ロッドが第2固定筒に挿入され、前記回動チャックが回動してパレットの前後面を把持し、前記エアー噴射部は、チャンバー外側の上部及び下部に設けられるターボファンと、一端は前記チャンバーの内部に連通し、他端は前記ターボファンにそれぞれ連結されてチャンバー内の空気を循環させる吸気管及び排気管を備え、前記エアー噴射部は、前記吸気管の端部に設けられて空気に含まれた水分を除去する蒸発機、及び前記排気管の端部に設けられて排気の温度を上昇させる凝縮機が設けられた熱交換機を備え、前記エアーナイフは前記熱交換機に設けられ、前記エアー噴射部は、前記凝縮機と蒸発機に連結される圧縮機及び膨張弁をさらに備えることによって、圧縮、凝縮、膨張、蒸発される冷媒が凝縮機と蒸発機を通過しながら前記チャンバー内部の循環空気を加熱及び冷却させることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, an environment-friendly integrated pallet cleaning and drying apparatus having an air circulation drying structure according to the present invention includes a conveyor belt for transferring a pallet into a chamber in which an inlet and an outlet are formed. A stopper operated by a stopper cylinder for stopping the pallet that has entered the chamber; a mounting plate for raising the stopped pallet; and a pallet lifting unit including a lifting cylinder; for holding and fixing the pallet A first fixed cylinder provided with a first extending rod having a fixed chuck that can protrude hydraulically on both sides of the pallet in a direction perpendicular to the traveling direction, and a second extending rod that protrudes forward and backward along the traveling direction of the pallet by the hydraulic pressure. The first and second fixed cylinders are connected to each other by a connecting base. A rotation fixing portion comprising a main shaft for rotating the pallet, a drive motor for driving the main shaft, and a belt for transmitting the rotational force of the drive motor to the main shaft; a storage tank provided at the lower outer portion of the chamber A cleaning unit that includes a discharge port connecting the inclined bottom surface of the chamber and the storage tank, and a filter provided in the discharge port, and sprays cleaning water onto the pallet through a cleaning water supply pipe and a spray nozzle by the operation of the pump; In the integrated pallet washing and drying apparatus including an air knives for injecting air onto the pallet to dry the pallet, the pallet fixing part is a second extending rod formed on the second fixed cylinder Provided with a rotation chuck that is provided at the end of the rod and that rotates vertically with respect to the stretching rod by hydraulic pressure, the second stretching rod Inserted into the second fixed cylinder, the rotating chuck rotates to grip the front and rear surfaces of the pallet, the air injection part is a turbo fan provided at the upper and lower parts outside the chamber, and one end is inside the chamber The other end is connected to the turbofan, and includes an intake pipe and an exhaust pipe for circulating the air in the chamber, and the air injection section is provided at the end of the intake pipe and is included in the air. And a heat exchanger provided with an evaporator provided at an end of the exhaust pipe to increase the temperature of the exhaust, the air knife is provided in the heat exchanger, and the air injection The unit further includes a compressor and an expansion valve connected to the condenser and the evaporator, so that the compressed, condensed, expanded, and evaporated refrigerant passes through the condenser and the evaporator while passing through the chamber. The internal circulating air is heated and cooled.
ここで、前記パレット固定部は、第1及び第2固定筒の底面に設けられて第1及び第2延伸ロッド及び回動チャックに圧油を供給する油圧装置を更に含み、パレット昇降部により上昇するパレットの上面が油圧装置を押圧すると、供給される油圧により第1及び第2延伸ロッド及び回動チャックが動作することが好ましい。 Here, the pallet fixing part further includes a hydraulic device that is provided on the bottom surfaces of the first and second fixing cylinders and supplies pressure oil to the first and second extending rods and the rotating chuck, and is raised by the pallet lifting part. When the upper surface of the pallet to be pressed presses the hydraulic device, the first and second stretching rods and the rotating chuck are preferably operated by the supplied hydraulic pressure.
また、チャンバーの内部に設けられる主軸は、ベアリングを介してその周りに設けられる固定管と、一端は前記固定管の外周に固定され、他端は前記チャンバーの内壁面に固定される多数の支持台とを備え、前記主軸は前記固定管及び支持台により安定的に回転することが好ましい。 The main shaft provided inside the chamber has a fixed tube provided around it via a bearing, a number of supports fixed at one end to the outer periphery of the fixed tube and the other end fixed to the inner wall surface of the chamber. It is preferable that the main shaft is stably rotated by the fixed pipe and the support base.
更に、前記エアー噴射部は、蒸発機の外部に設けられる洗浄水遮断幕を更に備えて、前記パレットの回転脱水時、遠心力により飛散する水分が凝縮機に進入することを防止することが好ましい。 Furthermore, it is preferable that the air injection unit further includes a washing water blocking curtain provided outside the evaporator, and prevents water scattered by centrifugal force from entering the condenser during rotational dehydration of the pallet. .
前述したように構成した本発明の空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置は、パレット固定部によりパレットの大小サイズに無関係にパレットの固定が可能であるので、作業性が一層向上する。特に、パレット固定部の第2固定筒の端部に設けられた回動チャックが延伸ロッド対して垂直に回動され、パレットのリフティング間隔を最小化することによって、洗浄や乾燥性能が向上し、チャンバー規格が減少する効果が得られる。 The environment-friendly integrated pallet cleaning and drying device having the air circulation drying structure of the present invention configured as described above can fix the pallet regardless of the size of the pallet by the pallet fixing part, so that the workability is further improved. improves. In particular, the rotating chuck provided at the end of the second fixed cylinder of the pallet fixing part is rotated vertically with respect to the stretching rod, and the cleaning interval and the drying performance are improved by minimizing the lifting interval of the pallet, The effect of reducing the chamber specification is obtained.
また、ターボファンによりチャンバー内部を循環する空気の温度を用いて、ターボファンに空気が流入する時、その空気に含まれた湿気を除去し、排出時には除湿により乾いた空気の温度を上昇させて高圧で排出させることによって、乾燥効率が一層向上する効果が得られる。 Also, when the air flows into the turbo fan using the temperature of the air circulating inside the chamber by the turbo fan, the moisture contained in the air is removed, and at the time of discharge, the temperature of the dry air is increased by dehumidification. By discharging at a high pressure, the effect of further improving the drying efficiency can be obtained.
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.
図1は本発明に係る空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置の側面断面図である。図1に示すように、本発明に係る空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置は、乾燥装置の本体を構成するチャンバー10と、パレット20を移送するコンベヤーベルト100と、パレット20を停止させるストッパー200と、パレット昇降部300と、パレット固定部400と、パレット20を回転させる回転作動部500と、パレット20を洗浄や乾燥する洗浄部600及びエアー噴射部700とから構成される。
FIG. 1 is a side sectional view of an environmentally friendly pallet cleaning and drying apparatus having an air circulation drying structure according to the present invention. As shown in FIG. 1, an environmentally integrated pallet cleaning and drying apparatus having an air circulation drying structure according to the present invention includes a
ここで、ボックス状のチャンバー10はドアにより開閉される入口11を一側に備え、パレット20はこの入口11を通じてチャンバー10内に投入される。またチャンバー10は入口11と対向する他側に、ドアにより開閉される出口12を備え、パレット20はこの出口12を通じて排出される。チャンバー10の下部には多数の支持脚13、13’が固定されて、地面から一定間隔を置いて離間してチャンバー10を支持するようになっている。
Here, the box-
チャンバー10の内部に設けられるコンベヤーベルト100は、入口11と出口12との間に水平に配設される。この時、一対のコンベヤーベルトが互いに一定の間隔を置いて2列に配設されることが好ましい。チャンバー10の外部から進入したパレット20はコンベヤーベルト100上に載置されてチャンバー10の内部を移動する。
A
ストッパー200は、チャンバー10の内部でパレット20の移動を阻止するためのものであり、一対のコンベヤーベルト100の間に水平に装着されるストッパーシリンダー210を備える。ストッパーシリンダー210にはシリンダーロード210aが突出可能に設けられ、ストッパー200はストッパーシリンダー210により垂直面内で回動される。これによって、チャンバー10の内部中央に位置されたパレット20の移動を阻止する。
The
チャンバー10の内部底面に設けられるパレット昇降部300はパレット20を昇降させるためのものである。チャンバー10の底面にはシリンダーロード310aを有する昇降シリンダー310が垂設され、シリンダーロード310aの端部にはパレット20の底面が載置される載置プレート320がベアリングを介して結合される。チャンバー10の中央に位置するパレット20はシリンダーロード310aにより上部に上昇する。パレット20の回転時、ベアリングを介して結合された載置プレート320も共に回転できるようになる。
The
パレット固定部400は、チャンバー10の内部に進入したパレット20を把持固定するためのものである。図2及び図3に示すように、後述する回転作動部500の主軸510の端部において、パレット20の進行方向とは直角の進行直角方向の両側には第1固定筒410が水平に突設され、パレット20の進行方向の両側には第2固定筒420が水平に突設される。それぞれの第1及び第2固定筒410、420はパレット20の4面に向けるように構成され、それぞれの第1及び第2固定筒410、420は多数の連結台450により互いに連結及び支持するようになっている。
The
ここで、第1固定筒410は、パレット20の中心から外周面を超えない範囲の長さを有するように構成することが好ましい。第1固定筒410の一側には第1延伸ロッド411の一端部が挿入され、油圧により第1固定筒410から突出可能に構成される。
Here, the first
また、第1延伸ロッド411の他端部には下方に突出する一つ以上の固定チャック412が備えられる。第1延伸ロッド411が第1固定筒410の内部に挿入すると、固定チャック412の内側面はパレット20の進行方向に鉛直に両外周面を把持するようになっている。
The other end of the first extending
そして、第2固定筒420は、パレット20の中心から外周面を超えない範囲の長さを有するように構成することが好ましい。第2固定筒420の一側には第2延伸ロッド421の一端部が挿入され、油圧により第2固定筒420から突出可能に構成される。
The second
一方、本発明において、第2延伸ロッド421の他端部には油圧により水平から垂直に回動される回動チャック422が設けられる。通常、回動チャック422は第2延伸ロッド421と同様に水平に位置する。なお、回動チャック422が延伸ロッド対して垂直に回動し、第2延伸ロッド421が第2固定筒420の内部に挿入すると、回動チャック422の内側面はパレット20の進行方向の外周前後面を把持するようになっている。
On the other hand, in the present invention, the other end of the second extending
ここで、回動チャック422は、非作動時、即ち通常時に、第2固定筒420及び第2延伸ロッド421に対して水平に位置し、作動時には下方に向けるように延伸ロッド対して垂直に回動する構造を有する。パレット20はコンベヤーベルト100の上面から所定の高さ、即ち、コンベヤーベルト100の上面から離れる最小限の高さまで上昇させればよい。この構造によって、パレット昇降部300の昇降シリンダー310のサイズ縮小と、チャンバー10の規格が減少できる。
Here, the
一方、本発明の空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置は、パレット固定部400の第1及び第2固定筒410、420の底面に油圧装置440を更に含んでなる。油圧装置440は第1及び第2延伸ロッド411、421及び回動チャック422に圧油を供給する。パレット昇降部300の動作によりパレット20の上面が油圧装置440を押圧すると、供給された圧油により第1及び第2延伸ロッド411、421及び回動チャック422が動作するようになっていることを特徴とする。
Meanwhile, the environment-friendly integrated pallet washing and drying apparatus having the air circulation drying structure of the present invention further includes a
そして、第1及び第2固定筒410、420と、第1及び第2延伸ロッド411、421は円状棒または円状管の形状を有することが好ましい。これは後述する洗浄部600の噴射ノズル660から洗浄水を噴射する時、パレット20上面と第1及び第2固定筒410、420と、第1及び第2延伸ロッド411、421との間までに洗浄水が十分に進入できるようにするためである。
And it is preferable that the 1st and 2nd fixed cylinder 410,420 and the 1st and 2nd extending | stretching rod 411,421 have the shape of a circular rod or a circular tube. This is because when the cleaning water is sprayed from the
回転作動部500は、下段にパレット固定部400の第1及び第2固定筒410、420の中央が連結される主軸510を備える。主軸510はベルト530を介して、チャンバー10の外部に設けられる駆動モーター520に連結される。チャンバー10の外部に装着される駆動モーター520は正逆回転が可能である。駆動モーター520の作動により主軸510が回転すると、パレット固定部400が回転しながら、パレット固定部400に固定されたパレット20も同時に回転するようになる。
The
一方、図4に示すように、チャンバー10の内部に配置される主軸510の外周にはベアリングを介して固定管512が設けられ、固定管512の外周には水平四方向に突出する多数の支持台513が設けられる。支持台513の一端は固定管512の外周に固定され、他端はチャンバー10の内壁面に固定される。固定管512及び支持台513により主軸510はより安定的に回転することができる。
On the other hand, as shown in FIG. 4, a fixed
洗浄部600は、チャンバー10の支持脚13、13'の間に配置され、洗浄水を貯蔵ための貯蔵タンク630を備える。貯蔵タンク630はチャンバー10の下方傾斜型底面に形成された排出口640に連結され、排出口640内にはチャンバー10の内部から貯蔵タンク630に排出される水中の異物をろ過するためのフィルター650が設けられる。
The
また、貯蔵タンク630の洗浄水は洗浄水供給管620を通じてチャンバー10内部のパレット20の上部及び下部に供給された後、噴射ノズル660を通じてパレット20の上部及び下部に高圧で噴射されるようになっている。洗浄水は貯蔵タンク630の内部に設けられるポンプ610の作動によりチャンバー10内に供給されるようになっている。
In addition, the cleaning water in the
ここで、噴射ノズル660はそれぞれ、方向調節が可能に構成されている。特に、パレットの進行方向における上段及び下段の噴射ノズル660は、パレット20の側面を容易に洗浄できるようにフォークリフトの進入方向に傾斜して配設することが好ましい。
Here, each of the
エアー噴射部700は、図5に示すように、チャンバー10の外側上部及び下部にそれぞれ設けられるターボファン710を備える。それぞれのターボファン710はチャンバー10内の空気を吸入するための吸気管720と、吸入した空気を再びチャンバー10内に供給するための排気管730を備える。これらの管の一端はチャンバー10の内部に連通し、他端はターボファン710に連結される。本発明ではパレット20の乾燥作業時、チャンバー10内の循環空気を用いることによって、空気の供給及び排出のために別の手段を備える必要がない。従って、エネルギーの節減や作業効率の向上が可能である。
As shown in FIG. 5, the
ここで、吸気管720の一端は、チャンバー10の内側上部や下部の一側に配置することが好ましい。吸気管720の一端には空気に含まれた水分を除去するための蒸発機721が設けられる。高温多湿の空気は蒸発機721を通過しながら冷媒との熱交換により温度が低下すると共に水分の除去が行われる。従って、水分が除去された乾いた冷却空気がターボファン710に流入し、熱交換過程で発生した水はチャンバー10の内部に落下して洗浄水と共に貯蔵タンク630に排出される。
Here, it is preferable that one end of the
また、蒸発機721の外部には遮断幕722が設けられている。この遮断幕722は、パレット20の回転時遠心力により飛散する水分及び噴射ノズル660を通じて噴射される洗浄水の流入を遮断する役割をする。
Further, a shut-off
また、排気管730の一端は、パレット20の上部や下面に近接して位置し、排気管730から排出される空気の温度を上昇させるための熱交換機731と、加熱した空気を高圧噴射させるためのエアーナイフ733を備える。連続に配置されている熱交換機731とエアーナイフ733により、脱水時パレット20に残存する小さな水滴などの水分を効果的に除去する一方、パレット20を乾燥することができる。
Further, one end of the
また、熱交換機731の内部には凝縮機732が設けられる。ターボファン710から排出される空気は排気管730を通過して熱交換機731の内部に流入し、この過程で流入した空気は凝縮機732により熱交換しながら加熱される。加熱された空気はエアーナイフ733を通じてパレット20の上部及び下部に高圧で噴射される。
Further, a
一方、エアー噴射部700に使用する蒸発機721及び凝縮機732は、通常の冷凍機で使用する蒸発機及び凝縮機と同一の作動原理や構造を有するので、それについての詳細な説明は省略する。この時、エアー噴射部700は圧縮機740と膨張弁750を更に備える。圧縮機740、凝縮機732、膨張弁750、及び蒸発機721は冷媒管(図面には不図示)に沿って流れる冷媒を圧縮、凝縮、膨張、及び蒸発させる役割をする。
On the other hand, the
即ち、凝縮機732から流出した冷媒は低温高圧の液状であるため、膨張弁750を介して低温低圧になって蒸発機721に供給される。蒸発機721では低温の冷媒が空気と熱交換されて暖かい空気から熱を奪うと共に、水分が除去された低温の空気が吸気管720及びターボファン710に流入する。
That is, since the refrigerant that has flowed out of the
また、蒸発機721で低圧のガスになった冷媒は圧縮機740に移送されて高温高圧で圧縮され、凝縮機732に移送された後、凝縮機732で低温高圧になる。この過程で空気と冷媒が熱交換されて空気の温度が上昇し、その熱により熱交換機731の内部では空気を加熱する。加熱した空気はエアーナイフ733によりパレット20に高圧で噴射される。
The refrigerant that has become low-pressure gas in the
このようにエアー噴射部700では、ターボファン710によりチャンバー10内の循環空気を用いると共に、冷媒の圧縮、凝縮、膨張、及び蒸発の有機的な作用によりチャンバー10内の空気を加熱及び冷却する。従って、湿気が最小化した空気をパレット20の乾燥に用いることができるようになる。
As described above, in the
以下、前述したように構成した本発明に係る空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレットの洗浄及び乾燥装置の動作について添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, the operation of the cleaning and drying apparatus for a parent-environment integrated pallet having the air circulation drying structure according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図6に示すように、本発明に係る空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置は、パレット投入及び移送動作(S100)と、パレット停止動作(S200)と、パレット昇降動作(S300)と、パレット固定動作(S400)と、洗浄水噴射動作(S500)と、パレット回転動作(S600)と、空気噴射動作(S700)と、パレット排出及び移送動作(S800)を通じてパレットの洗浄及び乾燥が行われる。 As shown in FIG. 6, the pallet-environment-integrated pallet cleaning and drying apparatus having an air circulation drying structure according to the present invention includes a pallet charging / transfer operation (S100), a pallet stop operation (S200), S300), pallet fixing operation (S400), washing water injection operation (S500), pallet rotation operation (S600), air injection operation (S700), and pallet discharging and transfer operation (S800) Drying is performed.
次に、図7ないし図13を参照してこれらの過程についてより詳細に説明する。図7は本発明に係る空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置のパレット投入及び移送動作の概念を示す図面であり、前述した構造を有するパレット洗浄及び乾燥装置におけるパレット投入及び移送動作の概念を示す模式図である。 Next, these processes will be described in more detail with reference to FIGS. FIG. 7 is a view showing the concept of pallet loading and transfer operation of the environmentally friendly pallet cleaning and drying apparatus having the air circulation drying structure according to the present invention. It is a schematic diagram which shows the concept of transfer operation | movement.
図7に示すように、チャンバー10のドアが開くと、チャンバー10の入口11が開放されて外部から矢印方向に沿ってパレット20の進入が可能になる。入口11を通じて流入したパレット20はコンベヤーベルト100上に載置されてチャンバー10の内部に移動される。
As shown in FIG. 7, when the door of the
図8は本発明に係る空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置のパレット停止動作の概念を示す模式図である。 FIG. 8 is a schematic diagram showing the concept of the pallet stop operation of the environmentally friendly integrated pallet cleaning and drying apparatus having the air circulation drying structure according to the present invention.
図8に示すように、チャンバー10の内部に進入したパレット20がチャンバー10の中央まで移送されると、ストッパー200はパレット20の進行を阻止する。即ち、ストッパーシリンダー210の動作によりシリンダーロード210aが突出しながらストッパー200を垂直に回動させる。従って、ストッパー200によりパレット20の前進移動が阻止される。
As shown in FIG. 8, when the
図9は本発明に係る空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置のパレット昇降動作の概念を示す模式図である。 FIG. 9 is a schematic view showing the concept of the pallet lifting / lowering operation of the environmentally friendly integrated pallet cleaning and drying apparatus having the air circulation drying structure according to the present invention.
図9に示すように、停止したパレット20はパレット昇降部300により上部に所定の高さまで上昇する。この時、昇降シリンダー310の動作によりシリンダーロード310aは上方に突出する。それによって、シリンダーロード310aに設けられた載置プレート320がパレット20の下面を支持すると共に、パレット20はコンベヤーベルト100から上昇するようになる。
As shown in FIG. 9, the stopped
図10は本発明に係る空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置のパレット固定動作の概念を示す模式図である。 FIG. 10 is a schematic diagram showing the concept of the pallet fixing operation of the environmentally friendly integrated pallet cleaning and drying apparatus having the air circulation drying structure according to the present invention.
図10に示すように、上昇したパレット20はパレット固定部400に固設される。この時、上昇中のパレット20の上面が第1及び第2固定筒410、420の底面に設けられた油圧装置440を押圧すると、油圧が発生する。それによって、第1固定筒410に設けられた第1延伸ロッド411が第1固定筒410の内部に挿入される一方、第1延伸ロッド411の端部に設けられた固定チャック412によりパレット20の進行直角方向に対向する両側面を把持するようになる。
As shown in FIG. 10, the raised
また、第2固定筒420の第2延伸ロッド421に設けられた回動チャック422が水平から垂直に回動し、これと同時に第2延伸ロッド421は第2固定筒420の内部に挿入される。一方、第2延伸ロッド421の端部に設けられた回動チャック422によりパレット20の進行方向に対向する両側面を把持するようになる。
Further, the
即ち、パレット固定部400においては、固定チャック412と回動チャック422によりパレット20の外周面の4面を押圧して固定するようになる。
That is, in the
一方、第1及び第2延伸ロッド411、421は、通常時第1及び第2固定筒410、420から十分に突出した状態を維持している。従って、パレット20の大小の規格によって第1及び第2延伸ロッド411、421を突出及び挿入してパレットを円滑に把持及び固定することが可能である。
On the other hand, the 1st and 2nd extending | stretching
また、回動チャック422は、通常時に第2固定筒420及び第2延伸ロッド421に対して水平に位置し、作動時には垂直に回動する構造である。従って、パレット20がコンベヤーベルト100から所定の高さ、即ちコンベヤーベルト100から離間する最小限の高さまで上昇すればよい。それによって、パレット20の洗浄と乾燥の効果が向上し、パレット昇降部300の昇降シリンダー310を縮小でき、更にチャンバー10の規格を最小化することができる。
The
図11は本発明に係る空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置の洗浄水噴射動作の概念を示す模式図である。 FIG. 11 is a schematic diagram showing the concept of washing water jetting operation of the environmentally friendly integrated pallet washing and drying apparatus having an air circulation drying structure according to the present invention.
図11に示すように、パレット20が固定された状態でパレット20の上部及び下部には洗浄水が噴射される。洗浄水はポンプ610の動作により貯蔵タンク630から洗浄水供給管620を通じてチャンバー10の内部に供給される。供給された洗浄水は噴射ノズル660から高圧で噴射されながらパレット20の外面に付着された異物や汚れを洗浄する。パレット進行方向における上段及び下段の噴射ノズル660は、フォークリフト進入方向に向けるように配置されて、パレット20の側面を洗浄することができる。
As shown in FIG. 11, cleaning water is sprayed on the upper and lower parts of the
一方、パレット20の洗浄時に用いた廃洗浄水はチャンバー10底面に形成された排出口640を通じて貯蔵タンク630に排出される。貯蔵タンク630に排出される洗浄水に含まれた異物は、フィルター650でろ過される。
On the other hand, the waste cleaning water used when cleaning the
図12は本発明に係る空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置のパレット回転動作の概念を示す模式図である。 FIG. 12 is a schematic diagram showing the concept of the palette rotation operation of the environmentally friendly integrated pallet cleaning and drying apparatus having the air circulation drying structure according to the present invention.
図12に示すように、洗浄水が噴射されると同時にパレット20が回転するようになる。チャンバー10の外部に設けられた駆動モーター520が作動すると、ベルト530を通じて駆動モーター520に連結された主軸510が回転するようになる。それによって、主軸510の下段に設けられたパレット固定部400に固定されたパレット20も同時に回転するようになる。
As shown in FIG. 12, the
一方、駆動モーター520は正逆方向の回転が可能であるので、必要によってパレット20の回転方向を選択して使用することができる。
On the other hand, since the
図13は本発明に係る空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置の空気噴射動作の概念を示す模式図である。 FIG. 13 is a schematic diagram showing the concept of the air injection operation of the environmentally friendly integrated pallet cleaning and drying apparatus having the air circulation drying structure according to the present invention.
図13に示すように、パレット20が回転する状態で、エアー噴射部700が作動する。エアー噴射部700ではチャンバー10内の循環空気を吸入してパレット20の上部及び下部に高圧で噴射させる。
As shown in FIG. 13, the
即ち、チャンバー10内の空気は吸気管720を通じてターボファン710に流入する。この時、流入した空気は多量の水分を含んでおり、高温多湿の空気は蒸発機721を通過しながら低温低圧の冷媒との熱交換により冷却される。冷却空気は水分が除去された状態でターボファン710に流入する。
That is, the air in the
即ち、蒸発機721では吸気管720に吸入する空気から熱を奪うことと同時に、水分が除去された後、ターボファン710に流入する。
That is, in the
また、ターボファン710に流入した空気は再び排気管730を通じてパレット20に噴射される。排気管730から排出される空気は、排気管730とエアーナイフ733との間に配置された熱交換機731を通過しながら、冷媒と熱交換されて温度が上昇する。従って、エアーナイフ733を通じて高温高圧の空気をパレット20に噴射することができる。
Further, the air flowing into the
この時、蒸発機721で空気と熱交換された低圧の冷媒ガスは圧縮機740に移送されて圧縮され、高温高圧の冷媒は凝縮機732に移送される。凝縮機732では高温高圧の冷媒が低温高圧の状態になる。この過程で冷媒と空気との間に熱交換が行われ、その熱により排気管730から排出する空気が熱交換機731を通過しながら加熱される。加熱された空気はエアーナイフ733を通じて高圧で噴射される。
At this time, the low-pressure refrigerant gas heat-exchanged with air in the
このように高圧で噴射される高温の空気は、洗浄動作で噴射される洗浄水をパレット20の隅々微細な部分まで浸透させてパレット20の洗浄品質が向上する。即ち、パレット20の回転による脱水時に除去されないフォークリフトのフォークが挿入される入口内部の洗浄水や微細な水滴を含んだ異物まで除去できる。
In this way, the high-temperature air injected at a high pressure permeates the cleaning water injected in the cleaning operation to every minute part of the
また、前述したようなエアー噴射部700の動作は洗浄水の噴射が完了した状態で一定時間持続することによって、高温高圧の空気でパレット20の内部まで速かに乾燥することができる。エアー噴射の動作過程で蒸発機721により空気に含まれた水分を除去することができるので、チャンバー10の内部を除湿する効果もある。
Further, the operation of the
図14は本発明に係る空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置のパレット排出及び移送動作の概念を示す模式図である。 FIG. 14 is a schematic diagram showing the concept of pallet discharge and transfer operations of the environmentally friendly integrated pallet cleaning and drying apparatus having an air circulation drying structure according to the present invention.
図14に示すように、洗浄及び乾燥が完了すると、エアー噴射部700の動作が停止すると共に、パレット20をチャンバー10から排出する。パレット20の排出時にはパレット昇降部300を上昇する過程の逆順に下降させる。それによって、パレット20を押圧しているパレット固定部400の油圧装置440が解除され、第1及び第2延伸ロッド411、421の突出及び回動チャック422の復帰によってパレット20の把持状態が解除される。それと同時に、パレット20はコンベヤーベルト100上に落下する。次に、パレット20はコンベヤーベルト100に沿って出口12を通じて外部に排出される。
As shown in FIG. 14, when the cleaning and drying are completed, the operation of the
以上のように、本発明に係る空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置は、多様なサイズのパレットに対応可能なパレット固定部により洗浄作業性が一層向上すると共に、構造的な縮小によってチャンバーの規格を最小化でき、チャンバー内の空気を効果的に循環させて用いることによって、熱效率を一層向上させることができる。従って、本発明の産業利用性はきわめて高いものといえる。 As described above, the environment-friendly integrated pallet cleaning and drying apparatus having the air circulation drying structure according to the present invention further improves the cleaning workability by the pallet fixing portion that can handle various sizes of pallets, and is structurally By reducing the size of the chamber, the standard of the chamber can be minimized, and the thermal efficiency can be further improved by effectively circulating the air in the chamber. Therefore, it can be said that the industrial applicability of the present invention is extremely high.
一方、本明細書内で本発明をいくつかの好ましい実施形態によって記述したが、当業者ならば、添付の特許請求範囲に開示した本発明の範疇及び思想から外れずに、多くの変形及び修正がなされ得ることがわかるはずである。 On the other hand, while the invention has been described in terms of several preferred embodiments within the present specification, many variations and modifications will occur to those skilled in the art without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the appended claims. It should be understood that can be made.
10 チャンバー
11 入口
12 出口
20 パレット
100 コンベヤーベルト
200 ストッパー
210 ストッパーシリンダー
210a シリンダーロード
300 昇降部
310 昇降シリンダー
310a シリンダーロード
320 載置プレート
400 パレット固定部
410、420 第1及び第2固定筒
411、421 第1及び第2延伸ロッド
412 固定チャック
422 回動チャック
440 油圧装置
450 連結台
500 回転作動部
510 主軸
512 固定管
513 支持台
520 駆動モーター
530 ベルト
600 洗浄部
610 ポンプ
620 洗浄水供給管
630 貯蔵タンク
640 排出口
650 フィルター
660 噴射ノズル
700 乾燥部
710 ターボファン
720 吸気管
721 蒸発機
722 遮断膜
730 排気管
731 熱交換機
732 凝縮機
733 エアーナイフ
740 圧縮機
750 膨張弁
10
Claims (4)
チャンバー10の内部に進入したパレット20を停止させるための、ストッパーシリンダー210により作動されるストッパー200と;
停止したパレット20を上昇させるための載置プレート320、及び昇降シリンダー310を備えるパレット昇降部300と;
パレット20を把持固定するために、パレット20の進行方向とは直角の方向の両側に油圧により突出可能な固定チャック412を有する第1延伸ロッド411が設けられた第1固定筒410と、油圧により前記パレット20の進行方向に沿って前後に突出する第2延伸ロッド421が設けられた第2固定筒420とを備え、第1及び第2固定筒410、420は連結台450により連結された、パレット固定部400と;
パレット20を回転させる主軸510と、主軸510を駆動する駆動モーター520と、駆動モーター520の回転力を主軸510に伝達するベルト530とからなった回転作動部500と;
チャンバー10の外側下部に設けられる貯蔵タンク630、チャンバー10の傾斜した底面と貯蔵タンク630とを連結する排出口640、及び排出口640内に設けられるフィルター650を備え、ポンプ610の作動により洗浄水供給管620及び噴射ノズル660を通じてパレット20に洗浄水を噴射する洗浄部600と;
洗浄したパレットを乾燥させるためにパレット20に空気を噴射するエアーナイフ733を備えるエアー噴射部700と;
を含む一体型パレット洗浄及び乾燥装置において、
前記パレット固定部400は、前記第2固定筒420に形成された第2延伸ロッド421の端部に設けられて油圧により延伸ロッド対して垂直に回動する回動チャック422を備え、
前記第2延伸ロッド421が第2固定筒420に挿入されることにより、前記回動チャック422が回動してパレット20の前後面を把持し、
前記エアー噴射部700は、チャンバー10の外側の上部及び下部に設けられるターボファン710と、一端は前記チャンバー10の内部に連通し、他端は前記ターボファン710にそれぞれ連結されてチャンバー10内の空気を循環させる吸気管720及び排気管730を備え、
前記エアー噴射部700は、前記吸気管720の端部に設けられて空気に含まれた水分を除去する蒸発機721、及び前記排気管730の端部に設けられて排気の温度を上昇させる凝縮機732が設けられた熱交換機731を備え、前記エアーナイフ733は前記熱交換機731に設けられ、
前記エアー噴射部700は、前記凝縮機732と蒸発機721に連結される圧縮機740及び膨張弁750をさらに備えることによって、圧縮、凝縮、膨張、蒸発される冷媒が凝縮機732と蒸発機721とを通過しながら前記チャンバー10内部の循環空気を加熱及び冷却させる、
ことを特徴とする空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置。 A conveyor belt 100 for transferring the pallet 20 into the chamber 10 in which the inlet 11 and outlet 12 are formed;
A stopper 200 actuated by a stopper cylinder 210 for stopping the pallet 20 entering the interior of the chamber 10;
A pallet elevating unit 300 including a mounting plate 320 for raising the stopped pallet 20 and an elevating cylinder 310;
In order to grip and fix the pallet 20, a first fixed cylinder 410 provided with a first extending rod 411 having fixed chucks 412 that can protrude by hydraulic pressure on both sides in a direction perpendicular to the traveling direction of the pallet 20, and hydraulically A second fixed cylinder 420 provided with a second extending rod 421 protruding forward and backward along the traveling direction of the pallet 20, and the first and second fixed cylinders 410 and 420 are connected by a connection base 450. A pallet fixing part 400;
A rotation operation unit 500 including a main shaft 510 that rotates the pallet 20, a drive motor 520 that drives the main shaft 510, and a belt 530 that transmits the rotational force of the drive motor 520 to the main shaft 510;
A storage tank 630 provided at a lower portion outside the chamber 10, a discharge port 640 connecting the inclined bottom surface of the chamber 10 and the storage tank 630, and a filter 650 provided in the discharge port 640 are provided. A cleaning unit 600 that sprays cleaning water onto the pallet 20 through the supply pipe 620 and the spray nozzle 660;
An air injection unit 700 comprising an air knife 733 for injecting air into the pallet 20 to dry the cleaned pallet;
In an integrated pallet washing and drying apparatus including
The pallet fixing part 400 includes a rotating chuck 422 provided at an end of a second extending rod 421 formed in the second fixing cylinder 420 and rotating vertically with respect to the extending rod by hydraulic pressure.
When the second extending rod 421 is inserted into the second fixed cylinder 420, the rotating chuck 422 rotates to grip the front and rear surfaces of the pallet 20,
The air injection unit 700 includes a turbo fan 710 provided at an upper part and a lower part of the outside of the chamber 10, one end communicating with the inside of the chamber 10, and the other end connected to the turbo fan 710. An intake pipe 720 and an exhaust pipe 730 for circulating air;
The air injection unit 700 is provided at the end of the intake pipe 720 to remove the moisture contained in the air, and the condenser 721 is provided at the end of the exhaust pipe 730 to increase the temperature of the exhaust. A heat exchanger 731 provided with a machine 732, and the air knife 733 is provided in the heat exchanger 731;
The air injection unit 700 further includes a compressor 740 and an expansion valve 750 connected to the condenser 732 and the evaporator 721, so that the refrigerant to be compressed, condensed, expanded, and evaporated is the condenser 732 and the evaporator 721. Heating and cooling the circulating air inside the chamber 10 while passing through
An environment-friendly integrated pallet cleaning and drying apparatus having an air circulation drying structure.
パレット昇降部300により上昇するパレット20の上面が油圧装置440を押圧すると、供給される油圧により第1及び第2延伸ロッド411、421及び回動チャック422が動作する、
ことを特徴とする、請求項1に記載の空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置。 The pallet fixing part 400 further includes a hydraulic device 440 that is provided on the bottom surfaces of the first and second fixing cylinders 410 and 420 and supplies pressure oil to the first and second extending rods 411 and 421 and the rotating chuck 422. ,
When the upper surface of the pallet 20 raised by the pallet elevating unit 300 presses the hydraulic device 440, the first and second stretching rods 411 and 421 and the rotating chuck 422 are operated by the supplied hydraulic pressure.
The enviroment-integrated pallet washing and drying apparatus having an air circulation drying structure according to claim 1.
前記主軸510は前記固定管512及び支持台513により安定的に回転する、
ことを特徴とする、請求項1に記載の空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置。 A main shaft 510 provided inside the chamber 10 has a fixed pipe 512 provided around it via a bearing, one end fixed to the outer periphery of the fixed pipe 512 and the other end fixed to the inner wall surface of the chamber 10. A number of support bases 513,
The main shaft 510 is stably rotated by the fixed tube 512 and the support base 513.
The enviroment-integrated pallet washing and drying apparatus having an air circulation drying structure according to claim 1.
ことを特徴とする、請求項1に記載の空気循環乾燥構造を有する親環境一体型パレット洗浄及び乾燥装置。
The air injection unit 700 further includes a washing water blocking curtain 722 provided outside the evaporator 721 to prevent moisture scattered by centrifugal force from entering the condenser 721 when the pallet 20 is rotationally dehydrated. ,
The enviroment-integrated pallet washing and drying apparatus having an air circulation drying structure according to claim 1.
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