JP5623403B2 - 家具の蓋駆動部及び家具品 - Google Patents
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Description
な設計構成の家具の蓋駆動部が市場には存在する。特許文献2中に詳細に説明されている
ように、家具の蓋には、現在様々な設計構成または型式のものが知られている。
るが、この場合、蓋は、蝶番により、戸棚上部の下面に蝶番を用いて固定されている。
り回転可能に家具体に連結されていて、第2蓋部分が、蝶番により回転可能に第1蓋部分
に連結されている。蓋が開放位置に動くと、第1蓋部分が、家具体から離れて上方向に旋
回し、一方、第2蓋部分は家具体に向かってこれも上方向に旋回し、その結果、蓋は互い
に折り畳まれて開放位置になる(上方に折り畳み可能な蓋)。
してほぼ平行に移動を行う場合、これを上方向に持ち上げ可能な蓋と称する。
が故障した場合、家具の蓋駆動部の第2構成部品(これは、制御腕を有し、機械的な制御
ユニットとも称されうる)を家具体から取り外す必要なしに、この電動駆動部を取り替え
ることができるという利点を有する。
第2構成部品とを有し、ここで、第1構成部品と第2構成部品とが互いに解除可能に固定
されうる場合に、とりわけ有用に用いられうる。
くに)配置されている少なくとも2つの誘導センサーを用いて家具の蓋の型式を識別するように、識別装置が設けられうる。2つの誘導センサーのうちのいずれのセンサーの上を制御腕が動くかに応じて、いずれの型式の家具の蓋が関与しているかを決めることができる。
意図している蓋の型式を符号化したものであり、ここで、第1構成部品は、符号を読み取るための読み取り装置を有し、この読み取り装置は識別装置に接続されているように設けることもできる。
されている点を利用している。したがって、例えば、上方に折り畳み可能な蓋(以下「UFF」と略称する。)の場合に網羅されうる角度範囲は約120°である。上方向に持ち上げ可能な蓋(以下「ULF」と略称する。)の場合には、網羅される角度範囲は、約140°であり、一方、上方向に旋回可能な蓋(以下「UPF」と略称する。)の場合には、制御腕は、約130°の角度範囲を網羅しうる。
位置から出発して(タッチラッチを始動することができるように、家具体に対してわずか
な間隙を維持することも可能である)測定されている。制御腕の旋回点を通って垂直に伸
張する概念上の直線から出発する角度測定を、随意選択的に行うことも可能である。この
結果、実際の具体的な数値は、若干変わりうる。
、本文献中に記載された家具の蓋とは異なる型式を、区別すべきであることもありうる。
しかし、実際には所定の家具の蓋駆動部に利用可能であるのは、電気モーターを有する第1構成部品と組合されうる、先験的に知られている有限数の異なる機械的な制御ユニットのみであるので、この点はいかなる問題も呈さない。これゆえに、互いに区別されるべき家具の蓋の型式に関して、いくらの移動距離路を、または、いかなる角度範囲を、制御腕または家具の蓋が各蓋の型式に対してそれぞれ網羅するのかを、工場において一度測定する必要があるのみである。
上を同時に実施することももちろん考えられる。しかし、一般的には、これは必要ではな
い。
された識別に応じて、開ループ制御パラメータまたは閉ループ制御パラメータ、例えば、
電気モーター用の速度プロファイル(すなわち、例えば、制御腕の旋回角度に応じた、ま
たは、時間に応じた角速度および/または角加速度)などを確定するように設けることが
できる。
家具の蓋と、家具体または外部の物体との衝突を検知するための衝突監視装置が設けられ
ている。
置を有するように設けられうる。
れている家具品に対する権利保護も要求する。
)とこれに関する説明から明らかになる。
α 角加速度
φ 角度
φ上 上方端位置
φ下 下方端位置
Δφ 導き出された角度範囲
φレベル_UFF UFF検出用の限界角度値
φレベル_ULF ULF検出用の限界角度値
φオフ 角度オフセット
ω閾値 終端位置が検出される角速度の閾値(家具の蓋が停止状態にある)
)の形態を有する家具の蓋3を示す。これに対応する家具の蓋駆動部1の構成を図2aに示す。この場合、角度φは、概念上の直線間を測定していて、この直線のうちの1つは、制御腕4の長手伸張方向に平行に伸張している。一点鎖線で示す第2の直線は、制御腕4の旋回点を通って、少なくともほぼ垂直に伸張している。図1aに示した家具の蓋3は平板5に固定されうる。
いえ」のいずれかになる。家具体2の蓋3は、その後、制御腕の角速度の絶対値が、所定の閾値ω以下になるまで、電気モーターにより、より遠隔な終端位置の方向に向かって駆
動される。この絶対値が、この閾値以下になると、家具の蓋が(下方の)閉鎖端位置また
は(上方の)開放端位置に到達したことがわかる。(これ以降、左側の分岐部分のみにつ
いて説明を行う。右側分岐部分は同様に進む。)
り示される)駆動される。その時回転式ポテンショメーターに存在する測定値は、φ上と
して保存される。制御腕により網羅されうる全角度範囲Δφは、φ下とφ上との差から導き出される。
る角度範囲Δφが、差φ上−φオフよりも大きくなるまで行われる。この条件が満たされると、閉鎖移動用に導き出された衝突パラメータ、この場合には、例えば三連の数字、φ、ω、αが保存されうる。このようにして、対応する衝突パラメータは連続的に記録される必要は決してなく、所定の離散的な測定点に対して記録するので十分である。φオフは、家具体2との衝突が起きないように、電気モーターのオフセット位置を各終端位置よりも若干前に設置するために用いられるオフセット角度である。
行われる。このようにして導き出された衝突パラメータも保存されうる。
る。
、図4aに示す。衝突監視装置(不図示)は、あるオフセットを維持しながら、測定された角度加速に応じて、ステップ関数を確定し、このステップ関数がその後、衝突監視に用いられることとなる点に注意されたい。
ら、外部の物体(例えば、使用者の手など)が衝突に関与している可能性もある。上方に
折り畳み可能な蓋を開放する過程時に起こったある衝突の例であって、加速度監視手段(不図示)により検出された例を、図4b中に示す。
行うかを示す図である。この場合、全ての実施形態で、衝突監視は、特定のパラメータの
うちの1つ(例えば、角速度ωまたは角加速度α)に基づくか、あるいは、パラメータの組み合わせに基づく。
備えた第1構成部品7を示す図である。
ン9を有し、これらが、第1構成部品1中に押し込まれると、電気接触が閉鎖し、これが
識別装置により登録される。
)、上方向に旋回可能な蓋用には1つの孔10があり(図6d)、上方向に持ち上げ可能な蓋用には2つの孔10がある(図6d)。これらの孔10は、第1構成部品7および第2構成部品8が組み立てられた際に、(UFFの場合は)1つのピンも孔10を貫通できず、(UPFの場合は)1つのピンが、そして、(ULFの場合は)両方のピン9が孔10を貫通できるように、これらの孔10が位置づけられている。ピン9が孔10中に貫通すると、第1構成部品7中には押されることがなく、したがって、電気接触は閉鎖しない。第2構成部品8の識別はこのようにして行われる。
たか否かに注意を払うための誤り検査を実施することが有用である。これがなければ、終端位置に達する前に家具の蓋3の衝突が起こった際に、蓋の型式に関する誤った識別が起こるとの問題が起こりうる。これにより、電気モーターが限定的な角度範囲Δφのみを走行するという結果になる。
Claims (9)
- 電気モーターによる家具(2)の蓋駆動部(1)であって、
前記家具(2)に取り付けられている蓋(3)の型式が、上方向に旋回可能な蓋(3)、上方に折り畳み可能な蓋(3)、及び上方向に持ち上げ可能な蓋(3)のうちの何れかの型式である蓋(3)と、
前記何れかの型式の蓋(3)に接続される制御腕(4)と、
前記制御腕(4)を駆動する電気モーターと、
前記家具(2)の蓋(3)が前記家具(2)からどの程度遠くに離れたかを検知して、前記蓋(3)の型式を自動的に識別するための識別装置と、
前記識別装置に接続されている移動距離測定装置と、から成り、
前記移動距離測定装置は、前記制御腕(4)が網羅する閉鎖位置と、該閉鎖位置とは反対位置にある開放位置との間の角度範囲(Δφ)を、移動距離として測定するように構成されており、
前記識別装置は、前記移動距離測定装置の測定値に基づき、前記制御腕(4)に取り付けられている蓋(3)の型式が、前記上方向に旋回可能な蓋(3)、前記上方に折り畳み可能な蓋(3)、又は前記上方向に持ち上げ可能な蓋(3)の何れであるかを識別することを特徴とする家具の蓋駆動部。 - 前記家具(2)の蓋駆動部(1)は、前記電気モーターを有する第1構成部品(7)と、制御腕を有する第2構成部品(8)とを有し、前記第1構成部品(7)と前記第2構成部品(8)とは、互いに解除可能に固定されうることを特徴とする請求項1に記載の家具の蓋駆動部。
- 前記識別装置は、少なくとも1つの光学センサー(11)を含み、前記光学センサー(11)は、前記家具(2)から前記家具(2)の蓋(3)までの相対的な間隔を測定することを特徴とする請求項1または2に記載の家具の蓋駆動部。
- 前記識別装置には、少なくとも2つの誘導センサー(12)が接続され、前記家具(2)の蓋駆動部(1)中、前記制御腕(4)の旋回範囲に沿って配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の家具の蓋駆動部。
- 前記第2構成部品(8)は符号を有し、前記符号は、前記第2構成部品(8)が目的として意図している蓋の型式を符号化したものであり、前記第1構成部品(7)は、前記符号を読み取るための読み取り装置を有し、前記読み取り装置は前記識別装置に接続されていることを特徴とする請求項2に記載の家具の蓋駆動部。
- 家具(2)の蓋駆動部(1)は、前記識別装置により実現された識別に応じて、制御腕の旋回角度に応じた、または、旋回時間に応じた角速度および/または角加速度を確定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の家具の蓋駆動部。
- 前記家具(2)の蓋駆動部(1)が設置された状態で駆動された前記家具(2)の蓋(3)と、家具(2)または外部の物体との衝突を検知するための衝突監視装置が設けられていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の家具の蓋駆動部。
- 前記衝突監視装置は、前記制御腕(4)用の速度測定装置および/または加速度測定装
置を有することを特徴とする請求項7に記載の家具の蓋駆動部。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の家具(2)の蓋駆動部(1)を有し、前記制御腕(4)が前記家具の蓋(3)に連結されている家具品。
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